ABB恒压供水参数表
ABB变频器恒压供水调试说明
ABB变频器恒压供水调试说明1.先检查接线有没有问题把现场压力传感器的线路更改传感器24V---------供电电源24V传感器0V----------AI模块通道+供电电源0V----------AI模块通道-2.通过跳线，在变频器上把AI1调成0-20mA信号因为现场压力传感器的信号是0-20mA，将EM235的拨码开关调成0-20mA。
3.设置变频器控制为:DI14.设置变频器控制方式为端子控制REM5.设置变频器频率上下限6.设置EM235模块DIP开关7.手动模式启动1#变频器输入频率，测试变频器设置参数是否正确；如果正确安装配置，设置2#3#变频器，然后进行测试。
8．开始调试程序，切换手动控制状态，测试无水检测，急停等功能。
9.然后切换到自动控制状态，测试自动增减泵，PID调节等。
10.plc测试程序完成后，连上触摸屏测试11.测试完触摸屏后，将PLC程序中计时时间设置为若干分钟，看弹出的“请输入密码窗口”是否会挡住操作栏.调试中遇到的问题变频器型号ABB:ACS510一、变频器带电机:功率的变频器可带（相对于变频器）小功率电机，不能小功率变频器带大功率电机如：今天遇到的问题电机铭牌:380V11KW20.6A50HZ变频器铭牌:380V7.5KW17A变频器控制电机，显示的频率即为电机频率，如到达50Hz，电机的电流为20A，而变频器与电机是串在回路中，所以变频器电流也是20A，但是变频器额定电流为17A，所以会把变频器烧掉。
二、调试时变频器可以正常启动，但是PLC输入0-20mA信号无法控制变频器的频率，检测到EM232端子上有电流和电压输出，变频器参数也设置正确。
原因：EM232模块的端子M0I0,到变频器端子AI1、AGND线接反了。
正常应该为I0---AI1,M0----AGND.三、变频器有两个模拟量接受端子:AI1、AI2如图所示的拨码开关为：AI1端子接受的信号为电压，AI2端子接受的信号为电流（可根据自己的要求来设置）四、变频器接线1.拨码开关，接受外部控制的模拟量信号类型，左：电压，右：电流；分AI1与AI2两路2.模拟量信号接线端：AI13.启动信号端子接线4.运行信号，反馈给PLC5.故障信号，反馈给PLC五、设置参数按MENU/ENTER键选择到PAr，在按下MENU/ENTER键然后会显示：01-99的参数组（如图“99“），选择要设置的参数组然后按下MENU/ENTER键显示“99XX“即为手册中的“Group99“，快速按2下MENU/ENTER键，根据手册设置参数六、手动测试时，两台变频器都切换到工频时，压力还远远不够（目标压力5.0KG,实际只有3.0）解决方法：1）压力传感器后面的阀门关掉（压力自动会增加）。
ABB ACS510恒压供水参数
代号 Pr
设定值பைடு நூலகம்
单位
参数定义
二型
三型
9901
1
KW
选择汉语
9905
380v
v
电机额定电压
√
9906
根据电机设定
A
电机额定电流
9907
根据电机设定
S
电机额定频率
9908
根据电机设定
S
电机转速
1001
1
Hz
外部1命令控制（13号端子控制启停）
1003
1
V
转向（1正转2反转）
1301
30
S
复位时间
3103
6
S
延时时间
复制参数：转到0-50按OK键选择所有参数到LCP然后再按OK键，复制到另一台执行从LCP传所有参数，
恢复默认值：选择14-22按OK键选择第二项初始化按OK切断主电源等待显示屏关闭，重新上电即可
将跳线J1拨至ON方向，设为电流输入
20%
S
AL1通道模拟量输入下限
√
1302
100%
S
AL1通道模拟量输入上限
1401
4
继电器1故障报警时有输出
1604
2
定义14号端子为复位端子
2003
默认值
最大限制电流（可适当调整）
2007
0
Hz
最小频率
2008
50
Hz
最大频率
√
2202
15
S
加速时间
√
2203
10
S
减速时间
3101
5
S
复位次数
3102
abb恒压供水变频器
abb恒压供水变频器abb恒压供水变频器简介abb恒压供水变频器是由ABB研发、生产、销售的知名变频器品牌。
