通信协议与编程

合集下载

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程协议名称:MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议,用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的各种功能和编程实现方法,以便开发人员能够准确地理解和应用该协议。

二、协议概述MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的协议,主要用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据传输。

该协议定义了一组功能码,用于读取和写入设备的寄存器和线圈。

MODBUS通讯协议支持多种物理层传输介质,如串行通信和以太网通信。

三、协议功能1. 读取线圈状态(功能码01)该功能码用于读取设备中的线圈状态,返回线圈的当前状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程监控和控制。

2. 读取离散输入状态(功能码02)该功能码用于读取设备中的离散输入状态,返回输入信号的当前状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时监测。

3. 读取保持寄存器(功能码03)该功能码用于读取设备中的保持寄存器的值,返回寄存器的当前值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的实时获取。

4. 读取输入寄存器(功能码04)该功能码用于读取设备中的输入寄存器的值,返回寄存器的当前值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时获取。

5. 写单个线圈(功能码05)该功能码用于写入设备中的单个线圈,将线圈的状态设置为开或闭。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程控制。

6. 写单个保持寄存器(功能码06)该功能码用于写入设备中的单个保持寄存器,设置寄存器的值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的远程控制。

7. 写多个线圈(功能码15)该功能码用于写入设备中的多个线圈,同时设置多个线圈的状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的批量控制。

8. 写多个保持寄存器(功能码16)该功能码用于写入设备中的多个保持寄存器,同时设置多个寄存器的值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的批量控制。

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程协议名称:Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,常用于连接不同设备之间的数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现,确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。

二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现,目前版本为Modbus协议v2.0。

三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式,使用二进制编码进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置,常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式,使用可见字符进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置,常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式,使用TCP/IP协议进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置,常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。

