正铲挖掘机
掌握主要土方机械施工的适用范围和施工方法
建筑工程施工技术三、掌握主要土方机械施工的适用范围和施工方法一、推土机（一）适用范围适于开挖一～四类土；找平表面,场地平整；开挖深度不大于1.5m的基坑(槽)；短距离移挖筑填，回填基坑（槽)、管沟并压实；堆筑高度在1.5m以内的路基、堤坝，以及配合挖土机从事平整、集中土方、清理场地、修路开道；拖羊足碾、松土机，配合铲运机助铲以及清除障碍物等.（二）作业方法推土机开挖的基本作业是铲土、运土和卸土三个工作行程和空载回驶行程。
铲土时应根据土质情况，尽量采用最大切土深度在最短距离(6～10m）内完成，以便缩短低速运行时间，然后直接推运到预定地点。
回填土和填沟渠时，铲刀不得超出土坡边沿.上下坡坡度不得超过35°，横坡不得超过10°。
几台推土机同时作业，前后距离应大于8m。
（三)提高生产率的常用方法1。
下坡推土法；2。
槽形挖土法；3。
并列推土法；4.分堆集中；5.铲刀附加侧板法。
二、铲运机(一）适用范围适于开挖含水率27％以下的一~四类土；大面积场地平整、压实；运距800m内的挖运土方；开挖大型基坑（槽)、管沟、填筑路基等。
但不适于砾石层、冻土地带及沼泽地区使用。
（二）作业方法铲运机的基本作业是铲土、运土、卸土三个工作行程和一个空载回驶行程。
在施工中，由于挖填区的分布情况不同，为了提高生产效率，应根据不同施工条件（工程大小、运距长短、土的性质和地形条件等),选择合理的开行路线和施工方法。
开行路线有如下几种：1.椭圆形开行路线；2.“8”字形开行路线;3.大环形开行路线；4.连续式开行路线；5。
锯齿形开行路线；6.螺旋形开行路线.（三）提高生产率的常用方法1.下坡铲土法；2。
跨铲法；3。
交错铲土法;4。
助铲法；5.双联铲运法。
三、挖掘机（一）正铲挖掘机1。
适用范围适用于开挖含水量应小于27％的一～四类土和经爆破后的岩石和冻土碎块;大型场地整平土方；工作面狭小且较深的大型管沟和基槽路堑；独立基坑及边坡开挖等。
正铲挖土机的工作特点
正铲挖土机的工作特点
挖土机是建筑等行业中常用的一种机械装置，主要负责将地下的固体物质铲取出来，用于建筑所需的土以及地基处理等等。
在营建项目、管道安装和拆除工程中，都需要使用挖土机来开拓项目所需的土方。
挖土机的使用十分方便，兼具的强大的动力和锐利的叉片更加提高了工作效率。
此外，挖土机还可以下降其本身的重量，以减少滑动摩擦力，给工地灰土，泥泞路段施工提供了更加平稳的处理能力。
首先，挖土机有着非常强大的动力，它可以在短时间内将土地的固体物质从地下挖出来。
此外，它的筒体是采用强大的钢结构，筒体内植入多颗强大的钻头，能够有效的对土壤进行破碎，有效的把土地中的固体材料挖出来，节省大量的时间和劳动力。
其次，挖土机拥有锐利的叉片，主要用于铲取半固体物质，如混凝土等。
叉片采用特别设计，孔径可以在不同程度上改变，因此可以根据土壤和破碎物的特点来进行调整，以达到最佳的工作效率。
此外，挖土机还具有调节重量的功能，它可以在不同的行驶状态下减少自身的重量分布，从而减少滑动摩擦力。
一般来说，挖土机可以在施工低碎度土壤时减轻自身重量，以达到平稳行驶的效果。
最后，挖土机还可以使用多种配件，增强它的多功能性。
此外，挖土机还配备有丰富的安全装置，保证机器的安全使用。
总而言之，挖土机是一种多功能的土方处理机械，所有的这些特点都为它的使用提供了丰富的功能。
它还配备有丰富的安全装置，以确保安全的使用。
通过上述技术特性，挖土机完全具有足够的强度与刚性，可以帮助施工现场高效率地推进施工任务，实现准确而安全的施工效果。
日立正铲EX1200-6维修手册
EX1200-6液压挖掘机维修手册一、技术规格1．机型：EX1200-6 液压挖掘机前端工作装置型式：正铲标准铲斗容量：（满斗） PCSA 6.5 m3（8.5 yd3）作业重量：114000 kg（251000 lb）主机重量： 83800 kg（185000 lb）发动机：康明斯QSK23 567 kW/1800 min-1（771 PS/1800 rpm）A：总宽度 5430 mm（17 ft 10 in）B：驾驶室高度 *5440mm（17 ft 10 in）C：后端回转半径 4850 mm（15 ft 11 in）D：最小离地间隙 1020 mm（3 ft 4 in）（不包括履带板凸缘）E：配重离地间隙 1820 mm（6 ft 0 in）F：下部行走体长度 6500 mm（21 ft 4 in）G：下部行走体宽度 4600 mm（15 ft 1 in）H：链轮中心到张紧轮中心距离 5090 mm（16 ft 8 in）I：履带板宽度 700 mm（28 in）（履带板）接地比压：146 kPa（1.49 kgf/cm2，21.2 psi）回转速度： 5.8 min–1（rpm）行走速度：（快/慢） 3.5/2.4 km/h（2.2/1.5 mph）爬坡能力：35°（tanθ = 0.70）D2．