工程力学第十二章
12第12章动能定理
d ( 1 mv 2 ) = δW 2
动能定理的微分形式
积分, 将上式沿路径 M 1M 2 积分,可得
1 1 2 2 mv2 − mv1 = W12 动能定理的积分形式 2 2
18
2.质点系的动能定理 . 对质点系中的一质点 M i : d ( 1 mi vi 2 ) = δWi 2 对整个质点系, 对整个质点系,有:
1 1 − ). r2 r1
(ϕ =ϕ 2 −ϕ 1 )
∴ W12 =
ϕ2 ϕ1
∫
r M z ( F ) dϕ
ϕ2
作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。
如果作用力偶, 如果作用力偶,M , 且力 W12 = 偶的作用面垂直转轴
注意:功的符号的确定。 注意:功的符号的确定。
2.定轴转动刚体 T = ∑ mi vi 2 = (∑ mi ri 2 )ω 2 = 1 J zω 2 .
2
2 3.平面运动刚体 T = 1 M vC + 1 J Cω 2 . 2 2 1 T = J Pω 2 (P为速度瞬心)
1 2
1 2
2
1 = ( J C + Md 2 )ω 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 = J Cω + M (d ω ) = J Cω + M vC 2 2 2 2
r r r δW = Fs ⋅ drc = Fs ⋅ vC dt = 0. r r drc = vC ⋅ dt = 0,
(3) 滚动摩擦阻力偶 M 的功
r vo
A F s
10
s 若M = 常量则 W12 = − Mϕ = − M R
FN
五.质点系内力的功 r r r r r r r r δ W = F ⋅ drA + F '⋅drB = F ⋅ drA − F ⋅ drB
工程力学第12章答案
习题12-3图 习题12-2图习题12-4图 第12章 杆类构件的静载强度设计12-1 关于弯曲问题中根据][max σσ≤进行强度计算时怎样判断危险点,有如下论述,试分析哪一种论述正确。
(A )画弯矩图确定M max 作用面。
(B )综合考虑弯矩的大小与截面形状;(C )综合考虑弯矩的大小、截面形状和尺寸以及材料性能; (D )综合考虑梁长、载荷、截面尺寸等。
正确答案是 C 。
12-2 悬臂梁受力如图所示,若截面可能有图示四种形式,中空部分的面积A 都相等,试分析哪一种形式截面梁的强度最高。
正确答案是 A 。
12-3 铸铁T 字形截面悬臂梁,受力如图所示,其中力F P 作用线沿铅垂方向。
若保证各种情况下都无扭转发生,即只产生弯曲,试判断图示四种放置方式中哪一种使梁有最高的强度。
正确答案是 B 。
12-4 图示四梁中q 、l 、W 、][σ均相同。
试判断下面关于其强度高低的结论中哪一个是正确的。
(A )强度:图a >图b >图c >图d ; (B )强度:图b >图d >图a >图c ; (C )强度:图d >图b >图a >图c ; (D )强度:图b >图a >图d >图c 。
正确答案是 B 。
解:2amax 81ql M =2bmax 401ql M =2cmax 21ql M = 2dmax 1007ql M =12-5 图示四梁中F P 、l 、W 、][σ均相同,不考虑轴力影响。
试判断关于它们强度高低的下述结论中哪一个是正确的。
(A )强度:图a =图b =图c =图d ; (B )强度:图a >图b >图d >图c ; (C )强度:图b >图a >图c >图d ; (D )强度:图b >图a >图d >图c 。
l q PF=3231ABM )(o M(a)习题12-5题习题12-6题32l M P /F 31(d-1)lM P /F 21AB(c-1)lM P /F 10351BA 10351 (b-1) l M P /F 41AB 41 (a-1) 正确答案是 B 。
工程力学第十二章全解
E E
M
y
r
这表明,直梁的横截面上的正应力
沿垂直于中性轴的方向按线性规律变化
(3)静力学关系━━ 应力与内力。