四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。

具体格式如下:起始符:1个字节,固定为0xFF。

地址:1个字节,表示设备地址。

功能码:1个字节,表示读取或者写入数据的功能。

数据:根据功能码的不同,数据长度可变。

CRC校验码:2个字节,用于检验数据帧的完整性。

2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。

具体格式如下:起始符:1个字符,固定为冒号(:)。

地址:2个字符,表示设备地址。

功能码:2个字符,表示读取或者写入数据的功能。

数据:根据功能码的不同,数据长度可变。

LRC校验码:2个字符,用于检验数据帧的完整性。

modbustcp编程

modbustcp编程

modbustcp编程【一、modbustcp简介】Modbus TCP/IP是一种基于以太网的通信协议,起源于Modbus串行通信协议。

Modbus TCP/IP协议广泛应用于工业自动化和楼宇自动化领域,用于实现设备之间的通信和数据交换。

Modbus TCP/IP协议具有简单、易于实现、传输速率较高、传输距离较远等优点。

【二、modbustcp通信协议原理】Modbus TCP/IP通信协议采用客户端-服务器架构。

通信过程中,客户端向服务器发送请求,服务器接收请求并返回响应。

通信数据采用结构化的数据帧,包括设备地址、功能码、数据长度和校验和等字段。

【三、modbustcp编程实践】1.客户端编写:客户端编程主要包括以下几个步骤:a.初始化网络连接。

b.创建Modbus TCP/IP客户端实例。

c.连接到Modbus TCP/IP服务器。

d.发送请求并处理响应。

2.服务器端编写:服务器端编程主要包括以下几个步骤:a.初始化网络连接。

b.创建Modbus TCP/IP服务器实例。

c.监听端口,等待客户端连接。

d.处理客户端请求并返回响应。

【四、modbustcp编程实战案例】以下是一个简单的modbustcp编程实战案例:1.安装Python的modbus库(如:pymodbus)。

2.编写一个Modbus TCP/IP客户端程序,实现与服务器的通信。

3.编写一个Modbus TCP/IP服务器程序,监听端口并处理客户端请求。

4.运行客户端程序,连接到服务器,发送请求并处理响应。

【五、总结与展望】Modbus TCP/IP通信协议在工业自动化和楼宇自动化领域具有广泛的应用。

通过掌握modbustcp编程,可以实现设备之间的便捷通信和数据交换。

上位机与下位机之间的通信编程

上位机与下位机之间的通信编程

上位机与下位机之间的通信编程在现代工业自动化系统中,上位机和下位机之间的通信起着至关重要的作用。

上位机是指控制整个系统的计算机,而下位机则是指负责执行具体任务的设备或机器。

通过上位机与下位机之间的通信,上位机可以向下位机发送指令,控制其工作状态,并实时获取下位机的数据反馈。

本文将探讨以上位机与下位机之间的通信编程技术。

1. 通信协议在上位机与下位机之间进行通信时,需要定义一种通信协议,以确保双方能够正确地交换数据。

常用的通信协议包括Modbus、Profibus、CAN等。

这些协议定义了数据的格式、传输方式以及错误处理机制,使得上位机和下位机能够按照统一的规范进行通信。

2. 通信接口上位机与下位机之间的通信可以通过串口、以太网、无线网络等多种方式实现。

在编程时,需要选择合适的通信接口,并根据接口特点进行相应的编程配置。

例如,在使用串口进行通信时,需要配置串口的波特率、数据位、停止位等参数;在使用以太网进行通信时,需要配置IP地址、端口号等参数。

3. 数据交换在通信过程中,上位机和下位机需要交换各种类型的数据,如控制指令、传感器数据、报警信息等。

为了确保数据的准确性和可靠性,通常会使用特定的数据格式进行数据交换。

常见的数据格式包括二进制、ASCII码、JSON等。

在编程时,需要根据数据格式的要求进行数据的打包和解包操作。

4. 通信流程通信流程是指上位机与下位机之间通信的具体步骤和顺序。

在通信编程中,需要明确通信流程,确保上位机和下位机能够按照预定的顺序进行通信。

通常,通信流程包括建立连接、数据交换、关闭连接等步骤。

5. 异常处理在通信过程中,可能会出现各种异常情况,如通信超时、通信中断、数据错误等。

为了保证通信的稳定性和可靠性,需要在编程时对这些异常情况进行处理。

常见的异常处理方式包括重新连接、重发数据、错误提示等。

6. 安全性在工业自动化系统中,数据的安全性至关重要。

为了保护通信过程中的数据安全,需要在通信编程中加入相应的安全机制。

Modbus通信协议及编程举例

Modbus通信协议及编程举例

Modbus通信协议一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。

如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。

其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备:主机和可编程仪表。

典型的从设备:可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。

如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

该协议简单、易于实现,并且具有广泛的应用范围。

本协议旨在提供一种规范的通信方式,以确保不同设备之间的互操作性。

二、协议结构MODBUS通讯协议采用主从结构,其中主机负责发起通信请求,从机负责响应请求并提供所需的数据。

通信过程中,主机通过发送请求帧来获取或设置从机的数据。

1. 物理层MODBUS通讯协议可以在不同的物理层上实现,如串口、以太网等。

在选择物理层时,需根据具体的应用场景和设备特性进行合理选择。

2. 帧格式MODBUS通讯协议的帧格式如下:- 起始位:一个起始位,用于标识帧的开始。

- 地址位:一个地址位,用于指定从机的地址。

- 功能码:一个功能码,用于指定所需的操作类型。

- 数据域:根据具体的功能码,用于传输数据。

- CRC校验:一个循环冗余校验,用于检测数据传输过程中的错误。

3. 功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码,用于指定不同的操作类型。

常用的功能码包括:- 读取线圈状态:用于读取从机的线圈状态。

- 读取输入状态:用于读取从机的输入状态。

- 读取保持寄存器:用于读取从机的保持寄存器数据。

- 读取输入寄存器:用于读取从机的输入寄存器数据。

- 写单个线圈:用于设置从机的单个线圈状态。

- 写单个寄存器:用于设置从机的单个寄存器数据。

三、编程实现MODBUS通讯协议的编程实现可以通过不同的编程语言来完成。

下面以Python语言为例,介绍如何使用Python编写MODBUS通讯程序。

1. 安装依赖库首先,需要安装Python的MODBUS依赖库,如pymodbus等。

可以通过pip 命令进行安装。

2. 连接从机使用Python的MODBUS库,可以通过以下代码连接从机:```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient# 创建串口连接client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 连接从机client.connect()```3. 读取数据使用Python的MODBUS库,可以通过以下代码读取从机的数据:```python# 读取保持寄存器数据result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 解析数据if result.isError():print("读取数据失败")else:print("读取数据成功")for i in range(result.registers):print(f"寄存器{i}的值为:{result.registers[i]}")```4. 写入数据使用Python的MODBUS库,可以通过以下代码向从机写入数据:```python# 写入单个寄存器数据result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)# 检查写入结果if result.isError():print("写入数据失败")else:print("写入数据成功")```四、总结本协议详细介绍了MODBUS通讯协议及编程实现。

《plc通信协议及编程》

《plc通信协议及编程》

《plc通信协议及编程》PLC通信协议及编程近年来,随着工业自动化的快速发展,PLC(Programmable Logic Controller)在工业控制领域得到了广泛应用。

