GSB11026-蒙迪欧—致胜汽车四轮定位参数
汽车四轮定位参数-上课课件
• 定义：主销后倾，是将主销（即转向轴线）的上 端略向后倾斜。从汽车的侧面看去，主销轴线与 通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销 后倾角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。
主销后倾角
主销后倾角
• 作用：主销后倾角的主要作用是增加汽车直线行驶时的稳 定性和在转向后使前轮自动回正。 • 主销后倾角越大，方向稳定性越好，自动回正作用也越强， 但转向越沉重。汽车主销后倾角一般不超过3°，由前悬架 在车架上的安装位置来保证。现代轿车由于采用低压宽幅 子午线轮胎，高速行驶时轮胎的变形加大，接地点后移， 因此主销后倾角可以减小，甚至为负值（变成主销前倾）， 以避免由于回正力矩过大而造成前轮摆振。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
主销内倾
左右不相等，则车辆容易 倾斜，将会出现以紧急制 动时制动力不等而产生制 动跑偏危险现象 调整可调式拉杆，在调整 前先将左右两边球头锁止 螺栓松开，夹紧转向盘正 中位置。
前束
前束过大或为零前束和负 前束都会使车轮在地面上 出现边滚边滑的现象，从 而增加汽车的行驶阻力及 轮胎的磨损，造成汽车操 纵稳定性变差。
前ห้องสมุดไป่ตู้故障分析及对策
• 前束过大或为零前束和 • 正前束太大，使轮胎外 负前束都会使车轮在地 侧磨损，胎纹磨损形式 面上出现边滚边滑的现 为羽毛状。负前束太大， 象，从而增加汽车的行 使轮胎内侧磨损，胎纹 驶阻力及轮胎的磨损， 磨损形状也为羽毛状。 造成汽车操纵稳定性变 差。
调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。 前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在 调整前先将左右两边球头锁止螺栓松开，夹 紧转向盘正中位置。
主销后倾角故障分析及对策
• 主销后倾角太小造成不 稳定；转向后缺乏方向 盘自动回正能力；车速 高时容易发飘。 • 主销后倾角不对称就会 造成跑偏；跑偏方向主 销后倾角较小的一侧。
四轮定位的技术操作
2．四轮定位的技术操作（1）注意调整顺序在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围的情况，可能调了一个，另一个又会“飘走”。
由于四轮定位的各种角度都是相互关联的，尤其是高后倾角的车辆。
一般调车顺序为：先调后轮外倾、前束，再调主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮前束，这样会轻松地将所有参数调至合格范围。
（2）确保准确测量的技术要求在测量过程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客观）因素的干扰，保证数据准确呢？如要准确测量四轮定位，需有以下技术要求：①四轮定位仪的精度须达±0.06°以下，并做年度校正。
②举升机须保持前后及左右水平。
③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动正常。
④后滑板须自由左右滑动且有±5°的转动。
⑤必须做轮辋补偿。
⑥测量前束及外倾角时须准确地保持传感器机头水平。
⑦测后倾角时，所转角度（如10°）须仔细核实确定，须拉上驻车制动以防止车身向后滑动。
3．四轮定位的基本要领（1）新手在做四轮定位检测中会发现：各种车辆的检测数据与标准数据相差甚远，往往调试时不知从何下手。
在这里特别指出：标准是对新车而设的、对旧车来说标准只是参考数据。
如调整前束，对前轮是独立悬架的旧车来说，前轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏小，后轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏大。
由于后轮调试一般没有转盘，所以调试后轮前束时要考虑到弹性影响。
（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。
大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。
（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。
许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。
（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。
正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。
四轮定位参数
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的⾏驶性能并具备⼀定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有⼀定的相对位置，这种具有⼀定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(⾓)、主销内倾(⾓)、前轮外倾(⾓)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮⽽⾔，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(⾓)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下⾯⼩邦将依次为⼤伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位⾓度都有哪些1、主销后倾⾓（Caster）定义：从侧⾯看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中⼼)向后倾倒，称为主销后倾⾓。
向前倾斜称为负主销后倾⾓，向后倾斜称为正主销后倾⾓。
