机械创新设计课程设计
机械工程实践与创新课程设计
机械工程实践与创新课程设计1. Introduction机械工程实践与创新课程是机械工程专业的核心课程之一。
在这门课程中，学生将学习如何应用机械工程知识和技术来解决现实世界中的问题。
同时，还将学习如何创新，如何将已有的知识和技术应用到新的领域中。
在这门课程中，学生将有机会完成一个真正的实践项目。
本文将介绍我所完成的机械工程实践与创新课程设计项目。
2. Project Description本项目是一个机械手臂的设计和制造。
该机械手臂具有三个关节，可以在三维空间中移动和旋转。
我们的目标是设计和制造一个机械手臂，可以在指定的区域内抓取和放置物体。
在项目开始时，我们首先进行了需求分析。
我们需要考虑的因素包括机械手臂的尺寸、负载能力、控制方式等等。
为了更好地满足用户需求，我们还与一家制造业公司合作，了解他们实际工作中的需要，以此指导我们的设计。
在设计阶段，我们使用了SolidWorks进行建模和仿真。
我们采用了结构化设计的方法，首先确定机械手臂的整体结构，然后再逐步设计各个部件。
我们利用SolidWorks进行了运动学仿真和结构强度分析，以保证机械手臂能够正常运行。
在制造阶段，我们使用了3D打印和数控加工等高精度制造技术。
我们的机械手臂由ABS材料制成，具有较高的强度和耐用性。
我们还选用了高精度的舵机和控制器，以确保机械手臂的精确运动。
3. Results经过几个月的设计和制造，我们顺利完成了机械手臂的制造和调试。
我们的机械手臂可以在指定的区域内准确地抓取和放置物体，具有较高的精度和控制性能。
同时，我们的机械手臂还具有灵活性，可以根据不同的工况进行调整和优化。
我们的机械手臂已经得到了一家制造业公司的认可，并被应用于其生产线上。
与传统人工操作相比，我们的机械手臂具有更高的效率和质量保障。
同时，该机械手臂还可以根据不同的工作需求进行灵活调整，达到优化生产线的目的。
4. Conclusion本项目在机械工程实践与创新中得到了成功的应用。
机械创新设计课程设计_便携桌椅
多功能集成
折叠设计：节省空间，便于携带 模块化设计：可拆卸，便于组装和维修 多功能用途：可作为桌椅、储物柜、展示架等多种用途 环保材料：采用可回收材料，减少环境污染
轻量化设计
材料选择：采用轻质材料，如铝 合金、碳纤维等
折叠设计：采用折叠设计，便于 携带和存放
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
轻量化：机械创 新设计将更加注 重轻量化，采用 新型材料、优化 结构等。
模块化：机械创 新设计将更加注 重模块化，实现 快速组装、拆卸 等功能。
YOUR LOGO
THANK YOU
汇报人：
06
示
成品展示
便携桌椅设计： 可折叠、轻便、
易于携带
材料选择：环 保、耐用、易
于清洁
结构设计：稳 固、安全、易
于组装
功能展示：满 足不同场景的 使用需求，如 户外野餐、室
内阅读等
使用体验介绍
便携性：桌椅可 折叠，便于携带 和存放
稳定性：桌椅结 构稳固，使用过 程中不易晃动
舒适性：桌椅设 计符合人体工程 学，使用舒适
结构设计
折叠结构：便于携带和存放
轻量化材料：减轻重量，提高 便携性
稳定性设计：保证桌椅在使用 过程中的稳定性
模块化设计：便于组装和拆卸， 提高便携性
材料选择
轻质材料：减轻重量，便于携带 耐用材料：提高使用寿命，减少维修成本 环保材料：减少对环境的影响，符合可持续发展理念 美观材料：提高产品的美观度和吸引力
实用性：桌椅适 用于多种场合， 如户外野餐、家 庭聚会等
创新点解析与优势分析
便携性：桌椅可折叠，便于携带和储存 实用性：桌椅设计符合人体工程学，提高舒适度 环保性：采用环保材料制作，减少对环境的影响 美观性：桌椅设计简洁大方，符合现代审美需求 安全性：桌椅结构稳定，使用安全可靠 创新性：桌椅设计独特，具有创新性和市场竞争力
机械创新设计课程设计
机械创新设计课程设计1. 引言机械创新设计是一门旨在培养学生创新思维和创造力的课程。
通过本课程的学习，学生将能够熟悉并运用机械设计与创新的理论和方法，发展出独立思考和解决问题的能力。
本文档将介绍机械创新设计课程的设计目标、教学大纲、教学方法和评估方式。
2. 设计目标机械创新设计课程的设计目标如下：•培养学生在机械设计与创新领域的专业知识与技能；•培养学生的团队合作与沟通能力，能够在团队中有效协作完成项目；•培养学生的创新思维和创造力，能够独立思考和解决问题；•培养学生的实践能力，能够将理论知识应用于实际项目中。
3. 教学大纲3.1. 课程结构•第一阶段：理论学习–机械设计与创新基础–创新思维和解决问题方法论–机械创新案例分析•第二阶段：项目实践–组队项目：每个小组选择并完成一个机械创新项目–项目管理与协作–设计方法与工具使用3.2. 教学内容3.2.1. 机械设计与创新基础•机械设计的基本原理和方法•机械元件的选择与设计•设计准则与标准3.2.2. 创新思维和解决问题方法论•创新思维的培养与发展•创造性问题解决方法与工具的使用•设计思维的应用3.2.3. 机械创新案例分析•新产品开发案例分析•创新设计案例研究3.2.4. 组队项目•学生自主选择项目主题•项目需求分析与规划•项目细化与设计3.2.5. 项目管理与协作•项目计划与进度管理•团队协作与沟通•项目风险管理与决策3.2.6. 设计方法与工具使用•机械设计软件的使用•制造和加工工艺的选择•原型制作与测试4. 教学方法本课程采用以下教学方法：•理论教学：通过讲座和案例分析，向学生传授机械设计与创新的基本理论知识。
•实践教学：通过项目实践，让学生将理论知识应用于实际项目中，培养他们的实践能力。
•小组讨论与分享：学生分成小组进行项目实践，并定期进行小组讨论与分享，促进思想交流和团队协作。
•指导与辅导：老师指导学生进行项目设计与实施，并提供必要的辅导和指导。
机械创新设计课程设计
机械创新设计课程设计一、课程目标本章节“机械创新设计课程设计”旨在达成以下目标：1. 知识目标：（1）掌握机械设计的基本原理和概念；（2）了解我国机械行业的发展现状和趋势；（3）学会运用创新思维方法进行机械设计；（4）熟悉机械设计的相关规范和标准。
2. 技能目标：（1）能够运用所学的理论知识进行简单的机械创新设计；（2）具备分析机械设计案例的能力，并提出优化方案；（3）掌握使用CAD软件进行机械零件绘制和装配的基本操作；（4）具备团队协作和沟通交流的能力，能够完成小组设计任务。
3. 情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械设计的兴趣和热情，激发创新意识；（2）增强学生的工程意识，培养严谨的科学态度；（3）提高学生的环保意识，关注绿色设计和可持续发展；（4）培养学生具备良好的职业道德，尊重知识产权，遵循设计伦理。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论知识与实际应用相结合。
