齿轮设计基础知识讲座
齿轮传动设计培训讲解课件.ppt
轮的基圆为定圆，在其同一方向的内公
切线只有一条。所以无论两齿廓在任何
位置接触，过接触点所作两齿廓的公法
线为一固定直线，它与连心线O1O2的交 点C必是一定点。因此渐开线齿廓满足
定角速比要求。
13
上午9时0分
图d 渐开线齿廓满足定角速比证明
14
上午9时0分
由图d知，两轮的传动比为
i12
1 2
O2C O1C
36
Δy—齿顶高变动系数
上午9时0分
二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —变位齿轮传动
齿轮变位的意义：
➢ 避免根切。
➢ 改善小齿轮的寿命（传动比较大时，使小齿轮齿厚 增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） ➢ 凑中心距以满足实际应用要求
37
上午9时0分
二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —平行轴斜齿轮圆柱齿轮传动
3）发生线与基圆的切点N即为渐开线上
K点的曲率中心，线段为K点的曲率半径。
随着K点离基圆愈远，相应的曲率
10
上午9时0分
半径愈大；而K点离基圆愈近，相应的 曲率半径愈小。
4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如 图c所示，基圆半径愈小，渐开线愈弯曲；
基圆半径愈大，渐开线愈趋平直。当基
圆半径趋于无穷大时，渐开线便成为直
➢分度圆螺旋角β
法面参数为标准参数
斜齿轮的基本尺寸也是以其分度圆柱为基准圆来进行计算的。斜齿轮 分度圆柱上的螺旋线的切线与其轴线所夹锐角称为分度圆螺旋角（简称螺 旋角）。
螺旋角β是斜齿轮的重要的基本参数之一，由于轮齿倾斜了β角，使斜
齿轮传动时产生了轴向力，β越大，轴向力越大。
39
上午9时0分
齿轮的基本知识PPT课件
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
齿轮基本知识讲座
齿轮基本知识讲座
法向直廓蜗杆（ZN）：在垂直 于线的法平面内，或垂直于齿 槽中点螺旋线的法平面，或垂 直于齿厚中点螺旋线的法平面 内的齿廓为直线的圆柱蜗杆。 如图9所示。这种蜗杆容易磨 削加工，蜗杆制造精度高，应 用在头数较多，转速较高和精 密传动中。
齿轮基本知识讲座
图9
渐开线蜗杆（ZI）：齿 面为渐开线螺旋年面的 圆柱蜗杆。其端面齿廓 是渐开线。如图10所示。 这种蜗杆加工精度容易 保证，生产效率较高。 多用于头数较多、转速 较高的传动中。
mt ：端面模数，斜齿轮端面上的模数。
αt：端面压力角，对于斜齿轮来说，端面压力角同直齿轮的压力角一样，是决定齿轮齿廓形状
的基本参数。
αn：法向压力角，齿轮在法向上的压力角，为了加工制造方便，按标准选取。
d ：分度圆直径
h ：齿高，同直齿轮定义
ha ：齿顶高，同直齿轮定义
han*：法向齿顶高系数，已标准化，（见表2）
圆柱齿轮按形状分为：圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、人字齿轮、内齿轮。具体见图1。
齿轮基本知识讲座
直齿轮
斜齿轮
人字齿轮
图1
齿轮基本知识讲座
内齿轮
二、圆柱齿轮参数的定义 1．直齿轮各参数定义： 如图2所示，是标准直齿圆 柱外齿轮的一部分，我们利 用此图谈谈齿轮各部分名称、 符号等。
齿轮基本知识讲座
图2
Z：齿轮的齿数，是齿轮整个圆周上轮齿的总数 m：齿轮的模数，是分度圆周节p与圆周率π的比值，是确定齿轮尺寸的基本参数， 单位：mm。世界各国将一比值制定了不同的标准，我国关于齿轮模数的标准是GB 1357-87，见表1 表1 GB 1357-87模数标准
图 10
齿轮基本知识讲座
锥面包络圆柱蜗杆（ZK）： 一个圆柱蜗杆，其齿面是圆锥 面的包络曲面时，称为锥面包 络圆柱蜗杆。如图11所示。这 种蜗杆加工容易，可以磨削， 能得到较高精度。开始得到较 广泛的应用。
齿轮基础知识及齿轮测量基础知识 ppt课件
3、渐开线齿廓传动的特点
西 安
1）. 传动比恒定不变
蓝 亚
过 K 作两齿廓的公法线N1N 2
