提升机电控说明
变频产品说明书
交流提升机变频调速电控系统说明书一、产品概述1.产品特点矿井提升机矿用一般型(KY)变频调速控制系统，是我公司引进国外先进的变频调速技术的基础上开发研制的一种新型的控制系统。
变频调速部分采用交-直-交无反馈矢量变频调速技术，具有调速性能好，使用方便，适应范围广等特点。
控制部分采用西门子S7-300型PLC，结合我公司最新开发的全数字可调闸闭环保护系统，双PLC双线制保护控制系统等我公司的专有、专利技术。
全套系统性能可靠、安全保护功能完善、系统设计先进，是电压等级在交流700V以下的矿井提升机电控系统的最佳选择。
为了适应更广泛的矿井使用条件，降低系统成本，提高系统的可靠性，本系统针对不同的使用环境，采用了二象限变频器和四象限变频器两种方案供使用单位选择。
二象限变频调速系统具有成本低廉，使用可靠等特点，多用于主井等正力负荷运转的提升机使用，此时的变频调速性能、节电性能与四象限变频器不相上下。
四象限变频器技术先进，节能效果显著，更适合在负井负力提升状态比较多的提升机上使用。
四象限变频器在负力提升的状态下，电机再生发电能量通过变频器反馈电网，在改善了下放操作的调速性能的同时，节电效果更为显著。
2.适用范围1)海拔高度不高于1000米2)周围环境温度不高于+40ºC，不低于-10ºC3)相对湿度不超过85%4)没有导电尘埃以及对金属和绝缘有破坏作用的气体5)没有剧烈的震动和颠簸的场所6)用户如有特殊要求，可以与制造厂协调解决二、产品型号1.型号1)单绳交流低压提升机变频调速电控系统TKD —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动单绳交流提升机电控系统2)多绳交流低压提升机变频电控调速系统TKM —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动多绳交流提升机电控系统本系统产品配套选型见表一：提升机变频调速电控系统配套选型对照表表一1)二象限变频调速控制系统外形尺寸2)四象限变频调速系统外形尺寸三、主要技术参数1.输入电源电压AC380V、AC660V，频率50HZ电压允许波动范围-15%~+10%频率允许波动范围-2.5%~+2.5%2.输出频率范围0~50HZ3.输出频率范围0~50HZ4.控制电机功率范围<1000KW5.功率因数COSΦ>0.96.低频运转时品率小于2HZ时，即可输出150%额定力矩7.变频输出载波频率4KHZ8.变频器内部设有过压、欠压、过流、过载、电机过热、缺相等等30多项保护，通过编程键盘可以查询最近10次故障情况四、操作台仪表开关布置及用途：（1）操作台正面面板仪表：V4：测速电压表，测速电压指示。
提升机电控方案660V-1140V
II
电话：0392-2568115
高压变频调速电控系统
一、提升机高压变频调速系统综述
1、系统概述 1.1 变频调速装置适应该项目的主要技术和相关要求，适应其使用环境要求及适应设备安全
使用要求。 1.2 原电机开关回路接至变频系统高压旁路柜内，由高压旁路柜直接接至电机。 1.3 变频系统装置能适应原控制方式的要求。 1.4 高压变频系统的组成： 1.4.l 系统组成及原理分析： 风光牌高压变频器为高--高电压源型模式，由移相变压器，功率单元和控制器组成。前端由
高压变频调速电控系统
JK-3.5×2.5P 矿井提升机 高压变频调速装置技术方案
鹤壁市双民矿山机械有限公司
( 仅供参考，以实际定货技术协议、合同为准 ） I
电话：0392-2568115
高压变频调速电控系统
一、提升机高压变频调速系统综述........................................................................................................ 3 1、系统概述............................................................................................................................................... 3 2、风光高压提升机变频器基本技术与性能.......................................................................................... 6 3、风光高压提升机变频器的突出特点.................................................................................................. 7 4、高压提升机系统主回路图旁路方案如下：...................................................................................... 9 5、变频外形尺寸示意图.........................................................................................................................10 6、控制电源：......................................................................................................................................... 