学生特点：高中阶段学生具有一定的物理和数学基础，思维活跃，好奇心强，具备一定的动手能力和创新潜能。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动参与，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，本章节“机械创新设计课程设计”的教学内容如下：1. 机械设计基本原理：包括力学基础、材料力学、机械原理等，参考教材第二章；2. 机械设计方法：介绍创新设计思维方法、设计流程和设计原则，参考教材第三章；3. 机械设计案例分析：分析国内外典型机械设计案例，总结成功经验和启示，参考教材第四章；4. 机械设计规范与标准：学习相关国家标准和行业规范，了解设计过程中的合规性要求，参考教材第五章；5. CAD软件应用：学习CAD软件的基本操作，包括零件绘制、装配设计和工程图绘制，参考教材第六章；6. 机械创新设计实践：分组进行创新设计项目，结合所学理论知识，完成设计方案和实物制作。
机械创新设计课程设计 (2)
机械创新设计课程设计机械创新设计课程旨在培养学生的创新意识和设计能力，掌握机械设计和制造的基本知识和技能。
通过课程的学习，使学生学会应用多种工具和技术实现机械设计。
课程目标本课程的目标包括以下几个方面：1.掌握机械设计的基本概念和理论知识。
2.熟练掌握机械设计的各种工具和方法。
3.了解机械制造的基本技术。
4.培养学生的创新意识和实际能力。
5.综合运用所学知识和技能完成机械创新设计项目。
课程内容本课程的内容包括以下几个部分：一、机械设计基础1.机械零部件的分类和构造。
2.常用机械制图符号和标准。
3.制图和三维建模的基本方法与技巧。
4.机械零部件的配合和公差设计。
二、机械工程材料1.常用机械工程材料的特性和应用。
2.材料的物理性能和化学性能分析。
3.材料加工和应用时的注意事项。
三、机械加工工艺1.常用机械加工工艺及其原理。
2.常用机床设备和工具。
3.常用的加工过程和技术。
四、机械设计实践1.针对实例进行机械设计实践。
2.分析、测试和优化机械设计方案。
3.团队合作完成机械创新设计项目。
课程评估本课程的评估方式主要包括以下几个部分：1.课堂表现（20%）2.课程作业（30%）3.设计报告（50%）设计项目本课程的设计项目旨在通过实践锻炼学生的创新能力和实际操作能力，具体内容包括以下几个方向：1.设计一种新型机械产品，如新型传动装置、新型机床、新型工具等。
2.设计一种具有特色的机械系统，如自动化生产线、自动化检测系统等。
3.设计一种针对特定应用的机械设备，如遥控机器人、环保机器人、医疗机器人等。
结论通过机械创新设计课程的学习，学生将掌握机械设计和制造的基本知识和技能，培养出自己的创新能力和实际操作能力，从而为机械行业的发展做出更多的贡献。
机械创新设计课程设计
图1.8.5HIT-I、HIT-II机器人
北京理工大学于2002年12月研制出仿人机器人BRI-01，是目前国内最先进的两足步行机器人。机器人高1.6米，重80千克，具有32个自由度，步速1千米/时，步距33厘米；能依照自身的平稳状态和地面高度变化，实现未知路面的稳固行走。
步行是人类最差不多的行为方式，双足机器人具备人类的差不多结构，具有类人的步行能力。双足步行机器人在外形上具有人类特点，适合用于人类生活的环境，为人们提供方便，因此具有宽敞的市场前景。双足机器人与其他多足机器人相比具有体积较小、重量轻、动作灵活、迅速，而且更接近于人类步行的特点，因此它们对环境有最好的适应性，在日常生活中更具有广泛的应用前景。
此次要紧研究目标是二足机器人爬楼梯机构的设计，以及对它的步态的规划。
1.2.二足仿生气器人的概念
现时期，机器人的研究应用领域不断拓宽，其中仿人机器人的研究和应用受到普遍的关机器人的研究应用领域不断拓宽，其中仿人机器人的研究和应用受到普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。仿人二足机器人爬楼梯的设计变营运而生。研究与人类外观特点类似，具有人类智能，灵活性，并能够与人交流，不断适应环境的仿人机器人一直是人类的妄图之一。仿人机器人的研究在专门多方面差不多取得了突破，如关键的机械单元，差不多行走能力，整体运动，动态视觉等，然而离我们理想中的要求还相去甚远，还需要在更为具体的某些行动进行研究，仿人二足机器人爬楼梯设计奖机器人的行动具体到爬楼梯动作上，，能够更加适合人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，能够在专门多方面拓展人类的能力，如下图
1.7设计范畴
一直以来移动型机器人的运动方式大体上包括，轮式，履带式，足式等。履带式爬楼梯的装置原理类似于履带装甲运兵车，原理较为简单，技术也比较成熟，而且传动效率比较高，行走重心波动专门小，运动平稳。然而这类装置重量大，运动不够灵活，爬楼梯时在楼梯边缘会造成庞大的压力，对楼梯有一定的损坏，转弯不方便等问题，有专门大的限制。轮组式，轮组式爬楼梯装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮式，三轮式，以及四轮式。单轮组式结构稳固性较差，在爬楼梯中需要有人协助才能实现。而双轮组式尽管能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，阻碍了她的适用范畴。步行式，其爬楼梯的执行机构由铰链杆件机构组成。上楼梯时，先将负重抬高，在向前移动，如此重复这过程。步行式爬楼梯装置仿照人类爬楼的动作，符合本组研究课题，因此采纳那个方案。步行式爬楼梯装置爬楼梯时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯，较为便利。然而他对操作的要求专门高，设计研究专门复杂，运动幅度不大，动作缓慢。
机械创新设计课程设计范例
机械创新设计课程设计范例一、引言机械创新设计是一门旨在培养学生创新思维和实践能力的课程。
通过该课程的学习，学生将接触到机械创新设计的基本理论和方法，并在实践中应用这些知识，完成一个机械创新设计项目。
本文将以一个机械创新设计课程的设计范例为例，介绍该课程的设计思路和实施方法。
二、课程目标该机械创新设计课程的目标是培养学生的创新思维和实践能力，使他们能够独立进行机械创新设计项目的规划、设计、制造和测试。
具体而言，课程的学习目标包括：1. 掌握机械创新设计的基本理论和方法；2. 学会运用创新思维解决实际机械设计问题；3. 掌握机械创新设计项目的规划、设计、制造和测试过程；4. 培养团队合作和沟通能力；5. 培养学生对机械创新设计的兴趣和热情。