电
气 渐开线性质 N1N2必同时与两轮的基圆
设
相切，且为其内公切线。
备
有
限 责 任
N1N2与O1O2的交点P为一 定点。
公
司
i1212
O2P常数 O1P
3、渐开线齿廓传动的特点（续）
西 2）渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角
安
蓝 3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半
亚
电 径愈大，反之亦然。
气
设 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，
备 基圆半径愈大，渐开线越平缓。
有
限 责
5）同一基圆上任意
任
两条渐开线（论是同
公 司
向的还是反向的）各
点之间的距离相等。
6）基圆内无渐开线。
1、渐开线及其性质（续）
西 3）.渐开线齿轮传递运动
安 蓝 亚 电 气 设 备 有 限 责 任 公 司
备
有
、平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可靠。
限
责
ห้องสมุดไป่ตู้
任
公
司
二、齿轮的分类
西 1、根据一对齿轮在啮合过程中传动比是否恒定
安
蓝 亚
可将齿轮机构分为两大类：
电
气 1）变传动比传动的齿轮机
设 备 有
构 这种齿轮机构一般是
限 非圆形的，所以又称为非
责
任 圆齿轮机构。
公 司
2）. 定传动比传动齿轮机构
这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形
安
蓝
亚
电
齿轮设计知识点
齿轮设计知识点设计和制造高质量的齿轮是一项复杂而关键的任务，齿轮在各种机械系统中起着至关重要的作用。
本文将介绍齿轮设计的一些关键知识点，以帮助读者更好地了解齿轮设计的原理和应用。
一、齿轮的基本概念齿轮是由一系列齿齿相扣的轮齿组成的机械传动元件。
齿轮的种类包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
它们可以根据其位置和传动方式来分类。
直齿轮是最常见的类型，其齿面与轴线平行，传动效率高。
斜齿轮的齿面与轴线倾斜，能够实现平行轴的传动。
蜗杆齿轮适用于需要减速和扭矩增加的场合。
二、齿轮的参数与计算在齿轮设计中，有几个关键参数需要考虑。
首先是齿数，它影响到齿轮直径和传动比。
齿数的选择需要满足传动比要求和工作环境下的强度要求。
其次是模数，它是一个和齿轮尺寸有关的参数，可以通过计算或根据经验选择合适的值。
齿轮的齿宽也是需要考虑的因素，它决定了齿轮的承载能力和工作寿命。
三、齿轮齿面的设计齿轮齿面的设计是齿轮设计中的一个重要环节。
为了确保齿轮的高效、平稳运转，齿面的几何参数需要精确计算。
齿面的曲线形状可以是圆弧、非圆曲线或棱形，不同形状的齿面适用于不同的传动方式和工作要求。
在设计过程中，需要考虑齿轮的齿根和齿顶的强度，以及齿面的接触特性，如齿面接触应力和接触比等。
四、齿轮材料的选择齿轮材料的选择对齿轮性能和寿命有着重要影响。
常见的齿轮材料包括钢、铸铁和塑料等。
钢具有良好的强度和耐磨性能，适用于大部分工作环境。
铸铁在成本和强度方面具有一定的优势，适用于一些中等负荷和速度的工作场合。
塑料齿轮由于其良好的减震和自润滑性能，适用于噪音和振动要求较低的场合。
五、齿轮的检验与鉴定齿轮的质量和可靠性对机械系统的正常运行至关重要。
因此，在齿轮设计和制造完成后，需要进行检验和鉴定以确保其符合要求。
常用的检验方法包括齿痕检测、尺寸测量和硬度测试等。
同时，还可以通过运行试验来验证齿轮的性能和可靠性。
六、齿轮的润滑与维护齿轮的润滑和维护是保证齿轮系统长期运行的重要措施。
齿轮基础知识讲解
齿轮基础知识讲解齿轮基础知识讲解一、引言齿轮是机械传动领域中不可或缺的元件，它的作用是将原动机输出的旋转运动转化为执行机构所需的旋转或直线运动。
齿轮的设计和制造是机械工程的重要部分，保证了各种机械设备的高效、稳定和长寿命运行。
本文将详细介绍齿轮的基本知识，包括分类、制造工艺以及应用领域，帮助读者更好地了解和掌握这一重要技术。
二、齿轮类型根据不同的分类标准，齿轮可分为多种类型。