10 7、主要器件清单：.................................................................................................................................22 二、施工保证措施及相关技术服务...................................................................................................... 24 三、售后服务承诺...................................................................................................................................27 四、施工安装方案...................................................................................................................................28 1、机械安装............................................................................................................................................. 28 2、电气安装............................................................................................................................................. 29 五、变频调速系统保证可靠性的措施和质量控制手段...................................................................... 30 1、JD-BP 提升机专用高压变频调速系统的可靠性设计：................................................................30 2、JD-BP 提升机专用高压变频调速系统的可靠性制造：................................................................30 3、JD-BP 提升机专用高压变频调速系统的可靠性应用：................................................................31 六、系统装置出厂前的功能和性能测试的方法和项目...................................................................... 32 七、效益分析........................................................................................................................................... 35
提升机电控系统操作说明
提升机电控系统操作说明一、电源部分操作1.1 660V电源操作660V电源为双回路供电，分别有1#、2#变压器供出。
1#变压器的输出接电源柜的主电源接线端子，2#变压器的输出接电源柜的备电源接线端子。
送电步骤如下：1）使用主电源时将电源柜的主电源隔离开关合闸，使用备电源时将备电源隔离开关合闸，且合闸后均有指示灯亮。
2）按下断路器合闸按钮，主回路断路器合闸（同时断路器自动储能），主回路接通，将电源柜的断路器合闸指示灯亮；按下断路器分闸按钮，主回路断路器分闸，主回路断开，将电源柜的断路器分闸指示灯亮。
1.2 380V电源操作380V电源为一台660V/380V变压器提供。
1）将电源柜内的QF1合闸，660V/380V变压器即得电，380V电源即有输出。
2）将低压控制柜内的隔离开关合/分闸，再对制动泵、润滑泵、电机风机和变频柜风机送电；1.3220V电源控制电源送电操作220V控制电源有现场配备的UPS电源提供。
1）在低压控制柜中，合上2P空开QF0给UPS供电；2）在低压控制柜中，合上2P空开QF1给PLC柜子供电；3）在PLC控制柜中，合上2P空开QF1给操作台PC机供电；4）在PLC控制柜中，合上2P空开QF2和QF3给控制系统中PLC 控制模块供电；5）在PLC控制柜中，合上2P空开QF4和QF5给控制系统中PLC 控制二次控制回路供电；二、控制部分操作控制部分操作主要是：对控制模块送电和检查硬安全回路。
1)给控制模块送电：第一步：将PLC中的电源模块的黑色小开关合上，看到绿色指示灯亮；第二步：将CPU模块的黑色小开关合上，看一串指示灯闪烁，最后绿色指示灯点亮。
2）检查硬安全回路：确保送电完成后，观察硬安全回路继电器指示灯，正常情况下：KA00、KA03、KA04、KA06、KA07和KA10常亮。
如有一致结合图纸，检修安全回路触发装置。
