武汉工程大学实验报告

武汉工程大学实验报告

专业 自动化 班号 组别 指导教师 姓名 同组者

1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； 比例环节1)(1=s G

因为1)(1=s G ,所以由拉普拉斯变换得到y （t ）=x （t ）,故得到的图像为单位阶跃曲线。

2)(1=s G

因为2)(1=s G ，由拉普拉斯变换得到y （t ）=2x （t ），所以曲线为单位阶跃曲线的2倍。

② 惯性环节1

1)(1+=

s s G 和1

5.01)(2+=

s s G

1

1)(1+=

s s G

1

5.01)(2+=

s s G

③ 积分环节s s G 1)(1=

④ 微分环节s s G =)(1

由s s G =)(1，所以==)()()(s X s G s Y 1，，由反拉普拉斯变换得到一个单位冲击函数，所以图像为一条直线。

⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G （PD ）2)(1+=s s G

1)(2+=s s G

由==)()()(s X s G s Y s

11+，进行反拉氏变换后得=)(t y 1，为常数函数，一条直线，比上图

变化小了一点。

⑥ 比例+积分环节（PI ）s

s G 11)(1+=和s

s G 21

1)(2+=

（PI ）s

s G 11)(1+=

s

s G 21

1)(2+=

要求：正文用小四宋体，1.5倍行距，图表题用五号宋体，图题位于图下方，表题位于表上方。