中国科学院光电研究院
中国科学院大学(国科大)学科、专业索引(博士)
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070902 地球化学
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成都光电研究所
成都光电研究所成都光电研究所是中国科学院下属的一所综合性研究机构，创建于1970年。
研究所致力于光电技术的研究开发和产业化推广，是中国光电科技的重要力量。
目前，成都光电研究所已经成为国内光电领域的重要研究中心和技术创新基地。
成都光电研究所在光电材料、光电器件、光电信息技术等方面具备强大的研发实力。
研究所拥有一支高水平的科研团队，团队成员包括国内外知名的科学家和研究人员。
研究所还与国内外的高校、研究所和企业建立了广泛的合作关系，形成了良好的学术交流和科技合作平台。
在光电材料方面，成都光电研究所致力于新型光电材料的合成和应用研究。
通过研究新材料的光电性能和物理特性，研究所开发出了一系列高性能的材料，用于制备光电器件和光电子器件。
这些材料在太阳能、光通信、显示技术等领域具有重要应用价值，并取得了良好的经济和社会效益。
在光电器件方面，成都光电研究所的科研人员不断进行创新研究，开发出了多种先进的光电器件。
例如，成都光电研究所在光电输运领域取得了重要突破，成功研制出具有高效能和可靠性的太阳能电池。
研究所还开展了多种光电器件的研制和应用研究，大大推动了中国光电产业的发展。
在光电信息技术方面，成都光电研究所积极开展光电信息传输、光电信息处理和光电信息存储等方面的研究。
研究所在光纤通信、光通信网络和光存储技术方面取得了一系列重要成果，为光电信息技术领域的发展做出了重要贡献。
成都光电研究所还非常注重科技创新和人才培养。
研究所设有多个研究方向和研究组，为科研人员提供了广阔的研究平台和机会。
同时，研究所还鼓励科研人员参与国际学术交流和科技合作，提高研究水平和创新能力。
综上所述，成都光电研究所是中国光电科技的重要力量，广泛参与光电材料、光电器件和光电信息技术的研究开发。
研究所在光电科技领域取得了一系列重要成果，推动了中国光电产业的发展。
未来，成都光电研究所将继续致力于光电技术的研究和创新，为推动中国光电产业的发展做出更大贡献。
基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法
第27卷㊀第10期2023年10月㊀电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报Electri c ㊀Machines ㊀and ㊀Control㊀Vol.27No.10Oct.2023㊀㊀㊀㊀㊀㊀基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法周世炯1,2,㊀李耀华1,2,㊀史黎明1,㊀范满义1,㊀张明远1,2,㊀刘进海1,2(1.中国科学院电工研究所中国科学院电力电子与电力驱动重点实验室,北京100190;2.中国科学院大学,北京100049)摘㊀要:为了解决直线电机的位置和速度检测的问题,设计了基于激光器阵列的光栅传感器位置检测系统,提出一种利用非线性跟踪微分器的直线电机速度测量方法,对电机动子位置进行准确跟踪以及对动子的速度进行测量㊂针对传统的非线性跟踪微分器在一定速度下处理测量噪声干扰和相位延迟存在矛盾的问题,设计了一种自适应非线性跟踪微分器,其参数能够跟随电机动子的运动速度自动调整,频率特性分析证明了其良好的微分特性㊂仿真和实验结果均证明了所设计的直线电机光栅位置检测方法和自适应非线性跟踪微分器测速的有效性,在电机运行的全速范围内都能够很好地抑制测量误差以及滤波效应带来的延迟,获得全程精确且快速的电机动子位置信号和速度输出信号㊂关键词:直线电机;光栅传感器;位置和速度检测;自适应参数;非线性跟踪微分器;全速范围DOI :10.15938/j.emc.2023.10.003中图分类号:TM359.4文献标志码:A文章编号:1007-449X(2023)10-0024-10㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀收稿日期:2021-10-30基金项目:中国科学院电工研究所科研基金(2021E1393201)作者简介:周世炯(1995 ),男,博士研究生,研究方向为大功率电力电子变换技术与直线电机驱动控制;李耀华(1966 ),男,博士,研究员,博士生导师,研究方向为电机与控制㊁大功率电力电子变流器;史黎明(1964 ),男,博士,研究员,博士生导师,研究方向为特种电机设计和驱动控制㊁无线电能传输技术;范满义(1988 ),男,博士,助理研究员,研究方向为直线电机驱动控制㊁无线电能传输技术;张明远(1995 ),男,博士,研究方向为大功率电力电子变换技术与直线电机驱动控制;刘进海(1995 ),男,博士研究生,研究方向为大功率电力电子变换技术与直线电机驱动控制㊂通信作者:周世炯Linear motor position and speed measurement method based onadaptive nonlinear tracking differentiatorZHOU Shijiong 1,2,㊀LI Yaohua 1,2,㊀SHI Liming 1,㊀FAN Manyi 1,㊀ZHANG Mingyuan 1,2,㊀LIU Jinhai 1,2(1.Key Laboratory of Power Electronics and Electric Drive,Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy ofSciences,Beijing 100190,China;2.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China)Abstract :To solve the problems of linear motor s position and speed measurement,a grating sensor posi-tioning system based on the laser array is designed,and a linear motor speed measurement method using a nonlinear tracking differentiator is proposed to track the mover position and measure the mover speed.Considering the contradictory problem of the traditional nonlinear tracking differentiator