常见的分类方式如下：1、直齿齿轮和斜齿齿轮：根据齿轮齿的走向，齿轮可分为直齿和斜齿。
直齿齿轮的齿与旋转轴垂直，而斜齿齿轮的齿与旋转轴成一定角度。
2、圆柱齿轮和圆锥齿轮：根据齿轮的形状，齿轮可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮。
圆柱齿轮通常用于平行轴之间的传动，而圆锥齿轮用于相交轴之间的传动。
3、主动齿轮和从动齿轮：根据齿轮在传动中的作用，齿轮可分为主动齿轮和从动齿轮。
主动齿轮是原动机连接的齿轮，从动齿轮是接收动力并完成传动的齿轮。
4、高速齿轮和低速齿轮：根据传动速度，齿轮可分为高速齿轮和低速齿轮。
高速齿轮通常用于高速旋转的传动系统，而低速齿轮则用于低速旋转的传动系统。
三、齿轮制造工艺齿轮制造需要经过多个环节，包括材料选择、毛坯制备、热处理、切削加工等。
以下是齿轮制造工艺的主要步骤：1、材料选择：根据齿轮的使用条件和性能要求，选择合适的材料。
常用的材料包括钢材、铸铁、青铜等。
2、毛坯制备：根据设计图纸制作毛坯。
毛坯可以采用铸造、锻造、切削等方法制备。
3、热处理：对毛坯进行热处理，以提高材料的力学性能和硬度。
4、切削加工：对热处理后的毛坯进行切削加工，以形成精确的齿形和尺寸。
5、精加工：采用磨削、珩磨等工艺提高齿轮的精度和表面光洁度。
四、齿轮应用齿轮广泛应用于各种机械设备中，如机械传动系统、运输设备、建筑工程等。
以下是几个具体的应用示例：1、机械传动系统：齿轮是机械传动系统中的核心元件，用于将原动机（如电动机、内燃机等）的旋转运动传递到执行机构（如丝杠、螺母等）。
齿轮基础知识讲解
齿轮基础知识讲解齿轮是机械传动系统中的重要组成部分，广泛应用于各种机械设备中。
无论是汽车、飞机、还是各种工业设备，都离不开齿轮的应用。
掌握齿轮的基本知识对于理解机械传动原理和设备维护都至关重要。
圆柱齿轮：最常见的齿轮类型，用于平行轴之间的传动。
根据齿向的不同，圆柱齿轮又分为直齿和斜齿两种。
圆锥齿轮：通常用于相交轴之间的传动，它的齿是呈圆锥形状的。
涡轮齿轮：通常用于小功率、小速比的传动，其形状像蜗牛壳，转动方向与蜗牛爬行方向相同。
模数：模数是齿轮设计的基本参数，它表示齿的大小。
模数越大，齿轮的尺寸就越大。
齿数：齿数是表示齿轮上齿的数量的。
齿数的多少直接影响到齿轮的传动比和承受载荷的能力。
压力角：压力角是指齿与齿之间接触时的角度。
压力角越大，齿轮的承载能力就越强，但同时也会增加齿轮的噪音和磨损。
锻造：通过锻造，可以得到形状大致符合要求的齿轮毛坯。
热处理：通过热处理提高齿轮的硬度和耐磨性。
精切：在热处理后，对齿轮进行精细加工，使其达到精确的尺寸和形状。
研磨：用研磨剂对齿轮进行研磨，以提高其表面光洁度，减少摩擦损失。
定期检查：定期检查齿轮的磨损情况，如有必要应进行更换。
润滑：保持齿轮的良好润滑，可以延长其使用寿命。
清洁：保持齿轮及其周围环境的清洁，防止杂物和污垢的堆积。
调整：如果发现齿轮有松动或异常噪音，应及时进行调整或更换。
掌握齿轮的基本知识对于理解机械传动原理和设备维护都至关重要。
通过了解不同类型的齿轮、齿轮的参数以及齿轮的制造过程和维护保养方法，我们可以更好地理解和使用齿轮，为机械设备的正常运行提供保障。
微生物是地球上数量最多的生物之一，它们无处不在，从极端环境中到人体内部，从土壤到水域，甚至在空气中都有它们的存在。
微生物在生态系统中扮演着重要的角色，它们参与了物质的循环、营养的传递和能量的流动。
一些微生物也是人类生活和生产中不可或缺的资源。
微生物主要包括细菌、病毒、真菌、原生动物和显微藻类等。
其中，细菌是最常见的微生物之一，它们可以通过分裂方式进行繁殖，具有多种形态和生理特征。
齿轮专业知识讲座
2)蜗轮蜗杆机构(垂直交错)
3)螺旋齿轮机构(交错轴)
三、对齿轮传动旳基本要求
①传动精确平稳 ②承载能力高 ③工艺性良好
问题： 1)齿廓形状与齿轮瞬时传动比旳关系； 2)齿廓曲线以什么形式来满足i12=C。
§4-2 齿廓啮合基本定律
3
一、齿廓啮合旳基本定律
o1
ω1
VK2
1 N1 n
VK2K1 αK2
k(k1,k2)
VK1 αK1 C
n N2
2
o2
ω2
