ES+海德汉1313编码器参数表
英国艾默生公司的ES变频器参数
英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单：0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01最低速度 00．02最高速度 1500rpm0．03加速斜率 0.5cm/s20．04减速斜率 0.5cm/s20．05给定模式选择 Pr (数字量入)0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12参数选择 0（0号菜单选择）0．13电机额定转速 1470rpm0．14电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s爬行速度0．18 V4 150mm/s检修速度0．19 V5 800mm/s单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22停车减速斜率 1500mm/s20．23启动S曲线 500mm/s30．24运行S曲线 1000mm/s30．25停车S曲线 1000mm/s30．29编码器脉冲数 10240．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ0．42电机极数 4按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定得出0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02斜坡使能 ON（1）2．03斜坡保持 OFF（0）2．04斜坡方式选择 FAST（1）2．10加速斜率选择器 22．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20减速斜率选择器 22．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05运行电流限值 2004．06再生电流限值 2004．07对称电流限值 2004．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13电流环比例增益默认值4．14电流环积分增益默认值4．15热时间常数默认值#5号菜单5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18载波频率 6KHZ5．33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 08．13 26号端子取反选择 08．14 27号端子取反选择 08．15 28号端子取反选择 08．16 29号端子取反选择 08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8．22 25号端子输入源 18.38多段速38．23 26号端子输入源 18.37多段速28．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源 18.36多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18．12 V2 (等同于0.16)18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23磁场建立阀值 60018．25运行比例增益 2000（高速P）18．26运行积分增益 500（高速I）18．27启动比例增益 30000（低速P）18．28启动积分增益 1200（低速I）18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11增益转换时间 2000ms19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27减速比的分母 119．28启动优化时间 1000ms19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30减速比分子 119．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01软件版本20．02软件运行标志20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．编码器设置（ESCT 系列变频器）1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3．34编码器脉冲数81923．38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）四．调试步骤：0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ（注意）0．42电机极数按照电机铭牌设0．44电机额定电压按照电机铭牌设0．45电机额定速度按照电机铭牌设0．46电机额定电流按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五．简易控制外接端子接法：端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六．本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。
ES2402-变频器调试操作说明书
ES2402-变频器调试操作说明书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
海德汉伺服驱动编码器
2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。
只适用于选择伺服驱动编码器。
选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。
技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。
有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。
其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。
有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。
样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。
编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。
旋变与海德汉的区别
电磁感应原理
直接输出时模拟信号，通过变频器或者我们的解码板出来是A、B信号
定转子分开装配，转子轴向压紧（用螺钉和压板），定子用压板压紧，上螺钉
1024*电机极对数，解码四倍频率后分辨率为4096*电机极对数
单价300-600
适用带reslover接口的变频器，例如国外的有德国科比变频器、意大利西威变频器、德国路斯特变频器等，国内的有蒙德变频器，汇川变频器等等。
产品
原理
输出信号
安装方式
分辨率
价格
适用变频
优点
缺点
海德汉光电编码器（1387、1313）
光栅理
正余弦信号
锥轴方式安装
1024、2048、4096、8192
单价1000-2000
适用带SIN/COS换向信号接口的变频器
记录绝对位置信息，没有累积误差，切除电源后信号不会丢失，高分辨率
恶劣环境下，很容易损坏，不防尘，不防油污，抗振动能力较差，耐温性较差
无刷、无接触，记录相对绝对位置，没有累积误差，切除电源后信号不会丢失，高分辨率、高可靠性，耐高低温，防油污、防尘，抗振动，抗强电磁干扰等
安装不方便，旋变解码卡不好配
旋转变压器与海德汉1387、1313光电编码器的区别
英威腾CHV180变频器 同步电机(海德汉ECN1313编码器)调试说明