三、开车停车操作1）绞车启动顺序1、转换开关转到手动，（V一、V二、V三任选一）状态，主令和闸手柄在零位状态，急停按钮正常状态下。
提升机直流全数字电控系统的行程和速度控制
电气设备技术管理工作。
维普资讯
第 ４期
盛 飞 霞 ： 升机 直流 全数 字 电控 系统 的行 程和 速度控 制 提 个采 掘 中段 、 它特 殊位 置 。 其
６ ３
由此 ， 提升 机 操作 功能 在 主控 台方 便 地 实 现 提 升机 的操 作 ， 行矿 山提升 作业 。 进
要 ： 升机直流全数字电控系统是 目前我国较为先进 的提升机控 制系统 ， 提 具有调 速性能好 、 安
全可靠 、 节约能源 、 设置灵活等优点 ， 而行程 、 速度控制是提升机的核心控制功能 。文章 以国外某矿 山的提升机控制系统为例 ， 分析 、 介绍该 系统 的行程 、 速度控 制原理 和方法 ， 以及实际应用效果 。
置 、 改速度 曲线 等 ， 合 矿 山滚 动 开 发 、 活 多 变 修 适 灵
该 矿 的直流调 速 柜 由两 套 ＡＢ Ｂ公 司 的 Ｄ Ｓ ０ Ｃ６０ 型直 流调速 装置 、 Ｂ Ａ Ｂ配 套励磁 调节 器 、 内制作 的 国 整流 方式切 换柜 组成 ， 形成 了完整 的直 流 串联 ｌ ２脉 动 主丛 调 速 单元 ， 实 现 四 象 限 的提 升 机 控 制 。该 可
程中不会造成对矿 山电网的剧烈冲击 ， 尤其适合小
容量 矿 山电 网。
Ｐ Ｃ 型号为 Ｃ Ｕ １ Ｌ（ Ｐ ３４及输入／ 出模块 ） 输 为核心 ， 两 套 Ｐ Ｃ形成 总线冗余 、 Ｌ 备用充分 的结构 ， 实现对提 升机直流调柜 、 提升机安全回路 、 辅助设备等 的全面
控制。 两台 Ｓ ７系列 Ｐ Ｃ装在 主 控 台 内 ， 外 ， Ｌ 此 主控 台
关 键 词 ： 升机 ； 提 电控 系统 ； 度 ； 速 行程 ； 制 控
提升机使用说明书
全数字直流调速电控系统使用说明书一、概述上海嵩科自动化工程有限公司为杨家坝铁矿成套的1.85*4多绳提升机全数字直流调速电控系统，具有技术先进、设备稳定、可靠、控制精度高、移相范围宽、整流波形好、脉动小、保护功能齐全、过载能力大、维修方便等优点。
系统中整流装置采用英国欧陆590C全数字直流调速器，主回路整流元件采用西安西电整流器有限公司生产的KP型可控硅并辅以相应的过电压抑制电路，主回路断路器采用了上海人民电器厂生产的ME断路器；提升机控制系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并采取了对开关量输入信号使用继电器隔离、对模拟量信号使用隔离模块等措施，提高了主控PLC系统的抗干扰能力，使系统具有技术先进、控制精度高、稳定性更好等优点。
本次设计提升服务水平为五个水平（其中本次施工为815米、995米两个水平，其余三个水平为延伸后二次施工时考虑）。
本次罐笼井提升机设计，具有如下特点：㈠、保留了原设计提升机主要设备，如：提升主机、主电动机、整流变压器、平波电抗器、直流快速开关、深度发送装置等，并保留了原高压供电方式，节省了总投资；㈡、液压制动系统采用了带蓄能装置的二级制动液压站，并为液压站系统调试编制了专用程序，使得液压站系统的调试变得既安全又简单、方便；㈢、针对提升机控制系统复杂、故障点多的特点，本次设计主控系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并利用SIEMENS产品TD200显示提升机运行高度、速度、运行时间等信息。
利用PLC强大的软件功能，设置了专家监控、指导系统，当系统不具备开车条件时，若操作了主操台右手柄，或进行了其他不当操作，系统将在TD200上显示“系统不允许开车”等相关信息，提示操作者进行相关检查，避免系统误动作；当系统发生故障停车时，除了在TD200上显示故障类型外，还将及时提示故障发生的时间（紧停时），故障的原因，故障的部位等信息，指导维修人员及早排除故障点，可以极大地缩短故障排除时间，方便维修，降低系统故障率；对系统其他信息如罐笼过减速点等也进行及时的提示。
JK系列提升机的电控系统
第四节JK系列提升机的电控系统目前广泛应用的提升机交流拖动TKD—A系列电控设备，带有可控硅动力制动电源装置，是配JK型矿井提升的一种典型控制系统，它可以完成半自动控制的以下五种运行方式。
1）电动加速-----等速运行------动力制动减速；2）电动加速-----等速运行------电动减速；3）电动加速-----发电制动运行------动力制动减速；4）动力制动加速-----动力制动等速运行-----动力制动减速；5）脚踏动力制动。
TKD---4系列电控设备，可分为配高压6000伏提升电动机和配低压380伏提升电动机，配单机拖动和双机拖动；转子电流为600安和900安等不同类型。
现仅以配高压单电机的TKD-A电控设备为例进行分析。
它是由高压开关柜、高压换向器、TKD-A-Z控制主屏、转子控制屏、动力制动屏、KZG可控硅动力制动电源柜及其它散装元件所组成。
一、TKD-A电控系统的组成环节TKD-A电控系统原理见图7-4所示。
图中各元件表符号的说明见表7-2。
图7-4中各元件的名称用文字标准在图上的方框内。
为了阅图方便，将整个线路分为71条回路，在其线路的外边用1、2、3……71等标注，以便查找。
在线路图旁边还注明了电磁元件所带常开触头和常闭触头的数目及所在回路。
如延时继电器线圈1SJ所在47回路，右边有，说明1SJ线圈，带一个常开触头在第15回路中，带一个带闭触头在第16回路中（Z则为主触头）。
