动平衡计算
动平衡精度等级与计算
动平衡精度等级与计算动平衡是机械制造过程中非常重要的一环，它的精度等级与计算是确保机械设备正常运行和提高工作效率的关键。
本文将详细介绍动平衡精度等级的概念以及相关的计算方法。
一、动平衡精度等级的概念动平衡是指在旋转运动机械设备中，通过在转子上添加试重块，使转子旋转时不产生振动，达到平衡状态的一种技术手段。
动平衡精度等级是用来描述动平衡状态的稳定性和精确程度的指标。
按照国际标准ISO1940-1:2003的规定，动平衡精度等级分为六个等级，分别为G1.0、G0.4、G0.7、G2.5、G6.3和G16、其中，G表示全转子高峰值的一半。
精度等级越高，转子的平衡状态越稳定，振动幅度越小，对设备的损伤和干扰越小。
二、计算动平衡精度等级的方法计算动平衡精度等级需要先了解转子的质量不平衡情况，然后根据一定的数学模型进行计算，最终确定转子的动平衡精度等级。
1.质量不平衡计算质量不平衡是指转子上的实际质量分布与理想平衡状态之间的差异。
一般情况下，质量不平衡是通过试重块进行补偿的。
质量不平衡的计算可以通过静态平衡试验和动态平衡试验两种方法进行。
在动态平衡试验中，可以通过测量转子不同时刻的振动加速度或位移信号，进而计算得出质量不平衡。
2.动平衡精度等级计算具体的计算公式如下：G=K1×（ΔW/m）×K2其中，G为动平衡精度等级，K1和K2为修正系数，ΔW为质量不平衡量，m为转子质量。
在计算过程中，需要根据具体的机械设备和转子参数确定修正系数的数值。
三、动平衡精度等级的影响因素1.转子结构和质量分布：不同结构的转子，质量不平衡分布不同，对动平衡精度等级有一定影响。
2.转子转速：转子在不同转速下，质量不平衡对振动的影响程度也不同，因此转速是影响动平衡精度等级的重要因素。
3.转子质量和转子材料：转子质量和材料的不同会对动平衡的要求产生影响，转子质量越大、材料越均匀，要求的动平衡精度等级也相应提高。
4.平衡设备性能：平衡设备的性能和调节方法也会对动平衡精度等级产生影响，高性能的平衡设备能更准确地实现动平衡。
转子动平衡原理及计算
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
动平衡等级计算
动平衡等级计算
摘要：
一、动平衡等级计算的定义和作用
二、动平衡等级计算的方法和公式
三、动平衡等级计算在实际应用中的案例
四、总结
正文：
动平衡等级计算是指在机械工程领域中，对旋转机械的转子进行动平衡试验，根据试验数据计算出转子的动平衡等级，以评估转子在工作过程中的平衡性能。
动平衡等级的计算对于保证旋转机械的正常运行、降低振动、减小噪音、提高设备使用寿命具有重要意义。
动平衡等级计算的方法和公式主要依据我国的标准GB/T 19066-2017《旋转机械动平衡试验通则》。
根据该标准，动平衡等级分为11 级，计算公式为：
G=Fr+0.5Gr
其中，G 为动平衡等级；Fr 为转子在工作转速下的径向振动幅值；Gr 为转子在工作转速下的轴向振动幅值。
在实际应用中，动平衡等级计算在许多行业都有广泛应用，例如汽车、飞机、船舶、工业机器人等领域。
以下是一个关于动平衡等级计算在汽车发动机曲轴动平衡试验中的应用案例：
某汽车发动机曲轴在2000rpm 转速下进行动平衡试验，测得径向振动幅
值为20μm，轴向振动幅值为15μm。
根据动平衡等级计算公式，可得：G=20+0.5×15=22.5μm
根据GB/T 19066-2017 标准，该曲轴的动平衡等级为G2.5，属于良好平衡性能。
总之，动平衡等级计算是旋转机械动平衡试验的重要环节，通过计算可评估转子的平衡性能。
动平衡计算公式和方法
动平衡计算公式和方法嘿，你问动平衡计算公式和方法啊？这可有点复杂呢。
先说计算公式吧。
动平衡一般用不平衡量来衡量，不平衡量等于质量乘以偏心距。
啥是偏心距呢？就是重心偏离旋转中心的距离呗。
就像你转一个有点歪的轮子，那个歪的程度就是偏心距。
质量好理解吧，就是东西有多重。
所以不平衡量就是这两个家伙乘起来的结果。
那方法呢，首先得找到要做动平衡的东西，比如一个轮子啊，一个风扇啊啥的。
然后把它装在动平衡机上。
这动平衡机就像个医生，能给这个东西做检查。
接着，开动动平衡机，让东西转起来。
这时候动平衡机就能检测出不平衡的地方在哪里，有多大。
就像医生用听诊器听你的心跳，能听出有没有问题。
