第五章GPS测量中的数据格式

COMMENT
A9B0I98L00L8.01S.M3I4T号版天类近天H 、线本型似线类编坐偏型 号标 心、、 ABC INSTITUTE
MARKER NAME MARKER NUMBER OBSERVER / AGENCY
文
X1234A123缺省的波 XX
ZZZ
REC # / TYPE / VERS
20611072.689
18247.789 9
14219.770 20611078.410
21345678.576
12345.567 5
22123456.789
23456.789 5
文件格式说明
• RINEX星历文件的内容
2.10
N: GPS NAV DATA
RINEX VERSION / TYPE
BLANK OR 点G 号= GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED
XXRINEXO V9.9
AIUB
24-MAR-01 14:43
RINEX VERSION / TYPE COMMENT PGM / RUN BY / DATE
EXAMPLE O接F 收A 机MI编XED RINEX FILE
两位年号
98：1998 00：2000 11：2011
文件类型
O：观测值 N：星历 M：气象数据 G：GLONASS星历 H：同步卫星GPS载 荷的导航电文
C：钟文件
• 例：wh022931.02o，wh022293.02n
文件结构
• 组织形式
– 按节、记录（行）、字段和列 – 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 – 每个记录占一行，不超过80列宽 – 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明
• 特点
– 通用性强，已成为GPS测量领域事实上的标准 – 大多数软件能够直接处理 – 利于多种型号的接收机联合作业
文件类型
1. 观测数据文件：GPS观测值 2. 导航电文文件：GPS卫星导航电文 3. 气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 4. GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电
GPS测量与数据处理
黄劲松 武汉大学 测绘学院
第五章 GPS测量中的数据格式
本章内容
• RINEX格式 • SP3精密星历数据格式
1. RINEX格式
接收机专有格式①
• 定义
– 接收机内部存储数据的格式
• 存储方式
– 二进制
• 内容
– 观测值 – 广播星历 – 电离层信息 – 气象元素 –…
• 历史
– 1989年由Astronomical Institute， University of Berne 的Werner Gurtner提出了第一个版本，当时的目的是处 理EUREF 89数据，现已发展至3.00版
• 存储方式
– ASCII/文本文件
RINEX格式概况②
• 内容
– 观测值 – 星历（导航信息） – 气象数据 – 钟数据 –…
接收机专有格式②
• 特点
– 不同厂家接收机的本机格式各不相同 – 与接收机配套的数据处理软件（随机软件/商用
软件）一般可以直接读取自身本机格式的数据， 而不能读取其它厂家本机格式的数据 – 数据存储紧凑，含有一些专有信息 – 不利于多种型号的接收机联合作业
RINEX格式概况①
• 定义
– 与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange
记录内容
文件结构
• 观测值文件结构
文件结构
• GPS导航电文文件结构
文件结构
• 气象数据文件结构
文件格式说明
• 格式说明符
文件格式说明
• RINEX观测值文件的内容 R文IN件E头X内版 本容号
数据类型
观测值类 型
文件头标 签
2.10
点名 OBSERVATION DATA
M (MIXED)
XXRINEXN V2.10
AIUB
文
5. GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号
发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文
6. 卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的
命名规则
• 命名方法：8+3文件名 • 命名规则 ssssdddf.yyt
4字符测站名
年积日
一天内的文件序 号（时段号）， 为0~9，A~Z。 若为0，则表示 文件包含当天的 所有观测数据
件 头
234
长与因缺子省情 YY
437511274况波观型..9不长测及0123历同因值排0 元的 子 类 列间568隔746G61..40000G154589G01965..00G0107
G18
G19
ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N WAVELENGTH FACT L1/2 WAVELENGTH FACT L1/2
01 3 24 13 10 50.0000000 4 4
文
1
2
2 G 9 G12
*** WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES ***
WAVELENGTH FACT L1/2 COMMENT
件
NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2!
01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6
Hale Waihona Puke Baidu
-.123456789
23629347.915
.300 8
-.353 23629364.158
20891534.648
-.120 9
-.358 20891541.292
20607600.189
-.430 9
.394 20607605.848
COMMENT
体
01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22
COMMENT -.123456789
23619095.450
-53875.632 8 -41981.375 23619112.008
20886075.667
-28688.027 9 -22354.535 20886082.101
0 顺序
RCV CLOCK OFFS APPL
2010481.00一的历各0P个观元卫13 历测时星元 数 刻 的L214
L2 13
P2
卫星数及
卫星列表
10 36.0000000
据观测值
# / TYPES OF OBSE接RV收机钟
INTERVAL
差
TIME OF FIRST OBS
END OF HEADER