线路图中还标注了每个元件的接线端子号数，如延时继电器1SJ的常开触头接线端子号为（329，330）。
TKD-A系列电控系统由主回路、辅助回路、测速回路、安全回路、控制回路、可调闸控制回路、减速阶段限速保护回路、动力制动回路、调绳闭锁回路和自整角机深度指示器回路等下个部分组成，现分述如下。
1、主回路主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。
主回路由高压开关柜、高压换向器的常开主触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1JC～8JC）和装在司机台上的指示电流表和电压表等组成。
清原主井提升机电控技术协议
主井提升机电控技术协议需方：清原满族自治县锦宇隆矿业有限公司供方：中信重工机械股份有限公司一、设备名称及数量设备名称：提升机直流电控系统设备数量：壹台套二、总体说明1、提升机全数字直流电控设备符合下列文件的规定和基本要求：1.1《煤矿安全规程》（2010版）。
1.2《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》（JB/T6754.2-1993）1.3《金属非金属矿山安全规程》（GB16423-2006）1.4《矿山电力设计规范》GB50070-20091.5《低压配电设计规范》GB50054-951.6《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》GB/T13926-921.7《快速瞬变干扰实验》IEC61000-4-41.8《浪涌抗扰性实验》IEC61000-4-51.9《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）1.10《3-110KV高压配电装置设计规范》（GB50060-92）1.11《高压开关设备通用技术条件》（GB11022）1.12《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062-92）1.13《矿用一般型电气设备》（GB12173-90）1.14《外壳防护等级的分类》（GB4208-84）1.15《浪涌抗扰性实验》IEC61000-4-51.16《工业无线电干扰基本测量方法》GB3907-831.17《全数字直流传动矿井提升机电控设备技术条件》MT/T 1083-20081.18《电工控制设备造型设计导则》GB/T10217-19881.19《电工设备结构总技术条件》GB/T15193-19941.20《电气传动控制设备基本试验方法》GB/T10233-19881.21现行国家电工委员会及其它有关标准。
1.22进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。
1.23电控装置的静动态性能指标完全满足提升机四象限运行的要求。
1.24电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动。
TZK说明书
TZK-3000系列矿用提升机交流电控设备使用说明书目录使用必读 (2)一、电控设备使用环境 (3)二、电控系统技术参数及型号含义 (3)三、电控系统的主要组成与控制功能 (4)四、系统的保护及联锁 (9)五、线路动作简介 (9)六、转子电阻计算 (11)七、常见的故障及排除方法 (11)八、易损件清单 (14)九、订货须知 (14)十、保修范围 (15)●使用必读■安全注意事项本设备为电控设备，当存在潜在危险情况时，如果处理不当，可能会导致人身伤亡。
所以为了您的人身安全，请您在设备安装、运行、维护或检查之前必须仔细阅读本说明书。
■注意1、各控制柜必须按照电路图正确连接；2、各电控部分用于提升机后不得再另作他用，以免影响系统运行效果；3、各个柜（台）体外壳必须可靠接地，操作台需单独做接地极接地，不得与其它接地共用；4、接线时要紧固螺丝，否则接线松脱将导致火灾或漏电等事故；5、运行前请仔细检查接线是否正确；6、运行中确保锁闭各个柜体门，钥匙和操作手柄应有专门人员保管；7、检修前，必须在进线电源和UPS应急电源关断后方可进行检修；8、本设备只有在安装人员完成安装并经调试人员调试后，检查无误，方可运行；9、对本设备的内部器件接线做不适当的改动或对PLC程序进行修改，可能会造成设备损坏，所受经济损失，本公司不承担由上述原因引起的事故责任；10、本电控设备由矿方负责进行安装接线，本公司负责派技术人员现场调试。
■检查本电控设备在出厂之前均已经过测试和品质检验。
在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格型号是否与订购的机种相符。
如有问题，请及时联系我们。
■警告本提升机电控设备在正常使用中严禁有以下操作行为或情况发生：1、提升机装置严禁超载运行！2、严禁超速运行！3、严禁电控设备在停电时和单用手闸控制时对提升机溜放！一、电控设备使用环境1、安装使用地点的海拔高度不超过1000米；如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加，适当降容使用，并考虑一些元器件的安全爬电距离等的安全参数；2、周围空气温度不得超过40℃，且在24h周期内的平均温度不得超过+35℃，周围空气温度的下限是-10℃；3、周围空气相对湿度不得超过85%，无凝结；4、无腐蚀、破坏金属或绝缘的气体、蒸气或尘埃；5、本产品安装于户内，无剧烈振动，无强磁场作用和机械冲击，安装倾斜度不得超过5°；6、不必防爆的场所。