梁的横截面上与正应力相应的法 向内力元素dA(图d )不可能组成轴 力( FN A d A 0 ),也不可能组成对 (d) 于与中性轴垂直的y 轴(弯曲平面内的
只是绕垂直于弯曲平面(纵向平面)的某一轴转动,转动后
的横截面与梁弯曲后的轴线保持正交。
此假设已为弹性力学的理论分析结果所证实。
〈3〉纵向线应变在横截面范围内的变化规律 图c为由相距d x的两横截面取出的梁段在梁弯曲后的情况, 两个原来平行的横截面绕中性轴相对转动了角d。梁的横截
面上距中性轴 z为任意距离 y 处的纵向线应变由图c可知为
第十二章 弯曲应力
§12-1 梁弯曲时的正应力 §12-2 惯性矩的计算 §12-3 梁弯曲时的强度计算 §12-4 梁弯曲时的切应力 §12-5 提高弯曲强度的措施
M
FQ
梁横截面上 与弯矩M对应, 与剪力F对应。
F
FQ
M
C F
C
M
F
A
12-1 梁弯曲时的正应力
一、弯曲分类
轴)的内力偶矩( M y AzdA 0 ),只
能组成对于中性轴 z 的内力偶矩,即
M z y d A M
A
将 E
r 代入上述三个静力学条件,有
y
FN d A
A
E
r
E
A
yd A
ESz
r
0
(a)
M y z d A
A
r
E
工程力学-结构力学课件-12动量矩定理p
12-1、图示三角形薄板,质量为m ,a 、h 已知,求薄板对z 轴的转动惯量z J 。
12-2、如图所示,质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动。
轮子轴心为A ,质心为C ,AC = e ;轮子半径为R ,对轴心A 的转动惯量为A J ;C ,A ,B 三点在同一铅直线上。
1)当轮子只滚不滑时,若A v 已知,求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。
2)当轮子又滚又滑时,若A v ,ω已知,求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。
题12-2图12-3、如图所示,求下列两种情况的动量矩O L :(a) 质量为m ,半径为R 的均质薄圆盘绕水平轴O (垂直纸面)转动的角速度为ω; (b) 质量为m ,长为l 的均质细直杆绕O 轴转动的角速度为ω。
12-4、如图:(a )所示刚体由均质圆环与直秆焊接而成,两者质量均为m ,求绕O 轴的转动惯量;(b )所示均质圆盘质量为1m ,绳子无重且不可伸长.与圆盘之间无相对滑动,物块A 、B 质量均为2m ,求系统对O 轴的动量矩。
(a )(b12-5、某质点对于某定点O 的动量矩矢量表达式为:226(86)(4)t t t =++--O L i j k ,式中为t 时间,i, j, k 分别为x 、y 、z 轴向的单位矢量,求此质点上作用力对O 点的力矩的大小。
12-6、均质杆AB ,长L ;质量m ,在已知力A F ,B F (A B F F ≠)作用下,在铅垂面内作平面运动,若对端点B ,中点C 的转动惯量分别为B J ,C J ,求图示瞬时杆AB 的角加速度。
12-7、两根质量均为8kg的均质细杆固连成T字形,可绕通过O点的水平轴转动,当OAω=。
求该瞬时轴承O处的约束反力。
处于水平位置时,T形杆具有角速度4rad/s12-8、均质圆轮A质量为1m,半径为1r,以角速度ω绕杆OA的A端转动,此时将轮放置在m的另一均质圆轮B上,其半径为2r,如图所示。
轮B原为静止,但可绕其中心轴质量为2自由转动。
第十二章:动量矩定理
周期 T = 2π J O
mga
§12-4 刚体对轴的转动惯量
n
Jz
=
∑
i −1
m
i
ri
2
单位:kg·m2
1. 简单形状物体的转动惯量计算
(1)均质细直杆对一端的转动惯量
∫ J z =
l 0
ρl x2dx
=
ρll3
3
由 m = ρll ,得
Jz
=
1 ml 2 3
(2)均质薄圆环对中心轴的转动惯量
与 zC 轴之间的距离。
即:刚体对于任一轴的转动惯量,等于刚体对 于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量,加 上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积.