作业范围(正铲)A ：最小挖掘半径 4510 mm （14′ 10″）B ：最小水平聚积半径 6580 mm （21′ 7″）C ：水平聚积半径 4450 mm （14′ 7″）D ：最大挖掘半径 11500 mm （37′ 9″）E ：最大切削高度 12410 mm （40′ 9″）E’ ：最大卸载高度 8750 mm （28′ 9″）F ：最大挖掘深度 4780 mm （15′ 8″）G ：最大卸载高度时的工作半径 6140 mm （20′ 2″）H ：最大铲斗打开宽度 1880 mm （6′ 2″）二、工作原理及结构1．液压正铲挖掘机的基本组成液压正铲挖掘机由前端工作装置，上部回转台和下部行走装置三大部分组成。
公路工程施工机械(3篇)
第1篇一、挖掘机械挖掘机械主要用于土壤、岩石等材料的挖掘和装载。
根据行走方式，挖掘机械可分为履带式和轮胎式；按铲斗的装载方式，可分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。
1. 正铲挖掘机：适用于挖掘、装载松散材料，如土、砂、石等。
其特点是挖掘效率高、工作范围广、作业稳定性好。
2. 反铲挖掘机：适用于挖掘、装载粘性土壤、岩石等材料。
其特点是挖掘力大、适应性强、工作范围广。
二、铲土运输机械铲土运输机械主要用于铲运或装载土石，如隧道出渣装运、混凝土拌合站砂石料铲运等。
1. 装载机：主要用于装载土石、沙、砂等材料。
根据行走方式，可分为轮胎式和履带式；根据翻斗形式，可分为侧翻和正翻。
2. 推土机：适用于路基修筑、基坑开挖、平整场地等作业。
推土机具有操作灵活、运转方便、所需工作面小等特点。
3. 铲运机：是一种循环作业式铲土运输机械，由铲土、运土和回驶三部分组成。
根据行走方式，可分为拖式和自行式。
三、压实机械压实机械主要用于对工作面进行压实，以达到要求的压实度。
压实机械可分为自行式和托挂式压路机。
1. 轮胎压路机：适用于压实路基、路面等。
具有压实效果好、适应性强、操作简便等特点。
2. 振动压路机：适用于压实密实度要求较高的路基、路面等。
具有压实速度快、压实效果好等特点。
四、混凝土机械混凝土机械主要用于混凝土的搅拌、运输、浇筑等。
主要设备有混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土输送泵等。
1. 混凝土搅拌机：适用于搅拌各种混凝土。
具有搅拌效率高、搅拌均匀、结构紧凑等特点。
2. 混凝土输送泵：适用于混凝土的输送。
具有输送距离远、输送速度快、输送能力大等特点。
五、其他工程机械1. 道路整面机：通过振动辊轴设计，有效地把高出的混凝土削平，广泛应用于高等级公路、市政道路等。
2. 路面铣刨机：主要用于沥青路面养护施工，如路面开挖翻新、清除路面缺陷等。
3. 道碴清筛机：用于清理道碴，恢复道床性能。
公路工程施工机械在公路建设过程中发挥着重要作用，合理选择和使用这些机械，有助于提高施工效率、保障施工质量，为我国公路建设事业贡献力量。
正铲挖土机的作业方法
正铲挖土机的作业方法
正铲挖土机是一种用于挖掘、清扫和回填地面的重型机械设备。
其作业方法通常需要经过以下几个步骤：
1.准备工作：在作业前需要进行设备检查，检查各部件是否完好，加油加水，保证设备状态良好。
同时需要对作业场地进行勘察，确定
作业范围和挖掘深度。
2.操作控制：根据作业需要选择合适的铲斗和控制挖掘机的主要
操作杆。
操作员需要精通挖掘机的控制原则，例如铲斗升降、摆动和
推拉等操作。
3.挖掘作业：根据作业计划和要求进行挖掘作业。
挖土机不仅可
以挖掘地面，还可以对土壤进行压实等处理。
4.清理作业：挖掘作业完成之后，需要对挖掘出的泥土、石块等
杂物进行清理。
一般先利用铲斗将杂物推到一侧，并整理好作业场地。
5.回填作业：清理完成后，需要利用挖掘机回填结构物中的洞口，以及返回原来的作业场地。
回填作业需要根据实际情况进行调整，确
保填土均匀、紧实。
上述步骤并不是严格固定的作业流程，具体情况还需要根据实际
作业需要进行调整。
总之，使用正铲挖土机需要操作员有一定的技能
和经验，同时进行作业时需要注意安全和效率。
主体工程施工机械(3篇)
第1篇一、挖掘机挖掘机是建筑工程中最为常见的施工机械之一。
它具有强大的挖掘和装载能力，适用于各种土方工程。
挖掘机分为正铲、反铲、拉铲和抓铲等多种类型，可以根据不同的施工需求进行选择。