三、课程内容该课程的内容包括理论学习和实践项目两部分。
理论学习主要包括机械创新设计的基本概念、原理和方法，以及相关领域的前沿研究成果。
实践项目是课程的重点，学生将组成小组，选择一个机械创新设计项目，并在课程的指导下完成项目的规划、设计、制造和测试。
四、课程设计1. 教学方法该课程采用多种教学方法，包括课堂讲授、案例分析、小组讨论、实践操作等。
通过多种教学方法的结合，激发学生的学习兴趣，培养他们的创新思维和实践能力。
2. 课程安排该课程的学习时间为一学期，每周安排2-3个学时。
其中，一部分时间用于理论学习，一部分时间用于实践项目。
理论学习和实践项目的内容将相互配合，相互促进。
3. 评价方式该课程的评价方式综合考虑学生的理论学习和实践项目表现。
理论学习方面，可以通过考试、作业和小组讨论等方式进行评价；实践项目方面，可以通过项目报告、项目展示和项目成果的评估等方式进行评价。
五、教学资源为了支持该课程的教学实施，需要提供相应的教学资源。
其中，理论学习方面可以准备教材、课件、案例分析等教学资源；实践项目方面可以提供实验设备、材料和制造工具等。
此外，还可以邀请相关领域的专家学者进行讲座和指导，为学生提供更多的学习资源。
机械创新设计课程设计
机械创新设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理和常用设计方法，理解机械创新设计的重要性和实际应用。
2. 使学生了解并掌握机械结构优化、功能创新、材料选择等机械创新设计的关键环节。
3. 帮助学生掌握利用现代设计工具（如CAD软件）进行机械设计的技能。
技能目标：1. 培养学生运用创新思维方法，提出机械设计方案，并具备分析和解决问题的能力。
2. 培养学生运用所学的理论知识，进行实际机械设计项目的操作和实施。
3. 提高学生的团队协作能力和沟通表达能力，使其能够在项目中进行有效的交流与合作。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计的兴趣，培养其创新精神和实践能力。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，使其认识到机械设计在工程实践中的重要性。
3. 引导学生关注社会发展，认识到机械创新设计在促进科技进步和社会发展中的作用，增强社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的创新能力和实际操作能力。
课程目标明确、具体，便于学生和教师在教学过程中进行有效评估和调整。
通过本课程的学习，使学生能够在掌握基本理论知识的基础上，具备一定的机械创新设计能力，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括机械设计的基本概念、设计原则和设计流程，以教材第一章内容为基础，使学生建立完整的机械设计理念。
2. 机械创新设计方法：介绍常用的创新设计方法，如头脑风暴、TRIZ理论、六顶思考帽等，结合教材第二章内容，帮助学生掌握创新设计思维。
3. 机械结构优化：分析机械结构优化设计的方法和技巧，以教材第三章内容为参考，让学生了解如何进行结构优化以提高机械性能。
4. 功能创新与材料选择：探讨功能创新的方法和材料选择原则，结合教材第四章内容，使学生掌握如何进行功能创新及选用合适材料。
5. 现代设计工具应用：学习CAD软件等现代设计工具的使用方法，参考教材第五章内容，提高学生运用现代技术进行机械设计的技能。
机械创新设计课程设计范例
机械创新设计课程设计范例引言：机械创新设计是一门旨在培养学生创新思维和设计能力的课程。
通过实践和理论相结合的教学方法，学生可以学到如何运用机械原理和工程知识，设计出具有创新性和实用性的机械产品。
本文将以一个课程设计范例为例，介绍机械创新设计课程的教学内容和学习方法。
一、课程设计背景在这个快速发展的时代，机械工程师需要具备创新思维和设计能力，以应对不断变化的市场需求。
因此，机械创新设计课程的目标是培养学生的创新意识和设计能力，使他们能够在实践中应用所学的机械原理和工程知识。
二、课程设计目标1. 培养学生的创新思维和解决问题的能力；2. 提高学生的机械设计和制造能力；3. 培养学生的团队合作和沟通能力；4. 增强学生的实践动手能力。
三、课程设计内容1. 机械原理与设计基础：介绍机械原理和设计基础知识，包括力学、材料力学、机械设计等内容。
2. 创新思维培养：培养学生的创新思维和解决问题的能力，通过案例分析和讨论，激发学生的创新潜能。
3. 机械产品设计：学生将运用所学的机械原理和设计知识，设计出具有创新性和实用性的机械产品。
4. 制造与实践：学生将学习机械产品的制造过程和实践技能，包括CAD绘图、机械加工等。
5. 项目管理与团队合作：学生将参与团队项目，学习项目管理和团队合作能力，培养解决实际问题的能力。
四、课程设计方法1. 理论教学：通过讲授机械原理和设计基础知识，帮助学生建立起扎实的理论基础。
2. 实践教学：通过实验和实践操作，让学生亲自动手设计和制造机械产品，提高他们的实践能力。
3. 案例分析：通过案例分析和讨论，引导学生思考和解决实际问题，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
4. 项目实践：通过团队项目实践，培养学生的团队合作和项目管理能力，让他们学会与他人合作解决实际问题。
五、课程设计成果展示在课程设计结束后，学生将展示他们设计和制造的机械产品，并向全校师生进行展示和宣讲。
这不仅能够激发学生的自信心，还能够增加学生与其他专业的交流与合作，提高他们的沟通能力。
机械创新设计课程设计方案
机械创新设计课程设计方案一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械基本原理，包括力学、材料力学、机械结构等基础知识。
2. 学生能了解并描述常见机械设备的结构、原理及其应用场景。
3. 学生能掌握机械创新设计的基本流程、方法及技巧。
技能目标：1. 学生具备运用CAD软件进行机械图纸绘制的能力。
2. 学生能运用创新思维方法，独立完成机械设备的改进或创新设计。
3. 学生具备团队协作能力，能在团队中发挥专长，共同完成设计任务。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计及创新的兴趣，激发探究精神和创造欲望。
2. 学生树立正确的工程观念，关注机械设计在实际生产中的应用。
3. 学生在团队协作中学会尊重、沟通、合作，培养集体荣誉感和责任感。