in dealing with measurement noise interference and phase delay at a certain speed,an adaptive nonlinear tracking differ-entiator is designed and its parameters can be adjusted automatically following the speed of the mover.Its good differential characteristic is proved by the frequency characteristic analysis.The effectiveness of the designed linear motor grating positioning method and adaptive nonlinear tracking differentiator for speedmeasurement is proved by both simulation and experimental results.The measurement error and the lagproblem caused by the filtering effect are well suppressed in the full speed range,and the accurate and fast mover position and speed output signals throughout the entire process are obtained. Keywords:linear motor;grating sensor;position and speed measurement;adaptive parameters;nonlin-ear tracking differentiator;full speed range0㊀引㊀言直线电机具有传动机构简单㊁运行效率高㊁动态响应快等优点㊂直线电机在很多场合已经得到了应用,如高速直线电机电磁驱动系统㊁磁悬浮列车㊁直线电机电梯以及工业运用的各种机械传送设备等㊂直线电机的速度闭环是实现电机高精度闭环控制的重要一环,特别是在速度较高㊁运行距离较远的场合,需要精准的直线电机位置和速度检测系统来满足位置和速度控制所需要求㊂随着直线电机的广泛应用,直线电机的位置和速度检测技术在不断发展㊂文献[1]采用相位差光栅涡流传感器进行位置的跟踪,文中提出一种特定的组合码,采用单轨编码定位方法实现光栅涡流传感器线圈的粗定位,但是这种方法只是进行电机位置的粗跟踪,在很多精度要求高的场合不适用㊂文献[2-3]利用图尔克公司的电感式接近开关构成传感器阵列,根据直线感应电机次级感应板运动过程中与传感器的电涡流效应来生成直线感应电机的位置信号,这种方法虽然能够适应十分苛刻的工况,但是测量的精度不高㊂霍尔传感器是一种磁场传感器,检测准确度依赖于霍尔元件离磁场的距离,如果距离太近易受直线电机漏磁场干扰,尤其是在高速电磁驱动强磁场㊁大电流的工况下,位置检测精度并不高[4]㊂文献[5-6]利用了磁栅式的速度传感器,也有一定的抗振和抗干扰能力,且结构较为简单,但是无法适应动子高速运动带来的横向振动,同时这种传感器的磁头容易退磁,因此使用寿命不长㊂文献[7]研究表明激光位移传感器的位置检测精度受测量距离的限制,距离过长导致检测精度下降㊂由于其位置测量信号是连续的,易受周遭环境的影响而存在噪声,会被微分作用放大,淹没速度测量信息㊂文献[8-9]在电机动子上安装高速摄像机,随着动子运动扫描刻在定子两侧的非周期正弦条纹图像,利用特定的算法将二维图像转化成简单的一维信号处理,快速㊁高精度地解码出速度与位置,同样这种方法也不适合高速运动的直线电机带来的抖振㊂而基于直线光栅传感器的位置检测方法简单有效,成本低,不受长行程㊁强磁场限制,测量精确度较高[10],特别适用于长定子直线电机㊂但是在高速大推力的电磁驱动工况下,光栅传感器的机械强度受到考验,且所用激光的光斑大小会限制光栅的栅格宽度[11],光栅格的设计往往相对于精密伺服系统设计的要宽,因此不能单纯的从减小光栅的栅格宽度来提高位置检测的精度,有必要从检测位置和速度的算法上着手㊂速度信号常由对位置信号的微分获得,普通的微分处理主要是采用差分方法,极易因为测量误差而对噪声进行放大作用,获得的速度信号误差大而无法采用㊂针对这个问题,韩京清等[12]提出跟踪微分器(tracking differentiator,TD),不直接对输入信号进行微分运算,而是先对给定输入信号进行跟踪,随后对跟踪信号处理并输出微分信号,这样可以有效抑制微分的噪声放大效应㊂文献[13]又在此基础上根据最优控制原理设计了基于离散最速控制函数的非线性跟踪微分器(nonlinear tracking differentia-tor,NL-TD),进一步抑制了测量噪声,且有效降低了信号延迟,使得跟踪信号总能在有效的最短步长内跟上给定信号㊂但是,根据文献[14]发现,传统控制参数固定的NL-TD输出信号的精确性会因为输入信号的变化速度而发生改变:速度较低时,会有较大的测量误差,延迟较小;随着速度升高,误差减小,但输出信号延迟越来越明显㊂因此,低速时需要提高微分器的滤波因子来改善,但很可能会造成输出信号延迟;高速时需要提高速度因子加快信号跟踪,但很可能会造成测量误差增大㊂因此,这种微分器在同时处理测量误差和输出延迟问题上存在矛盾,想要在被测目标运动的全过程都能够较为准确快速地测量比较困难㊂目前解决的方法主要分为两大类,第一类主要是从NL-TD的可调控制参数着手,如文献[15]提出通过获得输入输出信号差值构造自适应函数控制速度因子,随着被测目标速度增大而增大,使得微分器的跟踪速度能够满足要求,但是未考虑滤波作用,易受噪声影响㊂文献[16]提出速度因子和滤波因子都能跟随输入信号的变化速率自适应调整的改进型52第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法微分器,很好地解决了上述矛盾,但是由于其用到了复杂的统计学函数而不利于实现㊂第二类则是从NL-TD本身的控制函数着手,文献[17]利用二阶连续系统最速控制设计中的综合函数,提出一种新型快速离散非线性跟踪微分器,经分析表明,这种跟踪微分器在良好跟踪输入信号的前提下,可较好地滤除噪声提取微分信号,且相位延迟小㊂文献[18-19]重新设计了一种基于边界特征线且特征点可变的二阶离散非线性跟踪微分器,并且运用在磁悬浮列车的位置和速度检测系统当中㊂文献[20]采用反双曲正弦函数离散化得到二阶微分器,严格证明了所设计的微分器具有良好的跟踪性能,但仅仅局限于仿真阶段㊂此外,第二类方法采用更为复杂的控制函数设计跟踪微分器,因此实用性不强㊂本文采用第一类方法,设计了自适应非线性跟踪微分器(adaptive nonlinear