武汉工程大学实验报告

武汉工程大学实验报告3

武汉工程大学实验报告专业班号组别指导教师姓名同组者实验名称实验日期第次实验一、实验目的1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。

2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。

3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。

掌握系统参数变化对特征根位置的影响。

二、实验内容1．请绘制下面系统的根轨迹曲线)136)(22()(22++++=s s s s s Ks G )10)(10012)(1()12()(2+++++=s s s s s K s G 2(0.051)()(0.07141)(0.0120.11)K s G s s s s s +=+++同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K 值的范围。

2. 在系统设计工具rltool 界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。

三、实验结果及分析（1）)136)(22()(22++++=s s s s s Ks G 指令：num=[0 1];den=[1 8 27 38 26 0]; rlocus (num,den)gridxlabel('Real Axis'),ylabel('Imaginary Axis') title('Root Locus')-12-10-8-6-4-2246-10-8-6-4-202468100.160.30.460.60.720.840.920.980.160.30.460.60.720.840.920.9824681012Root LocusReal AxisI m a g i n a r y A x i sk =22.7553结论；当0<K<22.7553是系统是稳定的（2）)10)(10012)(1()12()(2+++++=s s s s s K s G指令：num=[1 12]; den=[1 23 242 1220 1000]; rlocus (num,den) gridxlabel('Real Axis'),ylabel('Imaginary Axis') title('Root Locus')-60-50-40-30-20-10102030-50-40-30-20-10010203040500.840.920.980.160.30.460.60.720.840.920.981020304050600.160.30.460.60.72Root LocusReal AxisI m a g i n a r y A x i sk =1.0652e+003结论：当0<k<1.0652e+003是系统稳定（3）2(0.051)()(0.07141)(0.0120.11)K s G s s s s s +=+++指令：num=[0.05 1];den=[0.0008568 0.01914 0.1714 1 0]; rlocus (num,den) gridxlabel('Real Axis'),ylabel('Imaginary Axis') title('Root Locus')-60-50-40-30-20-10010203040-60-40-2002040600.140.280.420.560.70.820.910.9751020304050601020304050600.140.280.420.560.70.820.910.975Root LocusReal AxisI m a g i n a r y A x i sk = 7.3546结论：当0<K<7.3546时系统稳定2. 观察增加极、零点对系统的影响：（1）通过添加零、极点凑系统)136)(22()(22++++=s s s s s Ks G ：第一步，添加零极点第二步，添加共轭极点-1+j1和-1-j1得到G(s)=1/[s(s 2+2s+2)]第三步，添加共轭极点-3+j2和-3-j2得到G(s)=1/[s(s 2+2s+2)( s 2+6s+13)]，凑成系统)10)(10012)(1()12()(2+++++=s s s s s K s G（2）通过添加零、极点凑系统)10)(10012)(1()12()(2+++++=s s s s s K s G按上述步骤完成根轨迹绘制（3）通过添加零、极点凑系统)11.0012.0)(10714.0()105.0()(2++++=s s s s K s G（4）结论：由图知，若添加的合理，会使系统的稳态误差减小，同时若添加的不合理，反倒会使系统不稳定；给系统添加开环零点，可使原来不稳定的系统变成稳定的系统。

武汉工程大学版《计算机程序设计基础》——实验报告

.武汉工程大学计算机科学与工程学院《计算机程序设计基础》实验报告[2]1.仔细阅读并上机运行实验指导第13页“实验三选择结构程序设计”中“1.典型例题分析”中的例题3.1，学习if语句用法，并将运行结果窗口的抓图粘贴到下面2.上机运行实验指导第14页“2.程序调试”中的第2）、4）、6）题，结合程序运行结果理解每条语句的含义并将运行结果窗口的抓图粘贴到下面。

3.编程实现实验指导第16页“3.实验题目”中第1题，上机运行正确后将程序源代码及运行结果的窗口抓图填写到下面。

#include<stdio.h>int main(){float x,y;printf("Input x: ");scanf("%f",&x);if(x<1)y=x;if(x>=1&&x<10)y=2*x-1;if(x>=11)y=3*x-11;printf("y=%f\n");return0;}4.仔细阅读并上机运行实验指导第17页“实验四循环结构程序设计”中“1.典型例题分析”中的例题4.1，学习循环语句用法，并将运行结果窗口的抓图粘贴到下面。