课程性质分析：本课程为机械创新设计课程，旨在培养学生的创新意识和动手能力，提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生为初中生，对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手能力和探究精神，但需引导和激发。
教学要求：1. 结合教材，注重理论知识与实际应用的结合。
2. 创设情境，引导学生主动探究，培养创新思维。
3. 强化实践操作，提高学生动手能力。
4. 关注学生个体差异，实施差异化教学。
二、教学内容本课程教学内容围绕以下三个方面进行组织：1. 理论知识学习：- 引导学生复习并巩固力学、材料力学、机械结构等基础知识。
- 介绍常见机械设备的结构、原理及其应用场景，结合教材相关章节，如：齿轮传动、凸轮机构、联轴器等。
2. 创新设计方法与流程：- 讲解机械创新设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、详细设计、制作与调试等。
- 介绍创新设计方法，如头脑风暴、六顶思考帽、TRIZ等，并结合实例进行分析。
3. 实践操作与技能培养：- 安排CAD软件教学，使学生掌握机械图纸的绘制方法。
- 设置创新设计课题，要求学生分组完成，培养学生的团队协作能力和实际动手能力。
- 组织课堂讨论和展示，让学生分享设计成果，互相学习、交流、评价。
机械创新设计课程设计作业模板
机械创新设计课程设计作业模板一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理，理解机械创新设计的重要性及其在实际工程中的应用。
2. 使学生能够运用所学的机械设计知识，结合创新思维，设计出具有实用性和创新性的机械装置。
3. 帮助学生了解并掌握机械设计中涉及的材料选择、结构优化、力学分析等关键技术。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行机械零件设计和三维建模的能力。
2. 提高学生运用文献资料、网络资源等进行资料搜集、整理和分析的能力。
3. 培养学生团队合作、沟通交流的能力，使其在项目实施过程中能够发挥各自优势，共同解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发其创新意识和创造潜能。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，使其在设计和制造过程中注重细节，追求卓越。
3. 增强学生的环保意识，使其在机械设计中充分考虑节能减排、绿色环保等因素。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论知识与实践操作的相结合，旨在提高学生的机械设计能力、创新能力和实际操作能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际机械设计项目中，培养具备创新精神和实践能力的优秀工程师。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括机械设计的基本概念、设计原则和设计方法，结合课本第二章内容进行讲解。
- 机械零件设计：讲解齿轮、轴、轴承、联轴器等常见机械零件的设计方法和步骤。
- 机械结构设计：介绍结构设计的基本原则，分析典型机械结构的优缺点。
2. 创新设计思维与方法：结合课本第四章内容，引导学生运用创新思维进行机械设计。
- 创新思维训练：通过案例分析、头脑风暴等方法，培养学生的创新意识和能力。
- 设计方法：介绍TRIZ、DFMA等创新设计方法，并应用于实际设计项目。
3. CAD软件应用：结合课本第五章内容，教授CAD软件的基本操作及机械零件三维建模方法。
- 软件操作：学习CAD软件的基本功能，如二维绘图、三维建模、装配等。
机械创新设计的课程设计
机械创新设计的课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握机械创新设计的基本概念、原理和方法；2. 了解我国机械行业的发展现状及趋势，理解机械创新设计在产业发展中的重要性；3. 掌握运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘制。
技能目标：1. 能够运用创新思维方法，提出具有创新性的机械设计方案；2. 学会分析机械系统的性能，优化设计方案；3. 能够运用团队协作和沟通技巧，完成创新设计项目的实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械学科，增强对机械设计的兴趣；2. 培养学生的创新意识，提高创新能力和实践能力；3. 树立正确的价值观，认识到机械创新设计在促进社会进步中的重要作用。
课程性质：本课程为选修课程，旨在提高学生的创新能力和实践能力，培养学生的团队协作精神。
学生特点：学生处于高中阶段，具备一定的机械基础知识，思维活跃，动手能力强，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生积极参与讨论和实践，注重培养学生的创新思维和团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际机械创新设计项目中，提高其综合素质。
二、教学内容1. 引言：介绍机械创新设计的概念、意义及其在机械工程领域的应用。
教材章节：第一章 机械创新设计概述2. 创新思维与方法：- 创新思维训练：头脑风暴、六顶思考帽等；- 创新方法介绍：TRIZ、DFMA等。
教材章节：第二章 创新思维与方法3. 机械设计原理：- 机械原理：机构、传动、联接等；- 设计原理：强度、刚度、稳定性、可靠性等。
教材章节：第三章 机械设计原理4. 机械创新设计案例：- 国内外机械创新设计成功案例；- 分析案例中的创新点及设计方法。
教材章节：第四章 机械创新设计案例5. CAD软件应用：- CAD软件操作基础；- 机械零件设计与绘制实践。
教材章节：第五章 CAD软件在机械设计中的应用6. 机械创新设计实践：- 团队协作完成创新设计项目；- 设计方案的分析、优化与实施。
《机械创新设计》课程标准
课程名称：机械创新设计编码：适用专业：数控技术学时：40学时学分：4 学分（一）课程定位《机械创新设计》课程是在学生学完必要的专业技术基础课的基础上开设的一门专业必修课程，该课程又是连接专业课与学生技能的技术类课程。
该课程主要讲机械创新设计的基本思维及基本原理技法等。
让学生充分了解专业技术的发展现状，尤其对技术应用创新的典型案例及创新思路、方法有教为深入的理解。