1. 正铲挖掘机：适用于挖掘土方、装卸材料等作业，具有挖掘速度快、装载量大、作业范围广等优点。
2. 反铲挖掘机：适用于挖掘硬土、石方等作业，具有挖掘效率高、稳定性好、适应性强的特点。
3. 拉铲挖掘机：适用于挖掘较深、较宽的土方，具有挖掘深度大、装载量大、作业范围广等优点。
4. 抓铲挖掘机：适用于挖掘淤泥、沙土等松散土质，具有挖掘深度大、适应性强的特点。
二、推土机推土机主要用于平整土地、填筑路基、修整边坡等作业。
它具有推土、平整、压实等多种功能，适用于各种土方工程。
1. 自行式推土机：适用于各种地形，具有操作灵活、运输方便、作业效率高等特点。
2. 半履带式推土机：适用于山地、丘陵等复杂地形，具有越野能力强、稳定性好、作业效率高等特点。
三、装载机装载机主要用于装载、运输土方、材料等，适用于各种土方工程和物料装卸作业。
1. 轮式装载机：适用于平坦地面，具有装载量大、运输距离远、作业效率高等特点。
2. 铰接式装载机：适用于山地、丘陵等复杂地形，具有越野能力强、稳定性好、作业效率高等特点。
四、压路机压路机主要用于压实土方、路面等，保证施工质量。
它具有压实效果好、稳定性好、作业效率高等特点。
1. 光轮压路机：适用于压实土方、路面等，具有压实效果好、稳定性好、作业效率高等特点。
2. 羊脚压路机：适用于压实沙土、淤泥等松散土质，具有压实效果好、适应性强的特点。
五、混凝土搅拌运输车混凝土搅拌运输车主要用于运输混凝土，保证混凝土质量和施工进度。
它具有运输量大、搅拌均匀、使用寿命长等特点。
总之，主体工程施工机械在建筑工程中具有举足轻重的地位。
合理选择和使用这些机械，不仅可以提高施工效率，还能保证施工质量和安全性。
在实际施工过程中，应根据工程特点和需求，选择合适的施工机械，确保工程顺利进行。
土石方工程机械与设备
土石方工程机械与设备第一节单斗挖掘机挖掘机是土石方工程机械化施工的主要机械，由于其挖土效率高、产量大，能在各种土壤（包括厚度400mm以内的冻土）和破碎后的岩石中进行挖掘作业，如开挖路堑、基坑、沟槽和取土等；还可更换各种工作装置，进行破碎、填沟、打桩、夯土、除根、起重等多种作业，在建筑施工中得到广泛应用。
挖掘机的种类很多，单斗挖掘机是挖掘机械中使用最普遍的机械，本节重点介绍单斗挖掘机及其安全使用技术。
一、单斗挖掘机分类单斗挖掘机主要是一种土方机械。
在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地，是建筑工程土方施工中很重要的机械与设备。
单斗挖掘机在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。
（1）按其工作装置可分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种。
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适用于开挖停机面以上的土壤。
反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适用于开挖停机面以下的土壤。
反铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，当动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线，因而可获得平直的挖掘表面，适用于开挖斜坡、边沟或平整场地。
拉铲挖掘机的铲斗呈簸箕形，斗底前缘装斗齿。
工作时，将铲斗向外抛掷于挖掘面上，铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉拽铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。
拉铲挖掘机可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。
抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成，颚瓣张开，掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中，利用钢索或液压缸收拢颚瓣，挖抓土壤。
松开颚瓣即可卸土。
用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大，也可用于装载颗粒物料。
土方工程中常用的中、小型挖掘机，其工作装置可以拆换，装上不同铲斗，可进行不同作业，还可改装成起重机、打桩机、夯土机等，故称通用（多能）挖掘机。
