欧姆龙PLC简介
欧姆龙plc结构文本limit
欧姆龙plc结构文本limit【原创实用版】目录1.欧姆龙 PLC 概述2.欧姆龙 PLC 的结构3.欧姆龙 PLC 的通道4.欧姆龙 PLC 的原点建立与跑点方式5.欧姆龙 PLC 的绝对值与相对值跑点方式的比较6.欧姆龙 PLC 的应用实例正文一、欧姆龙 PLC 概述欧姆龙 PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制的设备。
它可以通过编程实现对各种机械设备和工艺过程的自动控制，提高生产效率和产品质量。
欧姆龙 PLC 具有稳定性高、可靠性好、扩展性强、操作简单等特点。
二、欧姆龙 PLC 的结构欧姆龙 PLC 主要由三部分组成：中央处理单元（CPU）、存储器和输入/输出（I/O）模块。
其中，CPU 负责处理程序和数据；存储器用于存储程序和数据；输入/输出模块负责与外部设备进行信息交换。
三、欧姆龙 PLC 的通道欧姆龙 PLC 的通道是指用于传输数据的路径。
一个通道包含两个字节，每个字节包含 8 个位。
通道可分为字节 1（高位）和字节 2（低位）。
在欧姆龙 PLC 中，一个通道可以用于传输一个输入信号或一个输出信号。
四、欧姆龙 PLC 的原点建立与跑点方式在欧姆龙 PLC 中，原点建立是指确定一个物理量的基准值。
原点建立后，PLC 可以根据目标点和当前点的位置关系自动改变控制方向。
欧姆龙 PLC 有两种跑点方式：绝对值跑点和相对值跑点。
五、欧姆龙 PLC 的绝对值与相对值跑点方式的比较绝对值跑点方式是指根据目标值直接控制电机的转向。
例如，如果目标值是 100，那么电机会向 100 的方向旋转。
相对值跑点方式是指根据目标值与当前值的差值控制电机的转向。
例如，如果目标值是 100，当前值是 50，那么电机会向 50 的方向旋转。
六、欧姆龙 PLC 的应用实例欧姆龙 PLC 广泛应用于各种工业自动化控制领域，如生产线自动化、机器人控制、设备监控等。
OMRON公司PLC简介
第3章 OMRON公司PLC简介
表3.1.2 CQM1H PLC的性能指标
第3章 OMRON公司PLC简介 表3.1.2 CQM1H PLC的性能指标
第3章 OMRON公司PLC简介
表3.1.2 CQM1H PLC的性能指标
输入字 第3章 OMRON公司PLC简介
1．I/O字分配
CPU单元内置输入 ( 1 6点直流输入) 3 2点 输 入 单元 1 6点 输 入 单元
检测旋转角度 控制工作台
图3.1.4 绝对值编码器接口板接ABS编码器
第3章 OMRON公司PLC简介 模拟量I/O板带4路模拟输入和2路模拟输出。模拟量设置板带4
路模拟设定装置(可调电阻)，同时对应改变内部输入字IR220～ IR223的值，其值为4倍BCD码，范围为0～200，从而可以不改变
程序而直接改变设定值，这为现场调试带来了方便。
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数 频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
值)或500 kHz。高速计数器的计数模式有两种：环行模式和线性模
式。4路输出为晶体管型或可选择NPN型、PNP型。 脉冲I/O板有2路脉冲输入和2路脉冲输出。脉冲输入信号有三 种类型：相位差输入，计数频率25 kHz；脉冲/方向输入，计数频 率50 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz。计数模式有两种：环行
表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值， 取最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID 控制，平均值。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同 步脉冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
欧姆龙PLC简介资料
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续
机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
OMRON公司PLC简介
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电力系统控制案例
智能电网控制
Omron PLC在智能电网控制中发挥着重要作用，实现电网的实时监测、控制和调度，提高电网的稳定性和可靠 性。
分布式能源系统
Omron PLC在分布式能源系统中应用广泛，通过与可再生能源设备的集成，实现能源的优化利用和节能减排。
05 Omron公司PLC的发展 趋势与未来展望
控制。
远程监控和诊断功能
03
Omron PLC支持远程监控和诊断功能，方便用户对系统进行远
程监控和故障诊断。
04 Omron公司PLC的应用 案例
工业自动化控制案例
自动化生产线控制
Omron PLC在自动化生产线控制中发挥着核心作用，实现生产线的自动化、高 效化运行，提高生产效率和产品质量。
机器人控制系统
PLC产品的应用领域
制造业
电力行业
水处理行业
交通行业
用于自动化生产线、机 械设备控制等。
用于发电厂、变电站等 电力设施的控制和监测。
用于污水处理、自来水 厂等设施的控制和监测。
用于铁路、地铁、高速 公路等交通设施的控制
和监测。
PLC产品的优势与不足
可靠性高
PLC产品经过严格的质量控制和测试，具有较高的可靠性和 稳定性。
维护困难
对于一些复杂的工业自动化项目，PLC的维护和调试可能需要较高的专业技能。
03 Omron公司PLC的技术 特点
硬件技术特点
01
02
03
高效能处理器
Omron PLC采用高效能处 理器，能够快速处理各种 控制任务，提高系统的响 应速度和稳定性。
模块化设计
第四章 欧姆龙PLC简介
2．指令的功能强大，工作速度极快 CS1约有400条指令，它的类别及功能与CV/CVM1系列相当，
CV/CVM1有的指令CS1几乎都有。与α机相比增加的指令有：字符