证明: J zC = ∑ mi (x12 + y12 )
Jz =∑mi r2 =∑mi (x2 +y2)
= ∑ mi[x12 + ( y1 + d )2 ]
=
1 ml 2 3
则
J zC
=
Jz
−
m( l )2 2
=
ml 2 12
要求记住三个转动惯量
(1) 均质圆盘对盘心轴的
转动惯量 mR2
2
(2) 均质细直杆对一端的
转动惯量 ml 2
3
(3) 均质细直杆对中心轴
的转动惯量 ml 2
12
§12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
1.对质心的动量矩
∑ ∑ r
=
r LC
r LO
=
rrC
× mvrC
+
r LC
=
r M
O
(
mvrC
)
+
工程力学 第2版 第12章 动荷应力和交变应力
影响构件持久极限的主要因素 构件外形的影响 构件截面尺寸的影响 构件表面加工质量的影响
a
Kd 1 g
j max
Kd
12.1.2 构件受冲击时的动荷应力 当具有一定速度的运动物体碰到静止的构件时,物体 和构件间会产生很大的作用力,这种现象称为冲击。如汽 锤锻造工件、落锤打桩、金属冲压加工、铆钉枪铆接、高
速转动的传动轴制动等,都是冲击的一些工程实例。
d max Kd j max [ ]
综合考虑以上三种主要因素,则在对称循环下构件的持久极限表示为
0 1
K
1
或
0 1
K
1
目前在机械设计中,通常将疲劳强度设计准则写成比较安全因数的形式
构件在对称循环弯曲或拉压时
n n
n
0 1
[ 1 ]
n
0 1
max
通 常 把 由 最 大 应 力 max 变 到 最 小 应 力 min , 再 由 最 小 应 力 min变回到最大应力max的过程,称之为一个应力循环。把 一个应力循环中最小应力与最大应力之比值称为循环特性, 用r表示,即
r min max
常见的交变应力循环有 对称循环,
循环特性r = -1。
第12章 动荷应力与交变应力
12.1 动荷应力 10.2 交变应力
12.1 动荷应力
如果作用在构件上的载荷随时间有显著的变化,或在载荷作
用下构件上各点有显著的加速度,这种载荷即称为动载荷。
《工程力学》最新备课课件:第十二章-静定结构的内力计算
0.086 ql2 l
q
x 0.172l
1 ql2 8
1 ql2 0.125ql2 8
与简支梁相比:弯矩较小而且均匀. 从分析过程看:附属部分上若无外力,其上也无内力。
二、静定平面刚架的内力计算
刚架的杆件主要是以弯曲变形为主的,是以梁和柱组成的 具有刚结点的结构。刚架的变形特点在于:它的刚结点处 各杆不能发生相对转动,因而各杆之间的夹角始终保持不 变。
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《工程力学》
备课课件 第十二章:静定结构的内力计算
一、多跨静定梁的内力计算
静定结构几何特性:无多余约束的几何不变体系 静力特征:仅由静力平衡条件可求全部反力内力
1.单跨静定梁
(1)梁支反力 (2)截面法求指定截面内力 (3)作内力图的基本方法 (4)弯矩、剪力、荷载集度之间的微分关系 (5)叠加法作弯矩图
➢画层叠图,即将多跨静定梁拆成单跨梁; ➢计算各单跨梁的约束力:
按层叠图依次画出各单跨梁的受力图,注意基 础部分受到由附属部分传来的反作用力; ➢结合区段叠加绘制整个多跨静定梁的内力图
例1: 作内力图
ql
q
AB
C
l l 2l
4l
ql
D EF 2l l l
ql
q
1 ql
2
ql ql
ql
1 ql 2
ql
1/2qa2
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
C
MB=0.5qa2+2aXB-aYB=0 (2q) a
解方程(1)和(2)可得
a
1/2qa2
XB=0.5qa YB=1.5qa
A
3) 再由整体平衡
qa/X2 A
X=0 解得:XA=0.5qa
工程力学(上)电子教案第十二章重点教材