（二）课程设计思路本课程的教学内容的设置充分考虑专业的办学层次、办学条件、办学环境、培养目标以及学生知识结构与市场需求的关系。
体现职业教育就业导向、能力本位的指导思想，体现以职业素质为核心的全面素质教育培养，并贯穿于教育教学的全过程。
1、根据毕业生将从事的职业岗位（群）要求，按企业要求毕业生必须了解哪些知识、掌握什么技术、具备哪些能力，按“简洁实用、够用，兼顾学生后续发展”的原则选择教学内容。
2、注重呈现形式生动活泼，配套多媒体资源丰富，激发学生的学习兴趣和求知欲。
3、注重学生本课程学习成绩的评价，采用过程性评价和结果性评价相结合的评价体系，注重学生平时知识的积累和能力的培养。
要兼顾对学生的关键能力，以及基本素质、创新精神、创造能力、个性培养和发展等各个维度的关注。
结合平时作业、课堂作业、考试及学习态度等进行综合评价。
（三）课程目标《机械创新设计》是数控技术的基础课程之一。
本课程的课程目标：1、知识目标通过本课程的学习，学生能掌握关于《机械创新设计》的基本知识并能进行实际应用，获得基本的机械创新设计理念、方法，包括：综合创新原理、分离原理、移植原理、逆向原理、还原原理、物场原理等。
2、技能目标能通过学习《机械创新设计》能设计基本简单的机械结构。
3、素质目标通过制造技术基础课程的教学，应注重培养学生以下素质：（1）求实精神一一通过机械创新设计基础课程的教学，培养学生踏实工作、实事求是的科学态度和刻苦钻研的工作作风。
（2）创新意识一一通过学习，激发学生的求知热情、探索精神，以及敢于创新的精神。
机械创新设计课程设计是啥
机械创新设计课程设计是啥一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机械创新设计的基本概念，掌握机械设计的基本原理和流程。
2. 学生能掌握并运用机械创新设计中常用的创新思维方法和工具，如TRIZ、六顶思考帽等。
3. 学生能了解我国机械行业发展现状及趋势，认识机械创新设计在工程实际中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，结合实际需求，独立完成简单的机械创新设计方案。
2. 学生具备团队协作能力，能够在小组讨论中发表见解，共同完成复杂的机械创新设计项目。
3. 学生能够通过查阅资料、实地考察等方式，收集并整理与机械创新设计相关的信息。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识和创造潜能。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，提高学生对工程实际问题的解决能力。
3. 增强学生的社会责任感和使命感，让学生认识到机械创新设计在推动社会进步和经济发展中的重要作用。
本课程旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式，使学生在掌握机械创新设计基本知识的同时，提高创新能力和实践能力，为我国机械行业的发展培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械创新设计基本概念：介绍机械创新设计的定义、分类及发展趋势，使学生了解机械创新设计的基本内涵。
2. 机械设计原理与流程：讲解机械设计的基本原理，如力学原理、材料力学性能等，并介绍机械设计的完整流程，包括需求分析、方案设计、详细设计、试制与试验等。
3. 创新思维方法与工具：介绍TRIZ、六顶思考帽等创新思维方法和工具，帮助学生掌握解决机械设计问题的有效策略。
4. 机械创新设计方法：分析各种机械创新设计方法，如功能分析法、形态分析法、仿生设计法等，并举例说明其在实际工程中的应用。
5. 机械创新设计案例解析：分析典型的机械创新设计案例，使学生了解成功案例的设计思路、方法及经验教训。
6. 机械创新设计实践：组织学生进行团队项目实践，要求学生运用所学知识完成一个具有实际意义的机械创新设计项目。
大学机械创新课程设计
大学机械创新课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握机械设计的基本原理和概念，理解机械系统创新设计的重要性。
2. 学习并运用机械设计的相关知识，如力学、材料科学、制造工艺等，提高解决实际问题的能力。
3. 了解当前机械工程领域的发展趋势和新技术，为后续课程学习和职业发展打下基础。
技能目标：1. 能够运用创新思维方法，提出具有创意的机械设计方案。
2. 掌握机械设计软件的使用，进行三维建模和仿真分析，提高设计效率。
3. 培养团队协作和沟通能力，能够在项目中发挥个人特长，共同解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械工程，对机械设计产生浓厚的兴趣。
2. 树立正确的工程观念，认识到机械设计在国民经济和社会发展中的重要作用。
3. 培养学生的创新意识和实践能力，鼓励他们勇于尝试，面对挑战。
本课程针对大学机械专业高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本课程的学习，学生将能够掌握机械设计的基本知识和技能，培养创新思维和团队协作能力，为将来从事机械设计及相关领域工作打下坚实基础。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械设计基本原理：讲解机械设计的基本概念、原则和方法，涉及力学、材料科学、制造工艺等基础知识。
2. 机械创新设计方法：介绍创新思维方法，如头脑风暴、六顶思考帽等，引导学生运用创新思维进行机械设计。
3. 机械设计软件应用：教授常用机械设计软件的使用，如CAD、SolidWorks 等，培养学生具备三维建模和仿真分析的能力。
4. 机械系统设计案例分析：分析典型机械系统设计案例，使学生了解实际工程中的设计方法和技巧。
5. 机械设计实践：组织学生进行团队项目设计，培养学生实际操作能力和团队协作精神。
教学内容依据课程目标，按照以下教学大纲进行安排和进度：第1周：机械设计基本原理第2周：机械设计方法与创新思维第3周：机械设计软件应用（上）第4周：机械设计软件应用（下）第5周：机械系统设计案例分析第6周：机械设计实践（上）第7周：机械设计实践（中）第8周：机械设计实践（下）教学内容与教材章节相对应，涵盖《机械设计》教材的第1章至第8章，确保内容的科学性和系统性。
机械加工创新课程设计
机械加工创新课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械加工的基本原理，包括金属切削、热处理等。
2. 学生能够了解并描述常见的机械加工工艺，如车削、铣削、磨削等。