串处理，堆栈操作及表格数据的记录处理，文件存储器处理，重复 处理，块编程，指令发送，索引寄存器处理，高速传送，浮点数运
算等。这些指令极大地增强了CS1的信息处理能力，使程序变得更
4 k字 8 k字
16 k字 32 k字
EPROM
C200HS-MP16K
16 k字或32 k字
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
CPU 机架
I/O连接电缆 I/O扩展机架
欧姆龙PLC的基本信息和品牌介绍
产品名称：欧姆龙PLC
所属品牌：欧姆龙
品牌英文：OMRON
隶属公司：欧姆龙集团
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。
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欧姆龙plc原理
欧姆龙plc原理欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的电子设备，它通过编程来实现自动化工业过程的控制。
它的工作原理可以简单地描述如下：1. 输入模块：PLC接收来自外部设备（传感器、按钮等）的输入信号。
这些输入信号可以是数字信号（如开关状态）或模拟信号（如温度、压力等）。
输入模块将这些信号转换为数字信号，以供PLC内部逻辑处理。
2. 输出模块：PLC根据程序逻辑运算的结果，将输出信号发送到执行机构（如电动马达、继电器等）。
输出模块将PLC内部逻辑处理的结果转换为与执行机构匹配的信号，以实现对工业过程的控制。
3. 中央处理单元（CPU）：CPU是PLC的核心部件，负责执行存储在PLC内部的程序。
该程序由用户使用编程语言编写，用于定义PLC的逻辑运算规则。
CPU根据输入信号、输出信号和程序逻辑进行计算和决策，并将结果发送给输出模块。
4. 存储器：PLC具有内部存储器来存储用户程序、数据及中间计算结果。
这些存储器包括可读写的随机存储器（RAM）和只读的只读存储器（ROM）。
用户程序存储在ROM中，而数据和中间计算结果则存储在RAM中。
5. 编程和调试接口：PLC通常具有一个编程和调试接口，以便用户可以编写、调试和修改PLC程序。
这个接口可以通过各种方式实现，如串口、以太网等。
6. 实时时钟：PLC通常具有一个实时时钟，用于记录和控制时间相关的操作。
通过实时时钟，PLC可以执行定时或基于时间的任务。
通过将输入信号与用户编写的程序逻辑进行比较和计算，PLC 可以实现对工业过程的自动控制。
其工作原理基于输入-处理-输出的闭环控制原则，使得工业生产过程更加高效、准确和可靠。
欧姆龙PLC
OMRON C系列可编程序控制器简介可编程序控制器（简称PLC①）是基于运算机技术进展起来的一种工业控制器。
国际电工委员会对它作了如下概念：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统装置，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、按时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类类型的机械或生产进程。
可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统连成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。
”PLC具有靠得住性高，编程简单，利用方便，控制系统组成简单等长处，是实现机电一体化的重要手腕和进展方向。
通过30连年的进展，PLC除能够完全取代传统继电接触器控制系统的大体功能外，还具有了运算机控制系统的数据处置、联网通信、模拟量处置等功能。
本节仅从实验的需要对OMRON 公司的小型PLC C20P的大体逻辑控制功能作一简单的介绍。
可编程序控制器的组成和编程元件PLC虽然采用了运算机技术，但为了知足一般电气工程技术人员的要求，其系统管理软件已将用户程序的编程依照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应历时能够没必要对运算机的概念做深切了解，而只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。
图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。
图PLC的等效电路PLC的等效电路可分为三个部份：输入部份、输出部份、内部逻辑控制电路。
输入部份：输入部份能够为有许多的输入继电器组成。
接在每一个输入端上的输入继电器由接到输入端上的外部信号（被控设备上的各类开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动，它有许多用软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复利用。
PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）的缩写，随着其进展，其功能已超过逻辑控制的范围，故改称可编程序控制器（Programmable Controller），但其缩写又与个人运算机混淆，故仍沿用PLC作为可编程序控制器的缩写。
OMRON PLC介绍
信息层ETN
实时工业以太网EIP 控制层CLK
CS1W-ETN21 CS1W-EIP21-IAP CS1W-CLK21
CS1D-IAP双CPU冗余控制器的结构
冗余CPU 单元 以太网冗余 冗余电 源单元
冗余单元
CPU底板
CS1D-IAP灵活的系统配置（1）
双CPU冗余系统
BC052-IAP
P-53
P-42
工业交换机
P-35 P-37 P-35 P-47 P-39 P-35 P-35 P-41 P-35 P-49 P-45 P-35 P-35 P-54 P-43 P-35
工 业 交 换 机
P-339
控制站1
P-321 P-321 P-336 P-338 P-337 P-340
控制站2
P-325
CPU CPU
故障
运行
备用
双机操作恢复
CPU CPU
CPU CPU
CS1D-IAP系统优势
冗余电源零切换时间
50%负荷 50%负荷 50%负荷 50%负荷
控制站3