PLC通信协议及编程成为了工程师们需要掌握的重要技能之一。

本文将围绕这一主题展开讨论,介绍PLC通信协议的基本知识以及编程的相关技巧。

一、PLC通信协议的基本概念PLC通信协议是指PLC与其他设备或系统之间进行数据交换和通信的规则和约定。

常见的PLC通信协议包括Modbus、Profibus、CANopen等。

这些协议定义了数据传输的格式、通信机制以及错误处理等内容,确保了设备之间能够正确、高效地进行数据交换。

1.1 Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议,广泛用于工业自动化系统中。

它包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种。

Modbus RTU和Modbus ASCII是基于串口通信的协议,而Modbus TCP/IP则是基于以太网的协议。

Modbus协议简单易懂,传输效率高,适用于数据量较小的场景。

1.2 Profibus协议Profibus协议是一种现场总线通信协议,广泛应用于工业自动化领域。

它提供了高速、可靠的数据传输,适用于大规模的工业控制系统。

Profibus协议支持多主从结构,通过总线来连接各个设备,实现数据的传输和控制。

1.3 CANopen协议CANopen协议是一种基于CAN总线的通信协议,用于工业自动化和机械控制等领域。

它具有高实时性、可靠性和灵活性,适用于复杂的控制系统。

CANopen协议定义了数据通信的格式和通信机制,支持多种数据类型和网络拓扑结构。

二、PLC通信协议的应用PLC通信协议在工业控制中起着至关重要的作用。

它能够实现PLC 与其他设备或系统的数据交换,实现工业过程的监控、控制和优化。

下面将介绍几个典型的应用场景。

2.1 数据采集与监控通过PLC通信协议,PLC可以与传感器、仪表等设备进行数据交换,实现对工业过程中各种参数的采集和监控。

三菱通信协议完整版及程序

三菱通信协议完整版及程序

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。

感谢网友visualboy提供。

通讯格式:命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式(和校验)字符: ASCII16进制代码:ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式:STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子:STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX;30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位三菱FX系列PLC编程口通信协议举例三菱FX系列PLC专用协议通信指令一览FX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:指令注释BR 以1点为单位,读出位元件的状态WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值BW 以1点为单位,写入位元件的状态WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件BT 以1点为单位,SET/RESET位元件WT 以16点为单位,SET/RESET位元件,或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等;字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

单片机与4g模块通讯协议c语言例程

单片机与4g模块通讯协议c语言例程

单片机与4g模块通讯协议c语言例程单片机与4G模块通信协议C语言例程在现代的物联网时代,无线通信技术的发展日新月异。

而4G技术作为第四代移动通信技术,具有高速、高效、高容量等优势,被广泛应用于各种智能设备中。

在汽车、工业自动化、智能家居等领域,单片机与4G模块的通信变得越来越重要。

本文将以单片机与4G模块通信协议C语言例程为主题,详细介绍如何使用C语言进行单片机与4G模块的通信编程。

一、准备工作在进行单片机与4G模块通信之前,我们需要了解所使用的4G模块的通信协议以及C语言编程的基础知识。

首先,我们需要选择一款常用的4G 模块,例如SIM7600E等常见型号,并查询其通信协议手册,了解模块的AT指令集以及工作方式。

其次,我们需要具备C语言的基础知识,包括函数、变量、条件语句、循环语句等。

二、建立串口通信在单片机与4G模块通信中,我们通常使用串口进行数据传输。

首先,我们需要在单片机上配置串口的通信参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

这些参数需要与4G模块的通信参数保持一致,以确保数据的正确传输。

接着,我们需要使用C语言编写串口通信函数,例如可以使用像“uart_send_byte”和“uart_receive_byte”这样的函数来实现串口发送和接收一个字节的数据。

三、编写AT指令函数在单片机与4G模块通信中,我们需要使用AT指令来控制和配置4G模块的工作。

所以,我们需要编写用于发送AT指令的函数。

例如,我们可以使用“send_at_cmd”函数来发送一条AT指令,该函数接收一个字符串参数,将其发送到4G模块,并等待返回的响应结果。

我们还可以使用“check_response”函数来检查返回的响应结果是否是我们期望的。

四、实现数据收发单片机与4G模块通信的核心是数据的收发。

为了实现数据的发送,我们可以使用“send_data”函数,该函数接收一个字符串参数,将其发送到4G模块。

为了实现数据的接收,我们可以使用“receive_data”函数,该函数接收一个缓冲区参数和缓冲区大小,将接收到的数据存储到缓冲区中。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程MODBUS通讯协议是由Modicon(现在的施耐德电气公司)公司在1979年开发的,目的是为了实现其PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)产品与外部设备之间的通信。

随着时间的推移,MODBUS已经成为了工业自动化领域中最常用的通信协议之一MODBUS通讯协议基于Master/Slave(主/从)架构,主要有三种传输方式:串行传输、串行ASCII以及串行RTU。

其中,串行传输方式使用RS-232或RS-485接口进行通信,而串行ASCII和串行RTU则使用标准的ASCII和二进制格式进行数据传输。

在实际的应用中,串行RTU是最常用的一种传输方式,因为它在数据传输速度和可靠性方面都具有良好的表现。

MODBUS通讯协议的编程接口有两种:MODBUSRTU/ASCII和MODBUSTCP/IP。

MODBUSRTU/ASCII是通过串行接口传输数据的方式,它使用的函数包括读写单个寄存器、读写多个寄存器等。

MODBUSTCP/IP是通过以太网传输数据的方式,它使用的函数与MODBUSRTU/ASCII相同,但是需要使用不同的协议栈来实现。

在MODBUS通讯协议的编程中,需要用到一些重要的概念,例如Slave ID、Function Code和Register Address等。

Slave ID是指设备的地址,用于识别通信的目标设备。

Function Code是指功能码,用于指定需要执行的操作,例如读取寄存器、写入寄存器等。

Register Address是指寄存器地址,用于指定需要读写的寄存器的位置。

在具体的编程实现中,可以使用各种编程语言来编写MODBUS通讯协议的程序。

例如C语言、Python等。

通过调用相应的MODBUS库函数,可以实现与MODBUS设备的通信。

在编程过程中,需要注意设置正确的串口参数、IP地址以及端口号等。

MODBUS通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程协议名称:MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法,以确保通信的可靠性和稳定性。