相互啮合旳一对齿廓在任意 位置时旳传动比与其连心线 O1O2被啮合接触点处旳公法 线所提成旳两段成反比。
i12
1 2
O2C O1C
C—节点 C点在与两轮相固联旳动 坐标上旳轨迹—节线
n
3
o1
ω1
1
n
k(k1,k2)
C
2
o2
ω2
思索：
相互啮合旳一对齿轮在任意位置时旳 传动比为定值旳条件？
第四章 齿轮机构
§4-1 齿轮机构旳分类及特点 一、齿轮机构旳应用
用于传递(空间)任意两轴之间旳运动 和动力
平行、相交、交错
二、齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构(平行轴)
1)直齿圆柱齿轮机构
外啮合
内啮合
齿轮齿条啮合
2)斜齿圆柱齿轮机构
3)人字齿轮机构
2.空间齿轮机构 1)圆锥齿轮传动(相交轴)
rb rf r ra
O
四、齿条
特点： 1）齿廓为直线,齿条做平动； 2)压力角到处相等,且α=齿形角;
3)齿距到处相等: p=πm
其他参数旳计算与外齿轮相同, 如：
s=πm/2 e=πm/2
齿轮传动设计培训
s1 e2 s2 e1
28
下午12时54分
二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —渐开线直齿圆柱齿轮机构啮合传动
c) 渐开线齿轮连续传动的条件
重合度εa>1
注：重合度εa表证一对齿轮啮合传动时同时啮合的轮齿的对数。
1
2
z1 (tg a1
tg )
z2 (tg a2
tg )
式中：αa1 、αa2分别为两齿轮的顶圆压力角， α’为啮合角。
部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象 称为齿廓根切。
根切危害：①切掉部分渐开线齿廓； ②削弱了齿根强度； ③严重时，降低了重合度。
33
齿轮根切现象
下午12时54分
二、齿轮设计基础知识
1、齿轮机构及其设计 —渐开先齿廓的根切
避免齿廓根切的方法：①采用变位齿轮
②采用足够多的齿数
z
2(ha* x)
vK1cosK1=vK2cos K2
6
下午12时54分
得 可得
1 O2 K cos K 2 2 O1K cos K1
1 O2 N 2 O2C 2 O1N1 O1C
（Ⅰ）
由式（ Ⅰ ）可知，要保证传动比为定 值，C点应为连心线上的定点，这个 定点C称为节点。
7
下午12时54分
因此，为使齿轮保持恒定的传动比， 必须使C点为连心线上的固定点。或者 说，欲使齿轮保持定角速比，不论齿廓 在任何位置接触，过接触点所作的齿廓 公法线都必须与两轮的连心线交于一定 点。这就是齿廓啮合的基本定律。
➢分度圆螺旋角β
法面参数为标准参数
斜齿轮的基本尺寸也是以其分度圆柱为基准圆来进行计算的。斜齿轮 分度圆柱上的螺旋线的切线与其轴线所夹锐角称为分度圆螺旋角（简称螺 旋角）。
齿轮传动的基本常识讲解课件
解答：
①：d1=mZ1=5× 24=120㎜ d2=mZ2=5× 40=200㎜ ②: da1=d1+2ha=120+2× 1×5=130㎜
同理：da2=210 ㎜
名称
③齿根圆 直径 ④齿距
应用公式
df=d-2hf hf=(ha*+c*)m
p=πm
齿轮(㎜)
df1=117.5 df2=197.5 p1=15.70 p2=15.70
情景:
小张是一名中职生，到重庆鑫亿金属桥梁结构公 司实习不久就接到一个任务：有一台车床上某齿轮需 要更换。他已测得旧齿轮的外圆直径为102mm,齿数Z1 ＝18，两轮中心矩a=121mm，请帮他思考要选出合适的 齿轮他还需要考虑哪些因数？
1、理解渐开线的形成 2、认识渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称
应用公式 d=mz df=d-2hf hf=(ha*+c*)m p=πm h=(2ha*+c*)m
齿轮(㎜) d=288 df=268
p=25.12 h=18
（2）、一对相啮合的标准直齿圆柱齿轮，已知 齿数Z1=24,Z2=40,模数m=5㎜。试计算两齿轮: ①分度圆直径，②齿顶圆直径，③齿根圆直径， ④齿距，⑤齿顶高，⑥中心距。
伊琳娜生气的说：
“ 您怎么可以提这样 的问题,来 哄骗我们小朋 友呢?”