3. 学生能够掌握机械加工创新设计的基本概念，结合实际案例，分析其优缺点。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行简单的零件设计和绘制。
2. 学生能够操作数控机床，完成给定零件的加工。
3. 学生能够通过团队合作，完成一个简单的机械加工创新项目。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械工程，关注机械加工技术的发展。
2. 培养学生的创新精神和实践能力，提高他们面对工程问题的解决能力。
3. 培养学生的团队合作意识，学会在团队中发挥自己的作用。
课程性质：本课程为选修课程，侧重于机械加工技术的应用与创新设计，旨在提高学生的实践能力和创新能力。
学生特点：学生为高中年级，具有一定的物理、数学基础，对机械加工有一定了解，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生积极参与，注重培养学生的创新思维和实际操作能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其综合素养。
二、教学内容1. 机械加工基本原理：包括金属切削原理、机床运动分析、刀具选用与磨损、热处理工艺等，对应教材第1章内容。
2. 常见机械加工工艺：详细介绍车削、铣削、磨削、钻孔等加工方法，结合教材第2章实例进行分析。
3. 数控机床操作与编程：学习数控机床的基本操作、编程方法和加工过程，以教材第3章为基础进行实践操作。
4. 机械加工创新设计：分析现有机械加工工艺的优缺点，探讨改进措施，结合教材第4章内容进行创新设计。
5. CAD软件应用：学习CAD软件的基本操作，进行零件设计和绘制，以教材第5章为参考。
6. 机械加工创新项目实践：分组进行项目设计，包括方案制定、零件加工、装配调试等，结合教材第6章内容进行实际操作。
教学进度安排：1. 第1周：机械加工基本原理学习。
机械创新设计课程设计说明书精选全文
可编辑修改精选全文完整版目录一、创意构思与前景分析 (2)二、设计步骤 (3)三、零件设计与图形展示……………………………………四、设计小结……………………………………五、参考资料……………………………………一、创意构思与前景分析休闲与时尚的结合正是现代人追求的一种生活状态。
鞋，作为一种生活必需品，有着巨大的市场。
然而我们还常常抱怨、不满，因为现在的鞋还有很多不尽人意的地方，当你还在为冬天脚冷而恐惧时；当你还在为孩子的炫灯鞋的巨大电池消耗而烦恼时；当你还在夜间行走没有光源而抱怨时——一种带发电装置的多功能鞋被期待发明着……我们的设计是一款多功能鞋的发电装置。
通过在鞋内设置简单的机构系统和能量转换系统，就可以让我们的脚不再寒冷，让我们炫灯有用不完的电，夜间出行将不再可怕……如果我们的装置被应用到实际中，那么鞋将不再是功能单一生活必需品，而真正成为休闲与时尚相结合的一种产物。
我们的设计构思是：将脚走路时下蹬的运动转化为旋转运动，再利用旋转磁铁切割线圈生电的原理，提供电能给耗能装置和储电装置用。
设计中要解决的难题：1.由于整个装置需安装在鞋内，所以要求其尺寸必须紧凑。
2.由于下蹬的行程有限，所以我们需要增速机构让旋转磁极尽可能多转，来产生较多的电量。
3.要保证旋转磁极单向旋转。
二、设计步骤1、功能分析（1）.要实现的功能鞋子的保暖、跑马灯及照明（2）.功能实现的原理发明简单的发电装置供电给发热装置、照明装置以及储电装置使用发电装置原理：线圈切割磁力线从而发电分析：现有运动为脚部蹬地进行的直线或弧线往复运动，所需要的运动为线圈切割磁力线时的旋转运动。
2、功能求解（1）运动形式的转换：直线（弧线）运动旋转运动齿轮齿条、绕线轮机构、外棘轮机构。
（其简图如下）齿轮齿条外棘轮机构绕线轮机构摇杆的摆动转化为绕线轮的旋转（2）增速机构；由于整个机构空间有限，为满足机构的的正常工作，需要足够的电量，此时需要增速机构。
机械创新设计课程设计
机械创新设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机械创新设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解机械创新设计的基本概念、原理和方法，了解各种机械设计的特点和应用范围。
2.技能目标：学生能够运用所学知识进行机械创新设计，能够独立完成简单的创新设计项目和实验。
3.情感态度价值观目标：学生培养对机械创新设计的兴趣和热情，增强创新意识和团队协作精神，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械创新设计的基本原理、方法和相关案例。
具体内容包括：1.机械创新设计的基本概念、原理和方法。
2.各种机械设计的特点和应用范围，如传动设计、机构设计、控制系统设计等。
3.机械创新设计的案例分析，包括国内外典型的机械创新设计项目和实验。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握机械创新设计的基本原理和方法。
2.讨论法：引导学生进行思考和讨论，培养学生的创新意识和团队协作精神。
3.案例分析法：分析典型的机械创新设计案例，使学生了解机械设计的实际应用。
4.实验法：引导学生动手进行机械创新设计实验，培养学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的机械创新设计教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，保证学生能够顺利进行实验操作。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以保证评估的客观性和全面性。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问和讨论表现，评估学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置适量的作业，包括练习题和案例分析，评估学生的知识掌握和应用能力。
课程设计机械创新
课程设计机械创新一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械创新的基本概念、原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解机械创新的基本概念，掌握机械创新的基本原理和方法，了解机械创新的历史和发展趋势。
2.技能目标：能够运用所学的知识进行简单的机械创新设计，能够分析评价机械创新方案的可行性和优劣。
