电动液压转向助力泵总成技术规格书
电动液压助力转向泵总成交流系列使用说明书
电动液压助力转向泵总成ELECTRO-HYDRAULIC POWER STEERING PUMP ASSEMBLY使用说明书一、产品简介电动液压助力转向泵总成（以下简称“转向泵”）是纯电动客车、混合动力客车的转向动力源，为汽车提供可靠的转向助力，是转向系统的关键部件。
转向泵由严格按照QC/T299-2000标准制造的叶片泵、全封闭自扇冷式交流异步电机和其他绝缘机构组成。
车载主电源通过DC-AC变频器为交流电机提供电源，电路接通后驱动交流电机以恒定转速运转，继而使电机驱动的液压泵为助力油缸提供稳定的流量，随时保证转向助力需求。
达到IP55的整体防护等级、独有的双重绝缘设计、最小的体积重量、优异的噪音表现，以及稳定可靠的性能使我们的转向泵深受国内外诸多主机厂和客户的欢迎。
二、产品特点↘体积小↘重量轻↘噪音低↘安全性能高↘可靠稳定性高↘整体防护等级IP55↘独有的双重绝缘设计三、适用范围↘电动中巴车↘电动大客车↘电动卡车↘电动牵引车等↘需液压助力转向系统的车辆四、产品结构示意图五、技术参数表产品型号额定电压(V)额定功率(kW)最大压力(MPa)流量（L/min）进油口规格(mm)出油口规格(mm)重量（kg）电动液压助力转向泵总成HDZXB0810/1.5 220VAC 1.5 8 10 φ16 M16*1.5-6H 16 HDZXB0908/1.1 220VAC 1.1 9 8 φ16 M16*1.5-6H 14 HDZXB1010/1.5220VAC/380VAC1.5 10 10 φ16 M16*1.5-6H 16HDZXB1010/2.2220VAC/380VAC2.2 10 10 φ16 M16*1.5-6H 22HDZXB1316/3220VAC/380VAC3 13 16 M22*1.5-6H M18*1.5-6H 29HDZXB1416/3220VAC/380VAC3 14 16 M22*1.5-6H M18*1.5-6H 29HDZXB1420/4220VAC/380VAC4 14 20 M22*1.5-6H M18*1.5-6H 33六、产品外观尺寸产品型号 L(mm) W(mm) H(mm) A （mm ） B(mm) X （mm ） 电动液压助力转向泵总成HDZXB0810/1.5365 185 211 140 125 12 HDZXB0908/1.1 372 168 211 140 100 12 HDZXB1010/1.5 365 185 211 140 125 12 HDZXB1010/2.2 422 200 254 160 140 12 HDZXB1316/3 436 200 254 160 140 12 HDZXB1416/3 436 200 254 160 140 12 HDZXB1420/444423028119014012七、产品接线图注：转向泵3kW 及其以下规格的产品接线方法220V 或380V 已通用为星型接法，4kW 以上规格的产品接线方法220V 或380V 已通用为三角型接法 ,无需更改电机接线方式直接连接即可。
QCT972-2014汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法
5 试验方 法 ¨……… … ……… ………·……… … …… … ………… ¨… …¨ ………… ………¨…… 4
QC/T972∵ 2014
前
言
本标准按照 GB/T1.1—2OO9《 标准化工作导则 第 1部 分 :标 准的结构和编写》给出的规则进
行起草。 本标准由全国汽车标准化技术委员会(sAC/TC I14)提 出并归 口。
4.21,2 超压 。试验 中不得 出现外渗 ,壳 体不得有裂纹或断裂瑰象。
42.1.3 逆 向疲 劳。试验 中不得出现外渗和其他异常情况 ;总 成不得存在损坏现象。 42^1.4 逆向超戡。与 ⒋2,13相 闹。
42。 1.5 耐磨掼 。试验 中不得 出现外渗和其他异常慵况 ;试 验后 自山闷隙 ≤12° ;总 成不彳摒 在损
尧 、邓飞、李玉琴 、滕星均 、闵新和 、黄达时 、祁蔚莉 、夏小俊 、张鹏 、陈春华 、傅早清。
Qc/∴ r972~_2014
汽车 电控 液压 助 力转 向器 总成 技 术 要 求及 试 验 方 法
1 范围
本标准规定了汽车电控液压助力转 向器总成技术要求及试验方法 。 本标准适用于汽车电控液压助力转 向器总成 ,包 括循环球式 电控液压助力转 向器总成及齿轮齿 条式 电控液压助力转向器总成 。
卟l)或 (21.6~32.0)Ⅴ (24Ⅴ 电系时 )范 围内变化时 ,控 制器应能正常△作 。 4,1,3,3 耐电源极性反接 。控制器应能承受 h而 n的 电源极性反接试验而不损坏 ,试 验后控制器应
能正常工作 。
4~1~3.4 耐呶源过电压。控制器应能承受 1碱 n的 电源过电厥试验 雨不损坏 ,试 验后控制器应能正
力特性 试验方法能满足转 向力特性性能要求 。
电动转向泵使用说明书
电动液压助力转向泵总成ELECTRO-HYDRAULIC POWER STEERING PUMP ASSEMBLY使用说明书艾克生汽车电器地址：省经济技术开发区滨海园区十二路五道355号： 00传真： 00一、产品简介电动液压助力转向泵总成（以下简称“转向泵”）是纯电动物流车、客车、混合动力客车的转向动力源，为汽车提供可靠的转向助力，是转向系统的关键部件。