然后呢，根据检测出来的结果，在合适的地方加上或者减去一些重量。
比如说在轮子的一边加上一个小铁片，或者在风扇的叶片上刮掉一点漆。
这就像你给一个不平衡的天平加上或者减去一些砝码，让它平衡起来。
加或者减重量的时候要小心哦，不能太多也不能太少。
得一点一点地试，直到动平衡机显示平衡了为止。
就像你调一个收音机的频道，得慢慢转旋钮，找到最合适的位置。
比如说有个修车的师傅，他要给一个汽车轮子做动平衡。
他把轮子装在动平衡机上，开动机器。
机器检测出轮子有点不平衡，显示出不平衡量是多少。
师傅根据这个结果，在轮子的一边加上了一个小铁片。
然后再转轮子，看看平衡了没有。
如果还不平衡，就再调整铁片的位置或者重量。
直到动平衡机显示平衡了，师傅才把轮子装回汽车上。
这样汽车跑起来就不会抖动了。
所以说啊，动平衡计算公式和方法虽然有点难，但掌握好了就能让东西转得更平稳。
咋样，现在知道动平衡咋算咋做了吧？。
机械手册在动平衡计算公式
机械手册在动平衡计算公式
机械手册动平衡计算公式
1. 转子不平衡力计算公式
•转子不平衡力（U）的计算公式为：U = m * r * ω^2
–U：转子不平衡力，单位为牛顿
–m：转子的不平衡质量，单位为千克
–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米
–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒
举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力为： U = * * (100^2) = 100牛顿
2. 转子不平衡力矩计算公式
•转子不平衡力矩（M）的计算公式为：M = m * r^2 * ω^2–M：转子不平衡力矩，单位为牛顿·米
–m：转子的不平衡质量，单位为千克
–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米
–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒
举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力矩为： M = * (^2) * (100^2) = 10牛顿·米3. 转子在平衡质量下的旋转速度计算公式
•转子在平衡质量下的旋转速度（ωb）的计算公式为：ωb = √(G / J)
–ωb：平衡质量下的旋转速度，单位为弧度/秒
–G：转子的刚性系数，单位为牛顿·米/弧度
–J：转子的转动惯量，单位为千克·米^2
举例解释：假设一个转子的刚性系数为200牛顿·米/弧度，转子的转动惯量为千克·米^2，根据上述的计算公式，转子在平衡质量下的旋转速度为：ωb = √(200 / ) ≈ 弧度/秒。
动平衡计算知乎
动平衡计算知乎
动平衡计算是一项涉及转子平衡的过程，该过程使用专门的设备来测量和校正转子的不平衡部分。
在执行动平衡检测前，需要了解动平衡检测专业术语和动平衡计算公式。
首先，让我们了解一下动平衡的相关术语：
- 转子平衡品质：这是衡量转子平衡优劣的指标，其公式为G=eper·Ω/1000，其中G表示转子平衡品质，单位是mm/s；eper代表转子允许的不平衡率，单位是gmm/kg或转子质量偏心距um；Ω代表转子最高工作转速的角度，单位是-2π·m/60。
- 转子单位质量的允许不平衡度（率）：这个参数可以通过转子平衡品质和转子最高工作转速来计算，公式为eper=G·1000/Ω=G·1000·60/（2π·n）≈9549·G/n，单位是g·mm/kg或um。
接下来是不平衡量的简化计算公式：M=9549MG/r×n，其中M表示转子质量单位（kg），G表示精度等级选用，r表示校正半径单位（mm），n表示工件的工作转速单位（rpm），m表示不平衡合格量单位（g）。
1。
多级泵转子动平衡的计算
多级泵转子动平衡的计算
一、多级泵转子动平衡的目的
多级泵转子动平衡是为了消除转子在高速旋转时的不平衡力和不平衡矩，以保证泵的稳定工作和延长使用寿命。
二、多级泵转子动平衡的方法
常用的多级泵转子动平衡方法有静平衡法和动平衡法。
其中，动平衡法是目前应用最广泛的一种方法。
动平衡法是将转子装入动平衡机中，通过测量和校正转子在不同转速下的不平衡量，从而实现转子的动平衡。
三、多级泵转子动平衡转速的计算方法