INVT ELEVATOR CONTROL TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD CHV180变频器同步电机（海德汉ECN1313编码器）调试说明CHV180自学习需要设置的参数：功能码名称设定范围经验值P0.01运行指令通道0-2必须要设置为0，才能正常进行电机自学习P2.00电机类型选择0-11（同步电机）P2.01曳引机直径100-2000mm依据电机铭牌设置P2.02减速比 1.00-100.001（同步电机）P2.03曳引机悬挂比1-82（同步电机通常为2:1）P2.04电机额定功率0.4-900.00KW依据电机铭牌设置P2.05电机额定频率0.01Hz-P0.04依据电机铭牌设置P2.06电机额定转速1-3600依据电机铭牌设置P2.07电机额定电压0-460V依据电机铭牌设置P2.08电机额定电流0.1-1000.0A依据电机铭牌设置P4.00编码器类型选择0-23（海德汉ECN1313）P4.01编码器脉冲数1-655352048（同步电机）P4.02编码器方向0-10P5.07S6端子功能选择0-400同步电机静止自学习：1.设置以上参数完毕之后，将P0.08更改为2（静止参数自学习）。
按下“DATA/ENT”确认键后，人为吸合运行/输出接触器，再按下“RUN”运行键。
整个自学习过程大约持续0.5s。
2.记录下P4.03磁极初始位置参数，另外确保Pb.03（同步机静止辨识实际电流值）参数在80%-110%之间，若过大（超过110），则降低P4.10参数，若过小（低于80），则加大P4.10参数，再尝试重新进行电机自学习。
3.手动松闸使电机转动十几公分之后，再进行静止自学习，连续学习5次，如果每次学习的P4.03磁极位置偏差小于10度，则表明自学习正确；如果每次学习的磁极位置参数偏差都比较大，则可能是P4.02编码器方向设置错误，需要更改后，再重新做自学习。
自学习过程中报TE故障分析（同步电机）：1.设置了使能信号，但自学习时没有和公共端短接。
海德汉参数设置
海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。
本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。
1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC设置：807667系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>during closed loop and m5B：语言显示System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese>plcdialoglanguage（101302）>chinese>plcerrorlanguage（101303）>chinese>helplanguage（101304）>chinese3、机床模式System>CfgMachineSimul>simMode（100201）> FullOperation4、屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。
System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive>Testmode（x.300106）>false(任意一个都可以)5、驱动及电机选型Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)>cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)6、回参考点设置Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changing Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；主轴选用without switch + on the fly>refPosition（零偏）（px.400403）：参考点在机床坐标系中的位置；>refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；>refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；>refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；>refDirection：返回参考点挡块的方向。
艾默生E变频器调试指导书完整版
艾默生E变频器调试指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数
海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数海德汉海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数10编程：Q参数10.1原理和概述你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。
Q参数可以代表诸如以下的信息：□坐标值□进给率□RPM（重复数/分）□循环数据Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。
同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。
与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。
Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。
其分组情况分为三类：含义范围普遍适用参数，适用于所有TNC内存记忆的程序Q0到Q99为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199主要用于循环的参数，适用于所有存储在TNC内存中的程序Q200到Q399编程说明在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。
Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。
TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围（32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296）。
一些Q参数总是被TNC指定给同样的数据。
例如，Q108总是被指定给当前刀具半径，可参见368页的“预先指定Q参数”。
如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间的参数，须通过MP7251定义这些参数是否仅用于OEM循环，还是全部适用。
338调用Q参数功能在编写零部件加工程序时，按下“Q”键（位于数字值输入键盘，-/+键的下方）。
然后，TNC会显示以下软键盘：功能组软键盘基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASICARITHM.三角函数功能TRIGO-NOME TRY计算循环功能CIRCLECALCU-LATION如果/则条件,转移JUMP其它功能DIVERSEFUNCTION直接输入公式FORMULA33910.2 同类零件-Q参数代替数字值Q参数功能FN0:ASSIGN指定数字值给Q参数。
HEIDENHAIN海德汉ECN1313
> 100 mm Schirm auf Gehuse Shield on housing Blindage sur botìer Schermo sulla carcassa Blindaje a carcasa
X1
1b 6a 4b 3a 2a A+ 5b A 4a B+ 3b B 6b 1a 2b 5a UP Sensor 0 V Sensor UP 0V DATA DATA CLOCK CLOCK
oder or ou o o
7.