3.情感态度价值观目标：培养学生的创新意识，提高学生解决实际问题的能力，使学生认识到机械创新在现代社会中的重要性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械创新的基本概念、原理和方法，以及机械创新的历史和发展趋势。
具体包括以下几个部分：1.机械创新的基本概念：介绍机械创新的定义、特点和分类。
2.机械创新的基本原理：讲解机械创新的基本原理，如叠加原理、替代原理等。
3.机械创新的方法：介绍常用的机械创新方法，如改进法、组合法、逆向思维法等。
4.机械创新的历史和发展趋势：讲解机械创新的历史发展，以及未来发展趋势。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用多种教学方法，如讲授法、案例分析法、讨论法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：通过讲解机械创新的基本概念、原理和方法，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析典型的机械创新案例，使学生了解机械创新的实际应用。
3.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
4.实验法：安排学生进行机械创新实验，提高学生的实践能力和创新意识。
四、教学资源为了支持教学内容的传授和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的教材，为学生提供权威、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行实践活动。
5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估本课程的教学评估将全面、客观地评价学生的学习成果。
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机械创新设计课程设计2015-2016第2 学期题目：仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计小组成员：班级：指导教师：成绩：日期：2016 年6 月目录摘要.................................................................................................................... 第一章绪论 (1)1.1.前言 (1)1.2.二足仿生机器人的概念 (1)1.3课题来源 (2)1.4设计目的 (2)1.5技术要求 (2)1.6设计意义 (3)1.7设计范围 (4)1.8国内外的发展状况和存在的问题 (4)1.8.1.国外发展状况 (4)1.8.2.国内发展状况 (8)1.8.3.存在的问题 (10)1.9.具体设计 (10)1.9.1.设计指导思想 (10)1.9.2.应解决的主要问题 (10)1.9.3.本设计采用的研究计算方法 (10)1.9.4.技术路线 (10)第二章仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构步态规划 (12)2.1引言 (12)2.2仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构的步行概念 (12)2.3步行过程设定 (13)2.4 双足机器人步态稳定性分析 (15)2.4.1 步行稳定性判据 (15)2.4.2零力矩点定义 (16)2.4.3稳定步态的条件 (17)2.4.4小结 (18)2.5 双足机器人步态规划 (19)2.5.1 引言 (19)2.5.2 双足机器人步行过程分析 (19)2.5.3 髋关节规划 (20)2.5.4 髋关节轨迹对ZMP的影响 (21)第三章二足机器人的机构分析 (23)3.1四连杆机构的设计 (23)3.1.1设计参数 (23)3.2 二足机器人主体设计 (24)3.2.1腿部的设计 (24)3.2.2大腿 (25)3.2.3小腿 (25)3.2.4脚 (26)3.2.5其他辅助连杆 (26)第四章总结 (27)4.1.设计小结 (27)4.2设计感受 (27)4.3课程设计见解 (27)参考文献 (28)谢辞 (30)摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人。
能更好的适应环境和地形是仿生机器人的优点，很多人的工作可以由机器人代替完成，科学价值和实际应用价值是很重要的。
类人机器人一直是机器人领域的研究热点，是目前科技发展最活跃的领域之一。
它汇集了机械、电子、通讯、自动控制、仿生等诸多学科最新的研究成果，代表了机电一体化的最高成就，反映了一个国家智能化和自动化研究的水平。
双足行走是类人机器人最基本也是最难实现的功能，因而以实现双足步行为目标的两足步行机器人研究是智能型类人机器人研究的基础。
本文以实现仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构为研究目标，对实现此功能的相关技术展开了研究。
主要分析了人类行走动作，在自由度配置、步态规划以及稳定性分析的基础上对仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构进行了设计。
关键词：仿人二足爬楼梯行走机构，步态规划，机构设计，四杆机构，CATIA第一章绪论1.1.前言步行机器人已经被广泛应用于各个领域，且二足机器人的动作近似人类，更能于现今的工作环境相配合。
一般二足机器人可步行于高危险性的工作环境，跨越障碍物，上下楼梯，能补足人类体能的限制，可用于探测、救灾、搬运、服务等行业，或代替肢体残障者的双脚等。
此兼具高灵活性及工作稳定的两大特点，在有危险及枯燥频繁的任务环境中扮演不可或缺的角色。
此次主要研究目标是二足机器人爬楼梯机构的设计，以及对它的步态的规划。
1.2.二足仿生机器人的概念现阶段，机器人的研究应用领域不断拓宽，其中仿人机器人的研究和应用受到普遍的关机器人的研究应用领域不断拓宽，其中仿人机器人的研究和应用受到普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。
仿人二足机器人爬楼梯的设计变营运而生。
研究与人类外观特征类似，具有人类智能，灵活性，并能够与人交流，不断适应环境的仿人机器人一直是人类的梦想之一。
仿人机器人的研究在很多方面已经取得了突破，如关键的机械单元，基本行走能力，整体运动，动态视觉等，但是离我们理想中的要求还相去甚远，还需要在更为具体的某些行动进行研究，仿人二足机器人爬楼梯设计奖机器人的行动具体到爬楼梯动作上，，可以更加适合人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，可以在很多方面拓展人类的能力，如图所示图1.1 仿生二足机器人1.3课题来源本课题来源于机械创新设计课程的研究课题。