5.仔细阅读实验指导第18页“2.程序调试”的内容，结合例题4.2熟悉程序调试的方法，并将运行结果窗口的抓图粘贴到下面。

6.上机运行实验指导第21页“（3）上机调试练习”中的第1）、3）题，结合程序运行结果理解每条语句的含义并将运行结果窗口的抓图粘贴到下面。

7.编程实现实验指导第23页“3.实验题目”中的第2题。

上机运行正确后将程序源代码及运行结果的窗口抓图填写到下面。

#include"stdio.h"int main(){int i,j,pro,sum;j=1;sum=0;pro=1;for(i=1;i<=9;i=i+2)while(j<=i){pro=pro*j;j++;}sum=sum+pro;}printf("1!+3!+5!+7!+9!=%d\n",sum);return0;}8.编程实现实验指导第23页“3.实验题目”中的第4题。

武汉工程大学实习报告

武汉工程大学计算机科学与工程学院毕业实习报告专业软件工程班级学号学生姓名指导教师牛志梅（讲师）吕涛（副教授）朱鹏飞（工程师）实习时间2015~2016学年第2学期2016.02.29至2016.03.11 实习成绩武汉工程大学计算机科学与工程学院制说明：1、实习指导教师由学院校内教师担任，负责组织实习、学生管理、参加实习答辩、实习成绩评定、给出实习评语等工作。

2、实习报告由武汉工程大学计算机科学与工程学院提供基本格式（适用于学院各专业），各专业教研室和指导教师可根据本专业特点及实习内容做适当的调整，学生须按指导教师下达的实习报告格式认真进行填写。

3、实习成绩由指导教师根据学生的实习情况给出各项分值及总评成绩。

4、指导教师评语一栏由实习指导教师（校内教师）就学生在整个实习期间的表现给出客观、全面的评价，包括实习期间的表现、实习报告的质量、实习答辩的情况等。

5、学生必须参加实习答辩，凡不参加实习答辩者，实习成绩一律按不及格处理。

实习答辩小组应由2人及以上教师组成，其中校内指导教师必须参加，否则视作无效答辩。

6、实习报告正文字数应不少于5000字，实习日记字数不少于500字/天。

7、实习报告正文中实习目的与任务、实习地点、实习内容和要求等项，可由指导教师统一给出（自主实习除外）。

学生自主实习的，可根据实习的情况自行填写以上内容。

8、自主实习的学生还应提供由实习单位出具的实习鉴定表（复印件），与实习报告一起装订，作为参加实习答辩和评定成绩的依据。

学生姓名：学号：班级：一、实习目的与任务实习目的：1、学习软件测试的相关知识。

2、体验和适应企业中型团队项目开发和测试全过程3、了解软件测试过程中出现的问题；4、具备对前沿信息技术的独立研究和应用能力5、具备对多种企业平台、软件、框架的集成和整合能力6、培养和提高学生对岗位的适应能力，使学生更多地了解软件企业的研发流程、目配置管理和软件开发技术。

实习任务：实习的任务是熟悉软件测试的全过程。

武汉工程大学认知实习报告(八千字)

实习报告：主要介绍公司成立的时间、企业的隶属关系、企业的人员状况、企业的性质、企业的经营围、企业的机构设置等情，毕业实习报告怎么写。

实习报告写作建议为了帮助同学们更好地把握认识实习报告的写作法，可以参照下列模式进行写作。

前言部分：主要介绍实习者本人在什么时间对什么单位进行了认识实习，对企业的哪些情况进行了必要的了解，通过这次实习使自己在哪些面得到了提高和锻炼，取得了哪些认识等等。

企业概况：主要介绍公司成立的时间、企业的隶属关系、企业的人员状况、企业的性质、企业的经营围、企业的机构设置等情况。

实习容：本部分为实习报告的核心部分，学生可按照指导意见中“实习容”的基本要求，有针对性地对实习单位进行考察，通过对记录资料的整理而撰写。

结论和建议：本部分主要介绍通过实习，你得出了什么样的结论，也就是说要给你所实习的单位进行恰当地进行“定性”，即根据你的观察总结出被实习单位值得推广和应该改进的容。

最好能够提出自己的改进意见。

感受和体会：本部分主要介绍通过这次认识实习你自己取得了什么样的收获，有什么最深刻的认识，对你今后的学习以及将来走向工作岗位会产生哪些影响等。

学号：姓名：一、前言：作为新一代的工科大学生，我们身上肩负着建设祖国的艰巨使命，我们必须掌握足够的科学文化知识。

马克思主义教导我们“实践出真知”，只有经得起实践考验的知识才能为我们所接受。

认识实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。

它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，了解一个企业是怎样进行营销工作，怎样进行生产的。

为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。

本次学院组织了一个星期的认知实习，带我们参观了重型机床集团有限公司三联节能环保工程有限公司两个企业，让我们零距离接触一线生产，为我们将来学习与工作打下基础。

二、实习时间：2013年2月25-3月1号。

三、实习公司简介。

武重简介重型机床集团有限公司(原重型机床厂，简称武重)是国生产重型、超重型机床规格最大、品种最全的大型骨干企业。

武大工程训练三实验报告

武大工程训练三实验报告武大工程训练三实验报告一、实验目的二、实验原理1. 原理一2. 原理二三、实验装置和材料四、实验步骤1. 步骤一2. 步骤二五、实验结果与分析1. 结果一a. 分析一b. 分析二2. 结果二a. 分析一b. 分析二六、实验结论及讨论一、实验目的本次实验旨在探究某种工程训练方法的有效性，并通过实际操作来验证其可行性。