Md = 5 + 0.5 Nm
6. Kabel einclicken und auf Anschlag schieben
Click cable into place, and push it in as far as possible Encliqueter le cble et le pousser jusqu'en butée Fissare il cavo e spingere fino in battuta Doblar el cable y deslizarlo hasta el tope
Anschlussbelegung Pin Layout Raccordements Piedinatura Distribución del conector
X1
b a 1234 5 6
oder or ou o o
X1
d a 12ekehrter Reihenfolge Disassembly in reverse order Demontage dans l'ordre inverse Smontaggio in sequenza inversa Desmontaje en orden contrario Zwei Mglichkeiten zum Abdrücken whrend der Demontage des Drehgebers Two ways of pressing the encoder out during dismounting Deux possibilités de démontage du capteur rotatif Due possibilità di smontaggio dellencoder Dos posibilidades de aflojar durante el desmontaje del encoder
ES+海德汉1313编码器参数表
ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。
页码标准编号参数名称 参数值 备注﹟0。
**号菜单 0¡03 加速斜率 0.5cm/s2 0¡04减速斜率0.6cm/s2﹟1。
**号菜单 1.06为最高速度限值一般设置为电机额定转速﹟2。
** ﹟3。
** 3．０５ 零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８ 超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５ 编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置3. 29变频器编码器位置此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３ 编码器转位 0 3．３４ 编码器脉从数 2048 3．３６ 编码器电压 5v3．３７ 3003．３８ 编码器的类型 3．３９ 编码器终端选择 1 3．４０ 错误检测级别 1 3．４１ 编码器自动配置﹟4。
**号菜单（其它参数不用设置）加大数值，曲线则陡。
页码标准编号4．０７ 对称电流限值200%4．１１ 转矩方式选择44．１２ 电流给定滤波器12ms降低电机噪音4. 13 电流环比例增益自学习生成4．１４ 电流环积分增益自学习生成4．１５ 电极热时间常数894．２３ 电流给定滤波器110ms降低电机噪音，﹟5。
**号菜单（其它参数不用设置）5．07 电机额定电流A按铭牌设定5．08 电机额定速度Rmp按铭牌设定5．09 电机额定电压380V5．11 电机极数205．18 PWM开关频率选择6K HZ﹟6。
**号菜单（不用设置）﹟7。
**号菜单（不用设置）7.10=0 7.14=0﹟8。
**号菜单（其它参数不用设置）8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y148．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）页码标准编号16．17 编码器故障检测级别016．24 编码器分频输出源3．2916．25 编码器分频输出分子0．204816．26 编码器分频输出分母1．638416．28 编码器分频输出方式 4﹟18。
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
艾默生ES2402变频器调试指导书--优选
,. ES2402 变频器调试指导书1 、1 、编码器连结（海德汉ECN1313 ）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包含：导航键、一个模式键 M 、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数构造并改正参数值。
模式键用于切换各样显示模式，如观察参数，编写参数、状态。
若采纳键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键能够用于变频器复位。