tracking differentiator,ANL-TD),采用相对简单的自适应控制函数,拟合速度因子和滤波因子的变化规律,并将其应用于长定子直线电机的位置和速度检测系统中㊂本文利用基于激光器阵列的光栅传感器位置和速度检测系统具有精度高㊁检测速度快㊁设计相对简单经济且不受电磁干扰的优点,经过仿真和实验证明,在电机加速㊁匀速和减速的全过程中,与传统的NL-TD相比,本文提出的ANL-TD都能很好地对直线电机的动子进行位置和速度的检测,测量误差小且延迟低㊂1㊀光栅传感器位置速度检测系统图1给出了利用基于激光器阵列的光栅传感器进行位置和速度检测的系统㊂由于定子长度较长,供电和控制系统都固定在地面上,将激光器阵列安装于定子上,光栅条安装于动子上,这种简单的传感器形式能较为方便地重构出电机动子的位移,并作为跟踪微分器的信号输入,随后跟踪微分器经计算输出动子更平滑的位置跟踪信号和速度测量信号,作为电机控制的反馈信号输入㊂光栅条安装在动子板上(图1中简化了动子,以光栅条代替),激光收发器阵列安装在定子上,如图1中所示的灰色部分㊂光栅条分为白色透光区域和黑色不透光区域(宽度等长,均设为D),当动子产生位移时,光栅条就会遮挡或者不遮挡激光,对应的每对激光收发器会得到一系列高低电平的变化,经信号处理模块产生对应的脉冲序列㊂计数模块能够对每列脉冲进行计数(跳变沿计数得到的脉冲数设为N),累加(ND得到动子的位移粗信号)并经过线性插值得到位移输入信号(如图2所示),通过下文设计的非线性跟踪微分器跟踪输出得到电机动子平滑的位置信号和速度信号㊂最后,根据具体情况在不同时刻都选通输出某一对激光器得到的电机动子位置和速度信号作为最终信号输出㊂图1㊀光栅传感器位置和速度的检测系统结构Fig.1㊀Structure of the grating sensor speed and posi-tion measurementsystem图2㊀位置线性插值Fig.2㊀Position linear interpolation图2中:X1为光栅传感器位置和速度的检测系统重构出的位置(X1=ND);X2为对X1进行插值得到的位置信号,X2作为跟踪微分器的位移输入信号㊂如果直接采用光栅传感器输出的位置X1作为电机控制的位置反馈信号输入,如图2所示带有明显的阶梯形状会对控制系统造成额外的影响㊂2㊀自适应非线性跟踪微分器2.1㊀非线性跟踪微分器原理根据文献[21],经典的微分作用通过下式实现:y=s Ts+1u=1T(1-1Ts+1)u㊂(1)式中:u为输入信号;T为惯性环节的时间常数,若T 越小,则使微分信号y(t)越接近u㊃(t)㊂但是当输入信号中混入噪声时,y(t)中会存在与T成反比的62电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第27卷㊀噪声放大信号,不利于对电机动子速度的测量㊂为了解决微分放大噪声的影响,文中还提出通过减少积分的步长来抑制噪声的方法,但是需要较长的调节时间进入稳态㊂为了加快进入稳态的时间,出现了跟踪微分器的概念[22],跟踪微分器是对经典微分器的高阶扩展㊂跟踪微分器一方面能够利用其中的惯性环节来跟踪输入信号,另一方面能够通过求解微分方程来输出微分信号㊂但是,这种跟踪微分器跟踪信号的能力依然有限㊂为了使微分器能够快速地跟踪输入信号,文献[23]将最优快速控制综合函数代入二阶积分串联型系统并且经过离散化得到非线性跟踪微分器㊂当跟踪点远离目标点时,非线性结构的控制函数能够使其以幂级数的曲线轨迹快速逼近,而当跟踪点靠近目标点时,它又能以一次函数的轨迹以较低的速度缓慢接近目标,因此,相比于传统的跟踪微分器,NL-TD 的跟踪信号能力和抑制噪声的效果都比较好,即NL-TD 的效率要高于传统的跟踪微分器[24]㊂NL-TD 的表达式为:x ㊃1=x 2;x ㊃2=u ,|u |ɤr ㊂}(2)式中:u 为控制输入的函数;r 为常数㊂而实际中应用更多的是NL-TD 的离散形式,表达式为:x 1(k +1)=x 1(k )+Tx 2(k );x 2(k +1)=x 2(k )+T fhan(x 1(k )-u (k ),x 2(k ),r ,h )㊂üþýïïï(3)d =rh ;d 0=hd ;y =x 1-u +hx 2;a 0=d 2+8r |y |;a =x 2+y h ,|y |ɤd 0;x 2+0.5(a 0-d )sgn(y ),|y |>d 0㊂{fhan =-r sgn(a ),|a |>d ;-r a d,|a |ɤd ㊂{üþýïïïïïïïïïïïïïï(4)式中:u (k )为位置输入信号;x 1(k )为对u (k )的跟踪信号;x 2(k )为对x 1(k )的微分信号,当x 1(k )能够快速跟踪u (k )时,x 2(k )便可以作为u (k )的近似微分,最后输出信号x 1(k )作为系统的位置信号,输出信号x 2(k )作为系统的速度信号;T 为微分器离散化步长;r 为速度因子,增大r 可以更快地跟踪输入信号;h 为滤波因子,增大h 可以更好地滤除噪声;fhan(x 1,x 2,r ,h )为离散最优快速控制综合函数[25]㊂由式(3)和式(4)可以看出,NL-TD 只需调节速度因子r 和滤波因子h 两个参数,调节简单㊂2.2㊀自适应设计当采用一组固定的速度因子r 和滤波因子h 参数时,在测量目标的移动速度较低时,NL-TD 输出的速度微分信号x 2(k )误差较大,位置跟踪信号x 1(k )的滞后相对较小;随着目标移动速度的不断增大,速度微分信号x 2(k )的误差越来越小,而位置跟踪信号x 1(k )的滞后越来越明显[14,16]㊂为了解决NL-TD 存在的问题,需要根据输入信号的情况实时调整速度因子r 和滤波因子h 的值㊂因此提出自适应非线性跟踪微分器,使非线性跟踪微分器的两个可调参数r 和h 跟随测量目标运动速度而改变,即r =r (v )和h =h (v ),其中r (v )跟随目标移动速度v 成正比变化,h (v )跟随目标移动速度v 成反比变化㊂根据以上分析,被测目标速度较低时速度因子取较小值,滤波因子取较大值;速度升高时,速度因子能够快速增大以便能够快速跟踪输入信号,并且速度较低时较大的滤波因子能够减小噪声㊂如此,ANL-TD 在高㊁低速时都可以输出高精度㊁低延时的跟踪信号x 1(k )和微分信号x 2(k )㊂文献[14]根据统计学的原理提出自适应律,函数结构显得复杂,为了简化系统运算,节省硬件逻辑资源,本文重新提出可调参数的自适应规律,表达式为:α(x )=arctan(xγ1);β(x )=e -(x γ2)2㊂üþýïïï(5)式中:α(x )随x 的增大而快速增大;β(x )随x 的增大快速减小;γ1和γ2为可调参数,调整他们的大小可以改变α(x )和β(x )的变化速率㊂α(x )由简单的反正切函数所得,β(x )由标准正态分布简化而得㊂利用α(x )和β(x )拟合速度因子r 和滤波因子h 的变化㊂经设计,自适应非线性跟踪微分器的形式变为:x 