采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行单一作业，故称专用挖掘机。
土方工程施工工机械(3篇)
第1篇1. 推土机推土机是土方工程中常用的挖掘与运输机械，主要用于短距离的土方运输和平整场地。
其特点是所需作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高，且干湿地都可以独立工作。
在填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业中发挥重要作用。
2. 铲运机铲运机是一种集铲装、运输、卸铺作业于一体的多功能机械，具有压实和平整能力。
适用于填筑路基、开挖路堑和大面积平整场地等土方工程。
3. 单斗挖掘机单斗挖掘机包括正铲、反铲、拉铲和抓铲等类型，主要用于挖掘和装卸土方。
正铲挖掘机适用于挖掘大型基坑和装载作业；反铲挖掘机应用最为广泛，适用于各种挖掘和装载作业；拉铲挖掘机适用于露天矿山；抓铲挖掘机适用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等。
4. 装载机装载机主要用于将土方装载到卡车上，同时具备推土机和挖掘机的部分工作能力。
轮胎式装载机适用于湿地作业，机动翻斗车和自卸汽车适用于大型土方运输。
5. 平地机平地机是一种铲土、运土、卸土能同时进行的连续作业机械，适用于从线路两侧取土、填筑不高于1米的路堤、修整路基的断裂面、修刷边坡、开挖路槽和边沟、大面积的场地平整等作业。
6. 压实机械压实机械主要用于提高土方密实度，确保工程质量和稳定性。
常用压实机械包括平碾、羊足碾、内燃夯土机、蛙式打夯机和振动压实机等。
7. 振动压实机振动压实机通过振动作用使土颗粒发生相对位移，达到紧密状态。
振动碾是一种振动和碾压同时作用的高效能压实机械，比一般平碾提高功效1～2倍，可节省动力30%。
总之，土方工程施工中常用的机械种类繁多，各有特点。
在实际施工过程中，应根据工程需求、场地条件、机械设备性能等因素，合理选择和使用施工机械，以确保工程质量和施工进度。
第2篇一、推土机推土机是土方工程施工中最为常见的机械之一。
它具有作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高等特点。
推土机适用于填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业。
按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
正铲挖掘机铲斗开合原理
正铲挖掘机铲斗开合原理嗨，朋友们！今天咱们来唠唠正铲挖掘机铲斗开合的原理，这可真是个超级有趣的事儿呢。
我有个朋友叫小李，他就是开正铲挖掘机的。
有一次我去他工地玩，看到那庞大的正铲挖掘机像个钢铁巨兽一样在挖土。
我就好奇地问他：“你这铲斗咋就能那么灵活地开合，想挖就挖，想倒就倒呢？”小李嘿嘿一笑，开始给我讲起来。
正铲挖掘机的铲斗开合啊，就像是人的手抓东西一样。
不过它可没有手指，但是原理有相似之处哦。
铲斗连接在斗杆上，这个斗杆就像是手臂一样，可以带着铲斗上下左右运动。
铲斗本身有一套巧妙的机械结构来实现开合。
从最基本的部分说起，铲斗的开合靠的是一些特殊的连接部件和液压系统。
你看啊，液压系统就像是力量的源泉，是个超级大力士。
它通过油管把油送到需要的地方，就像我们身体里的血管送血液一样。
在铲斗这里，有专门的液压油缸。
这液压油缸就像是肌肉，当液压油进入油缸的一侧时，就会推动活塞，活塞就像个勤劳的小工，一被推动，就会带动相关的连杆等部件运动。
我当时就忍不住问小李：“这就这么简单？就像活塞一推，铲斗就开了？”小李笑着说：“哪有那么简单呀。
”你想啊，如果只有一个简单的推动，那铲斗可能就乱套了。
实际上，铲斗的开合是经过精心设计的多个部件协同工作的结果。
比如说，铲斗上有一些特殊的关节和铰链。
这些铰链就像是关节一样，让铲斗能够灵活地转动。
当液压油缸推动活塞，活塞带动连杆，连杆又作用在这些铰链上，铰链就会按照设计好的轨迹转动，从而让铲斗实现开合。
这就好比一群小伙伴在合作完成一个任务，每个小伙伴都有自己的角色，缺了谁都不行。
再看看铲斗内部的结构。
它的内壁形状也是有讲究的。
如果内壁形状不合理，土可能就不容易装进去，或者装进去了也不容易倒出来。
这就像我们的口袋，如果口袋的形状很奇怪，东西就不好装不好拿。
铲斗内壁就像是个精心设计的口袋，能让土啊、石头啊这些物料顺利地被铲起和倒掉。
还有啊，铲斗的开合角度也是很关键的。
这就好比我们手抓东西，手张开的角度不同，能抓的东西大小和形状就不一样。
正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法