之前我们学习了有关机械原理的基本概念，基本理论，以及相关的计算方法，老师带领我们深入浅出的学习了机械方面的知识，使我们了解包括机构结构分析，运动分析，力分析以及动力学分析，对于常用的机构，例如，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构的等也有了深入的认知。
在王老师开设的机械创新设计课程上我们选择了这个课题，来将学习到的知识付诸于实践。
1.4设计目的本设计主要是利用机械原理相关知识合理设计机械腿的相关尺寸及机构来实现爬楼梯的功能。
1.5技术要求1.电机的选择和控制原理；2.运动学的分析和仿真；3.连杆机构，传动机构的设计；4.稳定性，重心转移。
1.6设计意义双足机器人是一种非常典型的仿人机器人，国外早在60年代末就开始了双足机器人的研究开发。
1968年，美国通用公司试制了一台名为“Rig”的操纵型双足机器人，揭开了双足机器人研究的序幕。
随着双足机器人在各个领域的应用日趋广泛，各个国家在该领域相继投入巨资开展研究。
自20世纪90年代开始，双足机器人的研究已从模仿人类腿部行走发展到全方位拟人阶段，相继诞生了P3，ASIMO等机器人。
步行是人类最基本的行为方式，双足机器人具备人类的基本结构，具有类人的步行能力。
双足步行机器人在外形上具有人类特征，适合用于人类生活的环境，为人们提供方便，因此具有广阔的市场前景。
双足机器人与其他多足机器人相比具有体积较小、重量轻、动作灵活、迅速，而且更接近于人类步行的特点，因此它们对环境有最好的适应性，在日常生活中更具有广泛的应用前景。
步行运动是双足机器人实现基本类人动作的关键，可以为仿人机器人的机构设计、优化提供理论指导和技术支持。
对双足机器人步态规划进行研究，规划合理的步态并控制机器人稳定的跟踪步态实现稳定的步行运动成为双足机器人技术研究的重点。
稳定的步态是双足机器人实现行走功能的基础．有了稳定的步态才能显现它的灵活性和更强的适应能力，也才能使机器人其他的很多功能得以实现。
另外，技术发展的角度看，步态规划研究会对传统的机械机构、传动方式和控制方法产生一定影响，从而促进仿生学及其他领域的相关研究与应用，可以更多的了解和掌握人类的步行特征，并为人类的服务，如人造假肢。
1.7设计范围一直以来移动型机器人的运动方式大体上包括，轮式，履带式，足式等。
履带式爬楼梯的装置原理类似于履带装甲运兵车，原理较为简单，技术也比较成熟，而且传动效率比较高，行走重心波动很小，运动平稳。
但是这类装置重量大，运动不够灵活，爬楼梯时在楼梯边缘会造成巨大的压力，对楼梯有一定的损坏，转弯不方便等问题，有很大的限制。
轮组式，轮组式爬楼梯装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮式，三轮式，以及四轮式。
单轮组式结构稳定性较差，在爬楼梯中需要有人协助才能实现。
而双轮组式虽然能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了她的适用范围。
步行式，其爬楼梯的执行机构由铰链杆件机构组成。
上楼梯时，先将负重抬高，在向前移动，如此重复这过程。
步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，符合本组研究课题，所以采用这个方案。
步行式爬楼梯装置爬楼梯时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯，较为便捷。
但是他对操作的要求很高，设计研究很复杂，运动幅度不大，动作缓慢。
1.8国内外的发展状况和存在的问题1.8.1.国外发展状况从上世纪60年代开始。
各国学者对两足步行机器人从理论和实践上进行了较长时间的研究工作，在理论研究上得丰硕的成果。
1973年，日本加麟一郎从工程角度研制出世界上第一台真正意义上的仿人形机器人 WABOT-1，可用日语与人交流，实现静态行走，可依据命令移动身体去抓取物体。
1986年．美籍华人郯元芳博士研制了美国第一台真正意义上的类人双足步行机器人SO-2，实现平地前进和左右侧行；1987年该机器人实现动态步行，在1990年，SD-2能走斜坡。
图1.8.1 HONDA 机器人P1，P2，P3经过11年研究．日本HONDA公司于1996年12月成功研制出第一台取足步行机器凡P1，之后相继推出p2、p3，希望机器人“能与人共存、同人协作，不受用途限制，并能完成一些人所不能完成的任务”，如图LI。
P-2是世界上首台无缆自主式两足机器人。
P-2型机器人通过陀螺仪、加速度传感器及六个脚底压力倍感器把地面的信息传给机器的控制单元进行判断，进而平衡身体。
P-2的出现标志着一个崭新的两足机器时代的到来。
2000年i1月12日HONDA公司开发出代表当今双足步行机器人最高研究水平的ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility)，如图1.8.2,高120厘米．重52千克，菇34个自由度，采用Honda自行开发的处理器、Vxwocks操作系统．驱动元件采用伺服电机Harmonic减速器、镣氢电池作为动力源，行走速度O到1.6千米／小时，步距可调．并采用先进的I—WALK技术和预测移动控制技术，实时预测下一个移动动作并提前改变重心，可完成8宇行走和上下台阶动作。
图1.8.2 ASIMO机器人2002年12月9日．日本川田工业和产业技术综合研究所、安川电机以及清水建设公布了可以在建筑工埴等与工人共同作业的类人型机器HRP-2。
HRP-2的外形尺寸为高154cm．质量为 58KG，与真人相仿。
全身共有32个自由度，具体为6×2(腿部)+6×2 (手臂)+2（腰部）+2（头部）+2×2（手指）=32，能够很均衡地双足步行。
HRP-2手臂有6个自由度(肩3，肘1，腕2)，工作能力根强，机器人可以与工人一起用“手”抓起建筑材料进行搬运。
腰部有2个自由度．俯仰自由度是专门为俯身工作设置的。
大腿固定在臂部两侧外伸的悬臂上，从而腿部的灵活性增加．可以做出走“一字步”和两腿交错行走等步行动作。
HRP-2不论仰卧还是俯卧倒地后都可以自行站起，可以在地面爬行进入较小的工作空间，还可以做敲鼓、跳舞等表演。
研究人员先请民间艺术家跳舞，用特殊摄像机拍摄后将画面输入电脑，井对手、脚、头、腰等32个部位的动作进行解析，再把解析数据输给HRP-2，最后利用这些数据来控制HRP-2的手脚等关节动作，从而使得HRP-2可以和人一样动作连贯地翩翩起舞。