1(k +1)=x 1(k )+Tx 2(k );x 2(k +1)=x 2(k )+T fhan(x 1(k )-u (k ),x 2(k ),r (x 2),h (x 2))㊂üþýïïï(6)72第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法其中:r =α(x 2,γ1)=A arctan(x 2γ1)+B ;h =β(x 2,γ2)=1γ2e -12(x 2γ2)2㊂üþýïïïï式(6)中A 和B 分别为速度因子r 的变化范围和初始值㊂根据系统实际要求的输入信号的带宽,调节γ1和γ2的大小,使ANL-TD 获得全程精确且快速的输出信号㊂2.3㊀频率特性ANL-TD 的跟踪信号和抑制噪声的能力能够通过系统的开环频率特性反映,由于是非线性的环节,无法常规获取伯德图,本文采用扫频法[26]㊂假设正弦输入信号为y =A sin(ωt +Φ),在输入信号的某一个周期内选取对应的输出信号的最大值A (ω)和其对应的时间t ,计算获得输出信号的幅值和相位㊂这样,通过改变频率便可以得到输出信号的一系列不同的幅值和相位,得到输出信号近似的幅频㊁相频信号[26]㊂ANL-TD 的频域特性已用MATLAB 绘制而出,如图3所示㊂图3㊀ANL-TD 伯德图Fig.3㊀ANL-TD Bode diagram图3中,保持γ1的值不变,改变γ2的值分别得到ANL-TD1㊁ANL-TD2㊁ANL-TD3的曲线㊂代表常规微分作用s 的幅频和相频曲线也在图中给出作为参考㊂对于正弦输入信号,改变γ1的值只决定跟踪信号能否跟上输入信号变化,对ANL-TD 输出信号的频率响应没有影响㊂从幅频曲线可以看出,幅频特性近似于一条折线,在高频处的最高点(称为转折频率)出现转折,所以该跟踪微分器可以有效地滤除高频噪声㊂从相频曲线可以看出,在转折频率之前一段区间内几乎保持超前90ʎ的相角,且在转折频率之后快速降低至-90ʎ,所以该跟踪微分器在一定范围内具有良好的微分作用㊂因此,ANL-TD 的频率特性类似于二阶带通滤波器㊂对比常微分s 的频率特性曲线,ANL-TD 在一定的频带范围内能够表现出良好的近似微分的作用,并且能够有效地抑制高频噪声㊂除此之外,ANL-TD1㊁ANL-TD2㊁ANL-TD3对应的参数γ2满足条件:γ21<γ22<γ32㊂可以发现,增大γ2的值可以增加通频带的范围㊂3㊀仿真结果分析为了验证新设计的ANL-TD(见式(6))的效果,本文取动子的参考速度V ref (m /s)㊂首先动子速度由0以50m /s 2的加速度匀加速至100m /s,随后匀速运行1s,然后又以50m /s 2的加速度匀减速至0,如图4所示㊂图4㊀动子运动参考速度Fig.4㊀Reference speed of mover图5为基于跟踪微分器位置和速度检测方法的结构框图㊂由图可知,输入速度参考信号V ref 经过积分得到位置输入信号X 1,模拟光栅传感器每1e -4s更新一次数据得到离散位置信号,并以5e -9s 的周期线性插值之后输出位置信号X 2㊂图5㊀跟踪微分器的位置和速度检测方法结构框图Fig.5㊀Block diagram of the position and speed detec-tion method of the tracking differentiator82电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第27卷㊀X 2作为跟踪微分器ANL-TD 的输入,利用传统跟踪微分器得到低质量的微分速度信号,经过自适应控制函数得到随速度输入信号变化的速度因子和滤波因子,从而有效地调节ANL-TD(式(6)所示),在目标物体高㊁低速运动时都可以保持比传统的NL-TD 更加精确的输出信号㊂X 2经傅里叶分析如图6所示㊂图6㊀输入位置信号傅里叶分析Fig.6㊀Fourier analysis of input position signal根据图6,该输入位置信号频谱的主要成分大致集中在2Hz 以内,通过上节对跟踪微分器的频率特性分析,可以选择合适的参数来使得ANL-TD 对该输入信号具有良好的微分作用,这里γ1和γ2分别取10和110较为合适㊂根据式(6),经过调试取A =1e 6,B =2e 6,T =1e -4s,由ANL-TD 得到的位置跟踪信号及速度输出信号,相比于传统的NL-TD 更加精确㊂位置㊁速度㊁自适应控制函数r =α(x 2,γ1),h =β(x 2,γ2)跟随时间变化的Simulink 仿真波形如图7~图9所示㊂加速度阶段,动子位置和速度经过放大后的波形也分别在图7和图8中给出㊂图7和图8中,X ref (X ref =X 2)和V ref 分别为电机动子位置和速度的参考信号㊂图9中,速度因子随着动子的运动速度呈正比变化,滤波因子呈反比变化㊂调节γ1和γ2可以改变r 和h 的变化速率和轨迹㊂图7㊀位置及加速段放大结果Fig.7㊀Position and acceleration section zoom insimulation图8㊀速度及加速段放大结果Fig.8㊀Speed and acceleration section zoom in simulation在电机动子的初始运动状态下,ANL-TD 首先选择合适的速度因子r 和滤波因子h 初始值,寻找合适的参数γ1和γ2来得到合适的r 和h 的变化规92第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法律㊂根据前文的分析,随着电机动子的运动速度增大,测量的位置和速度信号的滞后越来越明显,滤波因子较小可以适当牺牲微分器的降噪性,速度因子快速增大使微分器跟上输入信号,如图7所示,位置信号滞后随着速度升高而增大,但是ANL-TD 的滞后明显小于NL-TD;当被测物运动速度较低时,速度因子较小可以适当牺牲跟踪的快速性,而较大的滤波因子能够滤除一些低速段的测量噪声,如图8所示,虽然初始速度较低时误差较大,但是ANL-TD 的误差明显小于NL-TD㊂所以,由图7~图9可以看出,本文设计的ANL-TD 在速度全程可以获得比NL-TD 质量更好的测量信号㊂图9㊀自适应控制函数仿真结果Fig.9㊀Simulation results of adaptive control functions另外,为了更加直观地验证ANL-TD 的效果,将图7中的ANL-TD 和NL-TD 的位置跟踪信号分别与位置参考信号X ref (X ref =X 2)作比较,得到位置误差信号ΔX 1和ΔX 2;将图8中ANL-TD 和NL-TD 的速度检测信号分别与速度参考信号V ref 比较,得到速度误差信号ΔV 1和ΔV 2,如图10所示㊂图10㊀位置和速度误差仿真结果Fig.10㊀Simulation results of position and speed error由图10可知,NL-TD 