具体目的如下：1. 理解工程训练的概念和重要性；2. 掌握某种特定工程训练方法的操作流程；3. 分析该工程训练方法对学生能力提升的影响。

二、实验原理1. 原理一工程训练是指通过模拟真实工程环境，培养学生在工程领域中所需的专业知识和技能。

它可以帮助学生更好地了解和适应真正的工作环境，提高他们在职业发展中所需的竞争力。

2. 原理二某种特定的工程训练方法是一种基于实践操作的教学方式，通过模拟真实工程场景，让学生亲身参与并解决实际问题。

这种方法可以帮助学生将理论知识应用到实际操作中，培养他们的动手能力和问题解决能力。

三、实验装置和材料本次实验所需的装置和材料如下：1. 实验装置：包括工程训练设备、计算机等。

2. 实验材料：根据具体工程训练方法而定，可能包括原材料、零部件等。

四、实验步骤1. 步骤一准备好所需的实验装置和材料。

确保设备正常运行，并检查所有零部件是否完好无损。

2. 步骤二根据所学习的特定工程训练方法的操作流程，按照步骤进行实际操作。

在操作过程中，注意安全事项，并遵循相关规定和要求。

五、实验结果与分析1. 结果一经过实际操作后，我们得到了以下结果：（此处描述具体结果）a. 分析一根据结果分析发现，在特定工程训练方法的指导下，学生能够熟练地操作设备，并成功完成任务。

这表明该工程训练方法对学生的技能提升具有积极影响。

b. 分析二进一步分析发现，通过实际操作，学生对工程训练方法所涉及的理论知识有了更深入的理解。

他们能够将所学知识应用到实际情境中，并解决实际问题。

2. 结果二除了结果一外，我们还观察到了以下结果：（此处描述具体结果）a. 分析一根据结果分析发现，在特定工程训练方法的指导下，学生在团队合作、沟通交流等方面也得到了提升。

武汉工程大学实验报告

实验名称：Matlab 的基本操作与编程一、实验目的：1）熟悉MATLAB 软件的运行环境和基本操作2）掌握MATLAB 矩阵的输入方式、元素的提取与组合 3）掌握数值运算。

4）掌握MATLAB 软件的绘图功能 5）掌握M 函数的编写。

二、实验内容：1）启动MATLAB 软件，观察其界面组成及操作方法，了解各部分的功能 2）使用基本的MATLAB 命令，并观察记录执行结果帮助、查询信息类命令：Demo 、help 、who 、whos 显示、记录格式等命令：clc 、clear 、format 尝试一下其他的命令（dos 命令）3）生成一个5阶魔方矩阵，并提取其第（3、4、5）行，第（2、3、4）列构成的新的矩阵5）用命令行方式求解下式的值42cos lim22x x ex -→（提示使用syms x 定义一个符号，使用limit 函数）6）MATLAB 的绘图（1）二维绘图命令plot ：画出,sin x y =在]2,0[π∈x 上的图形（2）三维绘图命令plot3：画出三维螺旋线⎪⎩⎪⎨⎧===tz t y t x cos sin ，]4,0[π∈t 的图形． mesh 命令：绘制)2(222y x e z +-=，在]5,5[-∈x ，]5,5[-∈y 区间的曲面 7）编写M 函数利用程序流程控制语句编写一个函数myfactorial （n ），实现n ！（阶乘）。

要求使用help 命令可以列出相关的帮助信息。

三、实验结果及分析武汉工程大学实验报告专业班级：姓名：学号：课程名称：控制系统数字仿真与CAD实验成绩：指导老师：实验名称：典型闭环系统的数字仿真及计算机解题一、实验目的：1）熟悉典型闭环的仿真过程2）掌握MATLAB 编程实现典型闭环环节仿真 3）利用典型闭环环节仿真程序解题。

4）掌握MATLAB 下对控制系统进行时域、频域和根轨迹的分析二、实验内容：1）编写典型环节阶跃响应函数典型环节冲击响应函数function [yout,t] = my_step(num,den,v,t0,tf,h,R,n)输入参数：num ：传递函数的分子系数向量 den ：传递函数的分母系数向量 v ：反馈比例系数 t0：仿真起始时间 tf ：仿真终止时间 h ：仿真步长 R:阶跃幅值 n:系统阶次输出参数：yout ：响应输出 t ：时间向量 2）用上述函数分析以下系统，同时用simulink 分析该系统，并比较其结果。