转向泵由严格按照QC/T299.2-2014标准制造的叶片泵、全封闭式自冷永磁同步电机和其它绝缘机构组成。
车载主电源通过DC-AC变频器为永磁同步电机提供电源，电路接通后驱动电机以恒定转速运转，继而使电机驱动的液压泵为助力油缸提供稳定的流量，随时保证转向助力需求。
达到IP67的整体防护等级、最小的体积重量、优异的噪音表现，以及稳定可靠的性能使我们的转向泵得到客户及主机厂的欢迎。
二、产品特点●体积小●重量轻●噪音低●高安全性能●可靠稳定性高●整体防护等级IP67●独立的双重绝缘设计●三、使用围●电动中巴车●电动大客车●电动卡车●电动牵引车●电动物流车●电动环卫车等四、产品示意图五、技术参数1.永磁同步电机转向泵总成（不带控制器）型号额定功率（kW）额定电压（VAC）最大压力（MPa）流量（L/min）BTZ125A01/02 0.8 220/380 8 7BTZ125B01/02 1.5 220/380 10 8 BTZ125B01-01/02-01 1.5 220/380 11 11 BTZ125C01/02 2.2 220/380 13 12BTZ160A01/02 3 220/380 14 162.永磁同步电机转向泵总成型号额定功率（kW）额定电压（VDC）最大压力（MPa）流量（L/min）AKSTZ-A01/02 0.8 240-420/420-720 8 7 AKSTZ-B01/02 1.5 240-420/420-720 10 8 AKSTZ-B01-01/02-01 1.5 240-420/420-720 11 11 AKSTZ-C01/02 2.2 240-420/420-720 13 12 AKSTZ-D01/02 3 240-420/420-720 14 16注：1、泵头默认朝向为水平朝上，客户可根据需求按上图选择泵头朝向；2、进油口为光杆的泵头外形可参见永磁同步电机转向泵示例图中的泵头3、各型号流量可通过调整转速进行微调，微调围：±2L/min3、接线定义(2).标配插座定义：1）、红：外接12V正控制电源正极。
电控液压助力转向系统设计方案
电控液压助力转向系统的设计研究【摘要】: 本论文主要阐述了现代工程车辆技术追求高效节能、高舒适性和高安全性等目标。
前一工程标与环境保护密切相关,是当代全球性热门话题,后两工程标是车辆朝着高性能化方向发展必须研究和解决的重要课题。
转向系统的高性能化是指其能够根据车辆的运行状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得良好的转向轻便性、较好的路感和较快的响应性。
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部分。
在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究的焦点。
本文通过对电液动力转向系统的组成结构进行了分析,解释了其工作原理。
在分析了全液压转向系统的工作原理和液压转向器的结构后,建立了液压转向器的流体动力模型、数学模型。
接着利用所建的数学模型对电控液压助力转向系统组成各元件进行特性分析,了解了影响系统性能的一些参数。
并通过系统仿真,分析其性能是否满足实际工作中的要求。
为了实现系统的转向性能,进行了系统的软硬件设计。
最后根据电液动力转向系统结构原理图,搭建了相应的实验装置,同时通过检测系统,完成了性能的检测。
本文的研究为电液动力转向系统的设计和性能改善提供了一定的依据。
通过系统元件的参数对于系统性能的影响分析有助于我们设计系统时选择更合理的参数。
通过仿真分析了所建系统模型的性能,加入了PID控制算法调节,表明所设计的系统能够满足实际转向的要求。
关键词：：液压转向；助力器；压力；流量；功率Abstract:This thesis mainly elaborated the modern engineering vehicles pursuit of high efficiency and energy saving, high technology comfort and high security objectives etc. Former a target and environmental protection, is closely related to the contemporary global hot topic, after two objectives are vehicles performance-based direction toward a high development must study and solve important issue. Steering system of high performance is to show its can according to the operation status of vehicles and drivers for the control of multi-objective to obtain good steering portability, better lk feeling and quicker