计算机控制系统试题(2020年10月整理).pdf
(完整版)计算机控制系统试题及答案1,推荐文档
计算机控制系统试卷一班级： 姓名： 学号： 成绩：一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
5. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？6. 为什么会出现比例和微分饱和现象？7. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？8. 什么是嵌入式系统？如何理解嵌入式系统的定义？9. 简述网络控制系统的特点。
10. 简述故障诊断技术所包含的内容。
二、已知系统的差分方程为 （10分）)2()1()(-=-+k r k y k y 输入信号是⎩⎨⎧<≥=0001)(k k k r 初始条件为，试写出输出脉冲序列。
1)0(=y ()y k三、设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持)1()(p +=s s K s G 器，试求广义对象的脉冲传递函数。
(10分)四、已知被控对象传递函数为)11.0)(18(20)(++=s s s G 试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器，并用后向差分)(c s G 法给出等效的数字控制器形式。
(10分)五、已知广义被控对象:, 给定T =1s (20分))1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。
答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。
- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。
- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
计算机控制系统试题及答案解析二
计算机控制系统试题及答案解析二一、填空1计算机控制系统按其结构不同可分为和两大类。
2集散控制系统由、和三大部分组成。
3常用的通信介质主要有、和。
4集散控制系统又称为，英文简称，现场总线控制系统简称为。
5集散控制系统的设计思想为、。
6 JX-300X DCS的通信网络主要有、和三个层次。
7 TDC3000系统的三种通信网络主要是、和。
8 TPS集散控制系统中，一个HPMM最多能安装IOP和后备IOP。
9 CS3000系统RIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点，FIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点。
10 MACS系统主要由、、、、、、、、等部分组成。
二、名词解释数据采集系统直接数字控制系统现场总线控制系统实时控制传输速率开放系统互连参考模型三、问答题1 DCS的层次结构一般分为几层，并说明每层的功能？2简述现场控制站的基本功能。
3典型的现场总线有哪些？各有什么特点？（至少写3种）四、系统应用题1 TPS系统软件组态的一般步骤是什么？2 TPS系统中如何设定NIM地址？3根据下面的配置要求，画出TPS系统的结构图。
1条TPN（LCN）网，1条UCN网，1条PCN（PIN）网，1台HM，1对冗余的NIM，2台GUS，2个HPM，1个SM，2台NT工作站，1台NT服务器，1个APP。
4 TPS系统中怎样区分HM上的用户卷和HoneyWell卷？试题二答案一、填空1.集中结构、分散结构2.工业控制机、通信网络、现场检测控制设备3.双绞线、同轴电缆、光纤4.分散控制系统、DCS、FCS5.集中管理、分散控制6 .SBUS总线、过程控制网SC netⅡ、信息管理网ETHERNET7.局部控制网LCN、万能控制网UCN、数据高速通道DHW8. 40块、40块9. 8、1010.网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站二、名词解释数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。
西工大20年10月《计算机控制技术》期末考试作业机考参考答案
A.错误
B.正确
正确答案:错误
2.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
3.闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
4.在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
15.在信号电路中加装滤波器可抑制串模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:正确
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
A.信息交换
B.信息处理
C.数据加工
D.数据存储
正确答案:A
24.计算机中使用总线结构的优点是（ ）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:A
25.下面为磁性材料的存储器是（ ）。
A.ROM
B.CD-ROM
C.三态门
D.硬盘
正确答案:D
二、 判断题 (共 25 道试题,共 50 分)
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:C
2020年10月管理系统中计算机应用真题及答案
B.DSS C.MRP D.OLTP 答案：B 解析：1971 年安东尼.戈里和斯科特·莫顿等人提出决策支持系统（DSS）的概念，为组织中高层 管理者服务的、以数据分析为特点的、具有高度灵活性的信息系统。
二、名词解释：本大题共 5 小题，每小题 3 分，共 15 分。 31.移动商务：1－37 答案：借助无线通信设备开展的电子商务活动。
32.供应链管理系统：2－71 答案：供应链管理系统是帮助企业管理与供应商关系的信息系统。
33.类：5－193 答案：具有相同结构、属性、操作和约束条件的对象形成的集合。
26.改正在系统开发阶段遗留的、在系统测试阶段未发现的错误，这种软件维护是（）9－309 A.完善性维护 B.适应性维护 C.纠错性维护 D.预防性维护 答案：C 解析：纠错性维护是指改正在系统开发阶段遗留的而系统测试阶段未能发现的错误，占整个维护 工作的 20%。