自动控制原理线性系统的频域分析实验四

自动控制原理线性系统的频域分析实验四武汉工程大学实验报告专业电气自动化班号指导教师姓名同组者无实验名称线性系统的频域分析实验日期 20140414 第四次实验一、实验目的：1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线 2．掌握控制系统的频域分析方法二、实验内容：1．典型二阶系统2222)(n n ns s s G ωζωω++=，绘制出6=n ω，1.0=ζ，0.3，0.5，0.8，2的bode 图，记录并分析ζ对系统bode 图的影响。

当1.0=ζ时，程序如下：num=[0 0 36];den=[1 1.2 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid-100-80-60-40-20020M a g n i t u d e (d B )10-210-110101102103-180-135-90-450P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)当3.0=ζ时，程序如下：num=[0 0 36];den=[1 3.6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) gridM a g n i t u d e (d B )101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)当5.0=ζ时，程序如下：num=[0 0 36];den=[1 6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) gridM a g n i t u d e (d B )101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)当8.0=ζ时，程序如下：num=[0 0 36];den=[1 9.6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) gridM a g n i t u d e (d B )101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)当2=ζ时，程序如下：num=[0 0 36];den=[1 24 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) gridM a g n i t u d e (d B )101010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)分析：阻尼比ζ在0.707和1之间的话，伯德图是在横轴下面。

武汉工程大学实验报告03

r = a[++I];
}
Push(S2, x);
}
else
switch (precede(GetTop(S1), r))
{
case -1:
Push(S1, r); r = a[++I]; break;//把运算符放进栈1
case 0:
Pop(S1, ch);
r = a[++I];
//r=a[I];
break; //弹出一个运算符
if (S.up == MAXSIZE)
return ERROR;
S.data[++S.up] = m;
return OK;
}
//出栈
int Pop(LinkStack &S, char &m) {
if (S.up == 0) return ERROR;
m = S.data[S.up];
S.up--;
若字符串postexp扫描完毕,则数值栈op中的栈顶元素就是表达式的值。
实验内容
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<stack>
#define MAXSIZE 100
#define Status int
case 1:
Pop(S1, ch); Pop(S2, x1); Pop(S2, x2);
Push(S2, operate(ch, x2, x1));
//r=a[++I];

武汉工程大学实验报告01

实验要求：用顺序表实现。
程序源码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#defineMAXSIZE1000
typedefstruct
{
intdata[MAXSIZE];
intlength;
}Sqlist;
/*创建一个长度为n的顺序表，将序号信息存入顺序表
*/
voidCreateList(Sqlist*&L,intn)
CreateList(L, n);
printf("Please the number of people you want to output first(m): ");
scanf("%d", &m);
printf("\n");
for(intk = 0; k < n; k++)
{
OutputElem(L, m, e);
学生学号
指导教师
姚峰
学生姓名
实验时间
2018-04-08
实验项目
顺序表的应用
实验类别
基础性（√）设计性（）综合性（）其它（）
实验目的及要求
（1）掌握用VC++上机调试线性表的基本方法；
（2）掌握顺序表的存储结构以及基本运算的实现。
成绩评定表
类别
评分标准
分值
得分
合计
上机表现
积极出勤、遵守纪律
按要求完成设计任务
intoutList[MAXSIZE];
outList[k] = e;
printf("%ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ\n", outList[k]);

数据结构实验报告-基于字符串模式匹配算法的病毒感染检测问题

《数据结构》实验报告
abcd abcde abc def
00 输出结果为：
YES
NO 四、分析过程
在主函数中利用键盘输入 human[ ]、virus[ ],即 cin>>human>>virus; ，输入时要注意模式串 virus 的长度不要超过主串 human 的长度。
调用 BF 子函数，输入的两个实参会送到 BF 算法里进行比较，当比较次数小于各自的长度时，开始匹配，即 while(i<strlen(human)&&j<strlen(virus)) 。如果模式串和主串相同 human[i]==virus[j]时，i 和 j 都要加 1，否则 i=i-j+1; j=0;。当 j 等于 virus 的长度时，说明匹配成功，令输出返回值 1；否则返回值为 0。
实验时间实验地点指导教师
年月日电气楼 308
实验项目
实验类别
实验目的及要求
基于字符串模式匹配算法的病毒感染检测问题
基础实验
实验学时
4 学时
实验目的： 1.掌握字符串的顺序存储表示方法 2.掌握字符串模式匹配算法 BF 算法或 KMP 算法的实现
实验要求：输入多组数据，每组数据占 1 行，输入 0 0 时结束输入；每组数据输
BF 算法的基本思想是：从主串的第 pos 个字符起与模式串的第一个字符比较，若相等，则继续逐个比较后续字符；否则从主串的下一个字符起再重新和模式串进行比较。直至模式串中的每一个字符和主串中的一个连续字符序列相同，则称匹配成功，否则不成功。
（1）首先全局定义了两个一定长度的数组用来存储人类和病毒的 DNA，分别是 human[100] 和 virus[100]。分别用 i 和 j 来指示主串 human 和模式串 virus 当前正待比较的字符位置。

