电子课件-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A表4-1 准备功能指令
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数控机床编程与操作培训教程ppt(共18页)
常用的插补方法有：逐点比较插补法、数字积分插补法、时间分割插补法及样条插补法
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
电子课件-《数控机床编程与操作(第四版 数控车床分册)》-A02-3529 2-2
固定循环的选择 a）圆柱面切削循环G90 b）圆锥面切削循环G90(R) c）平端面切削循环G94 d）斜端面切削循环G94(R)
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）由于X（U）、Z（W）和R的数值在固定循环期间 是模态的，所以，如果没有重新指定X（U）、Z（W）和R， 则原来指定的数据有效。
（图中的C点）处的Z坐标值。
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）编程实例 例 用G94指令编写图所示工件的加工程序。
斜锥面切削循环加工视频
程序
第二章 FANUC系统的编程与操作
三、使用单一固定循环指令（G90、G94）时应注意的 事项
（1）如何使用固定循环G90、G94，应根据坯件的形状和工件 的加工轮廓进行适当的选择，一般情况下的选择如图所示。
G90内轮廓切削循环加工视频
程序Biblioteka 第二章 FANUC系统的编程与操作
2．圆锥面切削循环
（1）指令格式 G90 X(U) Z(W) R F ； X(U) Z(W) 为循环切削终点处的坐标； F为循环切削过程中进给速度的大小； R为圆锥面切削起点(图a中的B点)处的X坐标减终点（图a
中的C点）处X坐标之值的二分之一。
（6）采用不同的切削方式时，其选择的刀具类型也不相同。 如选用G90指令加工外圆时，应选择如图a所示的外圆车刀；而选 用G94指令加工端面时，应选择如图b所示的端面车刀。
外圆车刀和端面车刀
二、端面切削循环（ G94 ）
1．平端面切削循环
这里所指的端面即与X轴坐标平行的端面，称为平端面。 （1）指令格式
G94 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 、F含义同G90。 例 G94 X10.0 Z-20.0 F0.2；
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）由于X（U）、Z（W）和R的数值在固定循环期间 是模态的，所以，如果没有重新指定X（U）、Z（W）和R， 则原来指定的数据有效。
（图中的C点）处的Z坐标值。
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）编程实例 例 用G94指令编写图所示工件的加工程序。
斜锥面切削循环加工视频
程序
第二章 FANUC系统的编程与操作
三、使用单一固定循环指令（G90、G94）时应注意的 事项
（1）如何使用固定循环G90、G94，应根据坯件的形状和工件 的加工轮廓进行适当的选择，一般情况下的选择如图所示。
G90内轮廓切削循环加工视频
程序Biblioteka 第二章 FANUC系统的编程与操作
2．圆锥面切削循环
（1）指令格式 G90 X(U) Z(W) R F ； X(U) Z(W) 为循环切削终点处的坐标； F为循环切削过程中进给速度的大小； R为圆锥面切削起点(图a中的B点)处的X坐标减终点（图a
中的C点）处X坐标之值的二分之一。
（6）采用不同的切削方式时，其选择的刀具类型也不相同。 如选用G90指令加工外圆时，应选择如图a所示的外圆车刀；而选 用G94指令加工端面时，应选择如图b所示的端面车刀。
外圆车刀和端面车刀
二、端面切削循环（ G94 ）
1．平端面切削循环
这里所指的端面即与X轴坐标平行的端面，称为平端面。 （1）指令格式
G94 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 、F含义同G90。 例 G94 X10.0 Z-20.0 F0.2；
电子课件-《数控机床编程与操作 数控铣床 加工中心分册)》-A表4-4 SIEMENS 802 系统机床控制面板按键功能
表 4－4 SIEMENS 802D 机床控制面板按钮功能
名 称 功能键图
功
能
机床总 电源开 关
01
机床总电源开关一般位于机床的背面。置于
“1”时为主电源开
系统电
按下按钮“机床启动”，向机床润滑、冷却等
源开关
机床启动 机床关闭 机械部分及数控系统供电。
指示灯
电源指示 松刀指示
当机床总电源接通后，电源指示灯亮；在进行 装卸刀具时，按下松刀按钮，松刀指示灯亮
“Single Block（单段加工）”模式。自动运行
模式下的单段运行；
“MDA”（录入）模式。手动数据（如参数）
输入的操作；
注：以上模式按钮除“SBK”与“AUTO”可
复选外，其余按钮均为单选按钮，只能选择其中的
一个
“Spind Right”：主轴正转按钮
主轴功
能
Spindle Right Spindle Stop Spindle Left