主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度，并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及超强的过载能力，在变频器市场占据着重要的地位。
abb恒压供水变频器工作原理abb恒压供水变频器通过将380V交流电压整流滤波成为平滑的510V直流电压，再通过逆变器件将510V直流电压变成频率与电压均可调的交流电压，电压调节范围在0V--380之间；频率可调范围在0HZ--600HZ之间。
以达到控制电动机无极调速的目的。
abb恒压供水变频器主要性能：abb恒压供水变频器完美匹配风机水泵：增强的PFC应用：abb恒压供水变频器最多可控制7(1+6)个泵;能切换更多的泵。
SPFC：abb恒压供水变频器有循环软起功能;可依次调节每个泵。
多点U/F曲线：abb恒压供水变频器可自由定义5点U/F曲线;可灵活广泛的应用。
abb恒压供水变频器超越模式：abb恒压供水变频器应用于隧道风机的火灾模式; 应用于紧急情况下。
abb恒压供水变频器PID调节器：abb恒压供水变频器有两个独立的内置PID控制器：PID1和PID2，PID1可设置两套参数;通过PID2可控制一个独立的外部阀门。
abb恒压供水变频器的经济优势：直觉特性：abb恒压供水变频器噪音最优化，当传动温度降低时增加开关频率，可控的冷却风机，仅在需要时启动;可随机分布开关频率，从而降低噪音，极大改善了电机噪音，降低传动噪音并提高功效。
磁通优化：负载降低时自动降低电机磁通;极大地降低能耗和噪音。
abb恒压供水变频器连接性：abb恒压供水变频器简单安装，可并排安装，容易连接电缆，通过多种I/O连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上;减少安装时间，节约安装空间，可靠的电缆连接。
更环保：EMC：适用于第一及第二环境的RFI滤波器为标配;不需要额外的外部滤波器。
各种变频器恒压供水参数(图表相关)
安邦信AM300变频器供水参数表F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 F0.03=30 减速时间F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制 F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F4.01=1 P 型机F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10公斤）压力设定值40，则设定压力为4公斤压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
安邦信G7-P7系列变频器供水参数表F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力）F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益F88=0.2积分时间常数TiF114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。
需根据现场情况自行调整F116= 0：G 型机 1：P 型机X1 COM+10 AI1 GND 外部启停高中低远程压力表压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
欧陆变频器PID 供水参数参数设置：P0.00 设为1 P 机型P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1 P0.04 设为20 加速时间（根据机型设定）(秒) P0.05 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒） P0.10 设为20 最小频率（Hz ） P0.11 设为50 最大频率（Hz ） P6.00 设为 1 PID 控制P6.01 设为2 比例，积分控制P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定 P6.03 设为0 反馈通道选择 V1（0-10V ） P6.07 设为0.5 比例增益 P6.08 