二、协议概述1. 协议目的:本协议旨在定义MODBUS通讯协议的基本规范,包括数据格式、通信方式、错误处理等,以便不同设备之间能够进行有效的通信。

2. 协议范围:本协议适用于使用MODBUS通讯协议的设备之间的数据交换。

3. 协议参考:本协议参考MODBUS协议规范版本X.XX。

三、通信方式1. 物理层:MODBUS通讯协议支持多种物理层接口,如串口、以太网等,具体的物理层接口应根据实际情况进行选择。

2. 数据链路层:MODBUS通讯协议使用帧格式进行数据传输,包括起始符、地址、功能码、数据等字段。

3. 传输方式:MODBUS通讯协议支持主从模式和从从模式两种传输方式,具体的传输方式应根据实际需求进行选择。

四、数据格式1. 寄存器地址:MODBUS通讯协议使用16位寄存器地址进行数据访问,寄存器地址范围为0~65535。

2. 数据类型:MODBUS通讯协议支持多种数据类型,包括位、字节、16位整数、32位整数、浮点数等,具体的数据类型应根据实际需求进行选择。

3. 数据格式:MODBUS通讯协议使用大端字节序进行数据传输,即高字节在前,低字节在后。

五、功能码1. 读取寄存器:功能码03h,用于读取寄存器中的数据。

请求帧格式:起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验响应帧格式:起始符地址功能码字节数数据 CRC校验2. 写入寄存器:功能码06h,用于向寄存器中写入数据。

请求帧格式:起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验响应帧格式:起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验3. 批量读取寄存器:功能码10h,用于批量读取寄存器中的数据。

请求帧格式:起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量字节数数据CRC校验响应帧格式:起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验4. 批量写入寄存器:功能码16h,用于批量向寄存器中写入数据。

嵌入式系统通信协议与网络编程试卷

嵌入式系统通信协议与网络编程试卷

嵌入式系统通信协议与网络编程试卷(答案见尾页)一、选择题1. 嵌入式系统通信协议的主要目的是什么?A. 提高数据传输速度B. 确保数据在传输过程中的安全性C. 降低系统功耗D. 增强系统的实时性2. 在嵌入式系统中,常用的串行通信协议有RS-、RS-和()?A. USBB. HDMIC. EthernetD. SPI3. 嵌入式系统网络通信中,()协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层协议。

A. TCPB. UDPC. ICMPD. IP4. 在嵌入式系统网络编程中,()层负责将数据从源地址传输到目的地址。

A. 应用层B. 表示层C. 传输层D. 网络层5. 在OSI模型中,()层负责在相互通信的系统中建立、管理和终止会话。

A. 表示层B. 会话层C. 传输层6. 嵌入式系统中的时间戳通常用于()。

A. 数据同步B. 流量控制C. 错误检测D. 负载均衡7. 在嵌入式系统通信中,()技术用于检测和纠正传输错误。

A. 错误检测B. 错误校正C. 冗余D. 仲裁8. 嵌入式系统中的无线通信技术包括Wi-Fi、蓝牙和()?A. NFCB. RFIDC. ZigbeeD. LTE9. 在嵌入式系统网络编程中,如果应用层协议规定数据包必须以特定的大小发送,那么这可能是为了()。