“Spind Stop”： 主轴停转按钮 “Spind Left”： 主轴反转按钮 注：以上按钮仅在“JOG”或“VAR” 模式
下有效
“JOG”模式下，按下指定轴的方向键不松开，
“JOG” 进给及 其进给 方向
+Z -Y
+X
-X
RAPID
+Y -Z
即可指定刀具沿指定的方向进行手动连续慢速进 给。进给速率可通进给速度倍率旋钮进行调节
进给速 度修调 倍率
3040 20 10 0
50
6070
80 90 100 110 120
（%）
在手动连续进给中，可以通过进给倍率旋钮对 进给速度进行调节，范围为 0％～120％。同样， 在程序执行过程中，也可对程序中指定的进给速 度 F 进行调节
名 称 功能键图
功
能
机床总 电源开 关
01
机床总电源开关一般位于机床的背面。置于
“1”时为主电源开
系统电
按下按钮“机床启动”，向机床润滑、冷却等
源开关
机床启动 机床关闭 机械部分及数控系统供电。
指示灯
电源指示 松刀指示
当机床总电源接通后，电源指示灯亮；在进行 装卸刀具时，按下松刀按钮，松刀指示灯亮
“Single Block（单段加工）”模式。自动运行
模式下的单段运行；
“MDA”（录入）模式。手动数据（如参数）
输入的操作；
注：以上模式按钮除“SBK”与“AUTO”可
复选外，其余按钮均为单选按钮，只能选择其中的
一个
“Spind Right”：主轴正转按钮
主轴功
能
Spindle Right Spindle Stop Spindle Left
“Spind Stop”： 主轴停转按钮 “Spind Left”： 主轴反转按钮 注：以上按钮仅在“JOG”或“VAR” 模式
下有效
“JOG”模式下，按下指定轴的方向键不松开，
“JOG” 进给及 其进给 方向
+Z -Y
+X
-X
RAPID
+Y -Z
即可指定刀具沿指定的方向进行手动连续慢速进 给。进给速率可通进给速度倍率旋钮进行调节
进给速 度修调 倍率
3040 20 10 0
50
6070
80 90 100 110 120
（%）
在手动连续进给中，可以通过进给倍率旋钮对 进给速度进行调节，范围为 0％～120％。同样， 在程序执行过程中，也可对程序中指定的进给速 度 F 进行调节
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 1-4
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
（2）刀具功能
刀具功能是指系统进行选刀或换刀的功能指令，也 称为T功能。刀具功能用地址T及后缀的数字来表示。
1）T4位数法
例 T0101；表示选用1号刀具及选用1号刀具补
偿存储器中的补偿值； T0102；表示选用1号刀具及选用2号刀具补
偿存储器中的补偿值。
2）T2位数法
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
3．其他功能
（1）坐标功能 用途：用来设定机床各坐标的位移量。 方式：它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R （用于指定直线坐标）和A、B、C、D、E（用于指定角度 坐标）及I、J、K（用于指定圆心坐标）等地址字，在地 址符后紧跟“+”或“－”号及一串数字。 举例：X100.0、A+30.0、I-10.0等。
1）转速
例 G97 S1000； 表示主轴转速为1 000r/min。
2）线速度
例 G96 S100； 表示主轴线速度为100m/min。
3）主轴的启停
例 G97 M03 S300；表示主轴正转，转速为300r/min。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
二、常用功能指令的属性
1．指令分组
所谓指令分组，就是将系统中不能同时执行的指令分 为一组，并以编程号区别。
刀具终点的绝对坐标。 （2）增量坐标（G91） 程序中坐标功能字后面的坐标是以刀具起点作为基准
表示刀具终点相对于刀具起点坐标值的增量。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
例 如图所示，用G90编程的程序段分别为：
AB： G90 G01 X10.0 Y10.0 F100； CD： G02 X0 Y20.0 R2．平面选择指令（G17/G18/G19）
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 2-4
（1）建立新程序
（4）删除程序段
（2）调用存储器中储存的程序 （5）程序段的检索
（3）删除程序
（6）程序字操作
建立新程序操作流程及机床显示界面
第二章 FANUC系统的编程与操作
4．工件坐标系坐标值的测量 （1）在MDI方式下开动转速 （3）确定工作坐标系X、Y值
（2）在MDI方式下将1号刀调入主轴
第二章 FANUC系统的编程与操作
一、控制面板上的按键及其功能介绍
1．机床控制面板按键功能介绍
机床控制面板按键功能表
第二章 FANUC系统的编程与操作
2．MDI功能按键功能介绍
MDI功能按键功能表
3．CRT屏幕下的软键功能介绍
在CRT屏幕下有一排软键，这一排软键的功能 根据CRT屏幕上对应的提示来指定。