ａ ｐｉｄｂ ｕ ｅ ｐ ｓｎ ｌｖ ｎ （ １ ｉ ｇ ｓｏ ｉｇｅ ｉ ｇ ｏ ｎ ｒ ｉｇ ｃ ｎ ｉ ｏ ．Ｔｈ ｒ ｆｒ ，ｈｓ ｐ ｌ ｙ ｓ ｐ ｒ ｏ ｉｇｅｅ ｅ １ ） ｍａ ｅ ｎ ａ ｓｎ ｌ ｍａ ｅ ｆ ｒｏ ｅ ｗｏ ｋ ｎ ｏ ｄ ｔ ｎ ｅ ｉ ｅ ｅｏ ｅ ｔｉ ａ ｐ ｏ ｃ ｏ ｌ ｅ ｌｃ ｈ ｉｇｎ ｅ ｆｒ ｎ ｅ ｍｏ ｅ ｉｕ ｔａｉｅｙ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｅ ｅ ｓｖ ｌ．Ｂａ ｅ ｎ ａｃ ｓ ｐ ｒ ａ ｈ ｃ ｕｄ ｒ ｆｅ ｔｔｅ ｄｇ ｉｇ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｒ ｌ ｓｒ ｔ ｌ ｎ ｏ ｒ ｈ ｎ ｉｅｙ ｌ ｖ ｓ ｄｏ ａ ｅ
ｆ ｏｒ ｈｙｄｒ ｕｌｃ ｆ ｃ － ｈｏｖ ｌ ａ ｉ ａ ｅ ｓ ｅｓ
Ｃ Ｎ Ｊｎ， Ｉ ｉ —ｏ Ｚ ＡＮ ｈ．ｉｎ ， ＨＥ ｉ Ｌ ｑ ｕ ｂ ， Ｈ Ｇ Ｓ ｉ ａ ｇ ＨＯＵ Ｙ ｑ ｉ
（ ａｅ Ｋｅ ｂ ｒ ｔｒ ｆＭ ｅ ｈ ｎｉａ ａ ｓ ｓ ｉｎ Ｃ ｏ ｇ ｉｇ Ｕｎｖ ｒｉｙ， ｏ ｇ ｉｇ４０ ０３ Ｃｈｎ ） Ｓｔｔ ｙＬａ ｏ ａｏ ｙｏ ｃ ａ ｃ ｌ Ｔｒ ｎ ｍｉｓｏ ｓ， ｈ ｎ ｑｎ ｉｅ ｓｔ Ｃｈ ｎ ｑｎ ０ ０， ｉａ
陈 进， 李秋 波 ， 张石 强 ， 侯 沂
４０３） ０ ０ ０
（ 重庆大学 机械传动 国家重点实验室， 重庆
摘要 ： 通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析 研究 ， 建立 了正 铲液压 挖掘机各 铰点 、 重心及 斗齿尖 的 坐标 ， 并进一步 推导 和建立 了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型． 此外 ， 首次提出了液压挖 掘机挖掘性能 的图谱叠加分析法 （ 简称叠加法） 在 Ｖ ， Ｂ编程 环境下编 制 了正铲 液压挖 掘机挖掘 性能 的图谱叠加 分析 软件 ． 图
正铲挖掘机工作原理
正铲挖掘机工作原理
嘿，咱今儿来聊聊正铲挖掘机这厉害的家伙！你看那正铲挖掘机，就像是一个力大无穷的钢铁巨人。
它呀，有个巨大的铲子，就像一个超级大勺，可以轻轻松松地挖起好多土石。
你说它像不像个勤劳的大力士，在工地上不停地劳作。
想象一下，它那长长的机械臂一挥，铲子就“噗”地一下扎进土里，然后“哗啦”一声，一大块土石就被挖起来啦！这可真带劲啊！
正铲挖掘机工作的时候可有讲究啦。
它得找好位置，站稳脚跟，不然怎么能使出那么大的力气呢。
就好像咱人一样，站都站不稳还能干啥大事呀。
而且啊，它的动作得协调，机械臂和铲子要配合得恰到好处，才能又快又好地完成挖掘任务。
这可不是随便谁都能操作好的，得是经验丰富的师傅才行呢。
你说这正铲挖掘机是不是特别神奇？它能把那么重的土石挖起来，还能运到别的地方去。
这要是靠咱人力，那得干到啥时候呀！
它在工地上就像是个明星一样，大家都围着它转。
它挖呀挖呀，为我们创造出一个又一个的工程奇迹。
咱再想想，要是没有正铲挖掘机，那些高楼大厦怎么建起来呀？那些道路桥梁怎么修出来呀？它可真是我们生活中不可或缺的好帮手呢！
它就像一个不知疲倦的勇士，日夜不停地战斗在工地的第一线。
不管是炎热的夏天，还是寒冷的冬天，它都在那里坚守着自己的岗位。
你看它那庞大的身躯，是不是特别有安全感？感觉只要有它在，什么困难都能迎刃而解。
正铲挖掘机呀，你可真是太厉害啦！你为我们的城市建设立下了汗马功劳，我们都应该感谢你呀！真希望以后能有更先进、更厉害的正铲挖掘机出现，让我们的生活变得更加美好！。
太重WK-20挖掘机简介资料
图(1).红线为直流传动系统中 的电动机控制特性曲线， 黑线为变频调速电动机控制特 性曲线。
太原重工股份有限公司
3、推压驱动线路
315KW推 压 电 动 机由
500KW逆变器驱动，根据
推压机构负载特点，在 90%的额定速度范围内均 可提供最大的推压力，电
图(2).红线为直流电动机 动 机 控 制 特 性 曲 线 如 图 控制特性曲线， （2）所示。 黑线为变频电动机控制特 性曲线。
s t k Pa
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主要工作尺寸
•最大挖掘半径 ~21.2 m
•最大挖掘高度
•最大卸载半径 •最大卸载高度 •最大清道半径
~14.4 m
~18.7 m ~ 9.1 m ~15.3 m