根据多级泵转子的直径、长度和质量等参数，可以计算出其动平衡转速。
具体计算方法如下：
动平衡转速= 1.26 × U × 10⁴ / (D × L × M)
其中，U 表示材料的泊松比，D 表示转子的直径，L 表示转子的长度，M 表示转子的质量。
四、多级泵转子动平衡转速的重要性
多级泵转子动平衡转速的确定对于泵的性能和寿命都有着重要意义。
如果转子动平衡转速确定不当，会导致泵在高速运转时出现振动、噪音等问题，影响泵的正常工作，甚至造成泵的损坏。
因此，在进行多级泵转子动平衡时，一定要严格按照相关标准进行计算和调整，确保泵的稳定运转和使用寿命。
【结语】
多级泵转子动平衡转速的计算方法和重要性已经介绍完毕。
在实际生产过程中，要重视动平衡工作，确保多级泵的性能和寿命，提高生产效率和产值。
动平衡静平衡计算公式
动平衡静平衡计算公式
静平衡计算有两种方法：
质量平衡法和力平衡法。
质量平衡法是根据每一个物体的质量来衡量
其运动，而力平衡法则是根据每一物体受到的外力的大小来衡量其运动，
这两种方法可以有效地计算出静平衡状态的平衡量。
质量平衡法
质量平衡法的计算公式为：
M=F
其中，M为物体的质量，F为物体受到的力。
力平衡法
力平衡法的计算公式为：
F=M*a
其中，F为物体受到的力，M为物体的质量，a为物体受到的加速度。
动平衡的计算公式主要有两种：
一种是动平衡力计算公式：
F=mv2/r
其中，F为动平衡力，m为物体的质量，v为物体的速度，r为物体的
转角半径。
另一种是动平衡角度计算公式：
θ=mv2/T
其中，θ为动平衡角度，m为物体的质量，v为物体的速度，T为物体受到的拉力和杆力的绝对值的和。
上述两种公式可以有效地计算出物体在动态平衡状态的力量和角度。
动平衡精度计算公式
动平衡精度计算公式动平衡精度计算公式在机械工程领域中可是个相当重要的家伙！它就像是一把精准的尺子，能够衡量旋转机械的平衡状态是否达标。
咱们先来聊聊动平衡精度到底是啥。
比如说，你骑的自行车轮子，如果它不平衡，你骑起来就会一颠一颠的，感觉特别难受。
这就是因为轮子的动平衡精度不够好。
在工业生产中，像电机的转子、风机的叶轮等等旋转部件，如果动平衡精度不好，那机器运转起来就会抖动、产生噪音，甚至还可能损坏。
那动平衡精度的计算公式是啥呢？一般来说，常用的公式是这样的：G = eω/1000 。
这里的 G 表示平衡精度等级，e 是许用偏心距，ω则是旋转部件的角速度。
举个例子吧，我之前在一家工厂实习的时候，就碰到过这么个事儿。
厂里有一台大型风机，运转的时候声音特别大，还伴有明显的振动。
师傅们一检查，发现是叶轮的动平衡出了问题。
于是，大家就开始用动平衡精度计算公式来解决这个麻烦。
我们先测量了叶轮的角速度，然后根据设备的要求和经验确定了允许的偏心距。
接着，把这些数值代入公式里，算出了所需的平衡精度等级。
计算出来只是第一步，接下来还得根据这个结果进行调整。
师傅们在叶轮上加上适当的配重，一次又一次地测试、计算、调整，直到风机运转平稳，声音正常。
在这个过程中，我可是深刻体会到了动平衡精度计算公式的重要性。
要是没有它，就像盲人摸象，根本不知道从哪儿下手去解决问题。
而且啊，这动平衡精度的要求可不是一成不变的。
不同的设备、不同的工作条件，对动平衡精度的要求都不一样。
比如说，高精度的机床主轴，那对动平衡精度的要求就特别高，一丝一毫的偏差都不能有。
而一些对精度要求不那么高的设备，比如普通的通风机，动平衡精度的要求就相对宽松一些。
所以说，掌握好动平衡精度计算公式，并且能够根据实际情况灵活运用，那对于机械工程师来说，就像是有了一把万能钥匙，能够打开解决各种旋转机械平衡问题的大门。
总之，动平衡精度计算公式虽然看起来有点复杂，但只要我们用心去理解、去运用，它就能成为我们解决机械平衡问题的得力助手，让各种旋转机械都能稳稳地、高效地工作。
转子动平衡原理及计算
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
动平衡计算
G2.5 G1 G0.4
G4000 G1600
具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件
G630 G250 G100
弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的平衡机发动 机整机
汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程 发动机的曲轴驱动件 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械 的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱 动件
G40
G16
பைடு நூலகம்
G6.3
商船、海轮的主涡轮机的平衡机齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃 气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子； 特殊要求的发动机的个别零件 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机 转子；涡轮泵 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小 型电枢 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪
动平衡计算
四个基本参数 1.平衡精度等级. G 2.转子重量 3.转子速度: 4.转子最大半径 M (Kg) n (rpm) R (mm)
计算公式: 1 .允许偏心距,e= 9550 * G / n ,(μm) ,(g)
2. 允许残余不平衡质量,m= e * M / 2R
例:
G=2.5 M=13Kg n=2900 R=165 1. e= 9550 * G / n=9550 * 2.5 / 2900 =8.2 μm 2. m= e * M / 2R= 8.2 * 13 / 2* 165 =0.323 g
转子动平衡计算标准
转子动平衡的计算标准分为以下两种情况：
针对已经确定了转子平衡等级的情况，平衡质量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为初始不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
对于未确定平衡等级的转子，需要先进行初始平衡，即通过静平衡法或其他方法使得转子在静止状态下达到平衡。
然后再进行振动信号的测量，通过测量结果进行平衡质量的分析与计算。
在计算过程中，需要注意振动信号的测量需要使用振动传感器进行测量，常见的振动参数有振动加速度、振动速度和振动位移。
同时，对于不同等级的平衡精度要求，其允许不平衡量计算公式不同。
例如，允许不平衡量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为允许不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
总之，转子动平衡的计算标准需要根据具体情况来确定，包括转子的平衡等级、振动参数以及平衡精度要求等因素。
动平衡自动计算公式
刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴传动装置 250
具有六个或更多汽缸的高速柴油机的曲轴传动装置，汽车、卡车及机车 100 头的整个发动机（汽油机或柴油机）
汽车轮、车轮缘、轴座、传动轴，弹性安装的具有六个或更多汽缸的高 40 速4行程发动机（汽油机或柴油机）的曲轴传动装置
具有特殊要求的传动轴（推进器、万向接头轴），压碎机的零件，农业 机械的零件，发动机（汽车、卡车及机车头的汽油机或柴油机）的单个 16 组件，在特殊要求下具有6个或更多汽缸的发动机曲轴传动装置
G6.3
G2.5 G1 G0.4
炼制厂机械的零件，船用主涡轮传动机构（商船用），离心机鼓轮、风 扇．装配好的飞机的燃气轮机转子，飞轮，泵式推进器，机床和普通的 6.3 机械零件，普通的电枢。特殊要求的发动机单个部件
燃气和蒸汽涡轮机，包括船用的主涡轮机（商船用），刚性涡轮发电机 转子，透平轮压缩机，机床传动装置，有特殊要求的中型和大型电枢、 2.5 小型电枢，涡轮传动泵
第一步 eper=(Gx 1000)/(n /10)
第二步 uepr=(w* eper)/(2 *r)
eper
G n
不平衡 度 平衡精 度等 级，一 般取 6.3，如 工件工 作转速
uepr
工件允许 剩余不平 衡量
w
工件重量
r
半径
输入 得到