A. 流量控制B. 数据完整性C. 资源预留D. 优先级管理10. 在设计嵌入式系统网络时,需要考虑哪些因素?(多选)A. 可靠性B. 性能C. 安全性D. 易用性11. 在嵌入式系统中,常用的串行通信协议有RS-、RS-和?B. HDMIC. SPID. I2C12. 以下哪项不是TCP/IP协议簇中的层次?A. 应用层B. 网络层C. 数据链路层D. 物理层13. 在嵌入式系统网络编程中,UDP协议相比TCP协议的优势在于?A. 更高的传输速度B. 更低的延迟C. 更好的错误检测D. 更好的流量控制14. 嵌入式系统在物联网中的作用是什么?A. 数据处理B. 数据存储C. 数据传输D. 数据显示15. 在嵌入式系统开发中,通常使用哪种编程语言进行网络编程?A. CB. C++C. JavaD. Python16. 以下哪个不是嵌入式系统常用的操作系统?A. LinuxB. Windows CEC. VxWorksD. iOS17. 在嵌入式系统通信中,物理层负责将比特流从一台设备传输到另一台设备,其关键特性不包括?A. 传输速率B. 信号完整性C. 电源管理D. 错误检测18. 在设计嵌入式系统时,选择通信协议需要考虑哪些因素?A. 性能B. 成本C. 可靠性D. 所需的通信距离19. 在嵌入式系统网络编程中,如果需要实现可靠的数据传输,应该使用哪种协议?A. UDPB. TCPC. ICMPD. SNMP20. 嵌入式系统中最常用的通信协议是?A. TCP/IPB. UDPC. ICMPD. HTTP21. 在嵌入式系统中,以下哪个不是常用的网络编程语言?A. CB. C++C. JavaD. Python22. 嵌入式系统通信中,TCP协议主要保证什么?A. 可靠性B. 速度C. 数据完整性D. 以上都是23. 嵌入式系统中的网络编程通常用于?A. 网络游戏B. 智能家居C. 工业自动化D. 上网浏览24. 在嵌入式系统通信中,ARP协议的作用是什么?A. 将IP地址映射到物理地址B. 广播消息给同一网络段的所有设备C. 控制数据包的路由D. 错误检测25. 嵌入式系统通信中,IP协议的主要功能是什么?A. 定义数据包格式B. 负责数据包的传输C. 提供端到端的通信服务D. 错误检测26. 在嵌入式系统网络编程中,如果一个数据包的目标IP地址为“”,并且源IP地址为“”,那么这个数据包的源地址是?A. 192.168.1.100B. 192.168.1.1C. 不明确D. 随机分配27. 嵌入式系统通信中,TCP协议的主要缺点是什么?A. 需要建立连接B. 速度较慢C. 不支持广播D. 需要复杂的编程模型28. 在嵌入式系统网络编程中,以下哪个是用于检查数据包是否丢失的协议?A. ICMPB. TCPC. UDPD. ARP29. 在嵌入式系统中,哪种通信协议主要用于设备间的高速数据交换?A. ICMPB. TCPC. UDPD. I2C30. 下面哪项不是TCP/IP协议族中的协议?A. IPB. ICMPC. HTTPD. FTP31. 在嵌入式系统网络编程中,常用的套接字类型有哪几种?A. 流式套接字(SOCK_STREAM)B. 数据报套接字(SOCK_DGRAM)C. 原始套接字(SOCK_RAW)D. 信道套接字(SOCK_CHANNEL)32. 在嵌入式系统网络通信中,IP地址用于标识什么?A. 服务器的位置B. 网络设备的位置C. 数据包的路径D. 端口号33. 以下哪个是ARP协议的主要功能?A. 将IP地址映射到物理地址B. 将MAC地址映射到IP地址C. 检测网络故障D. 路由选择34. 在使用UDP进行数据传输时,为什么需要设置消息大小限制?A. 防止数据包丢失B. 防止网络拥塞C. 防止缓冲区溢出D. 防止重复数据包35. 在嵌入式系统网络编程中,如何确保数据的可靠传输?A. 使用TCP协议B. 使用UDP协议C. 使用自定义协议D. 都可以36. 在嵌入式系统通信协议中,哪种协议用于控制数据传输速率?A. TCPB. UDPC. ICMPD. I2C37. 在嵌入式系统网络编程中,如何处理同步问题?A. 使用锁机制B. 使用事件驱动编程C. 使用定时器D. 都可以38. 在嵌入式系统中,常用的串行通信协议有RS-、RS-和()。