显示综合坐标值
X轴方向的找正
第二章 FANUC系统的编程与操作
（4）确定工作坐标系Z值（或刀具长度补偿值）
Z轴方向的找正
第二章 FANUC系统的编程与操作
5．工作坐标系（G54）及刀具补偿值的设定
（1）工作坐标系（G54）的设定
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）刀具补偿值的设定
第二章 FANUC系统的编程与操作
第二章 FANUC系统的编程与操作
二、机床操作
1．机床电源的开/关
（1）开电源
（2）关电源
关电源的操作和开电源的操作相反。
开电源的操作流程与开电源后的界面
第二章 FANUC系统的编程与操作
2．手动操作
（1）返回参考点操作
返回参考点的操作流程及返回参考点后的界面
第二章 FANUC系统的编程与操作
6．自动加工
数控铣床加工中心编程与操作讲义(PPT 34张)
数控铣床/加工中心常用刀具
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
整体式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金整体焊接式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金可转位式面铣刀
1－刀垫 2－轴向支撑块 3－可转位刀片
【知识准备】
三、任务实施
（一）工艺分析 （二）编写加工程序 （三）数控加工
1.安装刀具与装夹工 件 2.数控程序的输入与 校验 3.数控自动运行操作 (1）程序校验 (2）自动运行操作过 程
【任务实施】
1）在系统控制面板下，按下“自动加工F1” 按键，进入程序运行子菜单；
2）在程序运行子菜单下，可以自动运行零件程序。
【技能目标】
1
熟悉平面铣削工艺特点
2
学会一般平面铣削工艺设计编程
3
具有加工平面的实践能力
二、知识准备
（一）数控铣床/加工中心用铣平面夹具
（a）
（b）
（c）
（d）
a) 螺旋夹紧式通用平口钳 b)液压式正弦规平口钳 b) c) 气动式精密平口钳 d) 液式压精密平口钳
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
（三）平面铣削工艺
周边铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
端面铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
水平面加工
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
50 10 φ10
10 40 7
67
行切法铣削平面
2
【知识准备】
（四）数控编程规则
1.小数点编程 2.米、英制编程 G21/G20 3.平面选择指令 G17/G18/G19 4.绝对值/增量值编程 G90/G91 (1)绝值编程G90 (2）增量值编程G91
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
数控技术 第四章 数控铣床编程及操作PPT课件
3.2 数控铣床常用G功能指令
G43：刀具长度补偿分 为刀具长度正补偿及H代 码；
G44：刀具长度负补 偿及H代码；
G49：取消刀具长度 补偿用。
30
2
正常
图3-28 a刀具长度补偿
2 30
2
30
4
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
b 正常
c
a
2
2
2 30
30
30
2
图3-28b 刀具长度补偿 a情况：设定H01=2，则G44 H01； c情况：设定H01=-2，则G43 H02。
1. 快速定位 G00 X Y Z 2. 直线进给运动 G01 X Y Z F
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4－26 G41进刀、G40退刀
4.2 数控铣床常用G功能指令
刀补指令的程序段格式： 1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）D_X_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_ 注意： 1）只能在G00或G01指令下建立刀具半径补偿状态 及取消刀具半径补偿状态。
2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。
4.2 数控铣床常用G功能指令
G03
G02
图4－14
4.2 数控铣床常用G功能指令
例2 编制图3-15圆弧加工的程序。
绝对坐标编程： G90 G03 X25 Y20 I-20 J0 F50 或G90 G03 X25 Y20 R20 F50
G43：刀具长度补偿分 为刀具长度正补偿及H代 码；
G44：刀具长度负补 偿及H代码；
G49：取消刀具长度 补偿用。
30
2
正常
图3-28 a刀具长度补偿
2 30
2
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4
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
b 正常
c
a
2
2
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30
30
2
图3-28b 刀具长度补偿 a情况：设定H01=2，则G44 H01； c情况：设定H01=-2，则G43 H02。
1. 快速定位 G00 X Y Z 2. 直线进给运动 G01 X Y Z F
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4－26 G41进刀、G40退刀
4.2 数控铣床常用G功能指令
刀补指令的程序段格式： 1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）D_X_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_ 注意： 1）只能在G00或G01指令下建立刀具半径补偿状态 及取消刀具半径补偿状态。
2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。
4.2 数控铣床常用G功能指令
G03
G02
图4－14
4.2 数控铣床常用G功能指令
例2 编制图3-15圆弧加工的程序。
绝对坐标编程： G90 G03 X25 Y20 I-20 J0 F50 或G90 G03 X25 Y20 R20 F50
数控铣床及加工中心编程与操作课件
刀具调整：根据加工需求调整刀具 的角度和位置
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
刀具安装：确保刀具正确安装，避 免出现安全问题
刀具维护：定期对刀具进行维护和 保养，延长使用寿命
工件装夹与定位方法
装夹方式：了解不同装夹方式的特点和使用场合 定位方法：掌握常用的定位方法，如划线定位、点定位等 夹具选择：根据工件形状和加工要求选择合适的夹具 操作技巧：掌握正确的装夹和定位操作技巧，提高加工效率和质量
数控铣床及加工中心维护与保 养
设备日常维护与保养要求
定期检查设 备各部件的 紧固件是否 松动，及时 紧固
定期清理设 备表面灰尘， 保持设备清 洁
定期检查设 备的润滑系 统，确保设 备润滑良好
严格按照设 备操作规程 进行操作， 避免设备超 负荷运行
定期对设备 进行维护保 养，确保设 备正常运行
常见故障诊断与排除方法
数控铣床及加工中心操作基础
设备操作规程及安全注意事项
设备操作规程： 详细介绍数控 铣床及加工中 心的操作步骤
和注意事项
安全注意事项： 强调操作过程 中的安全问题
和防范措施
设备维护保养： 介绍设备的日 常维护和保养
方法
故障排除与维 修：介绍设备 常见故障的排 除方法和维修
流程
刀具选择与安装方法
刀具类型：根据加工需求选择合适 的刀具类型
总结与展望
本次课程重点内容回顾
数控铣床及加工中心的基本概念和特点 编程语言和编程方法 加工中心的操作流程和注意事项 加工实例分析和经验分享
未来发展趋势预测与展望
数控铣床及加工中心技术不断 创新
智能化、自动化程度不断提高
加工精度和效率不断提升
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 4-4
的回参考点方向，刀架则不会移动。
4）在X、Y、Z轴回参考点过程中，注意不要发生任
何碰撞。
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
2．手摇进给操作和手动进给操作
（1）“MDA”（手动数据输入）运行方式
MDA显示界面
第四章 SIEMENS SINUMERIK
802D系统的编程与操作
4）按“循环启动”键，进入自动加工。
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）自动加工过程中的程序控制
程序控制界面
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
程序控制界面的垂直软键及其功能
垂直软键
功能
程序测试（PRT）
程序运行，但机床不执行进给运动，检测程序格式的 正确性
（5）其他操作 在SINUMERIK 802D系统的屏幕操作中，除上述操作外，
还能进行：
[报警] [维修信息] [调试]
[机床数据] [口令] [语言转换]
空运行进给（DRY）
刀具以空运行速度执行该程序，检测刀具轨迹的正确 性
有条件停止（M01） 执行程序时，M01指令的功能与M00指令功能相同
跳过（SKP）
执行程序时，跳过程序段前加“/”符号的程序段
单一程序段（SBL）
单段运行方式，每个程序段逐段解码，每段结束时有 一暂停
ROV 有效（ROV）
按下该软键，“进给速度倍率”旋钮对于快速运行也 有效
程序编辑界面
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
2）调用存储器内的程序。
①按下MDI功能键
，显示程序管理界面。
4）在X、Y、Z轴回参考点过程中，注意不要发生任
何碰撞。
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
2．手摇进给操作和手动进给操作
（1）“MDA”（手动数据输入）运行方式
MDA显示界面
第四章 SIEMENS SINUMERIK
802D系统的编程与操作
4）按“循环启动”键，进入自动加工。
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）自动加工过程中的程序控制
程序控制界面
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
程序控制界面的垂直软键及其功能
垂直软键
功能
程序测试（PRT）
程序运行，但机床不执行进给运动，检测程序格式的 正确性
（5）其他操作 在SINUMERIK 802D系统的屏幕操作中，除上述操作外，
还能进行：
[报警] [维修信息] [调试]
[机床数据] [口令] [语言转换]
空运行进给（DRY）
刀具以空运行速度执行该程序，检测刀具轨迹的正确 性
有条件停止（M01） 执行程序时，M01指令的功能与M00指令功能相同
跳过（SKP）
执行程序时，跳过程序段前加“/”符号的程序段
单一程序段（SBL）
单段运行方式，每个程序段逐段解码，每段结束时有 一暂停
ROV 有效（ROV）
按下该软键，“进给速度倍率”旋钮对于快速运行也 有效
程序编辑界面
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
2）调用存储器内的程序。
①按下MDI功能键
，显示程序管理界面。
数控机床编程与操作教程课件第四章ppt
4.1 数控铣床简介
4.1 数控铣床简介
4.1 数控铣床简介
2、数控铣床的主要功能 由于各类铣床配置的数控系统不同，其功能也会不尽相同，其主要功能如下： (1)点位控制功能：点位控制功能主要是针对有位置精度要求的孔的加工。 (2)连续轮廓控制功能：连续轮廓控制功能通过直线和圆弧插补，实现对刀具轨迹的连续轮廓控制，非圆曲 线经过直线和圆弧逼近后加工。 (3)刀具半径补偿功能：刀具半径补偿功能只需按工件实际轮廓编程，不必考虑刀具的实际半径大小，避免 了复杂的刀具中心轨迹计算。 (4)刀具长度补偿功能：刀具长度补偿功能只需补偿刀具在长度方向的尺寸变化，而不必重新编写加工程序。 (5)比例及镜像加工功能:比例功能是将各轴的移动按比例改变坐标值执行。镜像加工功能又称为轴对称加工， 只需编出一部分工件轮廓的程序，其余部分可通过镜像的功能来实现。 (6)固定循环功能和子程序调用功能:对于需要重复出现的刀具运动轨迹，可专门编制出一个程序作为子程序 加工调用，大大简化了编程。对储存于系统中的子程序可用一个指令调出的功能，称为固定循环功能。 (7)坐标旋转功能:坐标旋转功能可将加工程序在加工平面内旋转某一角度。 (8)宏程序功能:宏程序功能采用计算机语言通过对变量赋值、运算，用一个指令代码调用该功能，使程序的 编制更加灵活、方便。
4）一般通过输入不同的零点偏移 数值，可以设定 G54～G59 共 6 个不同 的工件坐标系，在编程及加工过程中可 以通过 G54～G59 指令来对不同的工件 坐标系进行选择调用。
4.3 数控铣削编程基础
9、刀具半径补偿（G40、G41、G42）
（2）指令格式：
G41 G00/G01 X_Y_F_D_；（建立刀具半径左补偿）
G42 G00/G01 X_Y_F_D_；（建立刀具半径右补偿）
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 4-3
PIT，POSS，SST， SST1）； CYCLE840（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，
ENC， MPIT， PIT）； （2）动作说明
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）编程实例
例 试用攻螺纹循环指令编写如图所示的两螺纹孔 （攻螺纹前已加工出φ10.3mm底孔）的加工程序。
（2）指令说明
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）程序实例
例 用HOLES2指令加工如图所示的圆周均布孔，试
编写其数控铣床加工程序。
加工程序
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作 四、孔加工综合实例
在加工中心上加工如图所示零件，其外形轮廓已加工 完成，试编写该零件的孔加工程序。
（1）指令格式 CYCLEG81（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR）； CYCLEG82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）；
（2）动作说明
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）编程实例
例 加工如图所示的孔，试用CYCLE81或CYCLE82指令
（3）编程实例
例 试用CYCLE83指令编写如图所示孔的加工程序。
加工程序
加工视频
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
3．刚性攻螺纹循环CYCLE84与柔性攻螺纹循环CYCLE840
（1）指令格式 CYCLE84（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，