设为 1 积分时间常数P6.18 设为 30 预置频率，开始运行频率（Hz ） P6.19 设为 10 预置频率运行时间（秒）（本变频器为使系统快速达到稳定状态，避免对管网的冲击，可先预置30 Hz 运行，10秒钟后在闭环运行）d-08 设定压力值（此值为百分比形式，例：压力表量程为1Mpa(10公斤)，如果想设定压力为3公斤，则此值应设为30）F/R COM+10 VS GND 外部启停高 中低远程压力表日业供水参数SY32000100=1 端子FWD 与COM 短接启动变频器 运行命令选择0105=30 30 加速时间，如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 0107=50 上限频率 0108=30 下限频率0216=0 减速停止 变频器停止方式 0500=1 PID 闭环控制0501=0 PI 调节误差极性（正极性，反馈值减小，PI 输出频率增加） 0502=0 PI 给定信号选择（数字给定）0503= PI 数字给定值（0.0-100.0%） 压力设定（100%对应压力表满量程）1.0Mpa （10公斤）压力表设定值为40，则设定压力为4公斤 0504=2 PI 反馈信号（外部VF ） 0506=0.4 比例增益P 0507=6 积分增益TI1017 睡眠延时 0.0—600.0S 0.1S 0.0S 1018 唤醒差值 0.0—10.0% 0.1% 10.0%压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D: 微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。
「超详细」ABB变频器恒压补水你会设置吗？设置方法拿走不谢
「超详细」ABB变频器恒压补水你会设置吗？设置方法拿走不谢展开全文1、选择中文菜单，设置为中文模式 9901设置为12、设置补水泵参数（电压9905、电流9906、功率9909、转速9908等）3、设置应用宏为PID控制宏，9902设置为64、设置外部1启动方式，1001设置为1，DI1-2线控制启停（2线控制启停，得电运行断电停止）5、设置外部2启动方式（同上）6、转向默认为双向，默认就行，如发现转向错误现场调下线（UVW改为UWV即可）7、外部1外部2选择，其实就是远程就地选择，看上图得知远程就地选择按钮接的是变频器的DI4，所以1102设置为4，即DI4，这里我们不这么设置，可以采取个小技巧就是，设置1102为0，即永远是外部1，这样的好处就是不管远程就地都是启动后执行ABB自带的PID，减少故障环节8、给定值1选择，看上图得知给定值1是由AI1上接的远传压力表，故1103设置为1即给定来自AI1，电压类型(拨码开关默认是电压类型)9、给定值2选择，看上图得知给定值2是由AI2上接的PLC给定的，故1106设置为2即给定来自AI2，4-20MA电流类型(拨码开关默认是电流类型)10、恒速选择1201设置为未选择，否则会影响逻辑控制11、继电器输出2，1402设置为运行12、继电器输出3，1403设置为故障13、运行允许1601需设置为未选择，默认为DI4，即DI4接通后才允许变频器运行，默认这个点是需要接急停按钮的14、故障复位选择，1604设置为DI310、恒速选择1201设置为未选择，否则会影响逻辑控制11、继电器输出2，1402设置为运行12、继电器输出3，1403设置为故障13、运行允许1601需设置为未选择，默认为DI4，即DI4接通后才允许变频器运行，默认这个点是需要接急停按钮的14、故障复位选择，1604设置为DI315、设置40组PID1参数，比例积分默认，微分设置016、给定值选择4010设置19，内部给定17、给定最大值4013设置需根据现场远传压力表的量程进行设定，例如现场表的量程是1.6Mpa，这里就需要设置为16018、ACT1输入(实际值)4016设置为AI119、睡眠选择4022，设置为7内部20、睡眠频率4023，设置需根据现场，我一般设置35-40HZ之间21、睡眠延时4024，设置需根据现场，我一般设置为10S左右22、唤醒偏差4025，设置需根据现场，我一般设置为3%左右23、唤醒延时4026，设置需根据现场，我一般设置为3S左右。
ABB变频器说明书附电路图的参数设置一拖二 恒压