“我不是哄骗你们 。 我是想让你们知道， 科学家的话，也不一 定都是对的，要动手 做做看 。 ”
动手做一做
渐开线的形成
K 渐开线 当一直线在某圆上
作纯滚动时，该直
线上任一点的轨迹 即为渐开线，该圆 发生线
称为基圆，该直线
p
m
d mz
• （四）、认识标准直齿圆柱齿轮 （要求：请学习教材P67页，完成下列问题） 1、什么样的齿轮被称为标准齿轮？ 答：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数都采 用标准值，分度圆的齿厚与齿槽宽相等的齿轮 称为标准齿轮。 2、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算.（ 要求：自学教材P67页表6-1，熟悉常用计算公 式）
《齿轮基本培训》课件
2 齿轮系统的调整和
检查方法
介绍齿轮系统的调整和 检查步骤，确保齿轮系 统的稳定性和可靠性。
3 齿轮系ห้องสมุดไป่ตู้的故障预
防措施
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欢迎来到《齿轮基本培训》PPT课件！通过本课件，我们将全面介绍齿轮的 基本知识和应用，帮助您深入了解这一关键工业技术。
概述
什么是齿轮
介绍齿轮的定义和基本构 造，揭示其在工业生产中 的核心作用。
齿轮的作用及应用范 围
探索齿轮的广泛应用领域， 从汽车到机械制造，无处 不见它的身影。
齿轮制造的案例分 析
分享齿轮制造领域的成功案 例，探讨新工艺和高效制造 方法。
总结
齿轮工作中需要注意 的问题
总结在齿轮工作中需要特 别注意的关键问题和细节 要点。
齿轮在工业生产中的 重要性
强调齿轮在现代工业生产 中的重要作用和不可或缺 性。
齿轮技术的未来展望
展望齿轮技术的未来发展 方向和应用前景，为听众 带来新的思考。
齿轮的分类及特点
解析不同类型的齿轮及其 独特的特性，如直齿轮、 斜齿轮和锥齿轮。
齿轮的设计与制造
齿轮参数的选择及计算
深入了解齿轮参数的选择原则 和计算方法，确保齿轮设计的 准确性。
齿轮的结构设计
详细介绍齿轮的结构设计步骤 和关键要点，确保齿轮性能的 优化。
齿轮的制造工艺
探讨齿轮制造的工艺流程和关 键技术，揭示齿轮制造的精髓。
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2．圆柱直齿渐开线花键 （ GB/T3478.1-1995）
花键的压力角大，则键齿强度大，在传递的圆周力 相同时，大压力角花键的正压力也大，故摩擦力大。 选择压力角时，主要应从构件的工作特点即有无滑 动、浮动以及配合性质和工艺方法等方面考虑。
二． 花键标准
(GB/T1144-1987,GB/T3478.1-1995)
三． 数字修约规则
二．花键标准
1．矩形花键（GB/T1144-1987） 2．圆柱直齿渐开线花键
（ GB/T3478.1-1995）
1．矩形花键（GB/T1144-1987）
1．1 矩形花键的优点是：定心精度高，定心 的稳定性好，能用磨削的方法消除热处理变形， 定心直径尺寸公差和位置都能获得较高的精度。 按GB/T1144-1987规定，矩形花键的定心方式 为小径定心。
内 花 键 ： INT GB/T3478.1-1995
24z×2.5m×30R×5H
外 花 键 ： EXT GB/T3478.1-1995
24z×2.5m×30R×5h
2．圆柱直齿渐开线花键 （GB/T3478.1-1995）
当xn1±xn2=0时为高变位 当xn1±xn2≠0时为角变位
6.变位齿轮
应用变位齿轮可以避免根切，提高齿 面接触强度和齿根弯曲强度，提高齿面 的抗胶合能力和耐磨性能，此外变位齿 轮还可以用于配凑中心距和修复被磨损 的齿轮。