作⽤设定很⼤的主销后倾⾓可提⾼直线⾏驶性能，同时主销纵倾移距也增⼤。
主销纵倾移距过⼤，会使转向盘沉重，⽽且由于路⾯⼲扰⽽加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾⾓太⼩造成不稳定：转向后缺乏⽅向盘⾃动回正能⼒；车速⾼时会感到车发飘（经常⾛⾼速的要对此项予以充分重视）。
2)主销后倾⾓不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾⾓不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。
跑偏⽅向⼀般会朝向主销后倾⾓较⼩的⼀侧。
案例：左前轮主销后倾⾓设定为+0.5°,右前轮主销后倾⾓设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整⼿段：（1）垫⽚（2）偏⼼凸轮（3）长孔（4）⽀柱杆（5）⽀柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏⼼球头2、车轮外倾⾓（Camber）定义：车轮外倾⾓是指车轮在安装后，其端⾯向外倾斜，即车轮所处平⾯和纵向垂直平⾯间的夹⾓。
轮胎呈现“⼋”字形张开时称为负外倾，⽽呈现“V”字形张开时称正外倾。
作⽤：其作⽤是为了提⾼车轮⼯作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。
故障判断：正外倾⾓太⼤的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾⾓较⼤的⼀侧跑偏。
汽车四轮定位参数的检测与调整
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整项目描述：本项目主要学习车轮定位的基本知识。
通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。
学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整学习目标1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义；2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理；3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整；4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置；5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。
学习任务描述一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。
学习内容一、资料收集引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足 图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。
引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。
长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。
图4-1-3 轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。
对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。
轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。
宽的轮距能提高转向时的稳定性。
轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。
汽车四轮定位参数分析_2022年学习资料
1主销后倾角-2车轮外倾角-·3主销内倾角-。4前束角
主销后倾角-主销后倾角是指悬架上球头与下球头的连线（称-其为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转在纵向-平面内与 过车轮中心的铅垂线且从汽车侧面观-察的夹角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为-负。主销后倾角的主要作用是当 车行驶时转向-轮形成可自动回正的力矩，使汽车保持直线行驶。-转向节主销-围2主销后倾角-Fig.2 Cas er
增大主销内倾角-主销内倾角的存在使力臂变小转向轻便。但对于-轿车来说，一般都有转向助力装置。不再需要考虑向的轻便性，因而往往采用增大主销内倾角，可-以提高汽车行驶的稳定性。
减小车轮外倾角和前束-现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值可使内外侧-滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀 还-提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车-轮的不正常磨损，提高车身的横向稳定性，车轮具-有负外倾，即 轮在静止状态时向内倾斜，在转向-时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值，为了抵-消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏 ，则采用负前束
conclusion-对转向系提出的要求有-车轮定位检测参-1汽车转弯行驶时，全部-数是保证汽车行驶的-车 应绕瞬时转向中心旋转-参数。四轮定位角度-任何车轮不应有侧滑。不满足-互相通过底盘的机械-这项要求会加速轮 磨损，并-结构相连结，改变一-降低汽车的行驶稳定性。-个角度，另一角度也-2汽车转向行驶后，在驾-随之变化 为了保证-驶员松开转向盘的条件下，转-汽车安全行驶，减轻-向轮能自动返回到直线行驶位-轮胎及机件的磨损-置 并稳定行驶。-汽车车轮要保持合理-的定位参数.