ABB变频器说明书附电路图的参数设置（一拖二）
9902=7 PFC应用宏
1002=6 DI6启停/ 1002=1 DI1启停
1102=1 （DI1为EXT1/EXT2选择）/ 1102=6 （DI6为EXT1/EXT2选择）1401=31 （继电器1）
1402=31 （继电器2）
1403=0 继电器3不启用
4010=19 （内部给定目标值）
4011=（目标压力/远程表量程）×100%
8117=1 （辅泵台数）
8118=12 （自动切换间隔时间）
8119=100%
8120=4 （DI4——第一个继电器使能，DI5——第二个继电器使能）
8127=2（2台电机，两个PFC继电器）
8112= （#1减泵频率）
8113= （#2减泵频率）
8115= 25~60 S （延时加泵时间）
8116= 5~15 S （延时减泵时间）
2605=1（线性曲线，恒转矩负载）/ 2605=2（平方型曲线）
2606= （开关频率/载波频率，调节电机声音）
1601=0 （运行允许功能取消）
如选择AI1反馈输入，4016=1 （AI1为ACT1反馈输入）
休眠功能设置：
4022=7
4023= （休眠频率，一般比正常运行频率低1~3HZ左右）
4024= （休眠延时，30~60S）
4025=5~10% （唤醒偏差）
4026= （唤醒延时，10~30S）
辅助参数：
2113= （启动延时）
2102=1（自由停车）/ 2（减速停车）。
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解 (2)
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.?恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I:?积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D:?微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：?变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。
ABB变频器恒压运行参数设置表
设定内容 0=英文 1=中文 6=PID 7=PFC 15=SPFC
出厂设定 1 7
按电动机铭牌标称值
供显示参考 供显示参考 6=DI6 1=FORWARD 正转 7=EXT2 19=PID输出 31=PFC 31=PFC 4=FAULT（故障） 2=DI2 7=START/STOP 25Hz 50Hz 0=未选择 10S 10S 0=禁止 2=平方形 2.5 3.0S 19=内部 100%=1.6MPA 1=AI1 7=内部 30Hz（根据恒压值可 调） 60S 4% 5S-30S可调 5S-30S可调 1 12h 80% 4=DI4
组内容描述 启动数据 运行数据
启动，停止指 令输入 给定选择
继电器输出 系统控制
限幅与保护 加减速时间
电机控制
PID控制
PFC控制
组别 99组 01组 10组 11组 14组 16组 20组 22组 26组
40组
81组
ACS510变频器参数设置表 KPK-2
代码 9901 9902 9905 9906 9908 128 130 1002 1003 1102 1106 1401 1402 1403 1601 1604 2007 2008 2201 2202 2203 2601 2605 4001 4002 4010 4011 4016 4022 4023 4024 4025 8115 8116 8117 8118 8119 8120
启动，停止指 令输入 给定选择
继电器输出 系统控制
限幅与保护 加减速时间
电机控制
PID控制
PFC控制
组别 99组 01组 10组 11组 14组 16组 20组 22组 26组
40组
81组
abb变频器恒压供水
abb变频器恒压供水abb变频器恒压供水方案定义变频恒压供水方案是一种新型的供水设备，由水泵机组控制设备、增压稳压设备三大部分组成。
供水能力由水泵机组决定，系统的协调运行由控制系统控制，增压稳压设备主要作用是贮能保压，应付少量供水以及正常的管道泄漏，同时也是实行自动控制不可缺少的一部分。