齿轮设计基础知识讲座目录
一． 渐开线圆柱齿轮
(GB/T10095-1988)
在一般情况下，花键是作为齿轮传动的工作基 准的，而且在大部分情况下是以内花键作为齿 轮的基准孔，并与齿轮标准相协调。
1．矩形花键（GB/T1144-1987）
1．2 矩形花键标记 矩形花键的标记代号应按次序包括下列项目：键槽N、
小径d、大径D、键宽B、花键公称代号 示例：N=6、d=23、D=26、B=6的标记如下
5. 图样标注
接触斑点 按高度不小于 按长度不小于
精度等级
6
7
8
9
50（40） 45 （ 35 ） 40 （ 30 ） 30
70
60
50
40
注：1）.接触斑点的分布位置应趋近齿面中部。齿顶和两 端部棱边处不允许接触。
2）.括号内数值，用m
轮
中
箱
压力角 30° 37.5° 45°
适用范围
应用广泛，适用于传递运动、动力，常用于滑动、 浮动和固定联接 传递运动、动力，常用于滑动及过渡配合，适用于 冷成型工艺 适用于壁较厚足以防止破裂的零件、常用于过渡和 较小间隙配合，适用于冷成型工艺
2．圆柱直齿渐开线花键 （ GB/T3478.1-1995）
3.侧隙
C=+1fpt G=-6 fpt L=-16 fpt R=-40 fpt
D=0
H=-8 fpt M=-20 fpt S=-50 fpt
E=-2 fpt J=-10 fpt N=-25 fpt
F=-4 fpt K=-124 fpt P=-32fpt
一、渐开线圆柱齿轮目录
1.误差代号 2.精度等级及其选择 3.侧隙 4.推荐的检验项目 5.图样标注 6.变位齿轮
2．圆柱直齿渐开线花键 （GB/T3478.1-1995）
齿数： z（前面加齿数值）
模数： m（前面加模数值）
30°平齿根： 30P
30°圆齿根： 30R
37.5°圆齿根： 37.5
45°圆齿根： 45
公差等级：
4、5、6、7
配合类别: d(外花键)
H( 内 花 键 );
标准号: GB/T3478.1-1995
5. 图样标注
5. 图样标注
b．齿轮的三个公差组精度不同，表示为： 7 6 6 G M GB/T 10095-1988
齿厚下偏差 齿厚上偏差 第Ⅲ公差组的精度等级 第Ⅱ公差组的精度等级 第Ⅰ公差组的精度等级
5. 图样标注
C．齿轮的三个公差组精度同为6级，其 齿厚上偏差为-330μm，下偏差为-495μm， 表示为：
齿轮设计基础知识讲座
前言
齿轮对于工业来说，是很重要的，它是工业的象 征，它传动功率的范围大, 传动比准确，传动 效率高,寿命长,应用很广泛，而花键和齿轮是 有紧密联系的。通常我们对齿轮及其传动有如 下使用要求：
1. 传动运动的准确性. 2. 传动运动的平稳性. 3. 载荷分布的均匀性 4. 一定的侧隙
1.误差代号 2.精度等级及其选择 3.侧隙 4.推荐的检验项目 5.图样标注 6.变位齿轮
1．误差代号
切向综合公差
Fi′
一齿切向综合公差
fi′
径向综合公差
Fi〞
一齿径向综合公差
fi〞
齿距累积公差
Fp
K个齿距累积公差
Fpk
齿圈径向跳动公差
Fr
公法线长度变动公差
Fw
1．误差代号
2．圆柱直齿渐开线花键 （GB/T3478.1-1995）
渐开线花键联接的齿侧配合采用基孔制。允许不 同公差等级的内、外花键相互配合。
2．4渐开线花键的参数标注 在零件图样上，应给出制造花键时所需的全部
尺寸、公差和参数表，列出参数表，应符合如 下规定： 内花键： INT 外花键： EXT 花键副： INT/ EXT
侧隙 心
＞80 ＞120 ＞180 ＞250 ＞315 ＞400
温差 种类
距
∽120 ∽180 ∽250 ∽315 ∽400 ∽500
℃
≤80
16
c
74
87
