三相异步电动机的制动
三相异步电动机能耗制动原理
三相异步电动机能耗制动原理
三相异步电动机能耗制动原理
1. 三相电机反接制动
2. 能耗制动
三相异步电动机能耗制动
能耗制动与反接制动相⽐较，具有制动准确、平稳、能量消耗少等优点，因此得到⼴泛的应⽤，常常⽤在磨床、刨床及组合机床的主轴定位等。
那么能耗制动的⼯作原理⼜是怎样的呢？
简⾔之，就是当电动机切断交流电源后，⽴即在定⼦线圈绕组的任意两相中通⼊直流电，利⽤转⼦感应电流受静⽌磁场的作⽤以达到制动的⽬的。
⽐如220V电经过变压器再到整流桥变成直流通⼊给三相电机任意两相即可实现能耗制动。
能耗制动作⽤的强弱与通⼊直流⼤⼩和电动机转速有关，在同样的转速下电流越⼤制动作⽤越强。
⼀般所需直流电流为电动机空载电流的3-4倍。
制动电流⼤⼩可通过可调电阻R来调节。
三相异步电动机的制动
转 速 ｎ， 时 电 动 机 处 于 电动 运 行 状 态 ， 由于 莺 力作 用 ， 重 ． 这 但 在 物 的下 放 过 程 中 ． 使 电 动机 的 转 速 ｎ大 于 同 步 转 速 １． 时 会 １这 １
电动 机 处 于发 电运 行 状 态 ． 子 相 对 于 旋 转 磁 场 切 割 磁 感 线 的 转
Ｆ
转 由于 这种 制 动 方 法 是 在 定 子绕 组 中通 入 直 流 电 以消 耗 转 子 惯 性 运 转 的动 能 来 进 行 制 动 的 ． 以称 为 能 耗 制 动 。 能 耗 制 动 所
时 ． 生 的 制 动 力矩 的大 小 与 通 人 定 子 绕 组 中的 直 流 电 流 的 大 产
当起 重 机 在 高处 开 始 下 放 重 物 时 ． 电动 机 转 速 ｎ小 于 同步
使 电 动 机 在 切 断 电源 停 转 的 过 程 中 ． 生 一 个 和 电动 机 实 产 际旋 转 方 向相 反 的 电磁 力 矩 ． 使 电 动机 迅 速 停 转 的方 法 叫 做 迫 电 气制 动 。电 气制 动 常 用 的 方 法 有 反 接 制 动 、 耗 制 动 和 再 生 能
力 ， 是 失 败 的 。 外 ， 果 在 教学 中运 用 一 般 的 传统 教 学 方 式 则 另 如
就 可 以 取 得 较 好 的教 学 效 果 ． 学 生 学 到 知 识 ． 没 有 必 要 制 让 就 作 多 媒 体 课 件 了 ， 样 会 花 费大 量 的 时 间 和 精 力 。 因 此 ． 师 那 教 不 要 一 味 赶 时 髦 ． 课 堂 上 滥 用 多 媒 体 课 件 ． 且 在 制 定 课 件 在 而 时 ． 师应 该选 取 那 些 重 点 和 难 点 的 内容 进 行 编 排 如数 学 概 教 念 、 义 等 知 识 比较 抽 象 。 用 计 算 机 的 动 画 来 演 示 ， 仅 能 定 若 不 把 高 度 抽 象 的 知 识 直 观 显 示 出来 ．而 且 能 给 学 生 以 新 颖 的刺
三相异步电动机的三种制动方式
三相异步电动机的三种制动方式最经济:回馈制动最迅速:反接制动能制停:能耗制动时间:2010-04-27 16:47来源:作者:点击:次三相异步电动机与直流电动机一样，也有再生回馈制动、反接制动和能耗制动三种方式。
它们的共同点是电动机的转矩M与转速n的方向相反，以实现制动。
此时电动机由轴上吸收机械能，并转换成电能。
一、再生回馈制动再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。
再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。
以下是再生回馈制动存在：（1）当电网的频率突然下降或者电机的极数突然增高，电机可能工作在发电状态，此时的电机将机械能转变成电能回馈给电网。
如图1，当电机在电动状态下运行时工作于P点，在突然变极或者变频时，电机的工作特性会突然在a线1段部分（蓝线部分），电机的转矩突然变负，其制动作用，直到最后重新稳定工作于P点为止，电机又回到电动状态。
2图1（2）当电机在位能负载（如吊车、提升机）的作用下，使其转速n高于同步转速n，此时，电机的输出转矩变负，电机由轴上吸收机械能，当电机的转矩（制0点），此动转矩）与负载的位能转矩相平衡时，电机既稳定运行（如图2中P3时电机以高于同步转速的速度运行。
在转子电路中串入不同的电阻，可得到不同的人为机械特性，并可得到不同的稳定速度，串入的电阻越大，稳定速度越高，一般在回馈制动时不串入电阻，以免转速过高。
图2二、反接制动反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。
（1）电源两相反接的反接制动：点稳定运行，为使电机停转，将定子三根电源线中如图3所示，电机原在P1的任意两根对调，使旋转磁场反向，电机的转矩反向，起制动作用，电机运行在a线段。
当电机制动停止时，应及时将电机与电网分离，否则电机会反转。
电源两相反接反接制动的优点是制动效果强，缺点是能量损耗大，制动准确度差。
简述三相异步电动机能耗制动的原理
简述三相异步电动机能耗制动的原理
三相异步电动机能耗制动是一种常见的电动机制动方式，其原理基于电动机的反电动势和电磁感应现象。
在正常运行时，三相异步电动机通过供电系统提供的电源电压和频率驱动转子旋转。