存在输出滞后输入信号随着速度增大越来越明显的问题,而ANL-TD 能够明显改善这个问题,它的位置滞后更小,位置跟踪误差在稳速时比NL-TD 减小了0.68m,位置跟踪精度提高了大约70%;速度误差主要集中在低速区域,且相比NL-TD,ANL-TD 在整个运行过程的速度测量误差都较小,它的速度误差比NL-TD 减小了0.2m /s,速度检测精度提高了大约30%㊂进一步证明,相比于传统的NL-TD,ANL-TD 能够在全程获得更加准确的位置信号和速度信号,这也与理论分析的结果一致㊂4㊀实验验证为了进一步验证本文提出ANL-TD 的有效性,采用基于RT-LabOP5607的半实物平台进行验证㊂实验机器主要包含CPU 板卡和Xilinx Virtex7的FP-GA 板卡(如图11所示)㊂在FPGA 板卡中搭建基于激光器阵列的光栅传感器位置和速度检测系统,CPU 控制系统中建立ANL-TD 和NL-TD 算法,跟踪微分器离散化步长为500ns㊂根据表1给出的光栅传感器参数以及图1的系统设计算法,具体流程为:上位机根据速度参考信号03电㊀机㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第27卷㊀V ref 生成位置参考信号下发给FPGA,FPGA 中的传感器模型产生位置检测信号,以500ns 的周期线性插值后,进入CPU 中的传统NL-TD 和ANL-TD 进行计算得到位置跟踪信号和速度检测信号,最后两者反馈回上位机,分别与速度和位置的参考信号进行比较,跟踪微分器相关的控制参数设计同Simulink 仿真㊂图11㊀基于RT-Lab OP5607的实验平台Fig.11㊀Experiment platform based on the RT-LabOP5607表1㊀光栅传感器参数Table 1㊀Parameters of grating sensor㊀㊀参数数值光栅条长度l /mm 4200栅格宽度D /mm 10激光器间距L /mm1707输出全程的位置和速度波形如图12所示㊂匀速段(高速段)的局部放大图如图13所示㊂低速时位置和速度的波形图如图14所示㊂由图12和图13可知,从3.5~5.5s 处,随着动子运动速度的增大,NL-TD 所测得速度和位置信号滞后越来越明显,最终在最高速处导致速度测量信号误差太大(如5.5~6.5s 处),因而微分放大噪声的作用被进一步放大,最终导致高速下误差也增大㊂然而ANL-TD 全程输出的位置信号和速度信号滞后较小且速度信号更加精确,相较于传统的NL-TD 都有明显的提升,尤其在高速段时与参考信号几乎吻合,这说明ANL-TD 通过参数自适应调整克服了传统跟踪微分器在高速段延迟大的缺点㊂图12㊀位置和速度实验波形Fig.12㊀Position and speed experimentwaveform图13㊀位置和速度高速段放大图Fig.13㊀Enlarged view of position and velocity in thehigh-speed section13第10期周世炯等:基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法。
中国科学院光电技术研究所博士研究生简章
中国科学院光电技术研究所博士研究生简章一、招生计划光电所XXX年计划招收博士研究生50人（包括直博生、硕转博以及普通招考博士），实际招收人数以教育部和中国科学院大学正式下达计划数为准，其中与电子科技大学、重庆大学联合培养博士的招生计划根据教育部最终下达为准。
XXX年普通招考博士将继续实行“申请—考核”制。
二、报考条件（一）报考普通招考博士，需满足下列条件：1．中华人民共和国公民。
2．拥护中国共产党的领导，具有正确的政治方向，热爱祖国，愿意为社会主义现代化建设服务，遵纪守法，品行端正。
3．考生的学位必须符合下列条件之一：（1）已获得国家承认的硕士或博士学位的人员；（2）国家承认学历的应届硕士毕业生（能在博士入学报到时间前取得硕士学位，即XXX年X月X日前须获得硕士学位证）；（3）硕士学位同等学力人员；其中硕士学位同等学力人员是指：①获得国家承认的学士学位满6年（从获得学士学位到博士生入学之日），达到与硕士学位同等学力。
获得本科毕业证但未获得学士学位证者不予认可。
②国家承认学历的硕士研究生结业生（报名时已取得硕士结业证书且必须已获得学士学位）。
③报名时已取得国家承认学历的硕士研究生毕业证书，但尚未取得硕士学位的人员。
硕士学位同等学力人员报名时还需同时具备下列条件：①已取得报考专业6门及以上硕士研究生主干课程的合格成绩（由教务部门出具成绩证明或成绩通知单）。
②已在公开出版的核心学术期刊发表过本专业或相近专业的学术论文2篇(第一作者)，其中至少1篇被SCI收录；或获得过与报考专业相关的省部级以上科研成果奖（为主要完成人）；或主持过国家级科研课题。
4．身体健康状况符合规定的体检要求。
5．有两名所报考学科专业领域内的教授（或相当专业技术职称的专家）的书面推荐意见。
6．报考导师书面同意报考意见。
7．持境外大学硕士学位证书者，须通过教育部留学服务中心认证，提交认证报告。
境外在读尚未获得硕士学位的考生须提供就读学校出具的在学证明（写明预计获硕士学位时间）。
长春光电所
刘巨
15
月基光学遥感器研究
李朝辉
16
光电平台视轴稳定技术研究
郎小龙
17
航空相机研究
田海英
18
光学仪器设计及光学系统仿真
冯树龙
19
医用激光技术
武晓东
20
激光ISR技术
王挺峰
21
大型望远镜设计与检测
卓仁善
22
光学遥感成像技术、光谱辐射测量技术
郑玉权
23
生物医学光谱技术
唐玉国*
王希军*
9
眼底液晶自适应光学成像，高精度波前探测研究
宣丽*
10
光学检测
王成*
11
微光机电系统及光通信
梁静秋*
12
薄膜光学技术
高劲松*
13
光学设计与微小象差光学系统
黄玮*
14
新型成像与非成像光学系统设计与制造
张新*
15
现代光学及分光器件
巴音*
16
薄膜光学
缪同群*
17
固体激光与非线性光学频率变换
檀慧明*
郭劲*
8
小卫星总体技术
金光*
9
生物医学光谱技术
唐玉国*
10
空间遥感相机稳定成像技术研究
丁亚林*
11
航空光电成像与测量技术研究
张葆*
12
光电位移测量
艾华*
13
大口径深焦比轻质非球面反射镜制造技术
谢京江*
14
光学系统检测及精密标定技术研究
任建岳*
15
空间紫外光学遥感及辐射定标研究
王淑荣*
16
太阳光谱辐射计量及标定
中科院光电技术研究所待遇
中科院光电技术研究所待遇
【最新版】
目录
1.中科院光电技术研究所简介
2.待遇情况
a.第一年
b.后两年
3.专业及分数线
4.补助情况
5.总结
正文
中科院光电技术研究所是中国科学院下属的研究所之一，主要从事光电技术领域的研究。
该研究所具有较高的学术声誉和研究实力，是很多学子向往的研究机构。
对于在该研究所工作的员工来说，待遇和福利也是他们关心的问题。
那么，中科院光电技术研究所的待遇如何呢？
