4-3全断面掘进机
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项目三 全断面掘进机
任务：1、能够简单描述全断面掘进机是如何 工作的； 2、会根据实际场合选择合适的掘进机。
第三节 全断面掘进机
连续作业式全断面掘进机适用于直径一般为
2.5～10m，岩石单轴抗压强度50～350MPa的
硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状 多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进。
利用后支撑的伸缩调整机器的俯仰程度，使机
器按要求的坡度推进。
掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；
c-水平调向
第三节 全断面掘进机
②水平调向 换行程时使左右两水平支撑液压缸 的活塞腔连通，两个活塞杆腔一个进油，另一个回 油，以改变左右活塞杆的伸出长度，刀盘以前下支 承为支点转动，从而改变掘进的水平方向。
掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；
c-水平调向
第三节 全断面掘进机
③纠偏调向 机器在掘进中，因刀盘旋转而产
生的反作用转矩，常导致机器绕其纵轴线倾转，在 换行程时可用浮动支撑机构进行纠偏。大梁是用浮 动支撑机构中的左右斜缸2和3浮动地联在水平缸体 上的，当后支撑撑紧后，放松水平支撑，利用左右 斜缸把水平缸调平，达到纠偏的目的，使机器恢复 正确位置。若纠偏时机器是在前进中，可通过定量 阀向左右斜缸供油，使左右缸反向动作来恢复机器 的正确位置。
第三节 全断面掘进机
二．工作方式和推进原理
推进原理 1--推进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压缸；2-斜撑液压缸；2-水平支撑板；4-鞍座； 5-复位弹簧；6-球头压盖；7-水平支撑液压缸
第三节 全断面掘进机
三．指向和调向
激光指向原理 1-激光发射器；2-金属板；3，4-靶标
第三节 全断面掘进机
三．指向和调向 ①坡度调向 机器在换行程时，放松水平支撑，
第三节 全断面掘进机
一．滚刀破岩原理
盘形滚刀 1-刀圈； 2-刀体；
3-轴承；
4-心轴； 5-密封装置
第三节 全断面掘进机
工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个
断面的岩石(煤)破碎。按掘进断面的形状和尺寸
将刀具布置在截割机构(刀盘)上，通过刀具破岩
并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。
掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公
路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆
形，如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。
第三节 全断面掘进机
盘形滚刀破岩原理 l-刀盘；2-盘形滚刀；2-刀座，4-粉碎区；5-破碎区
第三节 全断面掘进机
二．工作方式和推进原理
全断面掘进机 1-截割机构；2-机头架；2-传动装置；4-推进液压缸；5-水 平支撑机构；6-液压装置；7-电气设备；8-司机室；9-胶带 转载机；10-除尘抽风机；11-大梁
任务：1、能够简单描述全断面掘进机是如何 工作的； 2、会根据实际场合选择合适的掘进机。
第三节 全断面掘进机
连续作业式全断面掘进机适用于直径一般为
2.5～10m，岩石单轴抗压强度50～350MPa的
硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状 多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进。
利用后支撑的伸缩调整机器的俯仰程度，使机
器按要求的坡度推进。
掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；
c-水平调向
第三节 全断面掘进机
②水平调向 换行程时使左右两水平支撑液压缸 的活塞腔连通，两个活塞杆腔一个进油，另一个回 油，以改变左右活塞杆的伸出长度，刀盘以前下支 承为支点转动，从而改变掘进的水平方向。
掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；
c-水平调向
第三节 全断面掘进机
③纠偏调向 机器在掘进中，因刀盘旋转而产
生的反作用转矩，常导致机器绕其纵轴线倾转，在 换行程时可用浮动支撑机构进行纠偏。大梁是用浮 动支撑机构中的左右斜缸2和3浮动地联在水平缸体 上的，当后支撑撑紧后，放松水平支撑，利用左右 斜缸把水平缸调平，达到纠偏的目的，使机器恢复 正确位置。若纠偏时机器是在前进中，可通过定量 阀向左右斜缸供油，使左右缸反向动作来恢复机器 的正确位置。
第三节 全断面掘进机
二．工作方式和推进原理
推进原理 1--推进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压缸；2-斜撑液压缸；2-水平支撑板；4-鞍座； 5-复位弹簧；6-球头压盖；7-水平支撑液压缸
第三节 全断面掘进机
三．指向和调向
激光指向原理 1-激光发射器；2-金属板；3，4-靶标
第三节 全断面掘进机
三．指向和调向 ①坡度调向 机器在换行程时，放松水平支撑，
第三节 全断面掘进机
一．滚刀破岩原理
盘形滚刀 1-刀圈； 2-刀体；
3-轴承；
4-心轴； 5-密封装置
第三节 全断面掘进机
工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个
断面的岩石(煤)破碎。按掘进断面的形状和尺寸
将刀具布置在截割机构(刀盘)上，通过刀具破岩
并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。
掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公
路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆
形，如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。
第三节 全断面掘进机
盘形滚刀破岩原理 l-刀盘；2-盘形滚刀；2-刀座，4-粉碎区；5-破碎区
第三节 全断面掘进机
二．工作方式和推进原理
全断面掘进机 1-截割机构；2-机头架；2-传动装置；4-推进液压缸；5-水 平支撑机构；6-液压装置；7-电气设备；8-司机室；9-胶带 转载机；10-除尘抽风机；11-大梁