当需要制动时，通常通过切断电源来停止电机的供电，但这样会导致电机突然停止，可能会对机械设备和电动机本身造成损坏。
为了解决这个问题，使用能耗制动可以将电机的动能转化为电能消耗。
当电机停止供电后，由于转子的旋转惯性，会产生一个反向电动势。
这个反向电动势会导致电流在电机内流动，从而产生电阻力矩，使电机逐渐减速并停止旋转。
具体来说，三相异步电动机在能耗制动时，通常将两个相线短接在一起，而第三个相线则通过一个制动电阻连接到电网上。
这样，当电机停止供电后，旋转的转子会产生一个反向电动势，这个电动势会引起电流在两个短接的相线之间流动。
由于制动电阻的存在，电机产生的电流会通过电阻消耗电能，并逐渐减速直至停止。
需要注意的是，能耗制动时会产生大量的热量，所以需要使用能承受高温的制动电阻，并同时配备适当的散热措施以防止过热。
总之，三相异步电动机能耗制动的原理是利用电机的反电动势和电磁感应现象，将电机的动能转化为电能消耗，通过短接两个相线和连接制动电阻的方式来实现电机的减速和停止。
这种制动方式可以避免电机突然停止带来的损坏，并减少对机械设备的冲击。
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
对三相异步电动机的机械特性启动制动与调速的总结
对三相异步电动机的机械特性启动制动与调速的总结
三相异步电动机是一种常用的电动机类型，具有机械特性启动、制动和调速的特点。
下面是对三相异步电动机的机械特性启动、制动和调速的总结：
1. 机械特性启动：
三相异步电动机通过旋转磁场的作用，使转子在磁场的作用下旋转，从而完成机械特性启动。
机械特性启动时，电流较大，容易产生电磁瞬变和热损耗，因此需要采取措施减少其影响。
常用的方法有：阻抗启动、星角启动、自耦启动、电容启动等，其中阻抗启动和星角启动是较为常用的方法。
2. 机械特性制动：
机械特性制动是指通过改变电源的供电方式，使电动机磁场反转，从而使电动机逆向运转，达到减速、停止的目的。
机械特性制动时，需要考虑电动机回转的问题，为此可以采用反电动势励磁制动和短路制动等。
3. 调速：
三相异步电动机的调速方式有很多种，包括电压调速、变频调速、极对数调速、转子电流调速、波形调速等。
其中，变频调速是目前最为成熟的调速方法，可以实现宽范围的调速控制，且对电机影响小，控制稳定性好。
总之，三相异步电动机的机械特性启动、制动和调速等方面是该电机应用时需要注意的关键问题。
选择适当的启动和制动方法，以及合适的调速方式，可以提高电机的运行效率，并延长其使用寿命。
三相异步电动机能耗制动原理
三相异步电动机能耗制动原理
三相异步电动机的能耗制动原理是通过将电动机的转子绕组接入电网，利用电网的能量来制动电动机。
具体原理如下：
1. 异步电动机在运行时，由于电动机的输出功率大于负载的需求功率，电动机会将多余的功率转化为机械能，从而实现驱动负载。
而在能耗制动下，电动机需要将多余的功率转化为电能，通过电网耗散掉。
2. 当电动机进行能耗制动时，将电动机的转子绕组与电网相连。
根据转子绕组的连接方式，能耗制动可分为串联能耗制动和并联能耗制动两种方式。
a. 串联能耗制动方式：将转子绕组串联到电网上，使得电动
机的转子与电网同频运行。
由于电动机的转速略低于同步速度，电机输出的是负功率，将功率传送到电网中。
b. 并联能耗制动方式：将转子绕组并联在电网上，使得电动
机的转子电流与电网电流相位相差180度。
这样电动机的转子失去了能源引起的转动力矩，使其自动停转，电能通过转子绕组流向电网。
3. 通过连续地将多余的能量传送到电网中，电动机的转动速度逐渐减小，直至停止转动。
这样就实现了对电动机的耗散制动。
值得注意的是，能耗制动产生的电能需要通过电网耗散掉，因此在实际应用中需要考虑电网的负载能力和电动机的安全性能。
三相异步电动机的启动、调速和制动
第5页
调
速三
和相
制异 三
动步 电
相 异
动 机 的
步 电 动 机
启的
动启
、动
1.1
第6页
1 笼型异步电动机的启动
（2）降压启动
Ist IL
3IPΔ
3 U1N Z
调
速三
和相
制异 三
动步 电
相 异
动 机 的
步 电 动 机
启的
动启
、动
1.1
1 笼型异步电动机的启动
（2）降压启动
① Y–Δ降压启动 这种方法适用于正常运转时定子绕组进 行三角形连接的电动机。在启动时，可先 将定子绕组连接成星形，启动结束时再连 接成三角形。这样，启动时定子绕组上的
电压就降为了额定电压的1/ 3 。
启动时，将开关扳到“启动”位置，自耦变压 器一次侧接电源，二次侧接电动机定子绕组，实现 降压启动。当转速接近额定值时，再将开关扳向 “运行”位置，切除自耦变压器，使电动机直接接 电源运行。
第7页
调
速三
和相
制异 三
动步 电
相 异
动 机 的
步 电 动 机
启的
动启
、动
1.1
第8页
因自耦变压器的一、二次电压之比等于一、二次绕组的匝数 之比，以及启动电流与启动电压成正比，可得出引入自耦变压 器前后启动电流的关系为：
电 工 电 子 技 术
自耦变压器备有多个抽头，可根据所要求的启动转矩来选择不同的电压 （如电源电压的73%、64%、55%）。但这种启动方法的设备费用高，不宜频 繁启动。
三相异步电动机的反接制动控制
5.倒拉反接制动的实现要点
1）电动机的定子绕组接入的三相交流电的相序，与提升重物 时的相序相同。