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主要结构尺寸
• 起重臂仰角 •起重臂长度 •斗杆有效长度 •起重臂支脚距回转中心的距离 •起重臂支脚距停机平面的高度 •天轮外缘距回转中心的距离 •天轮上缘距停机平面的高度 •平台尾部回转半径 •配重箱底面距停机平面的高度 •底架梁底面距停机平面的高度 •履带装置的长度 •履带装置的最大宽度 •司机水平视线距停机平面的高度 45 0 15.5 m 9.16 m 3.36 m 4.0 m 15.45 m 16.08 m 7.950 m 2.23 m 0. 62 m 8.72 m 8.15 m 7.8 m
起重臂头部结构
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起重臂本体
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推压盘式制动器
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盘式制动器结构分解图
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开斗机构
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提升机构
• 采用双电机驱动 • 钢绳和卷筒的固定为螺栓压板结构，使 钢绳安装拆卸非常方便 • 传动齿轮均为硬齿面，提高了传动精度 和可靠性 • 提升减速箱与平台采用焊接联结，减少 了维护量 • 采用盘式制动器，可靠性高、维护量小
土方机械的选择及常用土方机械
土方机械的选择土方机械化开挖应根据基础形式、工程规模、开挖深度、地质、地下水情况、土方量、运距、现场和机具设备条件、工期要求以及土方机械的特点等合理选择挖土机械，以充分发挥机械效率，节省机械费用，加速工程进度。
土方机械化施工常用机械有：推土机、铲运机、挖掘机（包括正铲、反铲、拉铲、抓铲等）装载机等，一般常用土方机械的选择可参考表6-47。
常用土方机械的选择表6-47一般讲，深度不大的大面积基坑开挖，宜采用推土机或装载机推土、装土，用自卸汽车运土；对长度和宽度均较大的大面积土方一次开挖，可用铲运机铲土、运土、卸土、填筑作业；对面积较深的基础多采用0.5m3或1.0m3斗容量的液压正铲挖掘机，上层土方也可用铲运机或推土机进行；如操作面狭窄，且有地下水，土体湿度大，可采用液压反铲挖掘机挖土，自卸汽车运土；在地下水中挖土，可用拉铲，效率较高；对地下水位较深，采取不排水时，亦可分层用不同机械开挖，先用正铲挖土机挖地下水位以上土方，再用拉铲或反铲挖地下水位以下土方，用自卸汽车将土方运出。
常用土方机械1．推土机常用推土机型号及技术性能见表6-48。
常用推土机型号及技术性能表6-482．铲运机常用铲运机型号及技术性能见表6-49。
铲运机的技术性能和规格表6-493．挖掘机（1）正铲挖掘机常用液压正铲挖掘机的型号及技术性能见表6-50。
液压挖掘机主要技术性能与规格表6-50（2）反铲挖掘机常用液压反铲挖掘机的型号及技术性能见表6-50。
（3）抓铲挖掘机常用抓铲挖掘机型号及技术性能见表6-51。
抓铲挖掘机型号及技术性能表6-514．装载机常用铰接式轮胎装载机型号及技术性能见表6-52。
铰接式轮胎装载机主要技术性能与规格表6-52注：1．WZ2A型带反铲，斗容量0.2m3，最大挖掘深度4.0m，挖掘半径5.25m，卸料高度2.99m。
2．转向方式均为铰接液压缸。
正铲挖土机适用于开挖
1.正铲挖土机适用于开挖（）。
Ａ.停机面以下的一～三类土Ｂ.停机面以上的一～四类土Ｃ.较深.较大的基坑Ｄ.含水率大或地下水位较高的土方2.土方边坡坡度大小一般情况与（）无关。
Ａ.开挖深度Ｂ.开挖方法Ｃ.降排水情况Ｄ.开挖情况3.在土的湿度正常、土质及其他地质条件好，且地下水位低于基坑标高，基坑开挖深度不超过（）时，可放坡开挖且不加支撑。
A.1mB.3mC.5mD.7m4.以下挡土结构中，无止水作用的是（）。
A.地下连续墙B.H型钢桩加横挡板C.密排桩间加注浆桩D.深层搅拌水泥土墙5.在已有建筑物附近且为淤泥质土的基坑支护结构中，其支撑宜选用（）。
A.自立式（悬臂式）B.锚拉式C.土层锚杆D.型钢水平支撑6.高度在10m以内，使用时间较长的临时性挖方边坡坡度，在山坡整体稳定情况下（）。
A.可做成直立壁不加支撑B.采用支护结构临时支撑C.可按规定放坡D.可放坡开挖不加支撑7.当沟槽宽大于6m 或土质不良时，轻型井点降水平面可采用（）布置。