G n w r
uepr=
6.3 410 85 175
此四项需 要输入数 据
37.31707
平衡精度 eω①② 等级 /(mm/s)
转子类型
G4000 G1600
4000 刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机的曲轴传动装置 1600 刚性安装的大型两行程发动机的曲轴传动装置
动平衡自动计算公式 2016-11-23
第二步 uepr=(w*eper)/(2*r)
eper G n
不平衡度 平衡精度等级，一般取6.3，如下表 工件工作转速 输入
单 位
uepr w r
工件允许剩余不平衡量 工件重量 半 径
(平衡等级)G (工作转速)n (工件重量)w (半径)r
得到
2.5 500 r/min 500 kg 250 mm 50
uepr =
平衡精度 (g.mm 等级 /s) G4000 G1600 G630 G250 G100 G40
转子类型
4000 刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机的曲轴传动装置 1600 刚性安装的大型两行程发动机的曲轴传动装置 630 250 100 40 刚性安装的大型四行程发动机的曲轴传动装置，弹性安装的船用柴 油机的曲轴传动装置 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴传动装置 具有六个或更多汽缸的高速柴油机的曲轴传动装置，汽车、卡车及 机车头的整个发动机（汽油机或柴油机） 汽车轮、车轮缘、轴座、传动轴，弹性安装的具有六个或更多汽缸 的高速4行程发动机（汽油机或柴油机）的曲轴传动装置 具有特殊要求的传动轴（推进器、万向接头轴），压碎机的零件， 农业机械的零件，发动机（汽车、卡车及机车头的汽油机或柴油 机）的单个组件，在特殊要求下具有6个或更多汽缸的发动机曲轴传 动装置 炼制厂机械的零件，船用主涡轮传动机构（商船用），离心机鼓轮 、风扇．装配好的飞机的燃气轮机转子，飞轮，泵式推进器，机床 和普通的机械零件，普通的电枢。特殊要求的发动机单个部件 燃气和蒸汽涡轮机，包括船用的主涡轮机（商船用），刚性涡轮发 电机转子，透平轮压缩机，机床传动装置，有特殊要求的中型和大 型电枢、小型电枢，涡轮传动泵
动平衡许用不平衡量计算
动平衡许用不平衡量计算动平衡是指物体在作用力下保持平衡的状态，包括力的平衡和力矩的平衡。
力的平衡是指物体所受到的合力为零的情况，力矩的平衡是指物体所受到的合力矩为零的情况。
通过计算物体所受的力与力矩，可以判断物体是否处于平衡状态。
在计算力的平衡时，需要考虑物体所受的各个力的大小和方向。
如果物体所受的合力为零，则说明物体处于力的平衡状态。
例如，一个物体受到一个向上的力和一个向下的力，如果这两个力的大小相等，则物体的合力为零，处于力的平衡状态。
在计算力矩的平衡时，需要考虑力对物体产生的旋转效应。
力矩由力的大小和力臂决定。
力臂是力作用线与物体转轴之间的垂直距离。
当物体所受的合力矩为零，则说明物体处于力矩的平衡状态。
例如，一个物体受到一个向上的力和一个向下的力，并且力臂相等，则物体的合力矩为零，处于力矩的平衡状态。
在实际问题中，可以通过数值计算或者图示分析的方法来计算动平衡。
下面以一个简单的实例来说明如何计算动平衡。
假设有一个长方形木板，长为L，宽为W，质量为M，放在水平地面上。
木板的中心与地面的摩擦系数为μ。
在木板的一端施加一个大小为F的向下力。
首先计算力的平衡。
物体所受的合力为零，即F外加的力加上地面对物体的支持力和其他力的合力为零。
地面对物体的支持力等于物体的重力，即Mg。
所以有F+Mg=0，解得F=-Mg。
接下来计算力矩的平衡。
选择一个转轴，可以选择木板的一角作为转轴。
力矩由力的大小和力臂的乘积计算，力臂是力作用线与转轴之间的垂直距离。
在这个例子中，力的大小为F，力臂等于木板中心与转轴的垂直距离，即L/2、另外，地面对物体的支持力和其他力没有力臂，力矩为零。
所以有F*(L/2)+Mg*(W/2)=0，代入F=-Mg的结果，解得L=-2Mg/(W/2)F。
通过这个简单的例子，我们可以看到在计算动平衡时，需要明确物体所受的各个力的大小和方向，并选择合适的转轴来计算力矩。
当力的平衡和力矩的平衡同时满足时，物体才处于动平衡状态。
动平衡自动计算公式