回正-跑偏-主销后倾-主倾角太小容易造成不稳-左右轮后倾角不对称就会-定，转向后缺乏方向盘自-造成跑偏。跑 方向主销-动回正能力。-后倾角较小的一侧。-车轮外倾-正的外倾角作用下，外侧-如果前轮外倾角左右不相-悬挂 向上抬离车轮的趋-等，汽车被拉向具有正外-势，当车轮回到直线方向-倾角较大的一侧。-时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。-主销内倾-主销内倾角大，回正作用-左右不相等，则车辆容易-强，但转时费力。-倾斜，将 出现以紧急制-动时制动力不等而产生制-动跑偏危险现象-前束-前束过大或为零前束和负-调整可调式拉杆，在调整 前束都会使车轮在地面上-前先将左右两边球头锁止-出现边滚边滑的现象，从-螺栓松开，夹紧转向盘正-而增加汽车 行驶阻力及-中位置。-轮胎的磨损，造成汽车操-纵稳定性变差。
四轮定位参数总结
销轴线转动时会引起车轮外倾角的变化，从而可能间接引起轮胎的磨损。 （汽车底盘设计） 三、变化趋势 1.前束：前束变化的较理想设计特性值为：前轮上跳时，为零至负前束（-0.5°／50mm（即 弱负前束变化）,后轮上跳时，正前束（0.3°／50mm） （即弱正前束变化） 。最近 发展趋势多取零。 （汽车工程手册） 2.外倾角：对于外倾变化，不同的悬架有较大的差异，一般上跳时对车身的外倾变化为 -2°～ +0.5°/50mm 较为适宜。 轿车的悬架常常设计成车轮上跳时外倾角朝负值方向变化， 而在下落时朝正值方 向变化。 3.主销偏移距：趋向于设计成较小的正值或负值，且负的主销偏移距利于整车的稳定性。 四、影响因素 1.前束：前束角变化影响因素主要包扩转向横拉杆的长度及其与转向节的空间相对位置， 另 外转向机构的布置形式对于前束角的变化也有影响。 具体影响因素如下： a、下摆臂球头和转向横拉杆球头相对位置； b、下摆臂和转向横拉杆长度； c、转向节臂球头位置（在轮心前或后） 横拉杆位置 转向节臂布置形式 内点太低/外点太高 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 转向节臂布置形式 太长 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 中间凹下的正前束变化 中间凹下的负前束变化 太短 中间凹下的负前束变化 中间凹下的正前束变化 负前束变化 正前束变化 横拉杆长度 内点太高/外点太低 正前束变化 负前束变化取值范围 三、变化趋势 四、影响因素 五、四轮定位参数相互关系 六、问题 一、定义 1.前束：在车轮中心高度上测量，左右车轮轮辋最后点之间的距离 B 与最前点之间的距离 A 之差，即 B-A。 （汽车底盘设计） 前束角：静态前束角是指在静止的汽车上（参考状态下）汽车纵向中心平面与车轮中心平 面和地面的交线之间的角度。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为 正值；反之则为负值（后束角） 。 （DIN 70000） 2.外倾角： 外倾角是指在车轮中心平面和道路平面垂直线之间的夹角。 如果车轮上部向外倾 斜，外倾角取正值 ，向内倾斜则取负值- 。 （DIN 70000） 3.主销内倾角：在汽车前视图中，前轮的旋转轴线（主销轴线）相对于地面垂直线的倾角。 主销偏移距：在汽车前视图中，主销轴线和地面的交点和车轮中心线与地面的交点间的 距离。主销偏移距也有正负之分。如果主销轴线与地面交点在车轮中心线 与地面交点内侧，主销偏移距为正；如果在外侧，则为负。 （汽车底盘设计） 4.主销后倾角： 在侧视图中， 主销轴线与铅垂线之间的夹角； 主销轴线上端向后倾斜为正值， 反之为负值。 （SAE） 主销后倾拖距：在侧视图中，主销轴线与地面的交点到轮胎接地点之间距离，当交点在轮 胎接地点之前，拖距为正值，反之为负值。 （SAE） 为了确保所期望的行驶特性和直线行驶能力以及避免轮胎的过度磨损，汽车生产厂规 定了所有车辆前桥定位角，包括允许的公差在内。 二、取值范围 1.前束：一般为 0～5mm（汽车底盘设计） 2.外倾角： （1）在乘坐 2～3 名乘员（零位置）时，轿车的前轮通常设计得具有微小的正外倾角， 以便轮胎尽可能垂直于稍许有点拱形的路面滚动，并使磨损均匀和滚动阻力小。 理想的外倾角值为： =5’ ～10’即约 0.1°。 （汽车底盘基础） （2）为更好的传递侧向力来改善车辆操控性能，乘用车外倾角在空载状态下都设 计成负值，新开发车型前轮的外倾值：0°～-1°20′。 （3）在现代汽车上，前轮外倾角通常为 0°或者+1°以下的小角度。 （汽车底盘设计） 3.主销内倾角：在现代汽车中，主销内倾角的范围在 5°〜14°之间。 （汽车底盘设计） 在现代汽车中，主销内倾角的范围在 11°～15°30′之间。 （DIN 70000） 主销偏移距：在现代汽车中，主销偏移距的范围在-18～+20mm 之间。 （DIN 70000） 4.主销后倾角： （1）只要不存在负的车轮后拖距，标准驱动型式轿车就应有较小的主销后倾角（因 n 侧风敏感性将随之增大） ，且应使 =1°～4°。若在设计中规定有负的车轮后拖距- 时， 则主销后倾角增大到 =8°～11°。前轮驱动型式轿车的主销后倾角要降到 =0°～2°。 （DIN 70000） （2）在现代装有子午线轮胎的车辆上，其主销后倾角的范围大致在-1°～+3°之间。 而 某 些 车 辆 上 有 采 用 +8 ° 角 的 。 如 果 主 销 后 倾 角 过 大 , 在 汽 车 转 向 、 车 轮 绕 主
四轮定位参数的调整
四轮定位参数的调整一．项目目的与要求1．了解四轮定位参数的调整内容及范围2. 了解四轮定位参数调整的先后顺序3．掌握举升机的使用方法与注意事项4．掌握四轮定位参数的调整方法与注意事项二．项目所需的仪器设备、器材1．现在伊兰特轿车一辆。
2．立德立四轮定位仪一台、常用工具一套、剪式举升机。
三．项目安排1．项目时间：13学时。
2．项目组织：理论与实践一体化，统一讲解；分2组进行演示、观察并操作；分6组练习（边讲边做，讲讲做做，做做讲讲）。
3．项目安全纪律教育：遵守项目室守则与项目人员守则，不迟到不早退，听从教师与组长安排，不随意动手，规范操作练习。
4．上课要求：积极主动地学习、认真观察、勤思考、勤操作、勤记笔记，认真独立地完成作业。
四．操作注意事项1．四轮定位仪传感器是精密电子器件，要轻拿轻放，避免传感器掉在地上摔坏内部电路和元件并及时对其进行充电，未经老师允许，不得随便移动。
2．车轮卡具、制动踏板固定器和方向盘固定器在安装前一定要先清洁干净，避免油圬粘到汽车内饰和车轮钢圈上。
3．正确设置汽车自动档或手动档位。
除非设备操作规程要求车辆打到空挡。
4．车辆保持制动，除非操作规程要求车轮旋转。
5．车辆在举升台上时请用楔型块塞住车轮，避免车轮转动，滚出举升台。
6. 传感头的位置不能装错，否则将不能工作。
五．基本操作步骤（一）．相关理论知识：有关本题目的相关信息可以查询汽车运用与维修专业的《汽车底盘构造与维修》第二章第三节和立德立四轮定位仪说明书里的相关内容。
1．四轮定位参数里调整的顺序是先后再，但是通常情况下除了可以调整之外，其他的参数都是视车型而定的。
2．前束值调整时，转向横拉杆伸长，前束值，反之，前束值。
3. 伊兰特轿车后轮前束的标准范围是，前轮前束的标准是，如果其数值在标准范围，屏幕上将显示底字，如果不是在标准范围，将显示底字。
4.前束值分两半，分别在和上调整。
调整后固定横拉杆，锁紧螺栓。
5．测出四轮定位参数后调整的步骤顺序为、、、，最后调整。
四轮定位介绍
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
什么情况下做四轮定位