A.U型B.双型C.环型D.单型8.当深基坑开挖采用放坡无法保证施工安全或现场无放坡条件时，一般采用（）的临时支护。
A.支护结构B.深层水泥搅拌桩C.横撑式支撑D..悬臂式挡土9.对土方开挖后不稳定的边坡，应根据边坡的地质特征和可能的破坏情况，采取（）的逆作法施工A.自下而上、分段跳槽、及时支护B.自上而下、分段跳槽、及时支护C.自下而上、水平跳槽、临时支护D.自上而下、水平跳槽、临时支护10.钎探后的孔要用（）A.砂B.石C.杂填土D.混泥土答案：1-10BDCBDCBABA11.空心砌块的排列应遵循（）。
A.上下皮砌块的错缝搭接长度不少于砌体长度个1/4B.墙体转角处和纵横交接处应同时砌筑C.砌块中水平灰缝厚度应为10~20mmD.空心砌块要错缝搭接，小砌块应面朝上反砌于墙体上E.墙体的转角处和纵横墙交接处，需要镶砖时应整砖镶砌12.为了避免砌块墙体开裂，预防措施包括（）。
正铲单斗液压挖掘机工作装置设计
机械设计课程设计设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计院系：__________ 机械工程学院__________ 专业：___________ 机械105班 __________ 姓名：_____________ 刘祖兵_____________ 学号：230 ____________扌旨导教师：___________ 陈立新_____________机械原理设计任务书学生姓名刘祖兵班级机械105班学号230设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计、设计题目简介正铲挖掘机的铲土动作形式。
其特点是“前进向上，强制切土”。
正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。
设计数据与要求三、设计任务1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图；2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；3、用软件SOLIDWORKS执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
完成日期：2014年3月16日指导教师陈立新、概述正铲挖掘机的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后方装土两种，前者生产率较高。
正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续时间。
为了提高其生产率，除了工作面高度必须满足装满土斗的要求之外，还要考虑开挖方式和与运土机械配合。
尽量减少回转角度，缩短每个循环的延续时间。
反铲的开挖方式可以采用沟端开挖法，即反铲停于沟端，后退挖土，向沟一侧弃土或装汽车运走，也可采用沟侧开挖法，即反铲停于沟侧，沿沟边开挖，它可将土弃于距离沟较远的地方，如装车则回转角度较小，但边坡不易控制.单斗液压挖掘机的正铲结构如图所示，主要由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等组成。
正铲液压挖掘机工作装置尺寸设计与验证方法
文献标 识码 ： Ａ
文章编 号： １ ６ ７ ４ — ０ ９ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ （ ｃ ） － ０ ０ ６ ４ － ０ ２
方 面 随 着 我 国 国民 经 济 、 建 筑 机 械 和 生 产 力 水平 的 不 断 提
高， 正铲 液 压 挖 掘 机 在 大 型 土 木 建 设， 大自 然 改 造 事业 中与反 铲 挖 掘 机 一样 得 到 了广 泛 应 用 。 另 一方 面Ｃ ＡＥ 技 术 在 机 械 设 计 及制 造
斗杆 长 ｋ 】 ２ ＝（ ０ ． ８ ～０ ． ９ ５ ） 取０ ． ９ 解 得Ｌ Ｉ Ｇ ＝ ３ ． ６ ４ ５ １ ． ２ 由经验 公 式确 定 铲斗 参数 已知 斗 容 量ｑ 、 铲斗 挖 掘 半 径 Ｌ 和 平 均斗宽 ｂ、 铲 斗 挖 掘 装 满
表１ 工 作参 数
设 计 参数 铲 斗容量 挖掘 深 度 挖 掘高 度 挖 掘 半 径 卸载 高度
与力矩平衡 方程 ， 来设 计挖掘机工作装 置的尺寸。 然后在Ｓ ｏ ｉ ｌ ｄ ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ ￣进行 实体建模 ， 通过 装配后再与生产的样机进行比较， 以 验 证的该分析
方法 的正 确 性 。