加工程序
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
ENC， MPIT， PIT）； （2）动作说明
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）编程实例
例 试用攻螺纹循环指令编写如图所示的两螺纹孔 （攻螺纹前已加工出φ10.3mm底孔）的加工程序。
（2）指令说明
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）程序实例
例 用HOLES2指令加工如图所示的圆周均布孔，试
编写其数控铣床加工程序。
加工程序
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作 四、孔加工综合实例
在加工中心上加工如图所示零件，其外形轮廓已加工 完成，试编写该零件的孔加工程序。
（1）指令格式 CYCLEG81（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR）； CYCLEG82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）；
（2）动作说明
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
（3）编程实例
例 加工如图所示的孔，试用CYCLE81或CYCLE82指令
（3）编程实例
例 试用CYCLE83指令编写如图所示孔的加工程序。
加工程序
加工视频
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
3．刚性攻螺纹循环CYCLE84与柔性攻螺纹循环CYCLE840
（1）指令格式 CYCLE84（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，
加工程序
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
《数控铣床编程》课件
详细描述
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
电子课件-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A表2-5MDI功能按键功能介绍
表2－5 MDI按键功能
名称功能键图例功能
数字键用于数字1～9及运算键“+”、“-”“*”“/”等符
号的输入
运算键
字母键用于A、B、C、X、Y、Z、I、J、K等字母的输入程序段结
束
EOB用于程序段结束符“*”或“；”的输入
位置显示POS用于显示刀具的坐标位置
程序显示
PROG用于显示“EDIT”方式下存贮器里的程序；在MDI方式下输入及显示MDI数据；在AUTO方式下显示程序指令值
刀具设定
OFFSET SETTING用于设定并显示刀具补偿值、工作
坐标系、宏程序变量
系统
SYSTEM用于参数的设定、显示，自诊断功能数
据的显示等
报警信号键
MESSAGE 用于显示NC报警信号信息、报警记录等
图形显示COSTOM GRAPH用于显示刀具轨迹等图形上挡键SHIFT用于输入上档功能键
字符取消
健
CAN用于取消最后一个输入的字符或符号
参数输入
键
INPUT用于参数或补偿值的输入
替代键ALTER用于程序编辑过程中程序字的替代
插入键INSER T用于程序编辑过程中程序字的插入
删除键DELETE用于删除程序字、程序段及整个程序帮助键HELP为帮助功能键
复位键RESET用于使所有操作停止，返回初始状态。
电子课件-《数控机床编程与操作(第四版 数控车床分册)》-A02-3529 4-3
2）恒定背吃刀量进给和恒定切削截面积进给方式 恒 定背吃刀量进给方式如图a所示，恒定切削截面积进给方式 如图b及图c所示
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
TDEP、FAL和NRC计算式如下：
ap=(TDEP-FAL)/NRC
式中 ap——粗加工每次背吃刀量； TDEP——螺纹总切深量； FAL——螺纹精加工余量； NRC——螺纹粗切削次数 。
（2）指令的运动轨迹及工艺说明 除每转螺距有增量外，其余动作和轨迹与G33指令相
同。
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
5．使用螺纹切削指令（G33、G34、G35）时的注意事项 （1）在螺纹切削过程中，进给速度倍率无效。 （2）在螺纹切削过程中，循环暂停功能无效，如果在螺 纹切削过程中按下了循环暂停按钮，刀具将在执行了非螺纹 切削的程序段后停止。 （3）在螺纹切削过程中，主轴速度倍率功能无效。 （4）在螺纹切削过程中，不要使用恒线速度控制，而应 采用合适的恒转速控制。
（1）指令格式 G33 X Z K ；或G33 X Z I ； X Z 为圆锥螺纹的终点坐标； K 为圆锥螺纹Z向螺距，其锥角小于45°，即Z轴位移较大； I 为圆锥螺纹X向螺距，其锥角大于45°，即X轴位移较大。
例 G33 X30 Z-30 K4； G33 X30 Z-30 I4；