（1）每行驶10000公里或六个月后 （2）直线行驶时车子往左或往右 （3）直行时需要紧握方向盘 （4）直行时方向盘不正 （5）感觉车身会漂浮或摇摆不定 （6）前轮或后轮单轮磨损 （7）安装新的轮胎后 （8）碰撞事故维修后 （9）换装新的悬挂或转向有关配件后 （10）新车每行驶3000公里后
车辆四轮定位之前轮外倾角 （Camber） 前轮外倾角
• 定义：为由车前方看轮胎中心 线与垂直线所成的角度，向外 为正，向内为负。其角度的不 同能改变轮胎与地面的接触点 及施力点，直接影响轮胎的抓 地力及磨耗状况。 • 从前后方向看车轮时，轮胎 并非垂直安装，而是稍微倾倒 呈现“八”字形张开，称为负 外倾，而朝反方向张开时称正 外倾。
车辆四轮定位
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车辆四轮定位的定义及作用 车辆四轮定位的主要参数及作用 F6车辆四轮定位标准参数及调整 影响车辆跑偏的其它因素
车辆四轮定位的定义 • 所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和 车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 • 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装 具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的 安装叫做前轮定位。 • 这是对两个转向轮而言，对两个后轮来说也同样 存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。 • 这样பைடு நூலகம்轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
车轮定位检查与调整
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《汽车维护》
一、四轮定位参数
(1)主销后倾 主销后倾角是转向 轴线向后倾斜的角度。 主销后倾角是从汽车纵 向平面观察时，测量转 向轴线至垂直线之间的 角度而得，用γ 表示， 一般γ 角不超过2°～ 3°。如右图所示。
主销后倾
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《汽车维护》
一、四轮定位参数
(2)主销内倾 主销在前轴上安装，其 上端略向内倾斜，称为 主销内倾。 在汽车横向平面内，主 销轴线与垂线之间的夹角β 叫做主销内倾角，如右图所 示。
5、按动键盘上的向下光标箭头，仪器进入基本功能选 择，显示器显示如下：
开始定位操作；设定；定位机操作说明；保养定位机；档案库管 理（以上功能都可通过上下光标键进行选择）。
6、依次进行定位检查
预备检查、轮胎检查、刹车检查、车底检查、引擎盖下检查、友 好额外检查后，按回车键进入钢圈补偿。
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车轮定位检查与调整
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《汽车维护》
目录
一、四轮定位参数 二、四轮定位仪检测的项目 三、四轮定位的检测
四、四轮定位的调整
五、为什么要做四轮定位
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《汽车维护》
一、四轮定位参数
所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主 销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前 轮前束）的基础上增加了后轮前束与后轮 外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾 角，以改善转向稳定性。后轮外倾角与前 轮外倾基本上相同。