提升机电控系统
提升机电控系统提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成：1)电源柜电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。
2) PLC控制台本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。
3)变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。
是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。
4) 控制台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。
A、在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。
B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。
主界面上还有相应的提升信号显示。
C、闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。
D、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等E、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理F、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。
洛阳矿山机器厂提升机电控说明书(完整版)
XKT型矿井提升机用TKD系列电控设备使用说明书洛阳矿山机器厂1973年1月2010年4月22日吕梁黄家沟煤矿从王师傅手中获得2012年5月2日在家中整理目录一、用途及适用范围1、用途2、适用范围二、主要技术数据与成套范围三、控制线路的原理简介1、线路动作说明2、可调闸环节3、动力制动调节环节四、深度指示器1、深度指示圆盘2、传动装置3、限速保护五、系统的联锁保护1、安全制动接触器AC线圈回路中所具有的联锁保护接点2、辅助系统的保护3、更换水平调绳装置六、控制系统的调整和参数整定1、继电器的整定2、可调闸环节的整定3、过速保护继电器的调整4、动力制动用CF3、CF4磁放大器的调整5、转子电阻计算6、限速凸轮板的制作七、安装、维护八、订货须知九、附录1、磁放大器简介2、自整角机简介一、用途及适用范围1、用途本型控制设备与XKT系列矿井提升机配套使用，对该设备中容量为800KW （其中包括800KW电动机在内）以下的交流绕线式电动机的启动、制动、停车与换向进行控制，并具有提升机必须的电气保护与联锁装置。
2、适用范围1.海拔高度不高于1000米。
2.周围环境温度不得高于40℃。
3.相对湿度不超过85％。
4.没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
5.没有剧烈的振动和颠簸。
6.不必防爆的场所。
二、主要技术数据与成套范围TKD系列电控设备，根据用户要求，可供高压，低压，带动力制动或不带动力制动，五级，八级启动等。
具体的型号、规格、成套的电控内容以及磁力站技术数据见表一。
三、控制线路原理简介1、线路动作说明本系列控制设备共分为如表一所列的各种规格，现就配6KV提升机，八级启动带动力制动的系统作一介绍，其他各种系统基本类似。
系统由电机正反转回路、转子电阻控制回路、可调闸及限速保护控制、动力制动回路、调绳信号与联锁回路、安全联锁回路及辅助回路组成，系统原理图见图1。
系统为手动操纵，具有如下四种基本运行方式：1.电动加速——等速运行——动力制动减速；2.电动加速——等速运行——电动减速；3.电动加速——发电制动运转——动力制动减速；4.脚踏动力制动现将手动操作的四种运行方式分述如下：开车前的准备工作：1.将制动手柄拉至全抱闸位置，操纵手柄置于中间，各转换开关处于正确位置。
提升机说明书
提升机说明书一、电源接通将电源空气开关接通，按下操作箱面板上的电源开关，指示灯亮，设备进入准备工作状态。
二、操作办法1、提升机上升提升机翻转架停在下限位置，将装满物料的料车平稳地推入翻转架中，料车两侧角板全部进入滑槽，且前端面与翻转架吊臂轴接触靠实，然后按电控箱控制面板“提升”按钮，升降翻转架带动料车上升，这时翻转架上的调整架自动下垂挡住滑槽端口，避免料车滑出。
当导轮臂上导轮进入滑动架导槽后，升降翻转架开始翻转同时继续上升，并将物料倒入相应的设备料斗中，升降架上端碰到上限位置的行程开关时，翻转架自行停止动作，此时提升上料工作结束。
安全提示：严禁超载运行，以免发生事故！2、提升机下降提升机同时反向转动，当导轮脱开滑动架导槽后，料车恢复水平状态继续下降，待翻转架下行至设定极限位置，下限行程开关动作，翻转架自行停止工作，操作人员可推出料车，完成此次加料过程。
在上升和下降过程中，随时松开按钮开关可在任意位置停止。
3、关机和急停正常关机：工作结束后，翻转架置于下方极限位置，按下操作面板电源开关，指示灯灭。
急停：提升或下降过程中。
如遇紧急情况或故障时，应立即松开所按钮的“上升”或“下降”按钮开关，按下“急停”开关，电源断开。
三、维修与保养维修及操作人员在维修、保养、清洗时应带防护手套操作。
