汽车防侧翻预警系统研究

图 2 软件流程图
五、结语 对于汽车侧翻的具体阈值，我们进行了不同汽车的实际 测量，主要是在货 车 方 面 进 行 实 验，在 对 于 货 车 的 空 载 与 满 载时会有一定的 差 别，但 能 做 出 较 为 基 本 符 合 要 求 的 预 警。 本文目前的工作只是基础的研究。建立的模型也只是较为 简单的理想模型，要 想 使 报 警 系 统 有 更 为 准 确 的 预 警，还 需 要做大量的调查与实验，建立更为真实的数学模型。实时测 定阈值，今后会对本系统进行进一步的修改与完善。
预警。系统的软件的模块流程图如图 2 所示。
图 1 系统的原理图
（ 一） 控制电路组成。主要应用的 51 单片机目前应用最 广泛的 8 位单片机，在提供电源时，用电容与传感器并联，防 止电源及周围的噪声干扰。
（ 二） 传感器。美新公司加速度计与微处理器接口电路 十分简单，Βιβλιοθήκη Baiduxc6225 仅支持 I2C 通讯，通过连接 51 与加速度 计的 SDA 与 SCL 接口，按照预定的通讯协议即可进行通讯。 接口电路比较简单，主要运用的是 SDA 与 SCK 接口。
三、阈值的确定 由于各种汽车 的 设 计，质 心 及 载 重 的 不 同，因 此 阈 值 都 有一定的差别，因此我们仅建立了一个刚性模型。算出的侧 翻阈值能够从整体上做出定性的评估。 四、系统软件设计 系统采用常用的 51 单片机的 Keil 软件。我们预先设定 采样频率，将得到 的 数 据 根 据 数 学 模 型 进 行 实 时 处 理，数 据 间进行对比，防止干扰信号的对数据的影响，防止出现错误
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【参考文献】 1． 余志生主编． 汽车理论［M］． 北京： 机械工业出版社，2001 2． 金智林，翁建生，胡海岩． 汽车侧翻预警机防侧翻控制［J］． 动力学与控制学报，2007 3． 田晋跃，贾会星． 铰接车辆侧倾过程动态仿真［J］． 农业机 械学报，2006 4． 刘惟信． 汽车制动系的结构分析与设计计算［M］． 北京： 清 华大学出版社，2004
汽车防侧翻预警系统研究
□赵严强 王思凡 杨 志 苑 婷
【摘 要】针对于交通事故中占有一定比例的汽年车行驶中的侧向倾翻，本文设计了一种基于美新的加速度计的汽车防侧翻预 警系统，该系统以的 51 单片机作为系统的 CPU，采用 MXC6225 作为核心的传感元件。通过建立汽车侧翻的运动动 力学模型，根据预先测定出得汽车转弯时横轴的加速度大小作为阈值，根据实时的检测并进行对比继而报警。
【关键词】51 单片机； 防侧翻； 预警； 加速度计 【基金项目】本文受东北林业大学大学生创新试验计划项目资助（ 编号： 1110225090） 。 【作者单位】赵严强，王思凡，杨志，苑婷； 东北林业大学交通学院
一、引言 1992 ～ 1996 年，美国每年发生的各类汽车侧翻事故高达 22，700 起，仅次于正面碰撞的行车事故。随着中国汽车保有 量的增长，此类事 故 也 将 随 之 增 加，对 侧 翻 预 警 系 统 研 究 显 得十分必要。 传统的侧翻传 感 器 是 基 于 陀 螺 仪 制 作，系 统 繁 琐 复 杂， 严重影响了它的普及。而美新加速度的传感器测量汽车加 速度更为简单，体积小，成本低，这使得新一代汽车侧翻预警 系统普及成为可能 。 二、系统的整体设计思想 主要由以下几部分组成： 51 单片机，传感器，电源模块， 显示预警模块。整机系统的原理如图 1。