P-321 P-327 P-321
P-331
P-335
P-332
P-322
P-334
P-333
控制站n
控制站5
控制站4
CS1D-IAP系统优势
CPU运行中 其他模块正常 运行
在线单元更换
在线完成单元更换与重启
单元更换
CS1D-IAP系统优势
冗余CPU热切换
运行中 备用 不停止系统即可更换 CPU 运行
高可靠性
DPL01-IAP EIP21-IAP CPU67H-XE-IAP PA207R-IAP
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通大家好，我是一名行业专家，今天我要给大家分享一下关于欧姆龙PLC的教程，教大家如何从入门到精通。
在这个过程中，我会尽量用大白话来讲解，让大家更容易理解。
我们来看一下欧姆龙PLC的基本概念。
1.1 什么是欧姆龙PLC?欧姆龙PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以用于控制各种机械设备和生产过程。
它的特点是功能强大、易于使用、可靠性高。
欧姆龙PLC在全球范围内都有很高的市场份额，是很多企业和工厂的首选。
1.2 学习欧姆龙PLC的好处学习欧姆龙PLC有很多好处。
它可以帮助你提高工作效率，让你的工作更加轻松。
它可以提高你的专业技能，让你在职场中更具竞争力。
它还可以为你的未来发展打下坚实的基础，让你有更多的选择和发展空间。
接下来，我们来看一下如何学习欧姆龙PLC。
这里我们分为三个部分：基础知识、实际操作和高级应用。
2.1 基础知识在学习欧姆龙PLC之前，我们需要掌握一些基础知识。
我们需要了解PLC的基本组成部分，包括输入/输出模块、中央处理器、存储器等。
然后，我们需要学习PLC的编程语言，如Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)等。
我们需要了解PLC的通信方式，如RS-232、以太网等。
2.2 实际操作在掌握了基础知识之后，我们就可以开始实际操作了。
我们可以从简单的项目开始，如控制一个灯泡的开关、控制一个电机的启停等。
通过这些简单的项目，我们可以熟悉PLC的操作流程，掌握基本的编程技巧。
然后，我们可以尝试更复杂的项目，如控制一个生产线、实现自动化控制等。
通过这些项目，我们可以提高自己的技能水平，为以后的工作打下基础。
2.3 高级应用在掌握了基础知识和实际操作之后，我们就可以开始学习高级应用了。
例如，我们可以学习如何使用PLC进行数据采集、数据处理和数据分析。
我们还可以学习如何使用PLC进行网络通信、远程监控和故障诊断等。
OMRONPLC简介（一）
OMRON PLC简介一、CPU单元以输出类型分，CPU单元可分为两种，第一种为继电器型，第二种为晶体管型1、继电器型（1）型号：CPM2A/2AH-20CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A/2AH-30CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：18点输出：12点（3）型号：CPM2A-20CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（4）型号：CPM2A-30CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A/2AH-40CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2AH-S40CDR-A (CompoBus/S总线主站功能) 电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（8）型号：CPM2A/2AH-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（9）型号：CPM2AE-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（10）型号：CPM2A-60CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点2、晶体管型（1）型号：CPM2A-20CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A-20CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（3）型号：CPM2A-30CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（4）型号：CPM2A-30CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A-40CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2A-60CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点（8）型号：CPM2A-60CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点二、扩展单元CPM2A扩展单元主要有：扩展I/O单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元、DeviceNet的I/O 