1、清洗操作每天工作结束后，做清洗工作。
首先要停机断电，将控制柜关严，防止进水。
清洗设备表面的油渍污物，用热水、毛刷将提升机外表面及各部位洗刷干净。
如用清洁剂清洗，应再用清水冲洗，以防残留的清洁剂对食品的污染。
DF-300型切片切丝机使用说明书1、本机设有旋钮控制开关，设有开始、停止两档。
工作前确保旋钮开关指向停止档位后接通电源，将开关旋至开始机器开始运转。
加工前请将需加工产品分割为大小不超过入料口尺寸的块状或片状。
1.刀组安装：a.打开机器上盖，手握上刀组两侧把手，拿起上刀组。
b.根据定位块位置，将刀组放置与定位块形成的卡槽内，靠紧定位块。
矿井提升机电控系统
矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。
它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。
矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。
本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。
架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。
2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。
3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。
这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。
4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。
5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。
功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。
它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。
2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。
一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。
3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。
例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。
4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。
这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。
关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。
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一
电控组成
成套电控由高压开关柜、高压换向柜、动 成套电控由高压开关柜、高压换向柜、
力柜、转子柜、 力柜、转子柜、操作台组成.(高压系统) 从整套电控工作原理分:主回路、安全回 从整套电控工作原理分:主回路、 路、测速回路、控制回路、低压辅助回路. 测速回路、控制回路、
主回路
⑴定子回路
高压开关柜可以适应矿井提升机双 电源进线的设计要求,高压电源经高压开关柜和 高压换向柜接入电动机定子绕组,具有短路,过 流和欠电压保护等功能. 电动机转子绕组外接起动电阻.在 提升机运行过程中,按电流为主,时间为辅的原 则分段切除转子外接电阻来改变电动机的起动和 制动特性,以满足速度图的要求
⑵转子回路
安全回路
在提升机电控系统中,设有必要的联锁和保 护线路. 1 主令控制器和手闸控制器零位联锁开关 当安全回路断电后,主令控制器和手闸控制器 必须回到零位,安全回路才允许重新接通. 2 测速断线保护 当八级电阻切完时,测速机进入PLC的值还很 当八级电阻切完时,测速机进入PLC的值还很 小就认为测速机损坏或断线而实现安全保护功能 .
低压辅助回路
2.6辅助回路 2.6辅助回路 辅助回路提供润滑油泵电源,液压油泵电 源,控制电源,PLC 源,控制电源,PLC 电源,自整角机电源, 测速机励磁电源等.
动力制动
4.3脚踏动力制动 4.3脚踏动力制动 在提升机运行的任何时刻均可投入动力制动. ⑴脚踏动力制动运行 踏下脚踏动力制动开关,电动机切除高压电源, 转子回路切5 转子回路切5级电阻,消弧延时后,动力制动投入. 司机继续踩动踏板就可调节制动电流的大小,按 要求的减速度将提升机转速降下来.如欲恢复电 动运行只要松开脚踏开关,解除动力制动,再将 主令手柄拉回零位,待消弧延时后恢复电动状态.
3 高压开关柜保护 当高压开关柜合闸时其辅助触点闭合, 当高压开关柜合闸时其辅助触点闭合,使安 全回路通电.当由于短路,过流,欠压, 失压,司机脚踏紧急停车等原因而掉电时, 断开安全回路实现安全保护. 4 制动油压高保护. 液压站制动油压超过要求时,电接点压力 表上触点闭合,输入PLC的输入端口, 表上触点闭合,输入PLC的输入端口, PLC 判断后断开安全回路, 判断后断开安全回路, 实现安全保护.