武汉工程大学电力电子技术实验分析报告

武汉工程大学电力电子技术实验报告————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2电力电子技术实验报告专业班级电气自动化2011级02班学号 2011700023学生姓名指导教师胡卫兵学院名称电气信息学院完成日期： 2013年 1月 2 日实验一电力晶体管(GTR)驱动电路研究一．实验目的1．掌握GTR对基极驱动电路的要求2．掌握一个实用驱动电路的工作原理与调试方法二．实验内容1．连接实验线路组成一个实用驱动电路2．PWM波形发生器频率与占空比测试3．光耦合器输入、输出延时时间与电流传输比测试4．贝克箝位电路性能测试5．过流保护电路性能测试三．实验线路四．实验设备和仪器1．MCL-07电力电子实验箱2．双踪示波器3．万用表4．教学实验台主控制屏五．实验方法1．检查面板上所有开关是否均置于断开位置2．PWM波形发生器频率与占空比测试（1）开关S1、S2打向“通”，将脉冲占空比调节电位器RP顺时针旋到底，用示波器观察1和2点间的PWM波形，即可测量脉冲宽度、幅度与脉冲周期，并计算出频率f与占空比D当S2通，RP右旋时：当S2断，RP右旋时：当S2通，RP左旋时：当S2断，RP左旋时：（2）将电位器RP左旋到底，测出f与D。

（3）将开关S2打向“断”，测出这时的f与D。

（4）电位器RP顺时针旋到底，测出这时的f与D。

（5）将S2打在“断”位置，然后调节RP，使占空比D=0.2左右。

3．光耦合器特性测试（1）输入电阻为时的开门，关门延时时间测试a．将GTR单元的输入“1”与“6”分别与PWM波形发生器的输出“1”与“2”相连，再分别连接GTR单元的“3”与“5”，“9”与“7”及“6”与“11”，即按照以下表格的说明连线。

b．GTR单元的开关S1合向“”，用双踪示波器观察输入“1”与“6”及输出“7”与“11”之间波形，记录开门时间ton（含延迟时间td和下降时间tf）以及关门时间toff（含储存时间ts和上升时间tr）对应的图为：（2）输入电阻为时的开门，关门延时时间测试将GTR单元的“3”与“5”断开，并连接“4”与“5”，调节电位器RP顺时针旋到底（使RP短接），其余同上，记录开门、关门时间。

自动控制原理线性系统串联校正实验报告五..

武汉工程大学实验报告专业电气自动化班号指导教师姓名同组者无实验名称线性系统串联校正实验日期第五次实验一、实验目的1．熟练掌握用MATLAB 语句绘制频域曲线。

2．掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。

3．掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。

二、实验内容1．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为)1()(+=s s Ks G ，试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数120-=s K v ，相位裕量050=γ，增益裕量dB K g 10lg 20=。

解：取20=K ，求原系统的相角裕度。

num0=20; den0=[1,1,0]; w=0.1:1000;[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w);[gm1,pm1,wcg1,wcp1] margin(num0,den0) grid; ans =Inf 12.7580 Inf 4.4165 由结果可知，原系统相角裕度7580.12=r ，srad c /4165.4=ω，不满足指标要求，系统的Bode 图如图5-1所示。