首先，我们来了解中科院光电技术研究所的待遇情况。
根据提供的参考信息，第一年的待遇为 900 元/月，当时正在北京上学。
而后两年回到研究所后，待遇在 1500 元左右。
这样的待遇在北京这样的城市来说，虽然不算太高，但是相对其他一些城市来说，还是具有一定的吸引力的。
其次，我们看看该研究所的专业及分数线。
光电所的精密仪器专业很好的，难度适中。
分数线在他们首页上就有，今年还是全公费，每月还有补助。
对于有志于从事光电技术研究的学生来说，全公费和每月的补助无疑是一个很大的吸引力。
再来看看补助情况。
根据提供的参考信息，每月还有补助。
虽然具体的补助数额没有明确说明，但是有补助总比没有要好。
这至少说明了研究
所对员工的关心和照顾。
综上所述，中科院光电技术研究所在待遇方面虽然不算太高，但是相对其他一些城市来说，还是具有一定的吸引力的。
再加上该研究所在光电技术领域的研究实力和声誉，对于有志于从事这一领域研究的学子来说，无疑是一个很好的选择。
中国科学院光电研究院EMC实验室
CS116电缆和电源线阻尼正弦瞬变传导敏感度
RE101 25Hz～100kHz磁场辐射发射
RE102（10kHz～18GHz）电场辐射发射
10kHz～30MHz
30MHz～200MHz
200MHz～1GHz
1GHz～18GHz
RS101 25Hz～100kHz磁场辐射敏感度
表2电磁兼容实验室测试委托单
特别说明：本表格是实验室人员实施测试的依据文件，请委托方在测试前填写并签署确认。下表中的ESD、CS101、CS106、CS114、CS115、CS116、RS101、RS103等项测试可能会对被测件造成损伤，请委托方慎重考虑是否进行这些项目的测试。
编号：
委托
单位名称
被测件名称、
委托方自带
依据文件
测试项目
测试申请（请打√）
测试要求
ESD静电放电抗扰度试验
CE101 25Hz～10kHz电源线传导发射
CE102 10kHz～10MHz电源线传导发射
CE107电源线尖峰信号（时域）传导发射
CS101 25Hz～50kHz电源线传导敏感度
CS106电源线尖峰信号传导敏感度
CS114 10kHz～400MHz电缆束注入传导敏感度
委托方人员签字/日期：
型号和编号
委托方
通信地址
委托方
负责人
邮政编码
委托方
联系人
电话号码
或手机号
传真号码
电话号码
或手机号
依据文件
GJB151A-97《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》
GJB152A-97《军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量》
GB/T 17626.2-1998《电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验》
中国科学院光电研究院2016-2017年博士后科研人员
中国科学院光电研究院2016-2017年博士后科研人员招聘启事一、单位介绍中国科学院光电研究院（以下简称光电院）组建于2003年11月，作为中国科学院“知识创新工程”中体制机制创新的重大改革举措之一，是兼具总体管理与技术总体职能的总体性研究单位。
中国科学院卫星导航总体部、中国科学院浮空器系统研究发展中心、02专项研发管理办公室设在光电院。
光电院的科技布局围绕光电工程领域、航天航空领域和应用科技领域等三个领域展开：光电工程领域——围绕计算光学成像技术、投影光学系统技术、大型复杂激光器技术、激光测量技术等方向，开展前瞻性研究、系统解决方案设计与实施、支撑总体的关键技术攻关及系统集成等创新活动。
航天航空领域——围绕空间系统工程、卫星导航和浮空器等技术领域和总体任务，开展发展战略研究、前瞻性研究、系统解决方案设计与实施、支撑总体的关键技术攻关及系统集成等创新活动。
应用科技领域——围绕光电载荷成像和探测机理与方法研究、光电载荷性能综合评测和数据质量综合监测系统技术研究等方向，开展前瞻性研究、系统解决方案设计与实施。
光电院在上述三个领域的前沿性、战略性和系统集成创新工作，逐步形成了持续支持和支撑多总体并行发展的学科技术领域和技术总体体系。
光电院建立了与总体性单位相适应的组织结构与管理体制。
主要科研单元有：光电系统工程研究部、对地观测技术应用研究部、空间系统工程研究部和气球飞行器研发中心。
设有2个中科院重点实验室，中科院计算光学成像技术重点实验室和中科院定量遥感信息技术重点实验室。
为拓展科研领域，加强院地合作，光电院与国家减灾中心联合组建了“中国空间技术减灾应用研究中心”，与青岛市政府共建“光电院青岛研发基地”，与国科激光公司组建国家半导体泵浦激光工程技术研究中心。
依托光电研究院建立了“全国遥感技术标准化技术委员会”、“全国光电测量标准化技术委员会”和“国家激光器件质量监督检验中心”。
光电研究院于2012年经人力资源和社会保障部、全国博士后管理委员会批准设立了“光学工程”和“信息与通信工程”两个博士后科研流动站，进一步强化了人才培养的平台建设，为科研及工程任务的顺利实施提供了有力支撑。
中国科学院大学保研—中科院光电技术研究所保研(推荐免试)推荐免试研究生接收公告
中国科学院大学保研—中科院光电技术研究所保研（推荐免试）推荐免试研究生接收公告一、中科院光电技术研究所保研（推荐免试）申请条件1.所在学校必须是教育部规定的具有当年免试生推荐资格的全国重点高校；2.申请者应获得所在高校推荐免试资格，并占用所在高校对外推荐免试生名额；3.所学专业与所报专业相同或相近；4.申请人在大学本科阶段学习成绩优异，在学期间无重修科目或补考记录，在校期间没有受过纪律处分；5.具有较强的综合分析问题、解决问题的能力；6.身体健康状况符合规定的体检标准，心理健康状况良好。
二、中科院光电技术研究所保研（推荐免试）推免生类型1.推免硕士研究生；2.直博生。
三、中科院光电技术研究所保研（推荐免试）申请程序1.网上申请申请者须登录“全国推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生信息公开暨管理服务系统”（以下简称“推免服务系统”）进行网上申请和报考，网址：/tm。
2.提交电子版材料申请者填写《中国科学院光电技术研究所推荐免试攻读硕士学位研究生（直博生）申请表》，将电子版按照以下要求email至邮箱：yjsb@。
（1）.打包文件命名为<姓名>_<学校>_2015推免生申请.rar，如“张三_中国科技大学_2015推免生申请.rar”（2）.发送时邮件主题命名为<姓名>_<学校>_2015推免生申请，如“张三_中国科技大学_2015推免生申请”四、中科院光电技术研究所保研（推荐免试）复试我所将根据网报情况对申请者进行初审，初审通过者将在“推免服务系统”中及时发布复试通知。
申请人应按照通知的要求参加复试。
复试内容主要包括综合面试、英语口试及体检。