27.在系统安全管理措施中，入侵检测属于（）9－306 A.物理系统安全 B.数据库安全 C.非技术性安全 D.网络安全
17 下列选项是对 U/C 矩阵正确性检验的描述，其中无冗余（不全）每个数据列仅有一个 C（）6-220 A.每个数据类列仅能有一个 C B.每个数据类列必须有一个 C，并至少有一个 U
C.每个功能行必须有 C 或者 U D.每个功能行或者数据类列必须有 C 或者 U，不允许有空行或空列 答案：D 解析：对 U/C 矩阵的正确性，可以从三个方面检验：（1）完备性检验：每个数据类必须有一个 C， 并至少有一个 U；每个功能必须有 C 或 U。（2）一致性检验：每个数据类列仅能有一个 C。（3） 无冗余性检验：每行或者列必须有 C 或 U，不允许有空行或空列。固本题选 D。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
西工大20年10月机考《计算机控制技术》作业参考答案非免费
B.正确
正确答案:
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
正确答案:
5.对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。复位方式有（ ）种。
A.2种
B.3种
C.4种
D.5种
正确答案:
6.可编程并行接口芯片8255A有（ ）种工作方式
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:
7.设X=-46，Y=117，则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于（ ）。
A.D2H和75H
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:
3.计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（ ）。
A.接口电路
B.系统程序
C.被控设备
D.外围设备
正确答案:
4.用存储器芯片2114（1024*4）组成4KB内存储器需要2114芯片（ ）片。
A.2
B.4
C.8
D.16
B.47H和5DH
C.2EH和71H
D.47H和71H
正确答案:
8.如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（ ）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
A.f<0.5fm
B.f>=2fm
C.f<2fm
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案《计算机控制系统》课程复习资料⼀、简答题：1.什么是计算机控制系统？它由哪⼏部分组成？各有什么作⽤。
2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？3.计算机控制系统中的保持器有何作⽤，简述保持器的特点？4.简述PID调节器的作⽤，有哪⼏种改进型数字PID算法？5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点？6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别？⼆、分析和计算题：1.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-1-20.1z Y(z)Gc(z)==1-0.4z+0.8z R(z),其中输⼊为单位阶跃信号,求输出y(KT)。
2.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-10.53+0.1zGc(z)=1-0.37z当输⼊为单位阶跃信号时,求输出y(KT)及y(∞)。
3.⽤长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统2z+0.5Gc(z)=8(z+0.1z-0.12)的单位阶跃响应。
4.已知低通数字滤波器0.5266zD(z)=z-0.4734,求D（z）的带宽ωm;并求当输⼊E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。
取采样周期T=2ms。
5.设系统如图所⽰，试求:①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。
③分别求系统对单位阶跃输⼊和单位斜坡输⼊时的稳态误差。
6.设函数的La⽒变换为25F(s)=s(s+4)，试求它的Z变换F(z)。
7.数字控制系统如图所⽰,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输⼊为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。
8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K为何值时系统稳定。
9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)=z(z -1)(z -0.7)问:K 为何值时系统稳定?10.已知单位反馈系统的⼴义对象的Z 传递函数为:-1-1-1-1-10.26z (1+2.78z )(1+0.2z )W1(z)=(1-z )(1-0.286z ),试按最少拍⽆波纹设计原则设计单位阶跃输⼊时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。
全国2020年10月自考02325计算机系统结构真题及标准答案
全国2020年10月自考02325计算机系统结构真题及标准答案2020年10月高等教育自学考试全国统一命题考试计算机系统结构注意事项：1.本试卷分为两部分，第一部分为选择题，第二部分为非选择题。
2.应考者必须按试题顺序在答题卡（纸）指定位置上作答，答在试卷上无效。
3.涂写部分、画图部分必须使用2B铅笔，书写部分必须使用黑色字迹签字笔。
第一部分选择题一、单项选择题：本大题共10小题，每小题1分，共10分。
在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的，请将其选出。
1.在多用户机器中，应用程序员不能使用的指令是A.“访管”指令B.“访存”指令C.“启动I/O”指令D.“算术运算”指令2.浮点数机器字长和尾数位数一定时，如果尾数基值增大，则运算中的精度损失和表示的精度分别会A.减少和降低B.增大和降低C.增大和提高D.减少和提高3.机器指令执行结果出现异常引起的中断是A.机器校验中断B.I/O中断C.程序性中断D.外中断4.一次重叠中消除指令相关，下列方法中最佳的是A.不准在程序执行过程中修改指令B.增设相关专用通路C.推后下一条指令的执行D.推后下一条指令的分析5.程序在主存中的定位技术不仅A.静态再定位B.动态再定位C.虚实地址映像表D.自动再定位6.现有0~15编号的16个处理器采用PM2.3单级网络互连，则与13号处理器相连的处理器编号是A.1B.5C.7D.97.下列关于多处理机系统的任务粒度描述，不正确的是A.任务粒度的大小会显著影响多处理机系统的效率B.任务粒度过小，系统的并行度会提高，性能会提高C.任务粒度过小，系统的辅助开销增大，性能会下降D.任务粒度过大，系统的并行度会降低，性能会下降8.下列关于数据流计算机的描述不正确的是A.数据流计算机的主要目的是提高对操作级并行的开发水平B.数据流计算机擅长处理具有很强数据相关性但并行性不高的任务C.数据流计算机需要花费较多的辅助开销和存储空间用于数据建立、识别和处理标记D.数据流计算机对标量运算非常有利，而对数组、递归及其他高级操作较难管理9.能够被硬件识别并执行的程序是A.微指令程序B.汇编语言程序C.机器语言程序第二部分非选择题以下内容不提供改写）B。
计控考试参考答案(2020年整理).pptx
Y(z) T
2.单位速度输入时
3.单位加速度输入时 代入 D(z)式中即可。 4.8 设有限拍系统如上图，试设计在单位阶跃输入时，不同采样周期的有限拍 有纹波调节器 D(z)。
6
1.T=10s 2.T=1s 3.T=0.1s 4.T=0.01s 解：广义对象的 Z 传递函数为 HG（z）
这里取 T=1s 得出
1.19 计算机控制系统由哪些主要的性能指标？如何衡量？ 答：计算机控制系统的性能跟连续系统类似，可以用稳定性、能控性、能观测性、 稳定特性、动态特性来表征，相应地用稳定裕量（相角裕量和幅值裕量）、稳态 指标（稳态误差）、动态指标（超调量、调节时间、峰值时间、振荡次数）和综 合指标（积分型指标、末值型指标、复合型指标）来衡量一个系统的好坏或优劣 。
2
2.20 已知系统反方框图如 2.12 中，G(s)=K/s(s+1)，试求系统的临界放大倍数。 解：将已知给定的 T 带入 Gc（z）中，见 2.12Gc（z），其中 a=1，求得 Gc（z）。 其他见下例。 这里取 T=1s 求得 Gc(z)
建立劳斯列表有
欲使系统稳定，必须使劳斯列表你第一列个元素为正。 故有
2. 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。 答：由数字控制器、D/A 转换器、保持器、执行器、被控对象、测量元件、变送 单元、A/D 转换器组成。
给定值 +
数字控制器
D/A
-
保持器
执行器
被控参数 被控对象
A/D
变送单元 测量元件
1.12 设有模拟信号（0-5）V 和（2.5-5）V，分别用 8 位、10 位和 12 位 A/D 转 换器，使计算并列出各自的量化单位和量化误差。
R(s)
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制系统期末试卷及答案2套
《计算机控制系统》考试试卷（A）卷考试形式：闭卷考试时间： 120 分钟满分： 100 分。
题号一二三四五总分得分评阅人注意：1、所有答题都须写在此试卷纸密封线右边，写在其它纸上一律无效。
2、密封线左边请勿答题，密封线外不得有姓名及相关标记。
得分一、填空题（共10空，每空2分，共20分）1.计算机控制系统就是利用来实现生产过程。
2.最少拍设计，是指系统在典型输入信号作用下经过，使系统输出的为零。
3.已知时间函数T，则该函数的星号拉式变换为，其z变换为。
4.的z反变换为。
5.已知时间函数的z变换，则其初值为，终值为。
6.已知数字控制器为，设采样周期为T，则按低增益零极点匹配法设计，数字控制器D(z)为。
敛的，位于负实轴上的极点对应的暂态响应也是单调一致收敛的。
（）（2）大林算法的设计目标是使闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联，并且期望纯滞后环节的滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。
（）（3）离散控制系统能够通过状态反馈实现任意极点配置的前提条件是系统是能观。
（）（4）零阶保持器是一个低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位超前。
（）（5）模拟控制器稳定，则采用脉冲响应不变法离散近似后的数字控制器也可保证稳定。
（）（6）离散控制系统中的振铃现象是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。
（）（7，则零初始条件下，其低频增益为0.75。
（）（8）最少拍设计是采用z变换进行的，在采样点处和采样点间均是闭环反馈控制。
（）（9）离散闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点的幅值要小于1。
（）（10）对于采样后的离散系统如果能观，则原连续系统一定也是能观的。
（）得分三、简述题（共3小题，每小题5分，共15分）1.z变换有哪几种基本定理？2.简述一下计算机控制中的采样及采样过程，并说明采样信号与数字信号的联系与区。
3.简述一下计算机控制系统中的数字控制器的直接设计法，并说明有什么特点。
计算机控制基础试题及答案