网络编程与通信协议

网络编程与通信协议

网络编程与通信协议网络编程是指通过计算机网络进行信息交换和通信的过程。

在当今信息化的时代,人们的生活中离不开网络,而网络编程也成为计算机科学领域中重要的话题。

网络编程的核心是通信协议,它规定了计算机之间进行数据交流的方式和规则。

本文将就网络编程和通信协议进行探讨。

一、网络编程概述在计算机网络中,网络编程是指使用各种编程语言和工具来实现网络通信的技术。

通过网络编程,我们可以实现远程通信、数据传输、远程访问等功能。

网络编程的主要任务是建立和维护通信连接,传输数据以及处理接收到的数据。

网络编程中的关键概念包括套接字(Socket)、协议栈、客户端和服务器等。

套接字是网络编程中的核心概念,它是网络通信的接口。

协议栈是指一组协议的层次结构,包括物理层、数据链路层、网络层和传输层。

客户端是网络通信中发起请求的一方,服务器则是提供服务的一方。

二、常用的网络编程语言在网络编程中,有许多编程语言可以使用。

以下是几种常见的网络编程语言:1. C/C++:C/C++是网络编程的传统语言,具有良好的性能和灵活性。

2. Java:Java提供了丰富的网络编程库,如Socket、URL等,方便进行网络编程。

3. Python:Python是一种简单易学的脚本语言,具有强大的网络编程能力。

4. Ruby:Ruby是一种面向对象的脚本语言,它的网络编程库非常强大。

5. Go:Go语言是谷歌开发的一种静态类型的编程语言,具有高性能和简洁的特点。

三、通信协议的分类通信协议是网络编程中非常重要的一部分,它定义了计算机之间进行数据交流的规则和格式。

通信协议可以分为以下几类:1. TCP/IP协议:TCP/IP协议是互联网上最常用的协议之一,它包含了传输控制协议(TCP)和互联网协议(IP)。

TCP提供可靠的数据传输,而IP则负责将数据包进行路由和转发。

2. HTTP协议:HTTP协议是超文本传输协议,它是用于在Web上进行数据传输的协议。

软件开发实习中的网络编程和通信协议

软件开发实习中的网络编程和通信协议

软件开发实习中的网络编程和通信协议导言:在当今信息化社会中,软件开发已成为无数企事业单位和个人必备的技能之一。

而软件开发实习则是软件工程专业学生提升实践能力、熟悉行业流程的重要途径之一。

而网络编程和通信协议作为软件开发实习中的重要知识点,对实习学生来说具有重要的意义。

一、网络编程的基础概念和原理网络编程简单来说就是通过计算机网络实现两台计算机之间的通信。

网络编程需要掌握以下基础概念和原理:1. 协议协议是计算机网络中的通信规则集合,它规定了数据的格式、传输方式、错误处理等内容。

常见的网络协议有TCP/IP协议、HTTP协议、FTP协议等。

2. IP地址和端口号IP地址是互联网上唯一标识一个设备的地址,用于设备之间的寻址。

而端口号则是用于标识一个进程或应用程序,通过端口号可以实现进程之间的通信。

3. TCP/IP协议TCP/IP协议是Internet协议族的核心协议,它由两个协议组成:TCP(传输控制协议)和IP(网际协议)。

TCP协议提供可靠的、面向连接的数据通信,而IP协议则负责将数据包从源地址传输到目的地址。

二、常见的网络通信方式1. 客户端/服务器模式客户端/服务器模式是一种常见的网络通信方式,客户端向服务器发送请求,服务器接收请求并提供相应的服务。

在软件开发实习中,学生常常需要编写客户端和服务器端的代码,并实现两端之间的通信。

2. P2P模式P2P(点对点)模式是直接将数据从一个客户端发送到另一个客户端的通信方式,而不需要经过服务器。

P2P模式在实际应用中常用于文件共享、视频直播等场景。

三、常用的通信协议1. TCP协议TCP协议是一种面向连接的协议,它能够保证数据的可靠传输。

TCP协议使用三次握手的方式建立连接,通过序列号和确认应答机制来确保数据的可靠性。

在软件开发实习中,TCP协议常用于实现客户端和服务器端之间的通信。

2. UDP协议UDP协议是一种无连接的协议,它不保证数据的可靠传输。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议,它允许不同的设备通过串行或以太网连接进行通信。

本协议旨在详细介绍MODBUS通讯协议的基本原理、通信方式和编程实现方法。

二、协议概述1. MODBUS通讯协议是一种主从式通信协议,其中包含一个主站(主机)和多个从站(设备)。

2. 主站负责发送请求命令,从站负责响应请求并返回数据。

3. MODBUS通讯协议支持多种物理层和传输层,如串口(RS-232/RS-485)和以太网(TCP/IP)。

4. MODBUS协议支持多种数据类型,包括位(Coil)、离散输入(Discrete Input)、保持寄存器(Holding Register)和输入寄存器(Input Register)。

三、通信方式1. MODBUS串行通信方式:a. 通信速率:支持多种通信速率,如9600bps、19200bps等。

b. 帧格式:包括起始位、数据位、停止位和校验位,常用的是8N1(8个数据位,无奇偶校验,1个停止位)。

c. 通信模式:支持RTU(二进制)和ASCII两种通信模式。

2. MODBUS以太网通信方式:a. 通信协议:采用TCP/IP协议进行通信。

b. 端口号:默认端口号为502。

c. 数据格式:采用MODBUS应用协议数据单元(ADU)进行封装。

四、MODBUS功能码1. 读取功能码:a. 01H:读取线圈状态(Coils)。

b. 02H:读取离散输入状态(Discrete Inputs)。

c. 03H:读取保持寄存器的值(Holding Registers)。

d. 04H:读取输入寄存器的值(Input Registers)。

2. 写入功能码:a. 05H:写单个线圈状态(Coil)。

b. 06H:写单个保持寄存器的值(Holding Register)。

c. 0FH:写多个线圈状态(Coils)。

d. 10H:写多个保持寄存器的值(Holding Registers)。

网络编程与通信协议的基础知识

网络编程与通信协议的基础知识

网络编程与通信协议的基础知识在当今互联网时代,网络编程和通信协议成为了计算机科学中的重要部分。

无论是网页浏览、即时通讯还是数据传输,都离不开网络编程和通信协议的支持。

本文将介绍网络编程和通信协议的基础知识,帮助读者了解网络通信的原理和相关技术。

一、网络编程概述网络编程是指使用计算机网络进行信息传输和数据交换的过程。

通过网络编程,计算机可以实现远程通信、数据传输和信息交换等功能。

网络编程的发展使得用户可以方便地访问远程资源,实现数据共享和远程控制等功能。

二、网络协议网络协议是指计算机网络中用于数据传输和通信的规则和标准。

常见的网络协议包括TCP/IP协议、HTTP协议、FTP协议等。

不同的网络协议具有不同的功能和特点,用于支持不同的网络应用。

1. TCP/IP协议TCP/IP是互联网最基本的协议,它定义了数据在网络上的传输方式和传输规则,包括数据分包、传输控制、错误校验等。

TCP/IP协议分为两个层次,分别是传输层和网络层。

传输层负责数据的分包和传输控制,网络层负责数据的路由和转发。

2. HTTP协议HTTP是超文本传输协议,它是在TCP/IP协议基础上实现的应用层协议。

HTTP协议用于在Web浏览器和服务器之间传输超文本和其他资源,是构建Web应用的基础。

3. FTP协议FTP是文件传输协议,它用于在客户端和服务器之间传输文件。

FTP协议支持多种文件传输模式,包括上传、下载、删除文件等操作。

三、网络编程的基本原理网络编程的基本原理包括客户端和服务器之间的通信、数据传输的建立和断开等。

1. 客户端与服务器通信在网络编程中,客户端通过发送请求与服务器建立连接,并向服务器请求数据或发送数据。

服务器接收到客户端的请求后,根据请求的类型进行响应。

2. 数据传输的建立和断开在客户端与服务器之间建立连接后,数据的传输通过套接字(Socket)实现。

套接字是网络编程中用于实现网络连接的一种抽象。

通过套接字,客户端和服务器可以进行数据的读取和写入。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程协议名称:MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的工业领域通信协议,用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的标准格式和编程要求,以确保设备之间的通信正常稳定。

二、协议格式1. MODBUS通讯协议采用主从结构,主设备向从设备发送请求,从设备进行响应。

2. 请求帧格式:- 起始符:1字节,值为0xFF。

- 设备地址:1字节,范围为0-255,用于标识从设备。

- 功能码:1字节,用于指定请求的操作类型。

- 数据域:可变长度,包含具体的请求数据。

- CRC校验:2字节,用于检测数据传输的准确性。

3. 响应帧格式:- 起始符:1字节,值为0xFF。

- 设备地址:1字节,范围为0-255,用于标识从设备。

- 功能码:1字节,用于指定响应的操作类型。

- 数据域:可变长度,包含具体的响应数据。

- CRC校验:2字节,用于检测数据传输的准确性。

三、功能码1. 读取线圈状态(功能码:0x01):- 请求数据域:起始地址(2字节)、数量(2字节)。

- 响应数据域:线圈状态(可变长度)。

2. 读取输入状态(功能码:0x02):- 请求数据域:起始地址(2字节)、数量(2字节)。

- 响应数据域:输入状态(可变长度)。

3. 读取保持寄存器(功能码:0x03):- 请求数据域:起始地址(2字节)、数量(2字节)。

- 响应数据域:寄存器值(可变长度)。

4. 读取输入寄存器(功能码:0x04):- 请求数据域:起始地址(2字节)、数量(2字节)。

- 响应数据域:寄存器值(可变长度)。

5. 写单个线圈(功能码:0x05):- 请求数据域:线圈地址(2字节)、线圈状态(2字节)。

- 响应数据域:无。

6. 写单个保持寄存器(功能码:0x06):- 请求数据域:寄存器地址(2字节)、寄存器值(2字节)。

- 响应数据域:无。

7. 写多个线圈(功能码:0x0F):- 请求数据域:起始地址(2字节)、数量(2字节)、字节数(1字节)、线圈状态(可变长度)。

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程

Modbus 通讯协议编程1. 引言本文档旨在描述Modbus通信协议的编程实现细节。

Modbus是一种用于工业自动化领域的通信协议,常用于设备间的数据传输和通信。

本协议编程指南将详细介绍Modbus通信协议的基本原理、数据格式、通信方式和编程实现。

2. Modbus通信协议概述Modbus通信协议是一种基于主从架构的串行通信协议,用于在设备之间传输数据。

它定义了一组规范,包括数据格式、通信方式和错误处理机制等。

Modbus协议支持多种物理层接口,如串口、以太网等。

3. Modbus数据格式Modbus协议使用16位寄存器来表示数据,其中包括输入寄存器、保持寄存器、输入状态和线圈。

数据格式采用大端字节序,高字节在前,低字节在后。

每个数据字段都有一个唯一的地址标识符。

4. Modbus通信方式Modbus通信协议支持两种通信方式:RTU和ASCII。

RTU方式使用二进制编码,数据以二进制形式传输。

ASCII方式则将数据转换为ASCII字符进行传输。

在编程实现中,需要根据具体的通信方式选择相应的编码和解码方式。

5. Modbus编程实现在编程实现Modbus通信协议时,需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和开发环境。

以下是一个示例代码片段,展示了如何使用Python语言实现Modbus通信协议的读取功能:```pythonimport minimalmodbus# 创建Modbus通信对象instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)# 读取保持寄存器数据register_address = 0x0000num_registers = 10data = instrument.read_registers(register_address, num_registers)# 打印读取的数据print(data)```以上示例代码使用了`minimalmodbus`库来实现Modbus通信协议的读取功能。

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程

MODBUS通讯协议及编程协议概述:MODBUS是一种通信协议,用于在不同设备之间进行数据交换。

它是一种简单、易于实现的协议,广泛应用于工业自动化领域。

本协议旨在提供一种标准化的通信方式,以实现设备之间的数据传输和控制。

协议结构:MODBUS协议由两个主要部分组成:应用层和传输层。

1. 应用层:应用层定义了数据传输的格式和规则。

它包括以下几种功能码:- 读取线圈状态(功能码01)- 读取输入状态(功能码02)- 读取保持寄存器(功能码03)- 读取输入寄存器(功能码04)- 写单个线圈(功能码05)- 写单个保持寄存器(功能码06)- 写多个线圈(功能码15)- 写多个保持寄存器(功能码16)2. 传输层:传输层定义了数据的传输方式。