,.假如你第一次使用变频器时（独自变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随意按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是 0.00=1233 （欧洲标准），而后按红色复位键改变控制模式方法：将 0.00=1253 （欧洲标准），按红色复位键，而后0.48 从 OPEN LP 改正到SERVO。
按复位键（红色）显示全部菜单方法：0.49=L2 ，按 M 键，将 0.00=1000 ，按红色复位键保留软件版本查问：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15 到 20 除外）： 0.00=1255 ，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机离开负载。
2、通太短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸翻开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如 3、果知足检修条件，能够不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4 、设定参数 0.48=SERO （闭环伺服）控制模式。
5 、确立在变频器的扩展模块槽 2 上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus ），,.变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06 、在连结编码器前最好检查一下参数 3.36（变频器供应给编码器的电源电压），出厂缺省值 3.36=5V 。
预防该参数改正后破坏编码器。
7 、连结编码器，把编码器的接口连到变频器的15 针编码器的输进口上（而不是 PG 卡的 15 针插口），并固定。
8 、把参数调到 3.02 菜单（速度反应），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，能否有正、反速度反应，若没有的状况下请检修编码器的接线能否正确。
工地更换海德汉1313、1321、1387编码器工艺
更换1313、1321、1387编码器文件注意事项：1.关闭电梯总电源2.禁止编码器在装配、使用过程中，带电插、拔编码器连接线；3.禁止手指接触编码器针脚或电路板；4.安装拆卸时，一定要通过灰色的塑壳对编码器线进行插、拔操作，严禁直接拽、拉编码器线，以免线芯被拉断；5.应尽量免编码器连接线的反复插拔；6.非专业操作人员，严禁拆卸、安装编码器。
工具：一套内六角扳手、静电手环、十字螺丝刀、M10*90全螺纹螺栓2个、M6*70全螺纹螺栓1个、干净的抹布。
1．带静电手环（控制柜中都有备）在对编码器的操作过程中，操作者必须带静电手环（可用金属导线将手与设备金属外壳连接）。
2．编码器安装1）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm；M5×50编制Prepared by：审核Checked by：批准Approved：ZhejiangXizi Forward Electrical Machinery Co.Ltd浙江西子富沃德电机有限公司页数Page:3-22）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=0.65Nm（推荐值）.3)按照图示方法安装编码器短线,并装上编码器后盖。
注意：编码器短线插入时，一定要对准针脚，慢慢插入，不能用力过猛使针脚变形。
3．编码器拆卸（两种方法）第一种方法1）先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧出；2）如下图所示，将M5×10的紧定螺栓拧进，再用M6×70的螺栓将编码器顶出；浙江西子富沃德电机有限公司页数Page:3-3第二种方法1)先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧松，留M10螺纹两到三牙；2)如下图所示，将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
4.编码器长线的连接1）将编码器长线的DB15公头连接到短线的DB15母头上；2）如下图，将长线的DB15公头上的螺钉缩紧。
海德汉roc413参数手册
海德汉roc413参数手册
（原创实用版）
目录
1.海德汉 roc413 概述
2.海德汉 roc413 主要参数
3.海德汉 roc413 应用领域
正文
海德汉 roc413 是一款高性能的数控系统，具有卓越的性能和稳定的可靠性，广泛应用于各类数控机床中。
一、海德汉 roc413 概述
海德汉 roc413 数控系统是一款全新的数控系统，它集成了先进的数控技术和智能化的控制系统，可以实现对各类数控机床的高精度控制。
该系统采用了高性能的 CPU，大大提高了系统的运算速度和处理能力，使得数控机床的运行更加平稳，加工精度更高。
二、海德汉 roc413 主要参数
1.控制轴数：海德汉 roc413 可以控制最多 8 个轴，满足各类数控机床的需求。
2.控制精度：系统的控制精度高达 0.01mm，可以实现高精度的加工。
3.插补方式：系统支持线性插补和圆弧插补，可以实现各类复杂曲线的加工。
4.存储容量：系统内置了大容量的存储空间，可以存储大量的加工程序和数据。