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
4．编程实例
例 在数控车床上加工如图所示工件（毛坯为六方外形 且内孔均已成形），编写其加工程序。
程序
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
TDEP、FAL和NRC计算式如下：
ap=(TDEP-FAL)/NRC
式中 ap——粗加工每次背吃刀量； TDEP——螺纹总切深量； FAL——螺纹精加工余量； NRC——螺纹粗切削次数 。
（2）指令的运动轨迹及工艺说明 除每转螺距有增量外，其余动作和轨迹与G33指令相
同。
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
5．使用螺纹切削指令（G33、G34、G35）时的注意事项 （1）在螺纹切削过程中，进给速度倍率无效。 （2）在螺纹切削过程中，循环暂停功能无效，如果在螺 纹切削过程中按下了循环暂停按钮，刀具将在执行了非螺纹 切削的程序段后停止。 （3）在螺纹切削过程中，主轴速度倍率功能无效。 （4）在螺纹切削过程中，不要使用恒线速度控制，而应 采用合适的恒转速控制。
（1）指令格式 G33 X Z K ；或G33 X Z I ； X Z 为圆锥螺纹的终点坐标； K 为圆锥螺纹Z向螺距，其锥角小于45°，即Z轴位移较大； I 为圆锥螺纹X向螺距，其锥角大于45°，即X轴位移较大。
例 G33 X30 Z-30 K4； G33 X30 Z-30 I4；
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
4．编程实例
例 在数控车床上加工如图所示工件（毛坯为六方外形 且内孔均已成形），编写其加工程序。
程序
第四章 SIEMENS SINUMERIK 802D系统的编程与操作
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G331
攻螺纹
G331 ZK；
G332
攻螺纹返回
G332 ZK；
G40▲
07
刀具半径补偿取消
G40；
G41
刀具半径左补偿
G41G01IP；
G42
刀具半径右补偿
G42G01IP；
G53＊
9
解除零点偏制
G53；
G54
8
选择工件坐标系1
G54；
G55
选择工件坐标系2
G55；
G56
选择工件坐标系3
G56；
G57
POCKET(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
POCKET2
圆形槽铣削样式
G70
13
英制
G70；
G71▲
公制
G71；
G74＊
2
返回参考点
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G75＊
返回固定点
G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G90▲
14
绝对值编程
G90 G01 XYZF；
G91
增量值编程
G91 G01 XYZF；
G94
每分钟进给
毫米/分钟
G95
每转进给
毫米/转
G96
恒线速度
G96S500LIMS=；（500m/min）
G97
每分钟转数
G97S800；（800r/min）
G110＊
3
相对于不同点为极点的极坐标编程
G110 XYZ；
G111＊
G111 XYZ；
G112＊
G112 XYZ；
G158＊
可编程平移
G158 XYZ；
G450▲
18
圆角过渡拐角方式
G450 DISC=；
G09＊
11
准停
G01 G09 IP；
G17▲
06
选择XY平面
G17；
G18
选择ZX平面
G18；
G19
选择YZ平面
G19；
G22
29
半径度量
G22；
G23▲
直径度量
G23；
G25＊
3
主轴低速限制
G25 SS1=S2=；
G26＊
主轴高速限制
G26 SS1=S2=；
G33
01
螺纹切削
G33 ZKSF；(圆柱螺纹)
AMIRROR
AMIRROR X0 Y0 Z0；
CYCLE81
固定循环
钻孔循环
CYCLE8(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
CYCLE82
钻、锪孔循环
CYCLE83
深孔加工循环
CYCLE84
刚性攻螺纹循环
CYCLE840
柔性攻螺纹循环
CYCLE85
镗孔循环
CYCLE86
精镗孔循环
CYCLE87
表4－1 SINUMERIK802D系统准备功能一览表
G代码
组别
功能
程序格式及说明
G00
01
快速点定位
G00 IP；
G01▲
直线插补
G01 IPF；
G02
顺时针圆弧插补
G02 XYCR=F；
G02 XYIJF；
G03
逆时针圆弧插补
G04＊
02
暂停
G04 F或G04 S；
G05
01
通过中间点的圆弧
G05 XYLXKZF
选择工件坐标系4
G57；
G505-599
调用第1-99零点偏置
G60▲
10
准停
G60IP；
G601▲
12
精确的准停
指令一定要在G60或G09有效时才有效。
G602
粗准停
G603
插补结束时的准停
G63
2
攻螺纹方式
G63 Z-50 F；
G64
10
轮廓加工方式
G641
过渡圆轮廓加工方式