申请者在复试时需提供的纸版材料如下：1.本人签名的《中国科学院光电技术研究所推荐免试攻读硕士学位研究生（直博生）申请表》；2.加盖学校教务处公章的截至报考前学期为止的本科成绩单；3.在学期间所获各种奖励证书、技能证书、国家英语水平等级考试证书的复印件；4.学生证及身份证复印件；5.中科院光电技术研究所招收硕士研究生（直博生）政审调查表；6.学校院系推荐意见；在学期间公开发表的学术论文、所获专利或其它原创性工作成果的复印件或证明。
中科院科技成果简介
中科院科技成果简介前言中国科学院广州分院在广州和长沙共有8个研究机构，分别是南海海洋研究所、华南植物园、广州能源研究所、广州地球化学研究所、亚热带农业生态研究所、广州生物医药与健康研究院、中科院广州化学有限公司、中科院广州电子技术有限公司；广东省科学院管理省属5个研究所，分别是广州地理研究所、广东省昆虫研究所、广东省微生物研究所、广东省生态环境与土壤研究所、广东省科学院自动化工程研制中心。
目前"两院"职工总数为2600多人，拥有中高级专业技术职称1400多人，其中具有博士学位的有150余人，硕士学位450余人，在研课题约1300项/年，2004年技工贸总收入为8.2亿元，是华南地区最具实力的科研与开发机构。
主要研究开发领域：1、热带海洋资源、环境与生物海洋资源勘探新方法、新技术；海洋矿物资源开发利用技术；海洋环境评价；海水养殖名优品种的育种育苗、病害防治等。
并建立了中科院南方海洋科学创新基地。
2、热带亚热带植物、动物与微生物新品种选育；农产品加工、保鲜；新型肥料开发；农业病害虫防治；野生资源调查、评估；微生物育种、发酵和基因工程；微生物检测与诊断等。
3、华南生态建设、污染治理与可持续发展生态系统的恢复与重建；土壤改良与水土保持；生态农业工程；环保技术；区域规划；自然灾害预报；旅游发展规划等。
4、新能源与可再生能源生物质能气化发电；太阳能利用；节能技术；海浪能发电；城市垃圾资源化利用集成技术等。
5、新材料与新药物化学灌浆材料；分离膜材料；纳米复合材料；可降解塑料、淀粉、变性松香、各类粘合剂；各种新药、中间体开发等。
6、信息工程与技术信息网络建设与软件开发；工业过程控制系统、光机电一体化、智能仪器；多媒体语言学习系统和电化教学平台；门禁控制器；高速公路隧道监控系统。
合作形式：技术转让、解决技术难题、受托开发预研、共建工程研发中心、高科技产业园区、现代化农业示范区、技术人才培养基地等。
中国科学院空天信息研究院电子所遥地所光电院2018
中国科学院空天信息研究院(电子所、遥地所、光电院）2018年管理部门负责人招聘办法为深入实施院“率先行动”计划，加快空天信息研究院的建设，进一步促进空天信息研究院科技创新和人才培养的协调发展，根据《中国科学院研究所中层领导人员选拔聘用和管理实施办法》（科发党字〔2017〕25 号），经研究决定，现公开招聘管理部门负责人15名。
一、招聘原则(一) 按照“公开、平等、竞争、择优”的原则，实行招聘；(二) 有利于选拔德才兼备的优秀领导人员，优化中层领导人员知识结构、专业结构和年龄结构，以推动科研事业的不断发展。
二、招聘岗位(一) 办公室主任；(二) 党委办公室主任；(三) 纪检审办公室主任（副处级）；(四) 人事处处长；(五) 教育处处长；(六) 科技处处长；(七) 重大项目办公室主任；(八) 科技促进发展处处长；(九) 国际合作处处长；(十) 财务处处长；(十一) 质量处处长；(十二) 保密办公室主任；(十三) 物资与条件处处长；(十四) 基建处处长；(十五) 园区管理处处长；以上岗位聘任期限均为2年。
三、应聘人员的基本条件和要求(一)中层领导人员应当具备下列基本条件：1.具有较高的政治素质，良好的公民意识和职业道德。
2.爱岗敬业，具有较强的责任心和服务意识。
3.具有较高的政策理论水平，较强的分析、组织及协调能力。
4.具有胜任岗位职责所必需的专业知识和职业素养。
(二)中层领导人员应当具备下列基本资格：1.具有大学本科以上文化程度，一般应当具有五年以上工作经历。
2.担任管理部门正职的，应在副职或副高级专业技术岗位工作满三年，或具有正高级专业技术岗位任职经历；担任管理部门副职的，应在七级职员岗位工作满三年或中级专业技术岗位工作满四年，或具有副高级专业技术岗位任职经历。
3.具有正常履行职责的身体条件。
有职业准入要求的岗位，应满足相应的准入要求。
（三）对承担重要职责的中层领导人员，还应符合下列任职要求：1.人事管理部门正职一般应具有四年以上管理或两年以上人事管理工作经历。
上海光机所面试问题(一)
上海光机所面试问题(一)上海光机所面试问题资深创作者面试问题•你的创作经历和作品有哪些？–这个问题旨在了解面试者的创作背景和经验，包括已完成的作品、参与的项目和所取得的成就等。
•你是如何从创意到实际行动的？请分享一个具体的案例。
–这个问题旨在揭示面试者的创作过程和方法，看其是否能将想法转化为实际行动，并了解其解决问题的能力和创造力。
•在你的创作过程中，遇到过哪些挑战？你是如何克服的？–这个问题旨在了解面试者的应变能力和解决问题的能力，看其是否具备面对困难和挑战时的毅力和决心。
•你是如何保持创作灵感和创造力的？–这个问题旨在了解面试者对创作灵感的理解和获取方式，看其是否有良好的自我激励和寻找灵感的能力。
•你如何看待与他人合作和交流？–这个问题旨在了解面试者的合作能力和沟通技巧，看其是否乐于分享和与他人合作，以及如何处理合作中的冲突和挑战。
•你对创作的未来发展有哪些想法？–这个问题旨在了解面试者对创作领域的前景和发展趋势的认识和看法，看其是否有积极的探索精神和对行业发展的期望。
解释说明•这些面试问题旨在了解面试者的创作能力、创造力、解决问题的能力以及与他人合作的能力。
•面试者回答这些问题时应注重展示自己的经验和能力，并通过具体案例和实际经历进行说明。
•面试者应该从不同角度思考这些问题，展示自己的独特见解和思考方式，以展示自己的创作潜力和对行业的理解。
以上是针对“上海光机所面试问题”的相关问题和解释。
这些问题可以帮助面试官了解面试者的创作能力和潜力，以及在团队合作中的表现。
面试者在回答问题时应注重展示自己的经验和实际案例，并通过具体的解释来强调自己的优势和能力。
可应用于室温太赫兹波段的二维Bi2Te3材料光电探测器研究