链接单元、CompoBus/S、温度传感器单元、温度传感器与模拟量输出单元1、扩展I/O单元：（1）型号：CPM1A-40EDR输出形式：继电器输出输入：24点输出：16点（2）型号：CPM1A-40EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：24点输出：16点（3）型号：CPM1A-40EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：24点输出：16点（4）型号：CPM1A-20EDR1输出形式：继电器输出输入：12点输出：8点（5）型号：CPM1A-20EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：12点输出：8点（6）型号：CPM1A-20EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：12点输出：8点（7）型号：CPM1A-8ER输出形式：继电器输出输出：8点（8）型号：CPM1A-8ET输出形式：晶体管输出(漏型)输出：8点（9）型号：CPM1A-8ET1输出形式：晶体管输出(源型)输出：8点2、模拟量输出单元：（1）型号：CPM1A-MAD01输出形式：模拟量(256分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V电流输入：4—20mA（2）型号：CPM1A-MAD11输出形式：模拟量(6000分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V；0—5V；-10V— +10V3、模拟量输入输出单元（1）型号：CPM1A-AD041输入形式：模拟量(6000分辨率)输入：4点电压输入：0—10V；-10— +10V；1—5V；0—5V电流输入：4—20mA；0—20 mA（2）型号：CPM1A-DA041输出形式：模拟量(6000分辨率)输出：4点电压输出：0—10V；-10— +10V；1—5V电流输出：4—20mA；0—20 mA4、温度传感器单元（1）型号：CPM1A-TS001输入：热电偶输入2点K：-200~1300；0-500J：-100~850；0~400（2）型号：CPM1A-TS002输入：热电偶输入4点K：-200~1300；0-500（3）型号：CPM1A-TS101输入：铂电阻输入2点PG100：-200~650JPG100：-200~650（4）型号：CPM1A-TS102输入：铂电阻输入4点PG100：-200~650J：-100~850；0~400 JPG100：-200~650。
欧姆龙PLC简介(概述)
欧姆龙PLC简介OMRON（立石公司）PLC概述
日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。
SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC 之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。
叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。
具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。
OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。
在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。
欧姆龙PLC使用方法
了功能强大的CX-Programmer编程软件及丰富的指令集。欧姆龙
PLC凭借着可靠的质量、稳定的性能、良好的服务等优点，广泛 应用于自动化领域的众多行业。
二、 模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1W-DA041/08V/08C
系列;这两大系列PLC均包括多种CPU模块和扩展模块。例如CS1 系列中包含有CS1G、 CS1H等型号，CPU类型有CPU42、 CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型号, CPU类型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同时，OMRON公司还推出
子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开 关。
2.5.3 操作模式开关
单元背板上的操作模式开关用来将操作模式设置成普通
模式或调整模式
2.5.4 电压/ 电流开关
模拟量转换输入可以
通过改变接线板后面的电 压/ 电流开关的插头设置
从电压输入调成电流输入。
2.5.5 端子排列
2.6 CJ 系列PLC操作步骤 使用模拟量输入单元时遵守下列的步骤： 1. 将操作模式设置为普通模式。 将单元前板上的DIP 开关的操作模式设置为普通模式。 2. 设置在接线板后面的电压/ 电流开关。 3. 使用单元前板上的单元号开关来设置单元号。 4. 给单元配线。 5. 打开PLC 电源。 6. 创建输入量表。 7. 进行特殊输入单元DM 区域的设置 • 设置将使用的输入号。 • 设置输入信号范围。 • 设置均值处理样本的号。 • 转换时间和分辨率（仅对V1 版本单元） 8. 关闭然后接通PLC 电源，或将特殊I/O 单元重启动位开到ON。
《欧姆龙PLC入门》
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
OMRON PLC简介
1. OMRON PLC 的分类• 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 • 中型：C200H/C200H α/CS1 •大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1DPFM5使用的型号有：C200H 、CQM1、CQM1H 3个系列。
2. 手持编程器的使用（1）清内存• 出现PASSWORD 界面• 清内存(包括程序)（2）加密• 在第一行程序前加以下程序即可。
• 重新开机密码起作用。
•abcd 为密码。
（3）解密XXXX 为密码 （4）登记I/O 表 （a ） 在编程状态下 （b（c3.C200H αPLC 的应用（1）模块分类• （a ） 普通 I/O 单元单元地址由所插的槽位决定•(b) 特殊 I/O 单元单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9)N=400+10 * unit no(A~F) •(c) 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)单元地址由I/O 号决定 (2)正常情况下：•DIP1设为OFF；•DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON；•DIP3设为ON，选择英文；•DIP4设为ON，使用扩展指令；•DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信；•DIP6设为OFF。