G641Aபைடு நூலகம்IS=；
G451
尖角过渡拐角方式
G451；
TRANS
框架指令
可编程平移
TRANS XYZ；
ATRANS
ATRANS XYZ；
ROT
可编程旋转
ROT RPL=；
AROT
AROT RPL=；
SCALE
可编程比例缩放
SCALE XYZ；
ASCALE
ASCALE XYZ；
MIRROR
可编程镜像
可编程镜像
MIRROR X0 Y0 Z0；
镗孔循环
CYCLE88
镗孔循环
CYCLE89
镗孔循环
HOLES1
固定样式循环
直线均布孔样式
HOLES1(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
HOLES2
圆周均布孔样式
SLOT1
圆形阵形槽铣削样式
SLOT(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
SLOT2
环形槽铣削样式
POCKET1
矩形槽铣削样式
攻螺纹
G331 ZK；
G332
攻螺纹返回
G332 ZK；
G40▲
07
刀具半径补偿取消
G40；
G41
刀具半径左补偿
G41G01IP；
G42
刀具半径右补偿
G42G01IP；
G53＊
9
解除零点偏制
G53；
G54
8
选择工件坐标系1
G54；
G55
选择工件坐标系2
G55；
G56
选择工件坐标系3
G56；
G57
POCKET(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
POCKET2
圆形槽铣削样式
G70
13
英制
G70；
G71▲
公制
G71；
G74＊
2
返回参考点
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G75＊
返回固定点
G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G90▲
14
绝对值编程
G90 G01 XYZF；
G91
增量值编程
G91 G01 XYZF；
G94
每分钟进给
毫米/分钟
G95
每转进给
毫米/转
G96
恒线速度
G96S500LIMS=；（500m/min）
G97
每分钟转数
G97S800；（800r/min）
G110＊
3
相对于不同点为极点的极坐标编程
G110 XYZ；
G111＊
G111 XYZ；
G112＊
G112 XYZ；
G158＊
可编程平移
G158 XYZ；
G450▲
18
圆角过渡拐角方式
G450 DISC=；
G09＊
11
准停
G01 G09 IP；
G17▲
06
选择XY平面
G17；
G18
选择ZX平面
G18；
G19
选择YZ平面
G19；
G22
29
半径度量
G22；
G23▲
直径度量
G23；
G25＊
3
主轴低速限制
G25 SS1=S2=；
G26＊
主轴高速限制
G26 SS1=S2=；
G33
01
螺纹切削
G33 ZKSF；(圆柱螺纹)
AMIRROR
AMIRROR X0 Y0 Z0；
CYCLE81
固定循环
钻孔循环
CYCLE8(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
CYCLE82
钻、锪孔循环
CYCLE83
深孔加工循环
CYCLE84
刚性攻螺纹循环
CYCLE840
柔性攻螺纹循环
CYCLE85
镗孔循环
CYCLE86
精镗孔循环
CYCLE87
表4－1 SINUMERIK802D系统准备功能一览表
G代码
组别
功能
程序格式及说明
G00
01
快速点定位
G00 IP；
G01▲
直线插补
G01 IPF；
G02
顺时针圆弧插补
G02 XYCR=F；
G02 XYIJF；
G03
逆时针圆弧插补
G04＊
02
暂停
G04 F或G04 S；
G05
01
通过中间点的圆弧
G05 XYLXKZF
选择工件坐标系4
G57；
G505-599
调用第1-99零点偏置
G60▲
10
准停
G60IP；
G601▲
12
精确的准停
指令一定要在G60或G09有效时才有效。
G602
粗准停
G603
插补结束时的准停
G63
2
攻螺纹方式
G63 Z-50 F；
G64
10
轮廓加工方式
G641
过渡圆轮廓加工方式
G641Aபைடு நூலகம்IS=；
G451
尖角过渡拐角方式
G451；
TRANS
框架指令
可编程平移
TRANS XYZ；
ATRANS
ATRANS XYZ；
ROT
可编程旋转
ROT RPL=；
AROT
AROT RPL=；
SCALE
可编程比例缩放
SCALE XYZ；
ASCALE
ASCALE XYZ；
MIRROR
可编程镜像
可编程镜像
MIRROR X0 Y0 Z0；
镗孔循环
CYCLE88
镗孔循环
CYCLE89
镗孔循环
HOLES1
固定样式循环
直线均布孔样式
HOLES1(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
HOLES2
圆周均布孔样式
SLOT1
圆形阵形槽铣削样式
SLOT(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
SLOT2
环形槽铣削样式
POCKET1
矩形槽铣削样式