考虑采用串联超前校正装置，以增加系统的相角裕度。

1010101010幅值(d b )--Go,-Gc,GoGcM a g n i t u d e (d B )1010101010P h a s e (d e g )Bode DiagramGm = Inf dB (at Inf rad/sec) , P m = 12.8 deg (at 4.42 rad/sec)Frequency (rad/sec)图5-1 原系统的Bode 图由),3,8.12,50(00000c m c Φ=Φ=+-=Φ令取为原系统的相角裕度εγγεγγ，mm ϕϕαsin 1sin 1-+=可知：e=3; r=50; r0=pm1;phic=(r-r0+e)*pi/180;alpha=(1+sin(phic))/(1-sin(phic)) 得：alpha = 4.6500[il,ii]=min(abs(mag1-1/sqrt(alpha)));wc=w( ii); T=1/(wc*sqrt(alpha)); num0=20; den0=[1,1,0]; numc=[alpha*T,1]; denc=[T,1];[num,den]=series(num0,den0,numc,denc); [gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den); printsys(numc,denc) disp('校正之后的系统开环传递函数为:');printsys(num,den) [mag2,phase2]=bode(numc,denc,w); [mag,phase]=bode(num,den,w); subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1),'--',w,20*log10(mag2),'-.'); grid; ylabel('幅值(db)'); title('--Go,-Gc,GoGc'); subplot(2,1,2); semilogx(w,phase,w,phase1,'--',w,phase2,'-',w,(w-180-w),':'); grid; ylabel('相位(0)'); xlabel('频率(rad/sec)');title(['校正前：幅值裕量=',num2str(20*log10(gm1)),'db','相位裕量=',num2str(pm1),'0';'校正后：幅值裕量=',num2str(20*log10(gm)),'db','相位裕量=',num2str(pm),'0'])1010101010-100-5050幅值(d b )--Go,-Gc,GoGc1010101010-200-150-100-50050相位(0)频率(rad/sec)图5-2 系统校正前后的传递函数及Bode 图 num/den = 0.35351 s + 1-------------- 0.076023 s + 1校正之后的系统开环传递函数为:num/den = 7.0701 s + 20 -----------------------------0.076023 s^3 + 1.076 s^2 + s 系统的SIMULINK 仿真：校正前SIMULINK 仿真模型：单位阶跃响应波形：校正后SIMULINK仿真模型：单位阶跃响应波形：分析：由以上阶跃响应波形可知，校正后，系统的超调量减小，调节时间变短，稳定性增强。

武汉工程大学自动控制原理实验三

《自动控制原理》实验三一、实验目的1、掌握利用MATLAB 精确绘制闭环系统根轨迹的方法；2、了解系统参数或零极点位置变化对系统根轨迹的影响；二、实验设备1、硬件：个人计算机2、软件：MATLAB 仿真软件（版本6.5或以上）三、实验内容和步骤 1．根轨迹的绘制利用Matlab 绘制跟轨迹的步骤如下：1）将系统特征方程改成为如下形式：1 + KG ( s ) = 1 + K )()(s q s p =0，其中，K 为我们所关心的参数。

2）调用函数 r locus 生成根轨迹。

关于函数 rlocus 的说明见图 3.1。

不使用左边的选项也能画出根轨迹，使用左边的选项时，能返回分别以矩阵和向量形式表征的特征根的值及与之对应的增益值。

图3.1 函数rlocus 的调用例如，图 3.2 所示系统特征根的根轨迹及其绘制程序见图 3.3。

图3.2 闭环系统一图3.3 闭环系统一的根轨迹及其绘制程序图 3.4 函数 rlocfind 的使用方法注意：在这里，构成系统 s ys 时，K 不包括在其中，且要使分子和分母中 s 最高次幂项的系数为1。

当系统开环传达函数为零、极点形式时，可调用函数 z pk 构成系统 s ys: sys = zpk([zero],[pole],1);当系统开环传达函数无零点时，[zero]写成空集[]。

对于图 3.2 所示系统，G(s)H(s)=)2()1(++s s s K *11+s =)3)(2()1(+++s s s s K .可如下式调用函数 z pk 构成系统 s ys:sys=zpk([-1],[0 -2 -3],1)若想得到根轨迹上某个特征根及其对应的 K 的值，一种方法是在调用了函数 rlocus 并得到了根轨迹后调用函数 r locfind 。

然后，将鼠标移至根轨迹图上会出现一个可移动的大十字。

将该十字的中心移至根轨迹上某点，再点击鼠标左键，就可在命令窗口看到该点对应的根值和 K 值了。

武汉工程大学matlab实验二离散时间信号的分析实验【范本模板】

武汉工程大学数字信号处理实验报告二专业班级：14级通信03班学生姓名：秦重双学号：1404201114实验时间：2017年5月3日实验地点：4B315指导老师: 杨述斌实验一离散时间信号的分析实验一、实验目的①认识常用的各种信号,理解其数学表达式和波形表示。

②掌握在计算机中生成及绘制数值信号波形的方法。

③掌握序列的简单运算及计算机实现与作用。

④理解离散时间傅里叶变换、Z变换及它们的性质和信号的频域特性。

二、实验设备计算机,MATLAB语言环境。

三、实验基础理论1、序列的相关概念离散时间信号用一个称为样本的数字序列来表示。

一般用｛x［n］｝表示，其中自变量n的取值范围是﹣∞到﹢∞之间的整数。

为了表示方便，序列通常直接用x[n]表示。

离散时间信号可以是一个有限长序列，也可以是一个无限长序列。

有限长（也称为有限时宽)序列仅定义在有限的时间间隔中：﹣∞≤N1 ≤N2 ≤+∝。

有限长序列的长度或时宽为N=N1 -N2+1。

满足x[n+kN］=x[n]（对于所有n）的序列称为周期为N的周期序列,其中N取任意正整数；k取任意整数；2、常见序列常见序列有单位取样值信号、单位阶跃序列、矩形序列、斜变序列、单边指数序列、正弦序列、复指数序列等。