第十二章 动量矩定理第一、二节 质点和质点系的动量矩 动量矩定理教学时数:2学时教学目标:1、 对动量矩的概念有清晰的理解2、 熟练的计算质点系的动量矩教学重点:质点系的动量矩 质点系的动量矩定理教学难点:质点系的动量矩定理 教学方法:板书+PowerPoint教学步骤: 一、引言由静力学力系简化理论知:平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶,此力等于平面力系的主矢,此力偶等于平面力系对简化中心的主矩。
由刚体平面运动理论知:刚体的平面运动可以分解为随同基点的平动和相对基点的转动。
若将简化中心和基点取在质心上,则动量定理(质心运动定理)描述了刚体随同质心的运动的变化和外力系主矢的关系。
它揭示了物体机械运动规律的一个侧面。
刚体相对质心的转动的运动变化与外力系对质心的主矩的关系将有本章的动量矩定理给出。
它揭示了物体机械运动规律的另一个侧面。
二、质点和质点系的动量矩 1、质点的动量矩设质点M 某瞬时的动量为v m ,质点相对固定点O 的矢径为r,如图。
质点M 的动量对于点O 的矩,定义为质点对于点O 的动量矩,即()v m r v m M L O O ⨯==()v m M O垂直于△OMA ,大小等于△OMA 面积的二倍,方向由右手法则确定。
类似于力对点之矩和力对轴之矩的关系,质点对固定坐标轴的动量矩等于质点对坐标原点的动量矩在相应坐标轴上的投影,即 ()d mv v m M L xy Z z ==质点对固定轴的动量矩是代数量,其正负号可由右手法则来确定。
动量矩是瞬时量。
在国际单位制中,动量矩的单位是s m kg /2⋅ 2、质点系的动量矩(1)质点系对固定点的动量矩设质点系由n 个质点组成,其中第i 个质点的质量为i m ,速度为i v ,到O 点的矢径为i r,则质点系对O 点的动量矩(动量系对点的主矩)为:()∑∑⨯==i i i i i O O v m r v m M L即:质点系对任一固定点O 的动量矩定义为质点系中各质点对固定点动量矩的矢量和。
工程力学第12章
欧拉公式是根据挠曲线近似微分方程建立的,所以要求压
杆的应力不超过材料的比例极限:
cr
2E 2
P
或
E P
令
P
E
P
则欧拉公式的适用范围为
P
第12章 压杆稳定
满足以上条件才可以使用欧拉公式计算压杆的临界应力。 这类压杆通常称为大柔度杆,也就是我们前边提到的细长压杆。
F crl2
2 3 2
3.1 7 KN
第12章 压杆稳定 图12-3
第12章 压杆稳定
12.3 压杆的临界应力
12.3.1 临界应力
压杆在临界荷载的作用下保持直线平衡状态时,其横截面
上的平均应力称为压杆的临界应力,用σcr表示:
第12章 压杆稳定 图12-5
第12章 压杆稳定 解(1) 计算临界力。
丝杠可简化为下端固定、上端自由的压杆(图12-5(b)),
故长度系数μ =2。
i
I A
dd42644d44041m 0 m
l 237575
i 10
查表12-2得:45号钢λP=100,λS=60, 因λS<λ<λP,故此丝杠为中长杆, 应采用经验公式计算临界应力。又由表12-2查得: a=589 MPa, b=3.83 MPa。
F
Fcr ns t
[Fs t]
12-6
式中,nst为稳定安全系数,[Fst]为稳定许用载荷。引入压杆 横截面面积A,上式也可写成
cr
bst
[σst]
12-7
第12章 压杆稳定
即压杆在直线平衡位置时横截面上的工作应力σ不能超过压 杆的稳定许用应力[σst]。因为压杆不可能是理想的直杆, 加 之压杆自身的初始缺陷,如初始曲率、载荷作用的偏心以及失 稳的突发性等因素, 使压杆的临界载荷下降,所以, 通常规定 的稳定安全系数都大于强度安全系数。例如:对于钢材,取 nst=2.8 ~ 3.0 ; 对 于 铸 铁 , 取 nst=5.0 ~ 5.5 ; 对 于 木 材 , 取 nst =2.8~3.2。基于如上压杆稳定设计要求,在工程上常采用安全 系数法。采用安全系数法时,
清华出版社工程力学答案-第12章 简单的静不定问题
4. 联立求解 将(a) 、 (b) 、 (c)三式联立,求得:
F1 =
(16 + 2 ) l
2 Eδ
2 EAδ
, F2 =
1
(16 + 2 ) l
4 EAδ
1
据此求得二杆横截面上的正应力分别为:
F1杆 = F2杆 =
(16 + 2 ) l
4 Eδ
=
2 × 200 ×109 × 1. 5 × 10−3
1
(16 + 2 ) ×1.5
= 16.2 MPa
(16 + 2 ) l
=
4 × 200 × 109 ×1. 5 ×10−345.9 MPa
12-7 两端固定的阶梯杆如图所示。已知 AC 段和 BD 段的横截面面积为 A,CD 段的 横截面面积为 2A。杆材料的弹性模量 E=210GPa,线膨胀系数α =12×10-6 /oC。试求:当温 度升高 30°C 后,该杆各段横截面内的应力。
将式(2)代入式(1) ,得到 4 x − 2b = 3b − 2 x 由此解得
=
σi
(2)
x=
5 b 6
12-4 在图示结构中,假设梁 AC 为钢杆,杆 1,2,3 的横截面面积相等,材料相同。 试求:三杆的轴力。 解:设三杆轴力分别为 FN1、FN2、FN3,方向如图 b 所示。由于假设 3 杆缩短,1、2 杆 伸长,故应将 FN3 设为压力,而 FN1、FN2 设均为拉力。
A
(a) 固定端
圆管
m
B
M=ml
实心圆轴 l 刚性圆盘 M=ml m
A
(b)
圆管
B
MB 管
MB B管 管 MB B轴 轴 圆管 实心圆轴 刚性圆盘
第十二章 工程力学之组合变形
二、叠加原理 杆在组合变形下的应力和变形分析,一般可利用叠加原理。
叠加原理: 实践证明,在小变形和材料服从虎克定律的前提下, 杆在几个载荷共同作用下所产生的应力和变形,等于每个载荷 单独作用下所产生的应力和变形的总和。 当杆在外力作用下发生几种基本变形时,只要将载荷简化为一 系列发生基本变形的相当载荷,分别计算杆在各个基本变形下 所产生的应力和变形,然后进行叠加,就得到杆在组合变形下 的应力和变形。 另外,在组合变形情况下,一般不考虑弯曲剪应力。
(2)根部截面的内力分析
作轴的扭矩图和弯矩图如图12-6(c)所示。
根部截面上的扭矩 T m 120 N m
弯矩
M Pl 3Fl 3 960 0.12 346 N m
(3)应力分析
根部截面在弯曲、扭转基本变形下的应力分布如图12-6(d) 所示
由此可见,A点既有正应力,也有剪应力,B点只有剪应力
max N M 5.9 115 120.9MPa
最大应力几乎等于许用应力,故可安全工作。
例12-2:图12-5(a)所示为一钻床,在零件上钻孔时,钻床的 立柱受到的压力为P=15kN。已知钻床的立柱由铸铁制成,许用 拉应力,[σ拉]=35MPa,e=400mm试计算立柱所需的直径d。 解: (1)内力分析,判断变形 形式 用截面法求立柱横截面上 的内力,如图12-5(b)所 示,横截面上的内力有两 个,轴力FN和弯矩M,且 有
可见, Tx和Fcx使AC产生轴向压缩,而Ty、P和Fcy产生弯曲变 形,所以AC杆实际发生的是轴向压缩与弯曲的组合变形。 (2)作内力图,找出危险截面 AC梁的轴力图和弯矩图如图12-4(b)所示。
从图中可以看出,在梁的中间截面上有最大弯矩,而轴力在各 个截面上是相同的,所以,梁的中间截面是危险截面。
工程力学十压杆的稳定性课后习题答案
图示作用下,四杆受压,(压),受拉.
,即
12-10图示结构中,为铸铁圆杆,直径,许用应力,弹性模量.为钢圆杆,直径,许用应力,若横梁可视为刚性,试用折减系数法求载荷地许用值.
题12-10图
解:问题是一次超静定地,设杆中拉力为,杆中压力为
有平衡条件:,且有变形条件:
虎克定律代入得:(公共项消掉未写)
段:,(与方向无关)
,即,段安全
段,(与方向无关)
,即,段安全
综上分析,结构安全.
12-9四根等长杆相互铰接成正方形,并与杆铰接如图所示.各杆地弹性模量、截面积极惯性矩均相等.当(1)两点处受一对拉力,图();(2)两点处受一对压力,图(),分别求达到临界状态地最小载荷.
题12-9图
解:图示作用下,四杆受拉,受压,若按受压失稳与否确定值,只需考查杆:(压)
第十二章压杆地稳定性
12-1图示细长压杆,两端为球形铰支,弹性模量,对下面三种截面用欧拉公式计算其临界压力.(1)圆截面,;(2)矩形截面,,(3)16号工字钢,.
解:结构为两端铰支,则有
圆截面杆,
矩形截面杆,
16号工字查型钢表知
题12-1图题12-2图
12-2图示为下端固定,上端自由并在自由端受轴向力作用地等直压杆.杆长为,在临界力作用下杆失稳时有可能在平面内维持微弯曲状态下地平衡.杆横截面积对轴地惯性矩为,试推导其临界压力地欧拉公式,并求出压杆地挠曲线方程.
得到.工作应力为
,不合理,所设过大,再取时,减小,取
,则,
选取工字钢,,
,安全.所以,经计算校核,应选用号工字钢.
12-12两端铰支地等截面圆杆,杆长直径,材料地比例极限,弹性模量,线膨胀系数.设安装时地温度为,求温度升高到多少度时此圆杆将失稳.
工程力学第12章
上的平均应力称为压杆的临界应力,用σcr表示:
cr
Fcr A
2EImin A(l)2
Imin和A与截面的尺寸和形状有关,
i I min A
工程力学第12章
第12章 压杆稳定
表示,其单位为cm或mm。则:
引入无量纲量
cr
2E (l)2
i2
l ,得
2E (l )2
i
i
cr
2E 2
(12-3)
该杆的临界力
F cr 2 lE 2 I221 1 2 0 93 0 2 6.4 4 1 8 0 3.1 7 KN
工程力学第12章
第12章 压杆稳定 工程力学第图12章12-3
第12章 压杆稳定
12.3 压杆的临界应力
12.3.1 临界应力
压杆在临界荷载的作用下保持直线平衡状态时,其横截面
工程力学第12章
第12章 压杆稳定 12.3.2
欧拉公式是根据挠曲线近似微分方程建立的,所以要求压
杆的应力不超过材料的比例极限:
cr
2E 2
P
或
E P
令
P
E
P
则欧拉公式的适用范围为
P
工程力学第12章
第12章 压杆稳定
满足以上条件才可以使用欧拉公式计算压杆的临界应力。 这类压杆通常称为大柔度杆,也就是我们前边提到的细长压杆。
工程力学第12章
第12章 压杆稳定
图12-2
工程力学第12章
第12章 压杆稳定 12.2.2 其他支承情况下压杆的临界力
当压杆两端的支承情况不同时,其临界力也不相同,但临
界力的计算公式相似。对于各种不同支承情况,临界力公式统
一写成如下形式:
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I yz
yz d A
A
为截面对于y轴和z轴的惯性积,其单位
为m4。
Iz
y2 d A
A
为截面对于z轴的惯性矩(moment of inerita
of an area)或二次轴矩,其单位为m4。
FN
dA E
A
r
y d A ESz 0
A
r
(a)
M y
z d A E
A
r
yz d A EI yz 0
A
r
(b)
M z
y d A E
A
r
y2 d A EI z
A
r
M
(c)
以上三式中的Sz,Iyz,Iz都是只与截面的形状和尺寸相 关的几何量,属于截面的几何性质,而
其中
Sz
yd A
A
为截面对于z轴的静矩(static moment of an
area)或一次矩(形心计算公式),其单位为m3。
M ym a x Iz
M
Iz ymax
M Wz
式中,Wz为截面的几何性质,称为弯曲截面系数(对Z轴) (section modulus in bending),其单位为m3。
(2)物理关系━━力与变形(应力、应变)
梁的材料在线弹性范围内工作(胡克定律),且拉、
压弹性模量相同时,有
M
E E y r
这表明,直梁的横截面上的正应力 沿垂直于中性轴的方向按线性规律变化
(截面上与正应力相应的法
向内力元素dA(图d )不可能组成轴
力( FN A d A 0 ),也不可能组成对
在对称弯曲情况下,y 轴为横截面的对称轴,因而这一条件自
动满足。
M z
y d A E
A
r
y2 d A EI z
A
r
M
(c)
由式(c)可知,直梁纯弯曲时中性层的曲率为 1 M
r EI z
上式中的EIz称为梁的抗弯刚度(对Z轴)。显然,由 于纯弯曲时,梁的横截面上的弯矩M 不随截面位置变化,
A
r
(b)
M z
y d A E
A
r
y2 d A EI z M
A
r
(c)
由于式(a),(b)中的
E
r
不可能等于零,因而该两式要求:
1. 横截面对于中性轴 z 的静矩等于零,A y d A 0 ;显
然这是要求中性轴 z 通过横截面的形心;
2. 横截面对于 y 轴和 z 轴的惯性积等于零,A yz d A 0;
o
z
Oz
d1
h
yt,max
y
y
y
b
(a)
(b)
(c)
中性轴 z 为横截面对称轴的梁 (图a,b) 其横截面上最大拉应 力和最大压应力的值相等;中性轴 z 不是横截面对称轴的梁 (图c) ,其横截面上的最大拉应力和最大压应力的值不相等。
中性轴z为横截面的对称轴时,横截面上最大拉、压应力的
值max为
max
(f)
推论(假设):
平面假设 梁在纯弯曲时,其原来的横截面仍保持为平面, 只是绕垂直于弯曲平面(纵向平面)的某一轴转动,转动后 的横截面与梁弯曲后的轴线保持正交。
此假设已为弹性力学的理论分析结果所证实。
〈3〉纵向线应变在横截面范围内的变化规律 图c为由相距d x的两横截面取出的梁段在梁弯曲后的情况,
第十二章 弯曲应力
§12-1 梁弯曲时的正应力 §12-2 惯性矩的计算 §12-3 梁弯曲时的强度计算 §12-4 梁弯曲时的切应力 §12-5 提高弯曲强度的措施
梁横截面上 与弯矩M对应, 与剪力F对应。
M
FQ
F
FQ
M
C F
M
C FA
12-1 梁弯曲时的正应力
一、弯曲分类
纯弯曲 (pure bending) ━━ 梁或梁上的某段内各横截面上 无剪力而只有弯矩,横截面上只有与弯矩对应的正应力。
力之点在中性轴的哪一侧来判别弯曲正
应力为拉应力还是压应力;在此情况下
可以把式中的 y 看作求应力的点离中性
轴 z 的距离。
纯弯曲理论的推广
工程中实际的梁大多发生横力弯曲,此时梁的横截面
由于切应力的存在而发生翘曲(warping)。此外,横向力还
使各纵向线之间发生挤压(bearing)。因此,对于梁在纯弯曲
横力弯曲 (bending by transverse force) ━━ 梁横截面上既 有弯矩又有剪力;相应的,横截面既有正应力又有切应力。
二、 纯弯曲时的正应力
计算公式的推导 (1) 几何关系━━变形与应变
观察在竖直平面内发生纯弯曲的梁,研究其表面变形情况
<1>. 弯曲前画在梁的侧面上相邻横向线mm和nn间的 纵向直线段aa和bb,在梁弯曲后成为弧线,靠近梁的顶面 的线段aa缩短,而靠近梁的底面的线段bb则伸长;
所以纯弯曲梁段轴线为一段圆弧。
将上式代入得出的式子
E
y
r
即得弯曲正应力计算
公式:
My
Iz
My
Iz
应用此式时,如果如图中那样取 y 轴向下为正的坐标系来定义式中 y 的正
负,则在弯矩 M 按以前的规定确定其正
负的情况下,所得正应力的正负自动表
示拉应力或压应力。但实际应用中往往
直接根据横截面上弯矩的转向及求正应
两个原来平行的横截面绕中性轴相对转动了角d。梁的横截
面上距中性轴 z为任意距离 y 处的纵向线应变由图c可知为
B1B B1B y d
AB1 O1O2 d x
若中性层的半径为r(如图c),则有
(c)
dx r d
y r
即梁在纯弯曲时,其横截面上任一点处的纵向线应变
与该点至中性轴的距离 y 成正比。
时所作的平面假设和纵向线之间无挤压的假设实际上都不
再成立。但弹性力学的分析结果表明,受满布荷载的矩形
截面简支梁,当其跨长与截面高度之比
l h
大于5时,梁的
跨中横截面上按纯弯曲理论算得的最大正应力其误差不超
过1%,故在工程应用中就将纯弯曲时的正应力计算公式用
于横力弯曲情况.
b
d2
yc,max
h d
oz
<2>. 相邻横向线mm和nn,在梁弯曲后仍为直线,只是
相对旋转了一个角度,且与弧线aa和bb保持正交。
横截面的转动使梁凹入一侧的纵向线缩短,凸出一侧 的纵向线伸长,从而根据变形的连续性可知,中间必有一 层纵向线只弯曲而无长度改变的中性层 (图f),而中性层与 横截面的交线就是梁弯曲时横截面绕着它转动的轴━━ 中性轴 (neutral axis)。
(d)
于与中性轴垂直的y 轴(弯曲平面内的
轴)的内力偶矩( M y AzdA 0 ),只
能组成对于中性轴 z 的内力偶矩,即
M z
y d A M
A
将
E
y
r
代入上述三个静力学条件,有
FN
dA E
A
r
y d A ESz 0
A
r
(a)
M y
z d A E
A
r
yz d A EI yz 0