第1页共1页。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
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ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。
页码
标准编号
参数
名称 参数值 备注
﹟0。
**号菜单 0¡03 加速斜率 0.5cm/s2 0¡04
减速斜率
0.6cm/s2
﹟1。
**号菜单 1.06
为最高速度限值
一般设置为电机额定转速
﹟2。
** ﹟3。
** 3．０５ 零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８ 超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５ 编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置
3. 29
变频器编码器位置
此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３ 编码器转位 0 3．３４ 编码器脉从数 2048 3．３６ 编码器电压 5v
3．３７
300
3．３８ 编码器的类型 3．３９ 编码器终端选择 1 3．４０ 错误检测级别 1 3．４１ 编码器自动配置
﹟4。
**号菜单（其它参数不用设置）
加大数值，曲线则陡。
页码
标准编号4．０７ 对称电流限值200%
4．１１ 转矩方式选择4
4．１２ 电流给定滤波器12ms降低电机噪音
4. 13 电流环比例增益自学习生成
4．１４ 电流环积分增益自学习生成
4．１５ 电极热时间常数89
4．２３ 电流给定滤波器110ms降低电机噪音，
﹟5。
**号菜单（其它参数不用设置）
5．07 电机额定电流
A按铭牌设定
5．08 电机额定速度
Rmp按铭牌设定
5．09 电机额定电压
380V
5．11 电机极数
20
5．18 PWM开关频率选择
6K HZ
﹟6。
**号菜单（不用设置）
﹟7。
**号菜单（不用设置）
7.10=0 7.14=0
﹟8。
**号菜单（其它参数不用设置）
8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y14
8．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向
8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）
页码
标准编号
16．17 编码器故障检测级别0
16．24 编码器分频输出源3．29
16．25 编码器分频输出分子0．2048
16．26 编码器分频输出分母1．6384
16．28 编码器分频输出方式 4
﹟18。
**号菜单（其它参数不用设置）
18．11 V1 0mm/s
18．12 V2 200mm/s检修速度
18．13 V3 mm/s双层速度
18．14 V4 mm/s
18．15 V5 mm/s单层
18．16 V6 40mm/s爬行速度
18．17 V7mm/s额定速度
18．18 启动优化速度10mm/s 6-10之间改善启动舒适感
18．23 磁场建立阀值500%
18．24 制动器闭合延迟1000ms
18．25 运行比例增益6000 高速P(2500)
18．26 运行积分增益5000 高速I(500)
18．27 启动比例增益31200 低速P(11600)
18．28 启动积分增益12000 低速I（1460）
18．29 额定电机转速rp/m
18．30 额定电梯速度mm/s
18．45 方向去反ON（1）通过设置0或1 改变电机的运行方向18．48 切换增益选择ON（1）一定要设为ON(1),否则18.25-18.28无效
﹟19。
**号菜单（其它参数不用设置）
19．11 增益转换时间500ms 调大可以改变启动倒溜（增益切换时间）19．12 启动锁定微分增益0 10-100之间（增加制动打开时的马达硬度）19．13 停车减速率500 mm/s２爬行减速时的斜率，影响平层150
19．14 启动加加速100 mm/s３影响启动舒适感
19．15 运行加加速450 mm/s３影响运行舒适感和平层550
19．16 停车加加速300 mm/s３影响平层
19．17 启动优化加加速 2 mm/s３ 10
19．18 最大距离误差 0
19．19 惯量补偿调整系数1000
页码
标准编号
19．20 启动锁定比例增益0
19．25 制动器打开延时350
19．26 运行方向设置ON(1)OFF(0):单方向输入 ON(1):双方向输入19．27 减速比分母1
19．28 启动优化时间300ms
19．29 绞盘直径（曳引轮）400mm
19．30 减速比分子 1
19．34 电流环虑波时间常数OFF(0) OFF(0):常数 ON(1):4.12参数有效19．44 顺时针方向（反转）OFF(0)
﹟20。
**号菜单（其它参数不用设置）
20．01 软件版本
1．07 现在版本
20．02 软件运行标志
10614 现在版本
20．10 钢丝绳绕法
2 1=1/1 2=2/1 3=3/1
20．12 爬行速度参数选择
18．16。