3、序列的基本运算序列的基本运算有加法、乘法、倒置（反转）、移位、尺度变换、卷积等。

4、离散傅里叶变换的相关概念5、Z变换的相关概念四．实验内容与步骤1、知识准备认真复习以上基础理论,理解本实验所用到的实验原理。

2、离散时间信号（序列）的产生利用MATLAB语言编程和绘制单位样值信号、单位阶跃序列、指数序列、正弦序列及随机离散信号的波形，以加深对离散信号时域表示的理解。

①单位取样值信号Matlab程序x=0;y=1;stem(x，y）；title（'单位样值’）；axis([—2,2，0,1]）；②单位阶跃序列Matlab程序n0=0;n1=—5;n2=5；n=[n1:n2］;x=［（n—n0）>=0];stem(n，x）；xlabel（'n'）；ylabel（’x(n)’）；title(’单位阶跃序列’）;③指数序列、正弦序列Matlab程序n=［0：10］;x=(1/3)。

实验报告册武大

实验名称：____________________实验时间：____________________实验地点：____________________实验者：____________________指导教师：____________________实验报告册目录一、实验目的二、实验原理三、实验仪器与材料四、实验步骤五、实验数据记录与分析六、实验结果与讨论七、实验总结八、参考文献一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，验证_________________________的原理，并掌握_________________________的操作方法。

二、实验原理实验原理如下：_________________________三、实验仪器与材料1. 仪器_________________________2. 材料四、实验步骤1. 实验步骤一_________________________2. 实验步骤二_________________________3. 实验步骤三_________________________4. 实验步骤四_________________________五、实验数据记录与分析1. 数据记录实验过程中，记录以下数据：_________________________2. 数据分析对实验数据进行处理和分析，得出以下结论：_________________________六、实验结果与讨论1. 实验结果根据实验数据，得出以下结果：_________________________2. 讨论分析实验结果，讨论以下问题：七、实验总结本次实验成功地验证了_________________________的原理，并掌握了_________________________的操作方法。

在实验过程中，我们遇到了以下问题：_________________________针对这些问题，我们采取了以下措施：_________________________通过本次实验，我们深刻体会到了_________________________的重要性，并为今后的学习和研究打下了基础。

武汉工程大学PLC实验

电气控制与PLC实验题目：交通信号灯的控制电机的正反转控制姓名（学号）：指导教师：苏老爷子专业：班级：所在学院：电气信息学院实验一：交通信号灯的控制一.实验目的：1．巩固所学的PLC知识，进一步掌握梯形图知识。

2．利用所学PLC知识进行简单编程，解决工程实际问题。

3．了解PLC控制的特点。

二．实验学时：4学时三．实验内容：1．PLC实验箱上有专门的交通灯控制模块，所要实现的功能如下：按启动按钮后，南北绿灯亮，东西红灯亮，南北车辆可以通行；10秒钟后，南北绿灯闪烁，东西红灯亮，南北车辆通行警告；3秒钟后，南北黄灯亮，东西红灯亮，南北车辆禁止通行；2秒钟后，南北红灯亮，东西绿灯亮，东西车辆可以通行8秒钟后，东西绿灯闪烁，南北红灯亮，东西车辆通行警告；3秒钟后，东西黄灯亮，南北红灯亮，东西车辆禁止通行2秒钟后，东西红灯亮，南北绿灯亮；南北车辆可以通行；周而复始，重复执行，直到按下停止按钮，所有指示灯都熄灭。

2．根据控制要求，先画出各个灯亮灭的时序图。

绿灯闪烁时是亮0.5s、灭0.5s3．根据时序图编制梯形图程序。

4．将梯形图程序下载到PLC中，根据程序要求，连接各个输出继电器到各个灯的控制端。

5．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；启动以后观察实验现象，做好记载，分析时序图，写出完整的实验报告。

四．实验程序：10.02，10.01，10.03分别为南北方向的红绿黄灯，10.04，10.05，10.06分别为东西方向的绿红黄。

运行时的现象：五．实验过程中遇到的问题：实验程序在运行时交通灯闪亮的时间不是很准确，即定时器叠加的时间运算不准确，通过发现这个问题，我们重新计算了时间，更改了定时器的时间，交通灯运行比较正常，另一个重大问题是plc硬件问题，发现plc与实验台的接线出现断裂，通过努力，我们重新接线，解决了问题。