矿井提升机控制系统的现状
其自动化问题,对保证矿井的生产, 其自动化问题,对保证矿井的生产,安全和效益具有重要 意义. 意义. 矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种, 矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种,早期的交流 拖动采用"异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+ 拖动采用"异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动 力制动(或低频拖动)+继电器控制"方式;直流拖动在20 力制动(或低频拖动) 继电器控制"方式;直流拖动在20 世纪70年代以前一般采用"发电机-电动机机组+ 70年代以前一般采用 世纪70年代以前一般采用"发电机-电动机机组+继电器控 的方式, 80年代后普遍采用 可控硅整流+电动机+ 年代后普遍采用" 制"的方式,在80年代后普遍采用"可控硅整流+电动机+ 模拟调节+继电器控制"的方式.进入20世纪90 20世纪90年代逐渐采 模拟调节+继电器控制"的方式.进入20世纪90年代逐渐采 用交流变频调速系统. 用交流变频调速系统.考虑到经济原因我们工程队还是普 遍采用交流串电阻调速方式,但是在控制方式上由继电器 遍采用交流串电阻调速方式, 控制升级为PLC控制. PLC控制 控制升级为PLC控制.
FU1
FU2
FU3
ZC
FC
PLC控制柜
XLC
DZC AN
DZCO AD
CN
CD
动力 制动 装置
1GS 1FY 2FY 3FY
A3
B3
C3
M
接 触 器 控 制
金 属 电 阻
CSF
矿井提升机控制系统的现状
(2)能耗特别大,消耗在电阻上的电能特别可观. 能耗特别大,消耗在电阻上的电能特别可观. (3)速度不能平滑调节,因而对机械系统的冲击非常, 速度不能平滑调节,因而对机械系统的冲击非常, 缩短设备寿命. 缩短设备寿命. (4)速度由人为控制手闸来调节,存在着安全隐患. 速度由人为控制手闸来调节,存在着安全隐患. 虽然近来对这种方式做了改进, 虽然近来对这种方式做了改进,用PLC代替老式的继 代替老式的继 电器控制,用可控硅代替接触器切换电阻, 电器控制,用可控硅代替接触器切换电阻,在故障率和维 护方面得到了不少改善,但本质的控制方式没有发生改变, 护方面得到了不少改善,但本质的控制方式没有发生改变, 所以以上所阐述的缺点还是存在的. 所以以上所阐述的缺点还是存在的. 这种控制方式技术成熟, 这种控制方式技术成熟,维护人员轻车熟路并且价格 便宜.所以目前在打井工程队广泛使用. 便宜.所以目前在打井工程队广泛使用.
测速回路
2.4 测速回路 ⑴ 由提升电动机通过皮带拖动的他励直流测速发电 机CSF的输出电压与主电机的转速成正比.当提 CSF的输出电压与主电机的转速成正比.当提 升机以额定转速运行时,调节串于测速机励磁绕 组中的可调电阻,使CSF输出电压为110VDC.当 组中的可调电阻,使CSF输出电压为110VDC.当 提升机正常运行时,PLC通过测速回路测得的速 提升机正常运行时,PLC通过测速回路测得的速 度信号实现电控系统的监控功能. ⑵ 安装在滚筒上的光电编码器可对提升机运行速度 和位置分别实时测量,互为监控,对提升机进行 控制和保护, 控制和保护,及实时深度指示.
⑵脚踏动力制动下放重物 开车信号发出后, 踏下脚踏动力制动开关, 开车信号发出后, 踏下脚踏动力制动开关, 动力制动投入, 动力制动投入,主令手柄可放于任何位置, 将制动手柄慢慢推向松闸位置,提升机在 重物的作用下加速,司机调节动力制动踏 板的角度就可调节制动电流的大小,满足 慢速下放重物的要求.