计算机控制基础试题及答案第一节：选择题1. 下列选项中，不属于计算机控制基础的是：A) 微处理器B) 控制器C) 电路板D) 操作系统答案：D)2. 单片机的特点是：A) 集成度高B) 功耗低C) 成本低D) 执行速度快答案：A)3. 控制指令的执行流程是：A) 取指令-译指令-执行指令B) 取指令-执行指令-译指令C) 译指令-取指令-执行指令D) 译指令-执行指令-取指令答案：A)4. 在计算机系统中，控制器的主要功能是：A) 接收并执行指令B) 控制计算机的输入输出C) 提供存储器管理功能D) 处理数据运算答案：A)5. 计算机指令的组成部分包括：A) 地址码、操作码、数据B) 地址码、数据C) 操作码、数据D) 数据答案：A)6. 在CPU中，控制单元的主要作用是：A) 进行数据运算和处理B) 控制计算机的输入输出C) 解释并执行指令D) 管理存储器答案：C)7. 在计算机系统中，数据通路主要负责：A) 控制计算机的输入输出B) 进行数据运算和处理C) 解释并执行指令D) 管理存储器答案：B)8. 计算机控制的方式通常分为：A) 单周期控制和多周期控制B) 同步控制和异步控制C) 顺序控制和并行控制D) 硬件控制和软件控制答案：C)9. 硬件控制和软件控制的区别在于：A) 硬件控制通过逻辑电路实现，软件控制通过程序控制实现B) 硬件控制执行速度快，软件控制可以灵活配置C) 硬件控制只能实现简单的功能，软件控制可以实现复杂的功能D) 硬件控制需要专门的硬件设备，软件控制只需要一个处理器即可实现答案：A)10. 单周期控制和多周期控制的区别在于：A) 单周期控制每个指令的执行时间相同，多周期控制每个指令的执行时间不同B) 单周期控制可以实现并行计算，多周期控制只能实现顺序计算C) 单周期控制需要更复杂的硬件设备，多周期控制可以通过软件配置实现D) 单周期控制执行速度快，多周期控制执行速度慢答案：A)第二节：填空题1. CPU的英文全称是_________________________。
计算机控制系统(试题)
计算机控制系统（试题）一、单选题(共126 题)【1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示--D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀``答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码B.BCD编码C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间D.采样周期量化误差隔答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。
2020年10月全国计算机原理试题及答案解析
1全国2018年10月计算机原理试题课程代码：02384一、单项选择题(本大题共25小题，每小题1分，共25分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.以器件作为划分计算机发展时代的标准，小规模集成电路计算机属于( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代2.衡量计算机的可靠性的指标为( )A.MTTR B .MIPSC.平均无故障时间D.平均修复时间3.逻辑非的主要特性是0,1,==+=A A A A A A ，则在以下的逻辑变换式中正确应用该特性的是( ) A.AB B A = B.1=++AB B A C.0=++B A B A D.0=B AB A4、根据输入变量A 、B 和输出变量Y 的如下真值表，则实现该逻辑功能的门电路是( )A.或非门B.与非门C.异或门D.异或非门题4表5.设或非门的输入端为A和B，如其输出端的输出电位为1，则其输入端A和B的电位是( )A.A=0，B=0B.A=0，B=1C.A=1，B=0D.A=1，B=16.数值经过原码编码后，变成了( )A.机器数B.真值C.无符号小数D.无符号整数7.相对于补码和反码，原码编码的特点是( )A.数值范围较大B.便于加减法运算C.便于乘除法运算D.0的表示唯一8.在底数为2的浮点数中，为了保持数值不变，尾数右移2位，阶码要( )A.加2B.减2C.加1D.减l9.奇偶校验码能够( )A.发现偶数位错误B.发现奇数位错误C.纠正l位错误D.纠正2位错误10.在补码加减法运算中，采用双符号位主要是为了判别( )A.两数的大小B.运算是否溢出C.结果是否为0D.是否有进位11.两定点数作原码一位除法，若被除数为负数，除数符号为yf，那么商的符号为( )A.1∧yfB.1∨yfyC.yfD.f212.在下述机器数中，运算时符号与数值要分开处理的是( )A.原码B.反码C.补码D.形式地址码13.以下关于微程序的叙述中，正确的是( )A.微程序存储在主存的ROM中B.微程序就是语句很少的小程序C.一条微命令对应一段微程序D.一条机器指令对应一段微程序14.CPU的功能不包括( )A.程序控制B.文件管理C.时间控制D.数据加工15.用于比较两个数大小的指令属于( )A.算术运算指令B.逻辑运算指令C.移位操作指令D.数据传送指令16.计算机具备直接用硬件实现的最基本的、必不可少的一些指令。
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案一、知识点：计算机控制系统的基本概念。
具体为了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题：1.画出典型计算机控制系统的基本框图；答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述计算机控制系统的一般控制过程；答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述计算机控制系统的组成；答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。
4.简述计算机控制系统的特点；答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。
5.简述计算机控制系统的类型。
答：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督计算机控制系统（4）分级计算机控制系统二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。
具体为了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题：1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。
2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
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计算机控制系统
一、简答题
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
（chap 1）
2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型. （chap 2）
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
（chap 5）
4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）
5. 为什么会出现比例和微分饱和现象？（chap 5）
6. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap 6）
7. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（chap 1）
8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
（chap 1）
9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
（chap 2）
10.增量型PID控制算式具有哪些优点？（chap 5）
11.如何利用试凑法调整PID算法的参数？（chap 5）
12．简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
（chap 2）
13.什么是采样或采样过程？（chap 2）
14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？（chap 3）
15.何为积分饱和现象？（chap 5）
16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（chap 5）
17.何为最少拍设计？（chap 6）
18.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？（chap 2）
19.什么是信号重构？（chap 2）
20.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？（chap 5）
21.阶跃响应不变法的基本思想是什么？（chap 5） 22.如何消除积分饱和现象？（chap 5）
23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
（chap 6） 24.简述采样定理的基本内容。
（chap 2）
25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4） 26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？（chap 5） 27. 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。
（chap 5） 28. 如何消除比例和微分饱和现象？（chap 5）
29.简要说明A/D 转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本过程？（chap 2）
30.简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理？（chap 2） 31.简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法实现的？（chap 5） 二、计算题
1、已知系统的差分方程为
)2()1()(−=−+k r k y k y
输入信号是
⎩
⎨⎧<≥=000
1)(k k k r
初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
试求广义对象的脉冲传递函数。
针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
4、已知系统框图如下所示： T =1s
试确定闭环系统稳定时K 的取值范围。
5、已知某连续控制器的传递函数为
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。
其中1s T =。
6、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号
21
()12
r t t t =++，求该系统的稳态误差。
7、已知广义被控对象为
21e 1()e 1
Ts s
G s s s −−−=+
其中，T =1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用史密斯预估器方法确定数字控制器。
8、已知广义被控对象为
21e 1()e (1)Ts s
G s s s −−−=+
其中，T=1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用大林算法确定数字控制器。
9、已知某系统连续控制器的传递函数
)
2)(1(2
)(++=
s s s D
试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
其中采样周期1s T =。
10、已知系统框图如下所示： T =1s
试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。
11、已知某被控对象的传递函数为
p 1
()(1)
G s s s =
+ 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。
采样周期为T ＝1s 。
要求闭环特征根为0.4和0.6。
试求数字控制器。
)
1(1+s s r (t )
y (t )
-T
1e Ts
s −−
采样周期T=1s ，若选闭环系统的时间常数
0.5s
T τ=，试用大林算法设
计数字控制器()D z 。
若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。
13、已知 )
5(1
)(+=
s s s F ，求)(z F 。
14、已知系统框图如下所示： T =1s
判别系统稳定性。