关键 词： 挖掘机 工 作装置 比拟法 极限位置 Ｓ ｏ ｉ ｌ ｄ ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ ￣ 体建模 中图分类号： Ｔ Ｈ Ｉ ６
４ ３． ２ ９． ５２ ９． ０６ ７． ９ｌ
转角２ ０ ｍ ａ ｘ存在如下的关系ｑ＝０ ． ５ × 乓６ （ ２ ‘ ｐ ｍ ａ ｘ — ｓ ｉ ｎ ２ ‘ ｐ ｍ ａ
根 据 相关 文 献 可 得Ｌ ＝１ ． ６ ５ ６ 此９ ｂ Ｌ 值 的选 择 原 则 是 要 满足 挖 掘 力要 求 的 情况 下 ， 使铲斗 有 足 够大 的 转 角范 围 ， 同时 还 应 保证 铲斗 的 结 构 刚 度 和 强 度 ， 避 免 铲斗 连 杆 机 构 的 干 涉 。 所 以取 Ｌ ＝ （ ０ ． ３ ～０ ． ３ ８ ） × Ｌ ＝ ０ ． ５ ７ ９ 为了方 便 工作装 置 的 计算 ， 现把 工作 装 置 简化 为 图２ ， 并建立了 １ ． ３ 由极 限位 置确 定 尺寸 以 水 平地 面为横 坐标 ， 回转 中心 线 为 纵 坐标 的坐 标 系 ， 各 个绞 点符 铰 链 Ａ点位 置可 通 过ＡＦ与水 平 面 的 夹 角Ｉ １ １ 和Ｉ ＡＦ的 长度确 号分 别由Ａ、 Ｂ、 Ｃ 、 Ｄ、 Ｅ、 Ｇ、 Ｈ， １ 、 Ｊ 表示， ０ 、 ０ ２ 、 ０ ３ 分别 表 示 动 臂 定。 取１ ３ （ Ｉ 一 ＝ ４ ５ 。 而 且 考 虑 到在 转 台 ｔ的 布置 ， 由相 关 样 机 参 考 可得 相 对 水平 面 的转 角 ， 动 臂 和 斗 杆 的夹 角 ， 斗 杆 和 铲斗之 间的 夹 角。 Ｌ＾ ｒ ＝１ ． ０２。 得 到 液 压 正铲挖 掘 机 工作 装 置机 构 简图。 如 图２ 所示。
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正铲挖掘机
正铲挖掘机的铲土动作形式。
其特点是“前进向上，强制切土”。
正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的
正铲挖掘机
土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。
正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。
正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
说简单点：挖掘机的正铲适合装卸作业，反铲适合挖掘作业！另外一点，正铲挖掘机吨位很大，斗容也很大；反铲的就相对吨位和斗容上都小！
挖掘机正铲雨反铲指的是铲斗，铲斗的切削力向前的就是正铲的，也就是像装载机那样的铲斗形式是正铲，反之铲斗的切削力向后的就是反铲啦，显而易见的是，我们日常见到的绝大多数挖掘机都是反铲的，由于挖掘机工作装置的施力特点，反铲的铲斗能给地面更大的切削力，比较适合挖掘作业，我所知道的目前的挖掘机100吨以下的基本上全是反铲的！因为这种吨位级别的挖掘机在多数工况下的装卸能力肯定不如装载机好。
所以100吨以下挖掘机都是用来挖掘作业的！
正铲无法给地面较大的作用力，不适合挖掘作业，但是在水平方向上可以施加很大的力，就像装载机一样，所以适合装卸，斗容可以做到很大，大型挖掘机，特别是100吨以上的挖掘机，绝大多数都是正铲的，由于自身的结构和力学特点，装载机的斗容和吨位难以做到很大，但是挖掘机可以做到很大，所以在矿山上大型的装载作业全是这种巨型正铲挖掘机！
正铲挖掘机适用于开挖停机面以上的土方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。
正铲挖掘机挖掘力大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土。
一般用于大型基坑工程，也可用于场地平整施工。
正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后方装土两种。
前者生产率较高。
a）正向开挖、侧向装土； b）正向开挖、后方装土
正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续时间。
为了提高其生产率，除了工作面高度必须满足装满土斗的要求之外，还要考虑开挖方式和与运土机械配合。
尽量减少回转角度，缩短每个循环的延续时间。
反铲的开挖方式可以采用沟端开挖法，即反铲停于沟端，后退挖土，向沟一侧弃土或装汽车运走，也可采用沟侧开挖法，即反铲停于沟侧，沿沟边开挖，它可将土弃于距沟较远的地方，如装车则回转角度较小，但边坡不易控制.。