大量用水时，管网压力下降，水泵自动启动供水。
水泵是供水设备的基础，是供水设备显现其供水能力的根本保证，为供水设备配套的水泵是通用的，可以是各种流量、扬程式合适的泵类。
按照流量、扬程式的需要产品可以1~4或更多的水泵并联运行，水泵机组与另外一套增压稳压电源压设备(水流量泵组)作为在小流量范围内与主泵切换运行，以提供效率，进一步降低能源。
变频恒压供水方案主要应用场合1、高层建筑，城乡居民小区，企事业等生活用水;2、各类工业需要恒压控制的用水，冷却水循环，热力网水循环，锅炉补水等;3、中央空调系统;4、自来水厂增压系统;5、农田灌溉，污水处理，人造喷泉;6、各种流体恒压控制系统。
变频恒压供水方案特点：1.恒压设备投资少、无水池、不用消毒。
2.恒压设备体积小、占地少、安装方便。
3.高效节能，全部充分利用自来水管网压力，三重强制叠压、耗电少，运行费低。
4.全不锈钢流道，全密封带压稳流补偿设备，彻底隔绝污染源，清洁环保。
5.恒压设备水压稳定，不会造成市政管网压力波动。
6.全自动控制运行，无人值守设计。
7.超强保护，故障自动显示，报警。
8.模拟屏人机对话，可随时查询、设定、调整运行参数。
9.旁通设计，自动切换，停电不停水。
10.高寿命。
生活恒压恒压设备运行效率高，可提高水泵的寿命3倍以上。
变频恒压供水方案阐述：变频恒压供水方案采用气压式供水。
利用密封罐体，利用罐内高压气水压力达到供水目的。
具体工作顺序是由水泵将水通过逆止阀压入罐体，使罐内气体受到压缩，压力逐渐增大。
当压力达到指定上限时电接点压力表通过控制柜使泵机自动停止。
设备中的水压高于外界管网压力，自动送水至供水管网。
ABB变频器模拟量控制
ABB ACS510系列变频器恒压供水接线图及参数设置一、1拖1 PID配置：1．1、ABB变频器一拖一接线：2．3．注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；4．2）11和12短接；5．3）10和13接通是启动信号。
6．2、变频器参数调节：7．参数设定值8．99.02-- 6=PID控制宏9．10.02 --1=DI1控制启停10．11.02 --7=外部2控制11．13.04 ---20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）12．16.01-- 0-不需要启动允许信号13．40.10 --19（内部设定给定值压力设定）14．40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）9901，语言选择1中文。
9902应用宏设置为6PID控制宏15．确定控制源是电压还是电流，选择好AI拨码开关16．设置电机参数，电机转向0101（+表示正转）-电机转速9908- 电机频率9907-电机电流9906-电机功率9909-电机电压9905-电机功率因数991517．控制线接在AI1和GND上，外部给定1信号源参数1103设置为1（给定来自AI1），18．恒速选择参数1201设置为0（恒速功能无效）19．给定1最小值1104，给定1最大值110520．给你1低限1301，给定1高限130221．输入信号低于下限时的动作3001设置1（发出故障信号并停车）22．故障极限3021设置5%23．故障停车后自动复位，变频器恢复正常运行3107设置1（允许自动复位）24．故障发生后自动复位时间3103设置为0。
ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D: 微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。
abb变频器恒压供水
abb变频器恒压供水abb变频器恒压供水产品特色:1.采用无负压供水设备控制器时刻监测市政管网及补偿罐中的压力，当自来水压力不足时，无负压控制器开始工作，保证市政管网的水压不受影响。
2.采用能量储存器开始工作，保证罐中的水能够最大程度的补偿到用户管网中，抑制负压产生，保证不对市政管网产生任何影响。