4. 特殊I/O单元（1）MD215•MD215为快速响应的混合I/O模块•16点输入，16点输出•地址为：n=100+10*unit no•字n为输出，字(n+1)为输入(2）模拟量I/O：AD001•AD001为4路输入A/D转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP 开关决定）4~20mA•地址：n=100+10*unit no•n+1:第一路输入•n+2:第二路输入•n+3:第三路输入•n+4:第四路输入•DA001为2路输出D/A转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP 开关决定）4~20mA5. 故障分析和错误排除(1)概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示ALM报警：非致命的ERROR为CPU出错，致命的错误分类：A、初始化错误(如：Memory Init Error)现象：电源灯亮，RUN灯不亮B、非致命错误现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁C、致命错误现象：ERROR灯长亮，CPU不工作(2)故障排除例1、手编器显示“CPU Wait G”原因：Remote I/O电源断开或失去通信解决：检查所有远程I/O单元设置例2、信息“I/O V er ERR”原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替解决：重新登记I/O表例3、信息：“Memory Error”原因1：硬件RAM出错解决：清内存，重新传程序原因2：硬件故障解决：送修例4、信息：“No END Inst”原因：无END语句解决：写入END语句例5、信息：“I/O Unit Over”原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多6. CX-Programmer的使用•CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。
第3章OMRONPLC简介
第3章 OMRON公司PLC简介
CPM2A型机的通道分配
CPM2A型机的通道号由三位十进制组成，在通道号后边再 加两位十进制数就组成了通道中的点地址。
例如地址01000 ：010是010通道的通道号，00则是010通道中第一位的地址。
CQM1H
PMCR 指令 串行 通信板
RS -232C 信息
具有 串行口 的设 备
在协 议宏中设 置所需的 通信规 格
第3章 OMRON公司PLC简介
多种传感器单元
主机
光电 传感器
传感模块
E3X-MA11
CQM1H CQM1-SEN01
传感模块
E2பைடு நூலகம்-MA11
传感 器
传感 器
E39-M11
C3C-M11
第3章 OMRON公司PLC简介
3.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结构，模 块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、输出 单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
第3章 OMRON公司PLC简介 表3.1.2 CQM1H PLC的性能指标
③48点输入、36点输出：选用主机单元+56点I/O扩展单元。
④64点输入、48点输出：选用主机单元+56点I/O扩展单元+28点I/O扩展单元。 ⑤80点输入、60点输出：选用主机单元+56点I/O扩展单元+56点I/O扩展单元。 图3.4.1中给出了C20的三种基本系统。
第3章 OMRON公司PLC简介
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4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
I/O地址分配规则
C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则：C200Hα的I/O点为5位 数，第1位为机架号，其中CPU主机架为0；接着2位为单元的槽
位号，从机架的最左边开始依次为00，01，…，09；最后2位是
I/O点在单元上的编号。 例如，10槽的CPU机架上，最靠近CPU单元是16点输入单元， 则输入点的编号范围为IR00900～IR00915。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
CPU 电源
0 1 2 3 4 0 CS1扩展
电源
0 1 2
CS1扩展
电源
图4.22 CS1的I/O通道分配顺序
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
特殊I/O单元占用通道CIO2000～CIO2959，每个单元根据单元号
分配10个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字CIO2000～
CIO2009、CIO2010～CIO2019、CIO2020～CIO2029、…，一共
可以设置96个特殊单元。 CS1 CPU总线单元占用通道CIO1500～CIO1899，每个单元根据 单元号分配25个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字 CIO1500～CIO1524、CIO1525～CIO1549、CIO1550～ CIO1574、…，一共可以设置16个CPU总线单元。
1．大容量的CPU、丰富的内部器件
能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU底板或I/O扩展底板上。