实验二：电机正、反转控制一、实验目的：1．熟悉编程软件及编程方法。

2．掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。

武汉工程大学电力电子技术实验报告

电力电子技术实验报告专业班级电气自动化2011级02班学号 2011700023学生姓名指导教师胡卫兵学院名称电气信息学院完成日期： 2013年 1月 2 日实验一电力晶体管(GTR)驱动电路研究一．实验目的1．掌握GTR对基极驱动电路的要求2．掌握一个实用驱动电路的工作原理与调试方法二．实验内容1．连接实验线路组成一个实用驱动电路2．PWM波形发生器频率与占空比测试3．光耦合器输入、输出延时时间与电流传输比测试4．贝克箝位电路性能测试5．过流保护电路性能测试三．实验线路四．实验设备和仪器1．MCL-07电力电子实验箱2．双踪示波器3．万用表4．教学实验台主控制屏五．实验方法1．检查面板上所有开关是否均置于断开位置2．PWM波形发生器频率与占空比测试（1）开关S1、S2打向“通”，将脉冲占空比调节电位器RP顺时针旋到底，用示波器观察1和2点间的PWM波形，即可测量脉冲宽度、幅度与脉冲周期，并计算出频率f与占空比D当S2通，RP右旋时：当S2断，RP右旋时：当S2通，RP左旋时：当S2断，RP左旋时：（2）将电位器RP左旋到底，测出f与D。

（3）将开关S2打向“断”，测出这时的f与D。

（4）电位器RP顺时针旋到底，测出这时的f与D。

（5）将S2打在“断”位置，然后调节RP，使占空比D=0.2左右。

3．光耦合器特性测试（1）输入电阻为时的开门，关门延时时间测试a．将GTR单元的输入“1”与“6”分别与PWM波形发生器的输出“1”与“2”相连，再分别连接GTR单元的“3”与“5”，“9”与“7”及“6”与“11”，即按照以下表格的说明连线。

b．GTR单元的开关S1合向“”，用双踪示波器观察输入“1”与“6”及输出“7”与“11”之间波形，记录开门时间ton（含延迟时间td和下降时间tf）以及关门时间toff（含储存时间ts和上升时间tr）对应的图为：（2）输入电阻为时的开门，关门延时时间测试将GTR单元的“3”与“5”断开，并连接“4”与“5”，调节电位器RP顺时针旋到底（使RP短接），其余同上，记录开门、关门时间。

武汉工程大学换热器实验报告

武汉工程大学换热器实验报告对某种教育现象实验后，要对整个实验过程进行全面总结，提出一个客观的、概括的、能反映全过程及其结果的书面材料，即谓教育实验报告。

教育实验报告可分为三部分：①前言。

②实验过程和结果。

③讨论及结论。

（在所做过的实验内容里挑选一个自己最有收获，最有感想的实验内容）综合实验报告标题（可与实验名称不同）一、实验目的和要求。

二、实验仪器设备。

三、实验设计及调试：（一）实验内容。

写下实验报告就是对所搞实验的再认知再缔造的工作，就是检查学生科学知识掌控和来衡量能力的关键尺度之一，就是今后编写科学论文的起始演练。

(一)通常建议采用学校统一印制的报告纸。

同学您好：电路实验课已经结束，请按题目要求认真完成实验报告，并要仔细检查一遍，以免退回，具体要求如下：一、绘制电路图要工整、选取合适比例，元件参数标注要准确、完整。

一、定义与促进作用实验报告，就是在某项科研活动或专业自学中，实验者把实验的目的、方法。

步骤、结果等，用简约的语言译成书面报告。

实验报告必须在科学实验的基础上展开。

一、《软件技术基础》上机实验内容1.顺序表的建立、插入、删除。

2.带头结点的单链表的建立（用尾插法）、插入、删除。

二、提交到个人10m硬盘空间的内容及截止时间1.分别建立二个文件夹，取名为顺序表和单链表。

例一定量分析实验报告格式（以草酸中h2c2o4含量的测量为基准）实验题目：草酸中h2c2o4含量的测量实验目的：自学naoh标准溶液的酿制、标定及有关仪器的采用；自学碱式滴定管的采用，练电解操作方式。

一、问题的提出 (一)在第三次全国教育工作会议上的讲话中指出：“要说素质，思想政治素质是最重要的素质”。

可见德育是素质教育的核心，研究和构建学校德育评价体系，是加强学校德育工作的当务之急。

北方民族大学大学物理实验（设计性实验）实验报告指导老师：王建明姓名：张国生学号：XX 学院：信息与排序科学学院班级：05信计2班重力加速度的测量一、实验任务准确测量银川地区的重力加速度二、实验建议测量结果的相对不电子商务实验报告实验项目名称：企业信息化实验目的：了解企业信息化的一般过程。