2）在转子电路要串入足够大的电阻，使得转速下降到0时， 电磁转矩T仍小于负载转矩TL。
2）在主电路中串接反接制动电阻，以限制反接制动电流和 反接制动转矩。 对三相笼型异步电动机，反接制动电阻串接在定子电路中。 对三相绕线型异步电动机，反接制动电阻通常串接在转子电 路中。
3）若以停车为目的，在反接制动结束时，一定要及时切除 反相序交流电源，以防止电动机反向启动。
7.电源反接制动的特点及应用
三相笼型异步电动机降压启动可逆运行反接制动控制电路
KS为速度继电器，KS-1为正转闭合触头，KS-2为反转闭合触头。 启动时R作定子串电阻降压启动电阻，停车时R作反接制动电阻。
★可逆运行反接制动控制启停过程分析
正向启动控制：
按下SB2 KM3得电, 切除电阻Ｒ, 电动机全压运行
停机控制：
KA3通电,触头动作 KA1得电,触头动作
摆锤
因为速度继电器常用来控制 动触点 电动机的反接制动，所以又 被称为“反接制动继电器”。
静触点
◆速度继电器的工作原理
速度继电器的转子与电动机同轴，随电动机的转子一起转动。
速度继电器的转子是永久磁铁，转子转 动产生旋转磁场，旋转磁场被定子绕组 切割，产生定子感应电动势和感应电流。
速度继电器的转子转速（旋转磁场转 速）、定子绕组感应电动势、感应电流、 定子绕组所受到的电磁力和电磁转矩都 与电动机的转速成正比。
实际生产中，需要准确停车的生产机械很多，比如：起重 机的吊钩、卷扬机的吊篮、镗床和万能铣床的主轴等。 自由停车显然满足不了这些设备的控制要求。
三相异步电动机的制动
三相异步电动机的制动
1、能耗制动
在断开三相电源的一同，给电动机其间两相绕组通入直流电流，直流电流构成的固定磁场与旋转的转子效果，发作了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子活络接连翻滚。
2、反接制动
泊车时，将接入电动机的三相电源线中的恣意两相对调，使电动机定子发作一个与转子翻滚方向相反的旋转磁场，然后取得所需的制动转矩，使转子活络接连翻滚。
3、发电反响制动
当电动机的nn0时，旋转磁场发作的电磁转矩效果方向发作改动，由驱动转矩变为制动转矩。
电动机进入制动状况，一同将外力效果于转子的能量改换成电能回送给电网。
1。
三相异步电动机的反转与制动
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
3、电路安装
接触器KM1线圈 电
电动机正转
按下按钮 SB1
4、频繁反转的缺点
接触器KM2线圈 得电
电动机反转
按下按钮 SB2
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
异步电动机在反转瞬间，转子由于惯 性，还朝原方向转动，而定子旋转磁场 方向已经改变，转子绕组与旋转磁场相 对速度为（n1 + n），转子感应电流很 大I2↑→I1↑> Ist，若频繁反转，会使 电机绕组过热，同时使转速产生很大的 冲击，损坏电机。
一、三相异步电动机的反转 1、原理
三相异步电动机的转子旋转方向取决于旋 转磁场方向，旋转磁场方向和电源相序有关, 所以只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使 三相异步电动机反转。 2、方法
用倒顺开关、组合开关控制、接触器联锁 控制。来实现,即将电动机两相绕组与交流电 源的接线互相对调，则旋转磁场反向，电动 机跟着反转。
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
③ 特点
制动力较强，能耗少，制动较平稳，
对电网及机械设备冲击小；但在低速时
制动力矩也随之减小，不易制动停止，
需要直流电源，常用于机床设备。
⑶再生制动（发电制动）
① 定义：在电动机工作过程中，由于外力 的作用，使n>n1导条切割旋转磁场的方向 相反，则电磁转矩方向与转子旋转的方 向相反，变为制动转矩。
返回
能耗制动电路原理图
2023年8月26日 星期六
§4－9 三相异步电动机的反转与制动
返回
绕线转子异步电动机转子串电阻的反接制动
三相异步电动机制动方式
三相异步电动机制动方式
三相异步电动机的制动方式主要有以下几种：
1. 直接制动：即电动机的定子绕组通电，但转子不转动。
这种制动方式适用于制动时需要较大的制动力矩的情况，如电梯制动等。
2. 动态制动：将电动机的定子绕组接通外部电阻或电抗，使电动机减速至停止。
动态制动又分为旁路制动和串联制动两种方式。
旁路制动是将外部电阻或电抗与电动机的定子绕组并联，串联制动则是将外部电阻或电抗与电动机的定子绕组串联。
动态制动的优点是可以调整制动力矩，适用于制动时需要提供可调制动力矩的情况。
3. 动态制动加感应制动：将动态制动的电阻或电抗与电动机的定子绕组并联，同时通过感应制动装置将电动机的定子绕组接入外部电抗，从而实现制动。
这种制动方式不仅可以提供较大的制动力矩，还可以实现能量回收，提高能量利用率。
综上所述，三相异步电动机的制动方式多种多样，可以根据具体要求选择合适的制动方式。
2.4三相异步电动机的制动控制
U
V
W
QS FU1 FU2 FR
SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 n KS