第一步 eper=(Gx 1000)/(n /10)
第二步 uepr=(w* eper)/(2 *r)
eper
G n
不平衡 度 平衡精 度等 级，一 般取 6.3，如 工件工 作转速
Hale Waihona Puke uepr工件允许 剩余不平 衡量
w
工件重量
r
半径
输入 得到
G n w r
uepr=
6.3 410 85 175
此四项需 要输入数 据
37.31707
平衡精度 eω①② 等级 /(mm/s)
转子类型
G4000 G1600
4000 刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机的曲轴传动装置 1600 刚性安装的大型两行程发动机的曲轴传动装置
G630
刚性安装的大型四行程发动机的曲轴传动装置，弹性安装的船用柴油机 630 的曲轴传动装置
G250 G100 G40
G16
刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴传动装置 250
具有六个或更多汽缸的高速柴油机的曲轴传动装置，汽车、卡车及机车 100 头的整个发动机（汽油机或柴油机）
汽车轮、车轮缘、轴座、传动轴，弹性安装的具有六个或更多汽缸的高 40 速4行程发动机（汽油机或柴油机）的曲轴传动装置
具有特殊要求的传动轴（推进器、万向接头轴），压碎机的零件，农业 机械的零件，发动机（汽车、卡车及机车头的汽油机或柴油机）的单个 16 组件，在特殊要求下具有6个或更多汽缸的发动机曲轴传动装置
G6.3
G2.5 G1 G0.4
炼制厂机械的零件，船用主涡轮传动机构（商船用），离心机鼓轮、风 扇．装配好的飞机的燃气轮机转子，飞轮，泵式推进器，机床和普通的 6.3 机械零件，普通的电枢。特殊要求的发动机单个部件
动平衡计算
四个基本参数 1.平衡精度等级. G 2.转子重量 3.转子速度: 4.转子最大半径 M (Kg) n (rpm) R (mm)
计算公式: 1 .允许偏心距,e= 9550 * G / n ,(μm) ,(g)
2. 允许残余不平衡质量,m= e * MKg n=2900 R=165 1. e= 9550 * G / n=9550 * 2.5 / 2900 =8.2 μm 2. m= e * M / 2R= 8.2 * 13 / 2* 165 =0.323 g
G4000 G1600
具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件
G630 G250 G100
弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的平衡机发动 机整机
结果:允许残余不平衡质量,m= 0.323 g
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世 界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为 增量，平衡机从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤 (gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。如下表所示：
汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程 发动机的曲轴驱动件 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械 的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱 动件
G40
G16
G6.3
商船、海轮的主涡轮机的平衡机齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃 气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子； 特殊要求的发动机的个别零件 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机 转子；涡轮泵 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小 型电枢 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪
动平衡计算
动平衡计算1. 动平衡计算，听起来是不是有点像天书？别急，让我给你慢慢道来。
这事儿得从我那次去朋友家帮忙修电风扇说起。
2. 那电风扇，老古董了，吹风的时候跟跳舞似的，摇头晃脑的。
我一看就知道，这风扇的动平衡出了问题。
3. 动平衡，简单来说，就是让旋转的东西转起来平稳，不晃。
这可不是小事，想想看，飞机的引擎、汽车的轮子，都得做动平衡测试，不然那得多危险啊。
4. 我拿起那风扇，先检查了一下，电机没问题，扇叶也都完好无损。
我心想，这动平衡计算，得从扇叶开始。
5. 我让朋友找来一些胶带，把扇叶的重心标记出来。
这重心，就是动平衡的关键。
你得知道它在哪儿，才能计算出需要加多少重量，加在哪儿。
6. 我用铅笔在扇叶的重心位置画了个小小的十字，然后小心翼翼地在十字的中心贴了一小块胶带。
这胶带，就是我用来调整动平衡的重量。
7. 我让朋友把风扇插上电，开到最大档。
风扇转起来，我仔细观察那胶带的位置。
如果风扇转得平稳，那胶带就不会动；如果风扇晃，那胶带就会往晃动的方向移动。
8. 果不其然，那风扇一开，胶带就往一边滑。
我赶紧关掉风扇，把胶带往另一边挪了挪，然后又试了一次。
9. 这次，风扇转起来稳多了，胶带也不动了。
我得意地对朋友说：“看，动平衡计算就是这么简单。
”10. 朋友看着我，半信半疑：“你这算的准吗？”我拍拍胸脯：“当然准，这可是我从物理老师那儿学来的。
”11. 其实，动平衡计算的原理，跟我们小时候玩的陀螺差不多。
你得让陀螺的重心在旋转轴上，它才能转得稳。
12. 我还记得，小时候，我总爱和小伙伴们比赛谁的陀螺转得久。
那时候，我们哪儿懂什么动平衡计算，就是凭着感觉，一点一点地调整。
13. 现在想想，那时候的我们，其实已经在无意中学会了动平衡计算。
只不过，那时候的我们，用的是手和眼，现在的我，用的是胶带和铅笔。
14. 动平衡计算，听起来高大上，其实原理挺简单的。
就是找到重心，调整重量，让旋转的东西转得平稳。
15. 我修好风扇后，朋友请我喝了杯冰镇啤酒。
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单缸发动机的平衡：
一．1.单缸发动机的旋转惯性力为：2r r P m r ω=
往复惯性力：2(cos cos2)
j j P m r t t ωωλω=+ 一阶往复惯性力：
2cos j j P m r t ωω=Ⅰ 二阶往复惯性力：2cos2j j P m r t
ωω=Ⅱ 一般忽略二阶往复惯性力。
对于单缸内燃机的平衡一般采用过量平衡法。
过量平衡法：
过量平衡法又称转移法，是采用在曲柄臂的配重完全平衡掉旋转质量惯性力后再加一部分平衡重，这部分平衡重用来平衡部分一阶往复惯性力。
由于这部分平衡重虽然平衡掉了部分气缸中心线方向的往复惯性力，但同时也在气缸中心线的垂直方向产生了一新的惯性力，所以这种方法也叫转移法，即指将气缸中心线方向的惯性力转移到了与之垂直的方向上。
采用过量平衡法，往复惯性力在x 与y 轴方向的力为（不考虑二阶惯性力）：
22cos cos()x j j r F m r t fm r t ωωωωθ=-+
2sin()y j r F fm r t ωωθ=-+
其中 r j f m m =
经过一些列的数学变化，可以证明此方程为一个椭圆方程。
主轴倾角θ：发动机不平衡力F 随曲柄转角变化，在某一角度F 达到最大，该角度和X 方向的夹角定义为主轴倾角，主轴倾角表示最大惯性力方向。
对于卧式发动机机，其f 值一般控制在0.2～0.3的范围内效果最好，f 值小于0.2时，惯性力椭圆就会变得过于细长，如果发动机在车架上的安装角度稍有偏差，也会在垂直方向上产生较大的振动，这种对安装角度偏差过于敏感的f 值也不适应批量生产；若f 值大于0.3，发动机运转时就会在垂直方向产生较大的惯性力，引起垂直方向产生较大的振动，骑乘的舒适性就会就变差。
要减小发动机的振动，除了控制f 外，控制θ也至关重要，θ它表明了惯性力矢端椭圆长轴与气缸中心线方向的关系。
总的原则是，发动机在车架上安装好后，其曲柄连杆机构的惯性力矢端的椭圆的长轴应与水平方向接近。
j m ：往复运动的总质量
1r m ：完全平衡掉旋转惯性力后额外的平
衡质量
由于是非对称布置，1r m 与曲柄方向的之
间的夹角为r θ。