欧姆龙PLC简介

4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
1) 程序变得更简单，并且容易理解
2) 最新的编程软件提高了设计和开发效率
4．更多的串行通信端口，扩展的协议宏功能
上位机 支持软件 CX-Pro grammer CX-Pro to col Ho st Lin k 编程器 外设总线 PT CPU单元 协议总线 NT Lin k 协议宏 通用 外部设备 非OMRON P C 和其他设备 微机和 其他设备 串行通信板 通用 外部设备
能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU底板或I/O扩展底板上。
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。
4．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能
十分精确地设定时间。
IR0 00 固定 IR0 01 IR0 02 IR0 03
输出字 8点输出单元 16 点输出单元 16 点输出单元 IR1 03 IR1 02 IR1 01 IR1 00
图4.12 1/O字分配
16 点输出单元
2．更大的容量、更快的速度和更强大的指令系统
CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。
简单，并且容易理解。同时CS1指令的基本操作数规格已由BCD转 化为二进制，因此，它的指令具有大容量的数据管理能力。 由于使用高速的RISC微处理器，CS1的基本指令LD的执行时间 仅为0.04 μs，比α机的0.104 μs快得多，外设服务和I/O刷新速度也比
α机快很多。
3．CS1的程序设计、开发环境发生了巨大的变化
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
I/O地址分配规则
C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则：C200Hα的I/O点为5位 数，第1位为机架号，其中CPU主机架为0；接着2位为单元的槽
位号，从机架的最左边开始依次为00，01，…，09；最后2位是
I/O点在单元上的编号。 例如，10槽的CPU机架上，最靠近CPU单元是16点输入单元， 则输入点的编号范围为IR00900～IR00915。
CQM1原有的七种CPU单元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1CPU41～CPU45)将被淘汰，取而代之的是CQM1HCPU11/CPU21/CPU51/CPU61。 这四种型号的CPU单元大致分为两类：一类(CQM1HCPU51/CPU61)支持内装板和Controller Link单元，另一类
(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
输入字
1．I/O字分配
CPU单元内置输入 ( 1 6点直流输入) 3 2点 输 入 单元 1 6点 输 入 单元
2．指令的功能强大，工作速度极快 CS1约有400条指令，它的类别及功能与CV/CVM1系列相当，
CV/CVM1有的指令CS1几乎都有。与α机相比增加的指令有：字符
串处理，堆栈操作及表格数据的记录处理，文件存储器处理，重复 处理，块编程，指令发送，索引寄存器处理，高速传送，浮点数运
算等。这些指令极大地增强了CS1的信息处理能力，使程序变得更
《 PLC原理及应用》
第四章 欧姆龙PLC简介
第四章 欧姆龙PLC简介
小型可编程序控制器
中型可编程序控制器 大型可编程控制器
4.1 小型可编程序控制器
4.1.1 CPM2A 表4.1.1 CPM2A CPU单元的种类
1．指令系统有新的增加
定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时器 (单位：1 s/10 s)。
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
会在上电时自动地传送至CPU中。在改变控制功能时，可方便
地用替换内存卡来改变设定的程序。
பைடு நூலகம்.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 表4.2.1 C200Hα机的内存卡规格 存储 型号 容量
C200HW-ME04K EEPROM C200HW-ME08K
C200HW-ME16K C200HW-ME32K
CS1的基本I/O点数可达5120点，是α机1184点的4.3倍；程序容量 250 k字，是α机63.2 k字的4倍；数据存储区448 k字，是α机100 k 字的4.5倍；定时器(T)4096个、计数器(C)4096个，而α机定时器、 计数器共计512个，CS1是α机的16倍。CS1内部器件的设置变化相 当大，α机已无法与之相比，同样的内部器件，CS1的数量是α机 的几倍。 CS1的内部器件种类多、数量大，与CV机相比毫不逊色，有些甚 至超过很多。CS1设有I/O区(CIO)、链接区(CIO)、CS1 CPU总线 单元区(CIO)、特殊I/O单元区(CIO)、内装板区(CIO)、SYSMAC BUS区(CIO)、I/O终端区(CIO)、C200H特殊I/O单元区(CIO)、工 作区(W)、保持区(H)、辅助区(A)、暂存区(TR)、定时器区(T)、计 数器区(C)、DM区、数据寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任务标 志区(TK)、跟踪存储器、文件存储区等。
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
若在机架上装有特殊功能单元或通信单元，在分配地址时，
和空槽一样处理，占用槽位号，但不占用通道号，即该槽位
号所对应的通道并不被特殊功能单元或通信单元占用，该通 道可作为内部通道使用。 特殊功能单元的通道与它所占据的槽位号无关，而要根据设定 的单元号N来确定。其单元号范围是0～9、A～F，各单元的单 元号N不能重复，最多可用16个特殊单元。
CS1扩展
电源
图4.22 CS1的I/O通道分配顺序
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
特殊I/O单元占用通道CIO2000～CIO2959，每个单元根据单元号
分配10个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字CIO2000～
CIO2009、CIO2010～CIO2019、CIO2020～CIO2029、…，一共
CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
CPU 电源
0 1 2 3 4 0 CS1扩展
电源
0 1 2
5．完善的通信功能 同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422适配
器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口，这就
为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功能有 上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。 无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形码 阅读器等标准设备，并利用TXD和RXD指令进行无协议通信。 另外，CPM2A还有快速响应输入(脉宽最小50 ms)、两点的模拟 量设定、输入时间常数设定、通过I/O链接单元加入CompBus/S
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
根据单元号，每一个特殊功能单元分配有10个IR通道，通道
号为100+N×10～109+N×10(N=0～9)或400+N×10～
409+N×10(N=A～F)，每一个单元还在内存工作区中分配100 个DM字，字号为DM1000+N×100～DM1099+N×100。
4 k字 8 k字
16 k字 32 k字
EPROM
C200HS-MP16K
16 k字或32 k字
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
CPU 机架
I/O连接电缆 I/O扩展机架
图4.2.1 C200Hα扩展配置(带3个I/O扩展机架)
可以设置96个特殊单元。 CS1 CPU总线单元占用通道CIO1500～CIO1899，每个单元根据 单元号分配25个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字 CIO1500～CIO1524、CIO1525～CIO1549、CIO1550～ CIO1574、…，一共可以设置16个CPU总线单元。
1．大容量的CPU、丰富的内部器件
冲+方向输入模式，增/减脉冲模式和递增模式。
CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外，其余模式
都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz，是CPM1A
的2倍。
3．高速脉冲输出功能更加完善 晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个
输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而
短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续
机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制， 平均值。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉 冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
2．中断功能完善，高速计数的计数频率加
CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器
中断、高速计数器中断等。
高速计数器的工作模式增加到4种：相位差(两相)输入模式，脉