KM1
FR KM2 M 3~
KM1
KS
KM1
KM2
图2-19单向反接制动线路图*
U
V W QS FU1 FU2
正转
FR
反转
正转
反转
SB1
KM1
KM2 SB2 KA1 KA1 KA4 SB3 KA2 KA2 KA3 n KS-Z n KS-F KA1 KA2
二、反接制动控制线路 1．线路设计思想 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电 动机电源电压相序使电动机制动。由于电源相序 改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也与原方向 相反，而转子仍按原方向惯性旋转，于是在转子 电路中产生相反的感应电流。转子要受到一个与 原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转 速迅速下降，实现制动。
2.4 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动， 由于惯性的关系总要经过一段时间，影响了劳动 生产率。在实际生产中，为了实现快速、准确停 车，缩短时间，提高生产效率，对要求停转的电 动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。
三相异步电动机的制动方法分为两类：机械 制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电 磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制 动、回馈制动等。
所示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
U
V W
U
V W
QS FU1
QS FU1
KM1
KM2 R
KM2 R
FR
M 3 ~
M 3 ~
图2-18(a)定子电路中串接对称电阻
(b) 定子电路中串接不对称电阻
三相异步电动机的制动控制安装调试
三相异步电动机制动控制的安装调试
一台三相笼型异步电动机，轻载启动，单向、单速、 连续运转，停车时要求迅速制动、准确停车，不需要 频繁停车。
请选择合适的电气控制方案，画出电气控制原理图， 完成安装接线与通电调试。
二、复习：三相异步电动机的制动控制
1.电动机采取制动措施的目的
1）强迫电动机立即减速或准确停车。 2）带动具有位能性负载转矩的机械设备匀速运动。
电磁抱闸制动工作原理示意图
先给制动电磁铁的线圈通电，随即给电动机的定子绕组通电。 制动电磁铁衔铁吸合，弹簧被拉伸，杠杆被提起，使制动器 的闸瓦与闸轮分开，让闸轮随电动机的转轴一起转动。 电动机定子绕组和制动电磁铁线圈同时失电，衔铁在弹簧的 弹性回复作用下与铁心分开，杠杆落下，使制动器的闸瓦抱 住闸轮，电动机的转轴被制动，迫使电动机停转。
2)回馈制动的分类
①反向回馈制动
起重机提升机构电动机，高速稳定下放重物时的制动状态。
改变提升重物的三相绕线型异步电动机（电动状态）的三相交流 电源的相序，并在转子电路串入制动电阻，使之反转下放重物。
②正向回馈制动
在变频调速或变极调速时，电动机由高速档转换为低速档 过程中呈现的制动状态。
6.电磁抱闸制动
4）电磁抱闸制动的特点及应用
优点：
制动能力强，定位准确，安全可靠，可防止突然断电时重 物自行坠落而造成安全事故。
缺点：
电磁抱闸体积较大，快速制动时会产生振动，使制动器磨 损严重，而且一切断电源，电动机轴就被闸瓦制动器刹住 而不能转动，如果电动机没有停到位，很难再做调整。
应用：
广泛应用在电梯、起重机、卷扬机之类起重及升降机械上。
自互锁
4）能耗制动的特点及应用
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制动强烈，停车迅 能使位能负载在n<n1
速
下稳定下放
在某一转矩作用下， 使电机转速超过同步 转速
轴上输入机械功率并 转换成电功率，由定 子回馈到电网
能向电网回馈电能， 比较经济
能量损耗大，控制 较复杂，不易实现 准确停车
要求迅速停车和需 要反转的场合
能量损耗大
在n<n1时不能实现 反馈制动
限制位能负载的下放 限制位能负载的下放
KM1
KM2
KT
24
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1
电路组成分析
3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
25
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
26
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
29
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
YB
M 3～
KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
13
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