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《汽车维护》
二、四轮定位仪检测的项目
常用车轮定位仪介绍
VAS 6331
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VAS 6292
《汽车维护》
四轮定位参数
二,汽车四轮定位参数检测一、实验目的通过实验，掌握电脑四轮定位仪的使用。
二、实验用仪器设备1.四轮定位仪1 四轮定位2,四柱举升机图2四柱举升机三、实验方法和步骤1,测量汽车底盘的准备工作1）校准转角盘和后滑板，根据轮距和轴距校准举升器宽度; 2）将汽车驶上转角盘或滑板上，车轮要位于板子中间；3）拉上手制动器，不让汽车滑动；4）抽出转角盘或后滑板安全销，使汽车车轮处于自由状态；5）检查车轮和轮胎尺寸，每个轮胎尺寸应相同，胎纹深度和胎压应符合要求。
检查转向装置与轮轴间隙、，弹簧装置和减振器的状态；6）安装好卡具后决定是否必须进行轮圈偏位补偿，这是依据轮圈类型和状态及所用卡具和卡具的固定方法来决定的；7）根据制造商的标准在以下条件下进行汽车测量；——在前、后座或后行李箱中（例如宝马等）放入重物使汽车负重；——根据定位仪所提供的标准，选择相应参考数据；——用一牵引装置在测量的高度位置向下拉底盘（例如对标致汽车）；8）松开制动器，用力压下车身前部和后部，使弹簧减振装置恢复到中间位置；9）安装制动器锁，锁定制动踏板。
2.偏心补偿图3偏心补偿界面1）补偿的必要性把测定传感器装配于轮辋上时，须保证传感器夹爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢，但因人为或轮辋变形等因素影响，从而导致由此而产生的水平垂直及偏心误差，为修正或尽量减少这些误差带来对精度影响，设计了此项功能，目的在提高整机测量精度，（见图3）。
2）使用方法在进行补偿阶段前，先按下传感器Reset键，使各传感器电源处于开机状态。
顺次进行补偿，没有特别的顺序，操作者可从任意传感器开始。
3）补偿作业顺序a 2点补偿（180°旋转），3点补偿（120°旋转）；b把夹具（CLAMP）旋转180°,然后按传感器的Reset键；c此时，第一号电铃响，第一阶段灯变为黄色（此时不要动）；d在黄色灯状态下进行测定，测定结束后电铃响两次，灯变绿色；e紧接着夹具要立即旋转180°；f旋转后，电铃会自动响一次，另一个灯变黄色，进入第二阶段的测定;g灯由黄色变成绿色表明测定结束，等待下一个传感器进行开始补偿；h在1—6个阶段，各传感器中若有补偿错误，再进行补偿；i进入下个画按F1键不进行补偿，直接进行下一步工作时使用。
部分车型四轮定位调整方法
部分车型四轮定位调整方法
部分车型四轮定位调整方法
由于各种车型四轮定位的调整机构不同，其四轮定位的调整方法也不同。
但四轮定位的调整机构归纳起来基本上有:凸轮式、垫片式、位移式、撑杆式、偏心套式、凸轮与拉杆配合式、推拉式和偏心式等几种。
虽然这几种调整机构在各车型中用在不同的调整项目上，但同一种类型的调整机构，其调整方法是一样的，笔者按四轮定位调整项目汇总了40几种车型四轮定位的调整方法，列于表1.仅供调整时参考:。
四轮定位调整技术讲解PPT教案
3.6定位原理注意事项
① 车辆的几何轴线是车辆的实 际推力线，它是车辆后轴前 束ห้องสมุดไป่ตู้角平分线。
② 当车辆后轴变形，后轴前束 发生变化，都会使推力线方 向发生变化。
③ 如果车身变形过大，车轮定 位并不能解决所有问题，应 该先做大梁矫正再做四轮定 位；
• 凸波状磨损：车轮动态不平衡 或后轮前束不良。
课后测试
一、填空题
1. 主销后倾角的的主要作用是：
。
2. 前束会影响轮胎的羽毛壮磨损，那么用手从内侧向外侧扶摸，胎纹外缘有锐利的
刺手感觉是前束过 。
3. 外倾角从汽车前方看，是轮胎
和 之间的夹角。
4.