3.采用储能与释放调节装置双向补偿器可自动对自来水管网进行持续水量补偿，还可以对用户管网起压稳压补偿的作用，确保该设备对自来水管网不产生负压4.独特的三腔分腔补水技术正适应了新的供水模式的发展的需求，能够保证在用水高峰期最大程度的把无负压稳压罐中的水补偿给用户，以保障高区用户的正常用水。
abb变频器恒压供水工作过程：1、管网压力高于或等于用户压力时当自来水压力高于用户使用压力时，旁路止回阀导通，由自来水直接供给用户用水。
用户压力高于或等于设定压力，变频设备不运行，水泵处于停机状态。
2、管网压力低于用户压力时变频设备开始运行，水泵处于开始运转。
A、管网流量大于等于用户用水量时若流量调节器内有空气则压力升高，又可以将多余的气体排出流量调节器外。
使流量调节器内蓄满水，以备下次用水高峰时期使用。
当流量调节器内蓄满水后，安装在流量调节器顶的负压抑制器自动关闭，防止溢流。
流量调节器内压力恢复至自来水管网压力。
若流量调节器内没有空气，流量调节器内压力保持自来水管网压力。
水泵提升压力为用户用水压力与管网压力之差。
即水泵提供扬程= 用户用水压力—管网压力B、管网流量小于用户用水量时流量调节器压力降低，当流量调节器内压力低于一个大气压时，安装在流量调节器顶的负压抑制器自动打开，使气体进入流量调节器内，消除负压。
流量调节器内压力降为零。
流量调节器内的水与自来水的流入水共同提供给用户用水。
流量调节器内储备水补偿的是用户用水与管网流量之差。
水泵提升压力为用户水压力。
abb变频器恒压供水运行控制全过程根据计算求得消火栓系统或自动喷水灭火系统中最不利点所需的消防压力P 1，作为气压水罐的充气压力平时管道系统如有渗漏等到*压情况，控制稳压水泵不断补水稳压，在Ps1、Ps2(启动、停止)反覆运行。
(完整版)ABB恒压供水参数表
ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给定)
1、LOC/REM，当变频器初次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。
要进入LOC本地模式需按下此键进行操作。
2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。
启动信号（DI6接通为PID启动）。
3：表格内；参数99开头为启动参数，根据电机参数进行设置。
参数10开头为输入指令，选择外部命令及转向。
参数11开头为给定选择指令，选择信号给定及给定参数。
参数14开头为继电器输出参数，选择继电器输出类型。
参数16开头为系统控制参数，为系统参数核定。
参数40开头为过程PID控制。
4：参数4011为内部给定设定值（0%-100%），例如;远传压力表为10公斤，现场需恒压4公斤。
那么需设定为40%，根据现场实际反馈情况调整此数值。
造成参数调整原因，一般为现场电压干扰等原因，
特殊参数表
（关于睡眠问题举例；如果现场恒压4kg,4011设定为40%，睡眠频4023为现场不用水后，闭阀的最低频率+1，；唤醒偏差4025设定为5%，则系统睡眠后，反馈压力低于3.5kg(4026延迟达到后即可启动)，唤醒偏差4025设定为20%(最大值为20%)则系统睡眠后，反馈压力低于2kg(4026延迟达到后即可启动)。
4011设定值为40%，偏差值20%，唤醒值=40%-20%=20%=2kg 4011设定值为40%，偏差值5%，唤醒值=40%-5%=35%=3.5kg。
abb变频器恒压供水
abb变频器恒压供水abb变频器恒压供水控制模式根据其实现无负压功能原理的不同，大体可以分为以下几种形式：（一）abb变频器恒压供水稳流补偿器和真空抑制器控制模式当市政管网供水不足或用户用水量大于市政管网供给能力时，真空抑制器打开，空气进入稳流补偿器中，使原本封闭的补偿器变为断流水箱，抑制负压产生，另在稳流补偿器中设置液位控制，当低于低位时，水泵停止工作。
（二）abb变频器恒压供水自控限流模式当市政管网供水不足或用户用水量大于市政管网供给能力时，通过压力传感信号的反馈，采取限制变频器，使水泵不超量取水，而当市政管网供水满足要求时，系统恢复正常。
（三）abb变频器恒压供水压力控制点方式当市政管网供水不足或用户用水量大于市政管网供给能力时，直起变流量恒压供水泵，待供水满足要求后，系统恢复正常。
abb变频器恒压供水的输出频率的方式：（1）操作面板控制方式。
这是通过操作面板上的按钮手动设置输出频率的一种操作方式。
具体操作又有两种方法，一个按面板上频率上升或频率下降的按钮调节输出频率，另一个方法是通过直接设定频率数值调节输出频率。
（2）外输入端子数字量频率选择操作方式。
abb变频器恒压供水常设有多段频率选择功能。
各段频率值通过功能码设定，频率段的选择通过外部端子选择。
abb变频器恒压供水通常在控制端子中设置一些控制端，如图4端子X1、X2、X3，他们的7种组合课选定7种工作频率值。
这些端子的接通组合可通过机外设备，如PLC控制实现。
（3）外输入端子模拟量频率选择操作方式。
为了方便与输出量为模拟电流或电压的调节器、控制器的连接，abb变频器恒压供水还设有模拟量输入中的端，C1端为电流输入端，端为电压输入端，当接在13 这些端口上的电流或电压量在一定范围内平滑变化时，abb 变频器恒压供水的输出频率在一定范围内平滑变化。
（4）通信数字量操作方式。
为了方便与网络接口，abb变频器恒压供水一般都设有网络接口，都可以通过通信方式接收频率控制指令，abb变频器还为自己的abb变频器恒压供水与PLC 通信设计了专用的协议。
ABB恒压供水参数表
ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给定)
1
要进入LOC本地模式需按下此键进行操作。
2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。
启动信号（DI6接通为PID启动）。
3：表格内；参数99开头为启动参数，根据电机参数进行设置。
参数10开头为输入指令，选择外部命令及转向。
参数11开头为给定选择指令，选择信号给定及给定参数。
参数14开头为继电器输出参数，选择继电器输出类型。
参数16开头为系统控制参数，为系统参数核定。
参数40开头为过程PID控制。
4：参数4011为内部给定设定值（0%-100%），例如;远传压力表为10公斤，现场需恒压4公斤。
那么需设定为40%，根据现场实际反馈情况调整此数值。
造成参数调整原因，一般为现场电压干扰等原因，
特殊参数表
（关于睡眠问题举例；如果现场恒压4kg,4011设定为40%，睡眠频4023为现场不用水后，闭阀的最低频率+1，；唤醒偏差4025设定为5%，则系统睡眠后，反馈压力低于3.5kg(4026延迟达到后即可启动)，唤醒偏差4025设定为20%(最大值为20%)则系统睡眠后，反馈压力低于2kg(4026延迟达到后即可启动)。
4011设定值为40%，偏差值20%，唤醒值=40%-20%=20%=2kg 4011设定值为40%，偏差值5%，唤醒值=40%-5%=35%=3.5kg。
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ABB系列变频器恒压供水PID全参数设置(内部给
定)
此调试单当系统参数出现意外丢失时，允许根据此参
数进行设置！
1、LOC/REM，当变频器初次上电时，状态处于REM远程控制模式，由控制端子块来控制。
要进入LOC本地
模式需按下此键进行操作。
2、内部给定时实现PID宏方式，实际反馈值选择AI1。
启动信号（DI6接通为PID启动）。
3：表格内；参数99开头为启动参数，根据电机参数进行设置。
参数10开头为输入指令，选择外部命令及转向。
参数11开头为给定选择指令，选择信号给定及给定参数。
参数14开头为继电器输出参数，选择继电器输出类型。
参数16开头为系统控制参数，为系统参数核定。
参数40开头为过程PID控制。
4：参数4011为内部给定设定值（0%-100%），例如;远传压力表为10公斤，现场需恒压4公斤。
那么需设定为40%，根据现场实际反馈情况调整此数值。
造成参数调整原因，一般为现场电压干扰等原因，
特殊参数表
（关于睡眠问题举例；如果现场恒压4kg,4011设定为40%，睡眠频4023为现场不用水后，闭阀的最低频率+1，；唤醒偏差4025设定为5%，则系统睡眠后，反馈压力低于3.5kg(4026延迟达到后即可启动)，唤醒偏差4025设定为20%(最大值为20%)则系统睡眠后，反馈压力低于2kg(4026延迟达到后即可启动)。
4011设定值为40%，偏差值20%，唤醒值=40%-20%=20%=2kg
4011设定值为40%，偏差值5%，唤醒值=40%-5%=35%=3.5kg。