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
输入字
1．I/O字分配
CPU单元内置输入 ( 1 6点直流输入) 3 2点 输 入 单元 1 6点 输 入 单元
《 PLC原理及应用》
第四章 欧姆龙PLC简介
第四章 欧姆龙PLC简介
小型可编程序控制器
中型可编程序控制器 大型可编程控制器
4.1 小型可编程序控制器
4.1.1 CPM2A 表4.1.1 CPM2A CPU单元的种类
1．指令系统有新的增加
定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时器 (单位：1 s/10 s)。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉 冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
2．中断功能完善，高速计数的计数频率加
CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器
中断、高速计数器中断等。
高速计数器的工作模式增加到4种：相位差(两相)输入模式，脉
会在上电时自动地传送至CPU中。在改变控制功能时，可方便
地用替换内存卡来改变设定的程序。
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 表4.2.1 C200Hα机的内存卡规格 存储 型号 容量
C200HW-ME04K EEPROM C200HW-ME08K
C200HW-ME16K C200HW-ME32K
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制， 平均值。
CS1的基本I/O点数可达5120点，是α机1184点的4.3倍；程序容量 250 k字，是α机63.2 k字的4倍；数据存储区448 k字，是α机100 k 字的4.5倍；定时器(T)4096个、计数器(C)4096个，而α机定时器、 计数器共计512个，CS1是α机的16倍。CS1内部器件的设置变化相 当大，α机已无法与之相比，同样的内部器件，CS1的数量是α机 的几倍。 CS1的内部器件种类多、数量大，与CV机相比毫不逊色，有些甚 至超过很多。CS1设有I/O区(CIO)、链接区(CIO)、CS1 CPU总线 单元区(CIO)、特殊I/O单元区(CIO)、内装板区(CIO)、SYSMAC BUS区(CIO)、I/O终端区(CIO)、C200H特殊I/O单元区(CIO)、工 作区(W)、保持区(H)、辅助区(A)、暂存区(TR)、定时器区(T)、计 数器区(C)、DM区、数据寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任务标 志区(TK)、跟踪存储器、文件存储区等。
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
若在机架上装有特殊功能单元或通信单元，在分配地址时，
和空槽一样处理，占用槽位号，但不占用通道号，即该槽位
号所对应的通道并不被特殊功能单元或通信单元占用，该通 道可作为内部通道使用。 特殊功能单元的通道与它所占据的槽位号无关，而要根据设定 的单元号N来确定。其单元号范围是0～9、A～F，各单元的单 元号N不能重复，最多可用16个特殊单元。
CQM1原有的七种CPU单元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1CPU41～CPU45)将被淘汰，取而代之的是CQM1HCPU11/CPU21/CPU51/CPU61。 这四种型号的CPU单元大致分为两类：一类(CQM1HCPU51/CPU61)支持内装板和Controller Link单元，另一类
简单，并且容易理解。同时CS1指令的基本操作数规格已由BCD转 化为二进制，因此，它的指令具有大容量的数据管理能力。 由于使用高速的RISC微处理器，CS1的基本指令LD的执行时间 仅为0.04 μs，比α机的0.104 μs快得多，外设服务和I/O刷新速度也比
α机快很多。
3．CS1的程序设计、开发环境发生了巨大的变化
5．完善的通信功能 同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422适配
器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口，这就
为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功能有 上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。 无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形码 阅读器等标准设备，并利用TXD和RXD指令进行无协议通信。 另外，CPM2A还有快速响应输入(脉宽最小50 ms)、两点的模拟 量设定、输入时间常数设定、通过I/O链接单元加入CompBus/S
和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。
4．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能
十分精确地设定时间。
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
冲+方向输入模式，增/减脉冲模式和递增模式。
CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外，其余模式
都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz，是CPM1A
的2倍。
3．高速脉冲输出功能更加完善 晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个
输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而
4 k字 8 k字