定位可以防止四轮定位后方向盘不正的问题。
二、简答题
3.四轮定位参数定义及作用
3.1车辆的几何轴线
汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。
车轮中心线
车轮中心线（1） •轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为 车轮中心线。
车轮接触点（2） •车轮中心线与车轮旋转轴的交点。
车轮接触点 几何轴线（角）
几何轴线（角）（3） •后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关， •它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。 •后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。 •几何轴线由后轴前束决定，也是车辆行驶时的推力线，也 是前轮前束的测量基准。
2.车轮定位的调整顺序
① 进行定位前检查 • 检查轮胎气压，调整至规定压力 • 检查车身高度 • 检查车轮轴承间隙，必要时则更换前轮轴承。 • 检查轮辋及轮胎的状态。 • 检查转向传动杆系及球节头的松动程度。 • 将车停放于水平地面并且不带行李或人。 • 检查车轮，检查前悬挂松动程度。 • 检查减振器能否正常运作。 ② 将车辆安装到定位架上
汽车四轮定位
20°（左轮向左，右轮向右），水准仪大致平行地面后，拧紧弹卡销紧螺钉，将
水准仪固定。然后转动调节盘“γβ”，使其红线与0°线重合；并调节相应水准仪
测量实验车前轮的前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾，并对照该车技
术条件作出分析；检查并分析实验车轮胎的异常磨损和轮辋变形；测量后桥
（非转向桥）几何位置及与前轴的平行度，检查车轮的前束和外倾，对故障原
因作出诊断；用前束尺或钢卷尺作前束值的简易测量。
二、实验目的要求
了解车轮定位仪的测试原理、结构及其特点，掌握前轮定位参数的测量方
8
前束的测定
1. 保证汽车处于正确的位置 2. 调节标杆长度，使标牌内间距略大于被测之轮距。 • 聚光器依定位销轴插入支座对应的孔中，固定好。 • 顶起被测车轮，使其离开转盘或地面，并在圆周方
向施力时可自由转动。
• 将标杆以轮辋半径7倍距离放在所测轴之前或之后。 • 缓慢转动车轮一周，读出指针指示的最大值X及最
汽车四轮定位测量与调整
汽车四轮定位
❖四轮定位参数 ❖定位前检查 ❖四轮定位测量 ❖四轮定位调整
……
2021/8/5
2
汽车四轮定位参数
❖前轮外倾角 ❖前轮前束 ❖主销后倾角 ❖主销内倾角 ❖后轮外倾角和前束……2021/8/53
四轮定位操作流程
1. 汽车技术状况的预检 • 保证汽车空载的状态，去掉不计在整备质量内
使其红线与0°线重合。
调整相应水准泡组件的调节旋钮，使气泡处于正中位置。然后将车轮向相反
方向转动40°，调整“γβ”盘，直至气泡恢复正中位置。在兰盘上读出“γβ”盘红
线所示值，即为该车轮主销后倾角。
4．主销内倾角的测量：
该项测量过程，应使行车制动器始终处于工作状态。
汽车四轮定位
主销是指车轮转动时所绕的轴线。 新建和修改使用者车规数据
抽查四轮定位设备使用说明 1、满足企业产品技术条件的要求；
3、满足没有异常振动，跑偏。 １、什么是汽车的车轮定位 主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。 ３、什么情况下，需要进行四轮定位? 新车每行驶3000公里后
新建和修改使用者车规数据
二、修改车规数据 进入车规数据表，直接修改数值，
回车后，按“保存规格值”。 车规数据表格式可参考四轮定位系
统操作手册。
定位仪标定
一、标定时间 一般为每半年进行一次标定。
二、进行标定 进入系统后，
按“服务程序”。
谢谢观看
汽车四轮定位课件
你知道什么是四轮定位吗？
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的， 就如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
目
（一） 基本常识
1、 什么是汽车的车轮定位 ２、四轮定位维修的好处？ ３、什么情况下，需要进行四轮定位?