(1) In order to realize a high response rate and high response rate photodetector, we fabricated a photodetector based on a two-dimensional topological insulator Bi2Te3 material using a micro-nano process. The material was transferred to a high-resistance silicon substrate by mechanical stripping, and a Cr/Au electrode was fabricated by ultraviolet photolithography and electron beam evaporation. When incident light is incident on the device, an electrical signal is generated due to the photoconductive effect and the photo thermographic effect. Under the photoconductive condition, the visible-near-infrared photodetector device with good performance achieves a response rate and response time of 269 A/W and 52 μs in the visible band, and the noise equivalent power (NEP) is lower than 9.27 × 10-14 W/Hz1/2, the detectivity is higher than 1.27×1010 cm•Hz1/2/W. The response rate and response time in the infrared range are 440 mA/W
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XX光电研究院
博士后科研人员招聘XX
一、单位介绍
XX光电研究院（以下简称光电院）组建于2021年11月,作为XX“知识创新工程”中XX机制创新的重大XX举措之一,是兼具总体管理与技术总体职能的总体性研究单位.XX卫星导航总体部、XX浮空器系统研究中心、02专项研发管理办公室设在光电院。
光电院的科技布局围绕光电工程领域、航天航空领域和应用科技领域等三个领域展开：
光电工程领域——围绕计算光学成像技术、投影光学系统技术、大型复杂激光器技术、激光测量技术等方向，开展前瞻性研究、系统解决方案设计与实施、支撑总体的关键技术攻关及系统集成等创新活动。
航天航空领域——围绕空间系统工程、卫星导航和浮空器等技术领域和总体任务，开展战略研究、前瞻性研究、系统解决方案设计与实施、支撑总体的关键技术攻关及系统集成等创新活动。
应用科技领域—-围绕光电载荷成像和探测机理与方法研究、光电载荷性能综合评测和数据质量综合监测系统技术研究等方向,开展前瞻性研究、系统解决方案设计与实施。
光电院在上述三个领域的前沿性、战略性和系统集成创新工作，逐步XX了持续支持和支撑多总体并行的学科技术领域和技术总体体系.
光电院建立了与总体性单位相适应的组织结构与管理XX.主要科研单园有: 光电系统工程研究部、对地观测技术应用研究部、空间系统工程研究部和气球飞行器研发中心。
设有2个中科院重点实验室，中科院计算光学成像技术重点实验室和中科院定量遥感信息技术重点实验室。
为拓展科研领域,XX院地合作,光电院与XX减灾中心联合组建了“中国空间技术减灾应用研究中心”，与XX市XX共建“光电院XX研发XX”，与国科激光XX组建XX半导体泵浦激光工程技术研究中心。
依托光电研究院建立了“全国遥感技术标准化技术XX”、“全国光电测量标准化技术XX"和“XX激光器件质量监督检验中心"。
光电研究院于2021年经人力XX和XX保障部、全国博士后管理XX批准设立了“光学工程”和“信息与通信工程”两个博士后科研流动站，进一步强化了人才培养的平台建设,为科研及工程任务的顺利实施提供了有力支撑。
现面向XX公开招聘优秀博士后研究人员若干名，欢迎符合我院学科背景和科研方向的博士人员踊跃XX。
二、招聘条件
1、具有良好的XX治素质和道德修养，遵纪守法；
2、已取得或即将取得博士学位（入站前必须取得),身体健康，年龄一般不超过35周岁;
3、能够全脱产从事博士后研究工作，在职人员须提供现工作单位XX门同意其脱产从事博士后研究工作的证明材料；
4、具有扎实的理论基础和专业知识、较强的科研能力和敬业精神，英语水平较高；
5、承担或参加过相关的重要国内外科研项目者，或目前已取得显著科研成果的申请者,优先考虑；
6、本单位毕业博士不得进入与授予其博士学位相同的一级学科流动站作博士后。
三、招聘信息
四、招收流程
1．提出申请
申请者按要求填写《光电院博士后研究人员申请入站简况表》、《光电院博士后进站申请书》（从光电院XX研究生教育专栏下载区下载,内容包括：拟选课题研究思路(3000-5000字), 应含研究的目标定位、主要创新点、重点内容、本人学习科研经历、知识结构与特长等)，并发送至，邮件标题栏请注明
“博士后申请：姓名XX现工作单位（或毕业院校）XX拟进流动站学科”）.
2．初审
本站将根据申请材料，对申请者进行初审。
XX初审合格者，与其合作导师沟通,确定参加面试人选。
3．通过初审者参加面试前应提交以下材料：
（1）《博士后申请表》、《博士后研究人员进站审核表》一式三份（在中国博士后XX通过“博士后进出站”全国博士后交互式网上办公系统填报相关内容并打印)；
(2）本学科两位博士生导师推荐信，一式两份(其中一位必须是本人博士生导师）;
（3）能反映本人业务水平的材料,如成果鉴定证书及其它获奖证书、已发表文章复印件或文章录用证明、专利授权书及博士学位XX等;
（4）博士研究生毕业及学位证书复印件；
（5）XX及以上医院开具的体检证明;
（6）所在单位同意脱产从事博士后研究的证明(在职人员须提供）；
（7）身份证（正反两面）两份、XX证、独生子女证及户口本/卡（含首页)复印件；
（8)个人近期2寸免冠照片2张；
(9)博士后入站XX审表（从光电院XX研究生教育专栏下载区下载）;
(10)如申请者为再次进站者，需提交以前在站经历、评价材料和博士后证书;
（11)如申请者为留学归国应届博士，还需提供XX国驻外使馆教育处（组）推荐意见。
4．面试
我院组织专家对审查通过者进行面试考核（填写《博士后进站申请书》，从光电院XX研究生教育专栏下载区下载)，本站将依据“公开、公平、公正"的原则组织面试,择优录取；其中个人自述30分钟、专家提问20分钟。
面试时间另行XX。
以上有关申请材料录取与否恕不退还.
本招聘XX长期有效,我单位原则上每季度末集中审核入站申请一次。
五、工作时间及待遇
根据XX和XX的有关规定,博士后研究人员在站工作期限原则上为两年。
1、全职博士后在站期间薪酬按XX有关规定执行，定向培养的博士后薪酬及XX保险由原单位发放，我单位只发放科研津贴及生活补助。
2、入站后，博士后人员可享受同级别科研人员同等待遇，我院将为优秀人才提供良好的工作环境。
六、联系方式
请将纸质申请材料邮寄或交至:XX光电研究院人力XX处。
联系人：郑老师
电话：5
地址:XX市XX区邓庄南路9号
邮编:100094
电子邮件:
XX光电研究院人力XX处 2021年2月4日。