矿井提升机控制系统
洛阳九亿重工有限公司 2010年4月 年 月
矿井提升机控制系统
一,概述 矿井提升机作为矿山企业的关键机电设备, 矿井提升机作为矿山企业的关键机电设备,对矿山的 高效,安全生产与经济的营运具有极其重要的作用, 高效,安全生产与经济的营运具有极其重要的作用,它不 仅装机容量大,是矿山的主要耗电大户, 仅装机容量大,是矿山的主要耗电大户,而且它作为一个 典型的位势力矩负载, 典型的位势力矩负载,要求其拖动电动机在其机械特性的 四个象限内频繁周期性地进行启动,制动和反向运行. 四个象限内频繁周期性地进行启动,制动和反向运行.反 映其运行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安 全规程确定的,对其在运行过程中的加速度, 全规程确定的,对其在运行过程中的加速度,减速度以及 各运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严 格的限制.因此, 格的限制.因此,提升机始终是电力拖动与控制的典型应 用装置和研究对象, 用装置和研究对象,正确处理好矿井提升机的拖动系统极
5 错向保护 当提升机运行方向与预选方向不同时PLC 当提升机运行方向与预选方向不同时PLC 判断后实现安全保护. 6 等速超速 当提升机运行速度超过最大速度的15%时, 当提升机运行速度超过最大速度的15%时, PLC 判断后安全回路断开.用编码器和测 速机读入的数值实现双回路超速保护.
7 过卷保护 上下过卷开关分别装在深指器顶端.当提 升容器超出正常停车位大约0.8米时,相应 升容器超出正常停车位大约0.8米时,相应 的过卷开关动作,安全回路断开.此时必 须将操作台上过卷复位转换开关拧至相关 位置安全回路才能重新接通. 8 深度指示器断轴保护 当深指器出现断轴时,PLC检测后进行安全 当深指器出现断轴时,PLC检测后进行安全 保护
9 松绳保护 当提升机发生松绳现象时,松绳开关动作, 当提升机发生松绳现象时,松绳开关动作, 断开安全回路, 断开安全回路,提升机实现安全制动. 10 减速过速保护 减速点后,系统自动串入电阻只切一级电 阻同时KTXS电路板接受深度指示器上的自 阻同时KTXS电路板接受深度指示器上的自 整角机发送电压使可调闸电流减小来实现 减速.在通过和测速机的电压比较来判断 是否超速从而实现保护.
矿井提升机控制系统的现状
二,矿井提升机速度图和力图 提升机分为罐笼(副井)提升和箕斗(主井) 提升机分为罐笼(副井)提升和箕斗(主井)提升两 种,其速度图和力图有一定的差别,因为箕斗提升有曲轨 其速度图和力图有一定的差别, 行程,因此加速时需要有两段加速, 行程,因此加速时需要有两段加速,第一段加速到出曲轨 再进行第二段主加速,而罐笼提升没有这个问题. 再进行第二段主加速,而罐笼提升没有这个问题.不论是 单绳提升还是多绳提升,其速度图和力图都是一样的, 单绳提升还是多绳提升,其速度图和力图都是一样的,速 度图有三阶段或是多阶段,比较实用的是主井采取六阶段, 度图有三阶段或是多阶段,比较实用的是主井采取六阶段, 副井采取五阶段,下面给出一个六阶段的速度图和力图具 副井采取五阶段, 体说明. 体说明.
矿井提升机控制系统的现状
v(m/s)
v1
vmax
v2
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
(S)
F(N)
F
2
F '2 F '1
F
1
3
F F '3
5
F '5 t
(S)
F
4
F F '4
6
F '6
矿井提升机控制系统的现状
三,交流拖动 1,金属电阻调速方式 金属电阻调速方式 这种方式也叫TKD方式,在我国的矿井提升占很大的比例, 这种方式也叫TKD方式,在我国的矿井提升占很大的比例, TKD方式 超过70% 70%. 超过70%.它指的是在饶线异步电动机的转子回路接入金属 电阻,用PLC控制逐步切除电阻的方法进行调速. 电阻, PLC控制逐步切除电阻的方法进行调速. 下 控制逐步切除电阻的方法进行调速 图给出一个TKD TKD控制方式的 图给出一个TKD控制方式的 .换向靠高压真空开关 改变进线高压相序,在减速段投入动力制动或是低频制动, 改变进线高压相序,在减速段投入动力制动或是低频制动, 下图给出一个TKD控制方式的示意图. TKD控制方式的示意图 下图给出一个TKD控制方式的示意图.这种控制方式的优点 是结构简单价格便宜,但缺点是显而易见的, 是结构简单价格便宜,但缺点是显而易见的,主要表现在 以下几个方面. 以下几个方面. (1)调速性能差,起动和减速运行特性出现阶梯式跳跃. 调速性能差,起动和减速运行特性出现阶梯式跳跃.