录
（二）、主要技术参数及其作用：
（a）、主要定位参数
1.前轮前束 2.前轮外倾 3.主销后倾角 4.主销内倾角
（b）、其它定位参数 • 推进线 • 推进角 • 左横向偏置角 • 右横向偏置角 • 轮距差
• 轴偏置 • 前退缩角 • 后退缩角 • 包容角 • 转向前展
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向 系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须 符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少 汽车的磨损和油耗。
前轮前束的作用
前轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损，所以采用前轮前 束。
GSB11026-蒙迪欧—致胜汽车四轮定位参数
文号：GSB11026 主题：蒙迪欧—致胜汽车四轮定位参数—修改 发布日期：2011 年 12 月 12 日
文件有效日期：长期有效
1.适用车辆：
长安福特马自达汽车有限公司生产的蒙迪欧—致胜汽车。
2.问题说明：
有关蒙迪欧—致胜汽车的四轮定位参数，以表中的参数为准，请所有经销商进行修改， 并尽快修订和调整四轮定位仪中的有关蒙迪欧—致胜汽车的四轮定位的参数。
3.参数调整：
按照表中的参数调整四轮定位仪的参数
主销后倾角 外倾角 总前束
前轮定位（整备质量）
描述
公差范围
设定值或最优值
以度和分为单位 4°10' to 2°06'
-1.46°
以毫米为单位
1.4± 1.3mm
1.4± 0.
0°12'± 0°04'
以十进制度为单位
0.2°± 0.18°
0.40°± 0.07°
以毫米为单位
2.8± 2.5mm
2.8± 1.0mm
以度和分为单位
0°24'± 0°21'
0°24'± 0°08'
以十进制度为单位 0.40°± 0.35°
0.40°± 0.14°
左右最大偏差 1°15' 1.25° -
备注：之前发布的 TSB 08Q4/107 作废。
-1-
以十进制度为单位 0.20°± 0.35° 0.20°± 0.14°
左右最大偏差 1°00' 1.00° 1°15' 1.25° -
外倾角 单轮前束 总前束
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-1.46°
以毫米为单位
1.4± 1.3mm
1.4± 0.5mm
以度和分为单位
0°12'± 0°11'
0°12'± 0°04'
以十进制度为单位
0.2°± 0.18°
0.40°± 0.07°
以毫米为单位
2.8± 2.5mm
2.8± 1.0mm
以度和分为单位
0°24'± 0°21'
0°24'± 0°08'
长安福特车辆维修指导信息 GSB ———————————————————————————————————————
文号：GSB11026 主题：蒙迪欧—致胜汽车四轮定位参数—修改 发布日期：2011 年 12 月 12 日
文件有效日期：长期有效
1.适用车辆：
长安福特马自达汽车有限公司生产的蒙迪欧—致胜汽车。
以十进制度为单位 0.20°± 0.35° 0.20°± 0.14°
左右最大偏差 1°00' 1.00° 1°15' 1.25° -
外倾角 单轮前束 总前束
后轮定位（整备质量）
描述
公差范围
设定值或最优值
以度和分为单位 -2°43' to -0°11'
-1°27'
以十进制度为单位 -2.73° to -0.19°
3°08'
以十进制度为单位 4.17°to 2.11°
3.14°
以度;
-0°43'
以十进制度为单位 0.45°to -1.99°
-0.72°
以毫米为单位
1.4 ± 2.5mm
1.4 ± 1.0mm
以度和分为单位
0°12' ± 0°21'
0°12' ± 0°08'
2.问题说明：
有关蒙迪欧—致胜汽车的四轮定位参数，以表中的参数为准，请所有经销商进行修改， 并尽快修订和调整四轮定位仪中的有关蒙迪欧—致胜汽车的四轮定位的参数。
3.参数调整：
按照表中的参数调整四轮定位仪的参数
主销后倾角 外倾角 总前束
前轮定位（整备质量）
描述
公差范围
设定值或最优值
以度和分为单位 4°10' to 2°06'
以十进制度为单位 0.40°± 0.35°
0.40°± 0.14°
左右最大偏差 1°15' 1.25° -
备注：之前发布的 TSB 08Q4/107 作废。
-1-