MODBUS协议支持串行通信和以太网通信两种方式。

- 串行通信:使用RS-232、RS-485等串行接口进行数据传输。

传输速率可根据实际需求进行配置。

- 以太网通信:使用TCP/IP协议进行数据传输。

通过以太网接口连接设备,实现高速、远距离的数据传输。

编程实现:在使用MODBUS协议进行编程时,需要根据具体设备的通信接口和协议版本进行相应的配置和编程。

以下是一个基本的编程示例:1. 初始化通信:在程序开始时,需要初始化通信接口和参数,包括串口的波特率、数据位、停止位等,或者以太网的IP地址和端口号。

2. 建立连接:使用MODBUS协议进行通信之前,需要建立连接。

对于串行通信,可以使用串口库函数进行连接;对于以太网通信,可以使用Socket库函数进行连接。

3. 发送请求:根据具体的功能需求,构造相应的请求报文,并发送给目标设备。

请求报文包括设备地址、功能码、起始地址、数据长度等信息。

4. 接收响应:等待目标设备的响应报文,并解析响应报文中的数据。

响应报文包括设备地址、功能码、数据等信息。

5. 处理数据:根据响应报文中的数据,进行相应的数据处理和逻辑控制。

可以使用编程语言提供的相关函数库进行数据解析和处理。

通信协议与编程

通信协议与编程

通信协议与编程文章来自网络MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议,我公司的多种仪表都采用ModBus RTU通讯协议,如:YD20XX年智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。

下面就ModBus RTU 协议简要介绍如下:一、通讯协议(一)、通讯传送方式:通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容:初始结构= ≥4字节的时间地址码= 1 字节功能码= 1 字节数据区= N 字节错误校检= 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码:通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码:二字节的错误检测码。

(二)、通讯规约:当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1.信息帧结构地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

MODBUS通讯协议及编程
ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议,我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议,如:YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。

下面就ModBus RTU协议简要介绍如下:
一、通讯协议
(一)、通讯传送方式:
通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容:
初始结构= ≥4字节的时间
地址码= 1 字节
功能码= 1 字节
数据区= N 字节
错误校检= 16位CRC码
结束结构= ≥4字节的时间
地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码:通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码:二字节的错误检测码。

(二)、通讯规约:
当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1.信息帧结构
地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。

当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。

功能码:主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。

表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作
数据区:数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。

这些信息可以是数值、参考地址等等。

例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。

对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。

错误校验码:主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。

有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。

这样增加了系统的安全和效率。

错误校验采用CRC-16校验方法。

注:信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和错误校验码。

2.错误校验
冗余循环码(CRC)包含2个字节,即16位二进制。

CRC码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。

接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码,比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。

CRC码的计算方法是,先预置16位寄存器全为1。

再逐步把每8位数据信息进行处理。

在进行CRC码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与CRC码计算。

在计算CRC码时,8位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用0填补最高位。

再检查最低位,如果最低位为1,把寄存器的内容与预置数相异或,如果最低位为0,不进行异或运算。

这个过程一直重复8次。

第8次移位后,下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复8次。

当所有的数据信息处理完后,最后寄存器的内容即为CRC码值。

CRC 码中的数据发送、接收时低字节在前。

计算CRC码的步骤为:
∙预置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。

称此寄存器为CRC寄存器;
∙把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;
∙把寄存器的内容右移一位(朝低位),用0填补最高位,检查最低位;
∙如果最低位为0:重复第3步(再次移位); 如果最低位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
∙重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
∙重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理;
∙最后得到的CRC寄存器即为CRC码。

3.功能码03,读取点和返回值:
仪表采用Modbus RTU通讯规约,利用通讯命令,可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )的操作。

保持和输入寄存器都是16位(2字节)值,并且高位在前。

这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。

一次最多可读取寄存器数是60。

由于一些可编程控制器不用功能码03,所以功能码03被用作读取点和返回值。

从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。

数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。

4.功能码06,单点保存
主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。

从机也用这个功能码向主机返送信息。

二、编程举例
下面是一个用VC编写的ModBus RTU通讯的例子
(一)、通讯口设置
DCB dcb;
hCom=CreateFile("COM1",
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
0,
NULL);
if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox("createfile error,error"); }
BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024);
if(!error)
MessageBox("setupcomm error");
error=GetCommState(hCom,&dcb);
if(!error)
MessageBox("getcommstate,error"); dcb.BaudRate=2400;
dcb.ByteSize=8;
dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY;
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
error=SetCommState(hCom,&dcb);
(二)、CRC校验码计算
UINT crc
void calccrc(BYTE crcbuf)
{
BYTE i;
crc=crc ^ crcbuf;
for(i=0;i<8;i++)
{
BYTE TT;
TT=crc&1;
crc=crc>>1;
crc=crc&0x7fff;
if (TT==1)
crc=crc^0xa001;
crc=crc&0xffff;
}
}
(三)、数据发送
zxaddr=11;//读取地址为11的巡检表数据
zxnum=10;//读取十个通道的数据
writebuf2[0]=zxaddr;
writebuf2[1]=3;
writebuf2[2]=0;
writebuf2[3]=0;
writebuf2[4]=0;
writebuf2[5]=zxnum;
crc=0xffff;
calccrc(writebuf2[0]);
calccrc(writebuf2[1]);
calccrc(writebuf2[2]);
calccrc(writebuf2[3]);
calccrc(writebuf2[4]);
calccrc(writebuf2[5]);
writebuf2[6]=crc & 0xff;
writebuf2[7]=crc/0x100;
WriteFile(hCom,writebuf2,8,&comnum,NULL);
(四)、数据读取
ReadFile(hCom,writebuf,5+zxnum*2,&comnum,NULL);//读取zxnum个通道数据可增加错误处理程序,如地址码错误、CRC码错误判断、通讯故障处理等。

相关文档
最新文档