漫反射型红外传感器使用说明

漫反射型红外传感器使用说明

工作原理：

1.74HC00和周边元件组成可调频率方波发生器，将红外发射管发出的红外光调

制成一定频率后再发射出去。103可调电阻用于改变红外光的发射频率，502可调电阻可改变红外发射管的亮度（也就是改变发射功率）。

2.模块中有一个一体化红外接收头，此接收头只接收频率为38KHZ左右的红外

光信号，其他频率段的红外光均过滤掉。

3.当传感器前方有物体反射38KHZ红外光，一体化接收头接收到之后将输出0V

电压，当前方无物体时输出5V电压。

传感器引脚介绍

传感器一共输出4根脚：

1.VCC（接电源供5V的电压）。

2.GND（地线，也就是电源负极）。

3.OUT（信号输出，传感器检测到物体的时候OUT输出0V电压，没检测到

物体就输出5V电压，可直接接到单片机的IO口上）。

4.EN（EN端等于“1”时传感器不工作，等于“0”时工作。）

传感器上面跳帽的作用

1.跳帽插上是的作用是将EN端长期接地，传感器将长期工作，不受控制。

2.跳帽拿开时EN端需要接到单片机的IO口上，给高电平5V传感器不工作，

给低电平0V传感器工作。

3.特别注意：如果需要使用使能功能，跳帽一定要拿掉。跳帽拿掉之后EN

端就一定要接IO口给高低电平，不能悬空，悬空是不定状态。

如何调节感应距离？

通过前面的工作原理介绍，相信大家都很容易想到：只要调节103可调电阻将频率调节在38KHZ附近，然后通过调节502可调电阻的大小改变发射管的亮度就能调节感应距离了。事实上，这种方法还是不尽人意的，理由如下：红外发射管的亮度不是线性的，不会一个限流电阻的值对应一个亮度的。所以调节502可调电阻改变感应距离的时候往往会出现下面这种情形：比如，我想调节感应距离在20厘米处，理所当然，我将502可调电阻慢慢的顺时针调节，感应距离从2厘米…3厘米…4厘米…渐渐增加… 然后到10厘米了，我继续顺时针调，现在却马上从10厘米处一下跳到30多厘米了！这就是红外发射管亮度不是线性的缘故，亮度突然增加了很多造成的。（有客户建议将502电阻换成多圈精密可调电阻，其实这是我很久以前的做法，做出来的效果是一样的，反而用普通的可调电阻调起来更方便。）

既然这样，应该怎么调节距离呢？其实一体化红外接收头又有着这样的一个特性，红外光频率为38KHZ时的感应距离最远，频率大于38KHZ或者小于38KHZ 时，和38KHZ相差越远感应距离越短，我们好好利用这个特性就能大致调出我们想要的距离了。

有客户只将103可调电阻调到频率为38KHZ处，然后再调502可调电阻改变发射管的亮度，认为这样就可以调节距离了。这种认识是错误的，我们应该将502可调电阻和103可调电阻配合运用，这样才能更好的调节。

下面介绍一个本人经常使用的方法：

第一步：将传感器对着被测物体(例如白墙)，物体和传感器之间的距离为你想要检测的距离。

第二步：将502可调电阻逆时针调节到尽。

第三步：将103可调电阻慢慢的旋转一圈，看看这一圈之中是否存在一个点能使传感器感应到物体的（观察LED灯亮就是检测到啦），如果没有，再将502电阻顺时针调节1毫米左右，再拧一圈103可调电阻，看看是否有一个点使LED灯亮，如果没有，再将502可调电阻顺时针调节1毫米左右，再拧一圈103电阻，如此反复… 直到我们终于找到那个点了，这样就基本调节好了。最后便是细细微调这两个可调电阻，直到自己满意为止。

关于传感器的临界距离

红外传感器都有着这样一个特性，在感应距离的最远处会出现一个不确定的值(指OUT端输出电平不确定，有时0V有时5V，而且交替很快)，这也是红外传感器制作上普遍存在的技术缺陷，很难解决。

客户可以通过以下方法来尽量消除这个距离上的缺陷：

1.通过频率调节和发射管亮度调节，尽量减少临界距离。

2.通过单片机程序处理，这和键盘的防抖程序相似。程序上判断OUT端输

出的值在一定的时间后不产生跳变才做处理，如果在一定时间之内有0

和1的变化，那么就继续等待重新检测。例如程序1ms检测一次，一共

检测50次，如果50次检测到的电平都是一个确定的值，那就做处理，

如果有一次变化了，那再重新检测50次，不断循环。（我曾经做过的红外传感器就是用单片机产生38KHZ频率的方波信号由红外发射管发射，OUT端的信号也通过单片机防抖处理，但是这样做出来的传感器虽然一定程度上可消除临界距离，但是反应太慢，不适合要求高速的场合，而且很多情况下都是在正常距离内使用的，临界距离有时候处理他显得没多大意义，所以，现在的传感器都是直接输出，不做处理了。）