100
115
130
140
155
25
b*
120
140
160
185
210
230
250
40
a
190
220
250
290
320
360
400
一、渐开线圆柱齿轮目录
齿向公差
代号
Fi′ Fp fi′ ff ±fpb ±fpt Fβ
创优产品
6，7，8 9
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
非创优产品 6，7，8 9
*
*
*
*
*
*
*
*
一、渐开线圆柱齿轮目录
1.误差代号 2.精度等级及其选择 3.侧隙 4.推荐的检验项目 5.图样标注 6.变位齿轮
5. 图样标注
在图样上标注的一般尺寸数据： 5．1 分度圆直径 5．2 顶圆直径及公差 5．3 齿宽 5．4孔径及其公差 5．5 表面粗糙度 5．6 定位面 5．7齿轮坯要标明径向，轴向基准面
k 、 js 、 h 、 f 、 e 或
2．圆柱直齿渐开线花键 （GB/T3478.1-1995）
标 记 示 例 1 ： 花 键 副 ， 齿 数 24 ， 模 数 2.5 ， 30°圆齿根， 公差等级为5级， 配合类别为 H/h， 标记为:
花键副：INT/ EXT 24z×2.5m×30R×5H/5h GB/T3478.1-1995
6（-0.330-0.495） GB/T 10095-1988
齿厚上偏差, 齿厚下偏差 第Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ公差组的精度等级
5. 图样标注
其中齿厚有三种检验方法，设计人员应根据实 际情况任选一种填入参数表内
齿
法向齿厚公称值及其上，下偏差
Sn
Ess Esi
厚
法向分度圆弦齿高
hn
齿
公法线平均长度及其上，下偏差
一、渐开线圆柱齿轮概述
一．《渐开线圆柱齿轮精度》国家标准 （GB/T10095-1988）。 本标准适用于法向模数mn=1～40mm，分 度圆直径小于4000mm，有效宽度630mm的 渐开线圆柱齿轮及其齿轮副，其基本齿廓按 GB/T1356-1988 《渐开线圆柱齿轮基本齿廓》 的规定。
一、渐开线圆柱齿轮目录
花键规格 花键副 内花键 外花键
N×d×D×B 例如6×23×26×6
6×23H7/f6×26H10/a11×6H11/d11 GB/T1144-1987
6×23H7×26H10×6H11
GB/T1144-1987
6×23f6×26a11×6d11
GB/T1144-1987
有关矩形花键的尺寸公差带选择参看化工手册或厂标。
公差 组
公差与极限偏差项目
误差特性
对传动性能 的主要影响
Ⅰ Fi′，Fp，Fpk， Fi〞，Fr，Fw
以齿轮一转为周 传递运动
期的误差
的准确性
Ⅱ
fi′ ， ff ， fi〞，ffβ
±fpt
，
±fpb
，在多齿次轮周一期周性内地重， 复出现的误差
传动的平 稳性，噪 声，振动
Ⅲ Fβ，Fb，±Fpx
载荷分布的 齿向线的误差 均匀性
齿形公差 齿距极限偏差 基节极限偏差 齿向公差 接触线公差 轴向齿距极限偏差 螺旋线波度公差 最小极限侧隙
ff ±fpt ±fpb Fβ Fb ±Fpx ffβ jnmin
一、渐开线圆柱齿轮目录
1.误差代号 2.精度等级及其选择 3.侧隙 4.推荐的检验项目 5.图样标注 6.变位齿轮
1.误差代号 2.精度等级及其选择 3.侧隙 4.推荐的检验项目 5.图样标注 6.变位齿轮
6.变位齿轮
用展成法加工渐开线齿轮时，齿条刀的基准 线与齿轮坯的分度圆相切时加工出来的齿轮为 标准齿轮，不相切为变位齿轮。刀具基准线与 分度圆距离为变位量，用xm表示，x称为变位 系数。当刀具离开轮坯中心时，x取正值（称 为正变位），反之为负值（称为负变位）。