response sex. Automotive steering system is to influence the vehicle steering stability, driving safety and driving comfort key part. In the pursuit of high efficiency and energy saving, high comfort and high security today, electronically controlled hydraulic steeringsystem as a new car power steering system, with its energy-saving, environmental protection, better handling characteristics and steering lk feeling, become the focus of power steering technology research.This article through to electrohydraulic power steering system composition structure are analyzed, explains its working principle. On the analysis of the hydraulic steering system of hydraulic steeringthe working principle and the structure of the established hydraulic steering gear, the hydrodynamic model, the mathematical model. Thenuse the model of electronically controlled hydraulic steering system composition for each element analysis, understand the characteristicsof some parameters affect system performance. And through the system simulation, analyzes its performance meets the requirements of the actual work. In order to realize the system to performance, the system hardware and software design. Finally, according to theelectrohydraulic power steering system structure diagram, built the corresponding test device, and at the same time through testing system, completed the performance testing. This research for electrohydraulic power steering system design and performance improvement provides certain basis. Through the system components for the parameters of the system performance impact analysis helps us to the design of thesystem more reasonable parameters selection。
1.4-转向手册液压转向~解读
学习单元1.4 电动助力转向系统异常故障诊断与修复【情境导入】一辆2006款丰田卡罗拉轿车，在行驶过程中，发现转向异常沉重，同时P/S灯点亮。
清除插头内的水分和铜锈，再用IT-II对马达转角传感器进行初始化，故障彻底排除。
【学习目标】1.能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆检修信息。
2．能根据故障症状制定正确的检修计划。
3．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
4．能正确分析电动助力转向系统故障原因。
5．能正确分析电动助力转向系统异常的故障原因。
6．能正确诊断并排除电动助力转向系统系统的故障。
7. 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
【理论知识】电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
1.4.1电动助力转向系统的作用与优点电动助力转向系统是指在驾驶员的控制下，通过电动机驱动力来实现车轮转向。
助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。
传统的液压助力转向系统由动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
与液压助力转向系统对比试验表明：（1）在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。
（2）电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。
在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。
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②将驱动控制器与压缩机和电源按原状态连接好，保证各插接见连 接牢固，注意：各插接件对接前检查其内部接头端子是否松脱，保证连 接完好。
六、常见故障及排除方法
故障 液压泵 不通电
异响
漏气
控制器 不工作
现象
液压 泵不 工作
液压 泵启 动运 行前 后声 音有 变化
没有 开关 门及 刹车 时气 压下 降明 显
三、产品技术参数
1.液压泵技术参数 功率：3KW 电压 输入：AC380V 额定转速：1450r/min 流量：13L/min
2.控制器技术参数 功率：4KW 电压输入：DC400V～750V 输出：AC380V
4、 注意事项
1、 当汽车启动时，无油压报警才能启动汽车。 2、汽车长时间停止，车下液压泵位置是否有明显油污，有则说明有漏 油情况。
产品概述 1.产品构成
本电动液压助力转向泵总成由电动液压泵泵及变频器两部分组成，其 中电动液压泵为骆驼倍能自制，变频器为外购安瑞吉变频器
2.产品简介
本套系统的转向油泵不再由发动机驱动，而是由辅助电机驱动，该
电机的动能来自高压电气系统，该系统符合国家标准。当控制器接到转 向信号时及车速信号时，控制器启动，带动液压泵电机转动。
电源线松落
排除措施
重新连接接触件或 更换导线；调整接 线的顺序。
首先检查安装部位 安装情况等是否符 合要求，若果是电 机及内部零件的运 转或摩擦造成的声 音则属于正常的。
请专业人员检测判 定，如果是液压泵 泄露，清洗液压 泵：更换液压泵液 压油，更换管路连 接处的密封圈；如 果助力转向能达到 标准，经检测设备 检验不漏，但液压 泵表面有油迹则为 压缩机正常渗漏， 不许进行更换。
电动液压助力转向总成使用说明
产品型号： 版本号 ： V1.0
公司地址：湖北省襄阳市高新区追日路4号
电话：
传真：
变更履历表
版本
变更内容描述
变更前
变更后
1.0初次发行Biblioteka -----变更日期
变量号 ------
目录
一、产品概述 二、产品安装 三、产品技术参数 四、注意事项 五、保养与维护 六、常见故障及排除方法 安全提示 装箱清单
二、产品安装
1.产品机械结构安装 变频器安装要求：驱动控制器可以以任意角度安装，但必
须安装在洁净与干燥的地方，且空气流动性要利于驱动控制器散热，保 证其正常工作的可靠性。控制器安装尺寸见附图。固定控制器用M5螺 钉。
液压泵安装要求：电动液压泵总成安装在车辆转向轴附近
洁净与干燥的位置，液压泵本身须水平安装（液压泵主轴线与地平线间 夹角不应大于4°）。有利于液压泵内部液压油循环。
控制 器不 工作
原因及判断 接插件接触不良、 导线断或表皮剥 落；更换接插件时 接线错误。 液压泵启动后，电 机及液压泵旋转工 作均产生声音，当 安装不紧固时电机 转动引起整机的振 动频率略有差异， 导致最终传出的有 差异。。
使用检漏设备检 漏，首先要排除连 接管道接口处漏， 注意：不可以眼观 察液压泵是否有油 为判断漏的依据。
备注
该说明书的最终修改权和解释权归骆驼倍能汽车动力有限公司所 有。
3、液压泵器件总成是密封性很好的封闭器件，仅需将其牢固的安 装在车辆上即可，无需经常性的进行清洁维护。
4、驱动控制器器件总成也无需经常性的进行清洁维护，若特殊情 况需对驱动控制器进行清洁维护时需按如下步骤进行：
①用潮湿抹布将驱动控制器表面的灰尘等污垢及锈蚀杂物清理干 净，待驱动控制器表面干燥后将控制器按原状态装配到位；
2.产品电气连接图
1、液压泵出线 液压泵出线为AC三相线，该接头与控制器上的三相线插接时，相同颜 色的线插接在一起。
3、注意事项： ①必须在确认线路连接无误后才能接通电源，否则可能会造成驱动 控制器损坏！ ②主电源输入线正负极不可接反，接反会瞬间造成驱动控制器永久 损坏！ 液压泵电机 变频器 UU VV WW 到气压开关 DC高压 + 输入 -
检查电源线，重新 连接电源线。
安全提示 ·电动液压泵系高压电气及压力机械部件，进行操作时应注意安全 必须小心仔细 ·电动液压泵的安装调试人员需具备一定的专业资格，未经培训的
不能进行安装调试
装箱清单
序号 1 2 3 4 5
名称 液压泵 控制器 减震橡胶垫 合格证 说明书
数量 1台 1台 4个 1张 1本
五、保养与维护
1、液压泵器件总成及驱动控制器器件总成属于高精度设备，器件总 成内部没有任何客户能自行维修的部件。非专业人员禁止打开，对于任 何试图自行打开液压泵总成及驱动控制器总成的行为所造成的损坏，本 公司不承担任何责任。但使用一段时间后对液压泵及驱动控制器的外部 和接插件的清洁是必要的。
2、对于电压等级≥36V的电动液压泵属于高压设备，在其与电源相 连的任一时刻接触电动液压泵，操作人员必须采取必要的安全防护措 施。安全防护措施包括但不限于：适当训练、戴护目镜、使用绝缘工具 等。