14
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
7.7 三相异步电动机的制动
PPT整理制作：黄巍
主讲: 虞蒙盛
资料查找与整理:
机械制动：沈杰、沈翔
能耗制动：周攀峰、罗俊健
反接制动：薛海啸、沈磊
反馈制动与各制动比较：毛利强、胡桢海
电路图查找: 林意
1
7.7 三相异步电动机的制动
所谓制动，就是给电动机一个与 转动方向相反的转矩使它迅速停转 （或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
6
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
7
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
17
能耗制动
• 特点：
– 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。 – 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。
• 适用场合：要求平稳制动，停车准确。
（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定 位等。）
18
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
M
3～
8
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
9
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM3 KH
KH SB1
KM1 SB2
YB KM2
M
3～
10
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
15
电力制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。（分为能耗制动，反 接制动，发电反馈制动 ）
16
（一）能耗制动
电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任 意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场 的作用以达到制动目的。
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
21
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
22
单向启动能耗制动自动控制线路
要求平稳准确停车的 场合，限制位能负载 的下降速度
反接制动
反馈制动
电源反接
倒拉反转
突然改变定子电源 相序使定子旋转磁 场方向改变
定子按提升方向接通 电源，转子串入较大 电阻，电机被重物拖 拉反转
吸收系统储存的动能，作为轴上输入的机械 功率并转换成电能后，连同定子传递给转子 的电磁功率一起全部消耗在转子回路电阻上
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
27
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM1 3
KH FU3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
28
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
L1 L2 L3
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
19
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
20
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KM1 KM2
36
反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3～
KM1
KM1 KM2
37
反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3～
KM1
KM1 KM2
38
反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3～
KM1
KM1 KM2
39
三.发电反馈制动
当起重机在高处开始下放重物时，电动机 转速n小于同步转速n1，这时电动机处于电动 运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁感线的 运动方向发生了改变，其转子电流和电磁转矩 的方向都与电动运行时相反 。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
23
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT