课程设计报告-二级展开式圆柱齿轮减速器(含全套图纸)
机械设计课程设计-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
燕山大学机械设计课程设计报告题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器学院:年级专业:学号:学生姓名:指导教师:目录一、项目设计目标与技术要求 (6)1.任务描述: (6)2.技术要求: (6)二、传动系统方案制定与分析 (6)三、传动方案的技术设计与分析 (9)1.电动机选择与确定 (9)电动机类型和结构形式选择 (9)电动机容量确定 (10)2.传动装置总传动比确定及分配 (11)3.各轴传动与动力装置运动学参数 (12)各轴转速: (12)各轴输入功率: (12)各轴转矩: (12)四、关键零部件的设计与计算 (13)1.设计原则制定 (13)齿轮传动设计方案 (15)2.第一级齿轮传动设计计算 (16)第一级齿轮传动参数设计 (16)第一级齿轮传动强度校核 (20)3.第二级齿轮传动设计计算 (22)第二级齿轮传动参数设计 (22)第二级齿轮传动强度校核 (26)4.轴的初算 (28)5.键的选择及键联接的强度计算 (28)键联接方案选择 (28)键联接的强度计算 (29)6.滚动轴承选择方案 (31)五、传动系统结构设计与总成 (31)1.装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (31)装配图整体布局 (32)轴系结构设计与方案分析 (34)中间轴结构设计与方案分析 (35)2.主要零部件的校核与验算 (37)轴系结构强度校核 (37)滚动轴承的寿命计算 (43)六、主要附件与配件的选择 (46)1.联轴器 (46)联轴器比较 (46)输入输出匹配具体方案 (46)2.润滑与密封的选择 (47)润滑方案对比及确定 (47)密封方案对比及确定 (48)3.油标 (49)4.螺栓及吊环螺钉 (49)5.油塞 (50)6.窥视孔及窥视孔盖 (50)7.定位销 (50)8.启盖螺钉 (50)9.调整垫片 (51)七、零部件精度与公差的制定 (51)1.精度设计制定原则 (51)尺寸精度设计原则 (51)形位公差的设计原则 (51)粗糙度的设计原则 (51)2.减速器主要结构、配合要求 (52)3.减速器主要技术要求 (53)装配与拆装技术要求 (53)维修与保养技术要求 (53)八、项目经济性与安全性分析 (54)1.零部件材料、工艺、精度等选择经济性 (54)2.减速器总重量估算及加工成本初算 (54)3.经济性与安全性综合分析 (55)九、项目总结 (55)十、参考文献 (56)一、项目设计目标与技术要求减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
机械设计课程设计二级展开式直齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
(1). 传动 装置总传动 比 (2). 分配 传动装置各 传动比
由[1]327 页中表 8-184 选常用的同步转速为1000 r min 的 Y 系列电动 Υ132Μ1− 6 ,
其满载转速为 nω = 960 r min 。
nω =960r min
总传动比: i = nm = 960 = 13.40 nω 71.62
对于两级展开式圆柱齿轮减速器,一般按齿轮浸油润滑要求,即各级大齿轮直径相近
i = 13.40 i1 = 4.19
的条件分配传动比,因此,速器高速级和低速级的传动比分别取 i1 = 4.19 ,i2 = 3.2 。 i2 = 3.2
3. 计 算 传 动装置的 运动和动 力参数
(1). 各轴 转速的计算
(3). 确定 电动机转速
卷筒轴作为工作轴,其转速为:
nω
=
6 × 10 4Vm πD
=
6 ×104 ×1.5 π × 400
= 71.62 r
min
nω = 71.62r min
-4-
2. 计算传 动装置的 总传动比 和分配各 级传动比
传动装置总传动比:按[1]11 页中表 2-3 推荐的各传动机构传动比的二级展开式圆柱齿
×
0.97 2
=
0.89
故 Ρo = Ρω KW = 4.63KW = 5.20KW
η
0.89
Ρo = 5.20KW
因载荷平稳,电动机额定功率 Ρm 只需略大于 Ρ o 即可。按[1]327 页中表 8-184Y 系列
闭式三相异步电动机技术数据,选电动机的额定功率为 Ρm =5.5kw
Ρm =5.5kw
= 9550 ΡI nI
= 9950 5.07 = 50.44N ⋅ m 960
机械课程设计展开式二级圆柱齿轮减速器设计(F=V=D=)
结果
计算及说明
一课程设计任务书
课程设计题目:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
1——二级展开式圆柱齿轮减速器
2——运输带
3——联轴器(输入轴用弹性联轴器,输
出轴用的是齿式联轴器)
4——电动机
5——卷筒
已知条件:
1)工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃;
2)使用折旧期:8年;
3)检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;
4)动力源:电力,三相交流,电压380/220V
5)运输带速度允许误差为±5%;
6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
机械设计课程设计--二级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计--二级展开式圆柱齿轮减速器机械设计课程设计计算说明书自动化专业02班设计人:刘少辉指导老师: 杨胜培2013年12月1日目录前言 (5)1. 设计任务要求 (7)1.1题目 (7)1.2任务 (7)1.3传动方案 (7)1.4设计参数 (8)1.5其他条件 (8)2. 传动方案简述 (8)2.1传动方案说明 (8)2.2电动机的选择 (8)2.3总传动比的确定及各级传动比的分配 (10)2.4各轴转速,转矩与输入功率 (10)3. 传动设计 (12)3.1 V带轮的设计 (12)3.2 高速齿轮的设计 (15)3.3低速级齿轮的设计 (17)3.4齿轮参数汇总表 (21)4. 轴的设计 (21)4.1轴的结构设计 (22)4.2 键联接强度的计算 (28)5. 轴承的选择 (29)5.1减速器各种所用轴承参数及代号汇 (29)6. 减速器润滑与密封 (30)6.1 齿轮传动的润滑 (30)6.2润滑油的牌号的选 (30)6.3轴承的润滑与密封 (30)6.4减速器的密封 (31)7. 箱体的主要结构尺寸 (31)7.1箱体的结构形式及材料 (31)7.2 箱体的主要结构尺寸 (31)7.3 主要附件的选择与其设计 (32)8. 设计小结 (34)参考文献 (35)前言随着科学技术的迅速发展,市场竞争日趋激烈,在机械制造中,运输工业已成为国民经济支柱产业之一,其在国民经济中所占比重和作用越来越重要,世界各国经济发展历程证明了这一点。
改革开放以来,随着市场经济的发展,商品流通的增加,物质的不断丰富,生活水平的提高,人们在追求商品外在质量提高的同时,主要还是追求商品内在质量提高,保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大,运输工业随之迅速发展,在我国国民生产总值中已占到10%以上,与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要,对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明
机械设计课程设计计算手册设计题目:两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1:原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制,使用寿命10年,连续单向运转,负载相对稳定,小批量生产,输送链速允许误差为链速的5%。
2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。
输送机为通用工作机,速度不高,故选用佛商学院大齿轮:45质)3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。
所选轴的材料为45钢(调质),根据《机械设计(第八版)》表15-3,0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。
为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应,需要同时选择联轴器型号。
联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计(第八版)》表14-1。
由于扭矩变化很小,因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1,选用Lx2型弹性销联轴器,其工作扭矩为560N.m ,电机轴径为28mm ,联轴器直径不宜过小。
Take 12d = 20mm ,半联轴器长度L = 112mm ,半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。
4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图(见图2)图 3 输入轴上的零件组装(2)根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1)为了满足半联轴器的轴向定位,需要在12段轴的右端做一个台肩,所以取23段的直径mm 23d 23=。
左端与轴端挡圈定位,12段长度应适当小于L ,取12L =60mm2)滚动轴承的初步选择。
由于轴承同时承受径向力和轴向力,单列找到圆锥滚子轴承,参考工作要求,根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示:25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。
机械设计课程设计--二级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计计算说明书自动化专业02班设计人:刘少辉指导老师: 杨胜培2013年12月 1日目录前言 (4)1. 设计任务要求 (5)1.1题目 (5)1.2任务 (5)1.3传动方案 (5)1.4设计参数 (6)1.5其他条件 (6)2. 传动方案简述 (6)2.1传动方案说明 (6)2.2电动机的选择 (6)2.3总传动比的确定及各级传动比的分配 (8)2.4各轴转速,转矩与输入功率 (8)3. 传动设计 (10)3.1 V带轮的设计 (10)3.2 高速齿轮的设计 (13)3.3低速级齿轮的设计 (15)3.4齿轮参数汇总表 (18)4. 轴的设计 (19)4.1轴的结构设计 (19)4.2 键联接强度的计算 (25)5. 轴承的选择 (27)5.1减速器各种所用轴承参数及代号汇 (27)6. 减速器润滑与密封 (27)6.1 齿轮传动的润滑 (27)6.2润滑油的牌号的选 (27)6.3轴承的润滑与密封 (28)6.4减速器的密封 (28)7. 箱体的主要结构尺寸 (28)7.1箱体的结构形式及材料 (28)7.2 箱体的主要结构尺寸 (29)7.3 主要附件的选择与其设计 (30)8. 设计小结 (32)参考文献 (32)前言随着科学技术的迅速发展,市场竞争日趋激烈,在机械制造中,运输工业已成为国民经济支柱产业之一,其在国民经济中所占比重和作用越来越重要,世界各国经济发展历程证明了这一点。
改革开放以来,随着市场经济的发展,商品流通的增加,物质的不断丰富,生活水平的提高,人们在追求商品外在质量提高的同时,主要还是追求商品内在质量提高,保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大,运输工业随之迅速发展,在我国国民生产总值中已占到10%以上,与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要,对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率,改善生产环境,降低生产成本,减少环境污染,增加产品质量,提高产品的档次,增加附加值从而增加市场竞争力,带来更大的社会效益和经济效益。
课程设计报告-二级展开式圆柱齿轮减速器含全套图纸
课程设计报告二级展开式圆柱齿轮减速器姓名:学院:专业:年级:学号:指导教师:2006年6月29日一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。
轻微震动,单向运转,在室内常温下长期连续工作。
卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率5η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流.二.传动装置总体设计:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。
其传动方案如下:三.选择电动机1.选择电动机类型:按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭型结果,电压380V ,Y 型。
2.选择电动机的容量电动机所需的功率为:Wd a P P =η KW1000W FVP =KW 所以1000d a FVP =η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a 422345η=η•η•η•η•η1η—带传动效率:0.962η—每对轴承的传动效率:0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率:0.96 4η—联轴器的传动效率:0.99 5η—卷筒的传动效率:0.96则:4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η•η•η•η•η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d a FV p η=⨯==⨯KW3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D ⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1:取V 带传动的传动比2i =~4带;二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器,所以总传动比合理范围为16160i =~总,故电动机转速的可选范围是:n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。
机械设计课程设计-二级展开式圆柱齿轮减速器设计F=2.5KN,V=1.8ms,D=250mm(全套图纸)
机械设计课程设计全套图纸加153893706题目:带式运输机传动装置设计F=2.5KN,V=1.8m/s,D=250mm目录一.设计题目 (3)二. 电动机设计步骤 (3)三.电动机的选择 (4)i并分配传动比 (6)四.计算传动装置的总传动比五. 高速级齿轮的设计 (8)六. 低速级齿轮的设计 (14)七.齿轮传动参数表 (21)八.轴的结构设计 (22)十.联轴器的选择 (37)十一.减速器附件的选择 (38)十二.减速器润滑方式、密封形式 (43)十三.设计小结 (44)十四.参考文献 (45)1440 5.234.831.334.81045240ca A T K T N mm==⨯⨯=•查机械设计手册选lx2型弹性柱销式联轴器。
所以其配合长度为60mm ,取与联轴器配合的长度为58mm ,6758l mm -=,6735d mm -=由于联轴器需要轴向定位,所以在6处应该起一个轴肩,所以5640d mm -=,考虑到端盖以及轴承拆装的要求,取5669l mm -=。
高速轴采用6008型深沟球轴承,所以采用基轴制,取4546d mm -=综合中速轴的齿轮和轴承的位置,取45144l mm -=。
齿轮轴处的宽度343470,64l mm d mm --==。
同样由于轴承的内径的原因,取2340d mm -=,23121219,30,35l mm l mm d mm ---===。
配图:(2)中间轴的设计中速轴上的功率、转速和转矩(3)低速轴的设计(1) 低速轴上的功率、转速和转矩转速(min /r ) 低速轴功率(kw ) 转矩T (m N ⋅)114.874.94 410.70所受转矩31.3410.7010533910ca A T K T N mm ==⨯⨯=•选用gy6型弹性柱销联轴器,半联轴器长度为84mm ,其配合长度为82mm 。
所以其1-2段长为82mm ,其直径为40mm ,mm d 4021=-,1282l mm -=。
两级展开式圆柱齿轮减速器课程设计报告书
3>弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由公式得
〔4〕计算大、小齿轮的 。
〔5〕设计计算: =1.85
标准模数选择:
有齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径〔即模数与齿数的乘积〕有关,可取由弯曲强度算得模数1.85优先采用第一系列并就近圆整为标准值m=2,按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=54.406mm。
由表10-4查得 ;
查图10-13得 ;
则载荷系数
<11>按实际载荷系数校正小齿轮的分度圆直径
<12>计算模数
3、校核齿根弯曲疲劳强度 ,按下式校核
〔1〕计算弯曲载荷系数
〔2〕查取齿形系数和应力校正系数
由表10-5得
〔3〕计算弯曲疲劳许用应力
a)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;大齿轮弯曲强度极限
2轴:低速啮合、高速啮合均采用锻造齿轮,低速啮合齿轮左端用甩油环定位,右端用轴肩定位,高速啮合齿轮左端用轴肩,右端用甩油环定位u,两端使用角接触轴承承载。
3轴:采用锻造齿轮,齿轮左端用甩油环定位,右端用轴肩定位,为减轻轴的重量采用中轴颈,使用角接触轴承承载,右端连接单排滚子链。
(一)高速轴的结构设计:
各轴参数见下表:
轴承代号
基本尺寸/mm
安装尺寸/mm
基本额定/KN
d
D
B
da
Da
动载荷Cr
静载荷Cor
7206C
30
62
36
56
23
15
课程设计--展开式二级圆柱齿轮减速器
课程设计--展开式二级圆柱齿轮减速器2011/2012学年第2学期《机械设计》课程设计说明书题目名称展开式二级圆柱齿轮减速器学院(系)专业班级学号姓名指导教师高瑞贞河北工程大学2012年5月课程设计任务书设计数据:运输带传递的有效圆周力F=740N运输带速度V=1.2m/s滚筒的计算直径D=300mm设计要求:原动机为电动机,齿轮单向传动,有轻微冲击。
工作条件:工作时间10年,每年按300天计单班工作(每班8小时)。
传动示意图如下:目录1、电机的选择 (03)2、传动装置的运动和动力参数 (05)3、V带的设计 (06)4、减速器输入轴齿轮的设计 (08)5、输出轴齿轮的设计 (11)6、输入轴的设计 (14)7、输出轴的设计 (23)8、减速箱的结构尺寸 (27)9、轴承端盖的参数 (29)10、轴承的参数 (30)11、齿轮的参数 (30)12、带轮的参数 (31)一、选择电机 (2)二、确定传动装置的总传动比和分配传动比: (3)三、计算传动装置的运动和动力参数: (4)四、设计V带和带轮: (5)FS1=FS2=0.63FR=0.63×903.35=569.1N (24)3、箱体结构应具有良好的工艺性 (31)①材料:选用45号钢调质处理。
查课本P 245页表14-2 取[]τ=35 Mpa C=110②根据课本P 245式14-2得:d≥C322n p =110*383.287369.1=14.39mm考虑到键槽対轴的削弱,将轴径增大5%,即取d m in=18.9*1.05=14.82 mm轴的装配方案如下③为了满足带轮的轴向定位要求在轴的Ⅱ-- Ⅲ需要制造一个轴肩。
现取第一段的直径为16mm ,第二段的直径为18mm 。
左端用轴端挡圈定位,按轴端的直径取挡圈的直径D=20mm 。
④现取齿轮距箱体内壁之间的距离a=10mm ,在确定滚动轴承定位时应距F 1t =950 N F 1a =345.77 N F 1V =172.8853.输出轴的设计。
机械课程设计---展开式二级圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计2010-2011第2学期姓名:班级:指导教师:成绩:日期:2011 年 5 月目录1、设计任务书 (2)2、电动机的选择 (3)3、计算传动装置的运动和动力参数 (4)4、传动件设计(齿轮) (6)5、轴的设计 (10)6、滚动轴承校核 (18)7、连接设计 (19)8、减速器润滑及密封 (19)9、箱体及其附件结构设计 (20)10、设计总结 (22)11、参考资料 (23)展开式二级圆柱齿轮减速器设计内容计算及说明结果1、设计任务书设计任务书设计题目4:带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器1、系统简图联轴器减速器联轴器滚筒v输送带电动机2、工作条件单向运转,有轻微振动,经常满载,空载起动,单班制工作,使用期限5年,输送带速度容许误差为±5%。
3、原始数据已知条件题号D1 D2 D3 D4 D5 D6 输送带拉力F(N)1.6×103 1.8×1032×1032.2×103 2.4×103 2.6×103输送带速度v(m/s)1.0 1.1 0.9 0.9 1.2 1.0滚筒直径D(mm)400 350 300 300 300 300 注:小组成员按次序选题,本设计所选题号为D2。
4、传动方案的分析带式输送机由电动机驱动。
电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经联轴器将动力传至输送机滚筒,带动输送带工作。
传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器,其结构简单,但齿轮相对轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度,高速级和低速级都采用直齿圆柱齿轮传动。
设计内容计算及说明结果2、电动机的选择电动机的选择1、类型选择电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列封闭式三相异步电动机。
2、功率选择(1)工作机所需功率WP工作机所需功率为:1000WWWvFP=式中,NFW3108.1⨯=,smvW1.1=,代入上式得:kWkWPW98.110001.1108.13=⨯⨯=;(2)电动机所需功率dP电动机所需功率为:ηWPP=从电动机至卷筒主动轴之间的传动装置的总效率为:卷筒联轴器齿轮轴承ηηηηη223⋅=查[2]表11-9:轴承传动效率(3对)98.0=轴承η,齿轮传动效率(8级2对)97.0=齿轮η,联轴器传动效率(2个)99.0=联轴器η,滚筒传动效率(1个)96.0=卷筒η,则:833.096.099.097.098.0224=⨯⨯⨯=η,kWPP Wd4.2833.098.1===η;(3)电动机额定功率mP选取电动机额定功率mP,使)3.1~1(PPm=,查[2]表20-5取kWPm3=;kWPW98.1=0.833=ηkWPd4.2=kWPm3=展开式二级圆柱齿轮减速器设计内容 计算及说明结 果3、转速选择根据已知条件计算出工作机卷筒的转速为:min 603501.1100060100060r D v n w w =⨯⨯⨯=⨯=ππ,查[2]推荐二级圆柱齿轮减速器传动比为:40~8'=i ;故电动机转速为:min 2400~480min 60)40~8('r r n i n w m =⨯==4、型号选择符合这一范围的转速有:min 750r 、min 1000r 、min 1500r ,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,选用同步转速为min 1000r 的电动机作为原动机。
两级展开式圆柱齿轮减速器(含全套CAD图纸)
目 录一 课程设计书 2二 设计要求 2三 设计步骤 21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四 设计小结31五 参考资料32一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运 转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为 0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速 器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车 间有三相交流,电压380/220V表一:题号1 2 3 4 5参数运输带工作拉力2.5 2.3 2.1 1.9 1.8(kN)运输带工作速度1.0 1.1 1.2 1.3 1.4(m/s)卷筒直径(mm) 250 250 250 300 300二. 设计要求1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。
其传动方案如下:η2 η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
《机械设计》课程设计-展开式二级圆柱直齿轮减速器
2011/2012学年第二学期《机械设计》课程设计题目名称展开式二级圆柱直齿轮减速器学院(系)机电学院专业机械设计与制造班级0902班学号姓名指导老师2011年6月设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器设计数据:运送带传递的有效圆周力F=9800N,v=0.55m/s,D=515mm设计要求:原动机为电动机,齿轮单向传动,有轻微冲击工作条件:连续单向运转工作时有轻微震动空载启动使用期限为八年单班工作制(每班8小时)传动示意图如下:目录一、选择电动机二、确定传动装置的总传动比和分配传动比三、计算传动装置的运动和动力参数四、设计V带和带轮五、链传动的设计六、齿轮的设计七、齿轮轴的设计八、滚动轴承的选择及校核计算九、键的选择及校核十、轴承端盖设计十一、密封圈的设置十二、减速器机体结构及尺寸十三、参考资料十四、设计心得第一根轴上:轴承内径D=36mm 螺栓直径d=8mm 螺栓所在中心圆0D =D+2.5d=75mm轴承端盖凸缘厚度e=1.2d=42mm第二根轴上: 轴承内径D=60mm 螺栓直径d=8mm螺栓所在中心圆0D =D+2.5d=75mm 轴承端盖凸缘厚度e=1.2d=42mm 第三根轴上:轴承内径D=66mm 螺栓直径d=8mm 螺栓所在中心圆0D =D+2.5d=75mm轴承端盖凸缘厚度e=1.2d=42mm十一、密封圈的设置:1. 高速轴上的密封圈 d=38mm D=53mm 37m m 1=d B=7mm 50mm 0=D 0d =39mm2. 低速轴上的密封圈十四、设计心得经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了.当我快要完成老师下达给我的任务的时候,我仿佛经过一次翻山越岭,登上了高山之颠,顿感心旷神意,眼前豁然开朗.课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.说实话,课程设计真的有点累.然而,当我一着手清理自己的设计成果,漫漫回味这3周的心路历程,一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步,也是人生的一点小小的胜利,然而它令我感到自己成熟的许多,另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计,使我深深体会到,干任何事都必须耐心,细致.课程设计过程中,许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱:有2次因为不小心我计算出错,只能毫不讲情意地重来.但一想起高瑞贞老师平时对我耐心的教导,想到今后自己应当承担的社会责任,想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故,我不禁时刻提示自己,一定呀养成一种高度负责,认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在学习作风上得到了一次难得的磨练.短短三周是课程设计,使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏,自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足,2年来的学习了那么多的课程,今天才知道自己并不会用.想到这里,我真的心急了,老师却对我说,这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心,使我更加自信.最后,我要感谢我的老师们,是您严厉批评唤醒了我,是您的敬业精神感动了我,是您的教诲启发了我,是您的期望鼓励了我,我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.今天我为你们而骄傲,明天你们为我而自豪。
展开式二级圆柱齿轮减速器设计课程设计
展开式二级圆柱齿轮减速器设计第一章概述 (3)第二章电动机选择 (4)2.1 电动机选型和结构形式 (4)2.2 电动机功率的选择 (4)第三章运动和动力参数计算 (6)3.1传动比计算与分配 (6)3.2计算传动装置和运动参数和动力参数 (6)第四章传动零件的设计计算和结构设计 (8)4.1带传动的设计 (8)4.2高速级齿轮传动设计计算 (11)4.3低速级齿轮传动设计计算 (16)第五章轴的设计 (21)5.1输出轴设计 (21)5.2中间轴结构设计 (26)5.3 输入轴结构设计 (27)第六章轴承选择与校核 (29)第七章联轴器选择、键选择与校核 (31)7.1联轴器选择 (31)7.2键选择与校核 (31)第八章箱体设计 (32)第九章润滑油及其润滑方式选择 (33)参考文献 (33)第一章概述一、设计任务书一章概述题目:展开式二级圆柱齿轮减速器设计1.总体布置简图:(1)(2)(3)三年。
(4)计进度2. 设计过程1)计算2)3)4) 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写3.原始数据:运输机工作轴转矩:500 N·m ;带工作速:1.2 m· s-1;卷筒直径:360 mm4.设计任务:1)选择电机型号;2)设计带传动;3)设计减速器;4)选择联轴器及其它附件。
5. 、工作量1)减速器装配图一张(0号图);2)零件工作图三张(电机皮带轮、输出轴、输出轴上大齿轮); 3)设计说明书一份(做好设计记录,交设计记录本)。
4、数据表由题目所知传动机构类型为:展开式二级圆柱齿轮减速器。
故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大齿轮浸油深度可以大致相同。
结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴承受载荷大、刚度差,中间轴承润滑较困难。
第二章电动机选择2.1 电动机选型和结构形式工业上一般选用Y系列三相异步电动机。
这类电动机属于全封闭自扇冷式电动机,其结构简单、工作可靠、启动性能好、价格低廉、维护方便。
机械设计课程设计-二级展开式圆柱齿轮减速器设计F=2.5KN,V=1.8ms,D=250mm(全套图纸)
机械设计课程设计全套图纸加153893706题目:带式运输机传动装置设计F=2.5KN,V=1.8m/s,D=250mm目录一.设计题目 (3)二. 电动机设计步骤 (3)三.电动机的选择 (4)i并分配传动比 (6)四.计算传动装置的总传动比五. 高速级齿轮的设计 (8)六. 低速级齿轮的设计 (14)七.齿轮传动参数表 (21)八.轴的结构设计 (22)十.联轴器的选择 (37)十一.减速器附件的选择 (38)十二.减速器润滑方式、密封形式 (43)十三.设计小结 (44)十四.参考文献 (45)1440 5.234.831.334.81045240ca A T K T N mm==⨯⨯=•查机械设计手册选lx2型弹性柱销式联轴器。
所以其配合长度为60mm ,取与联轴器配合的长度为58mm ,6758l mm -=,6735d mm -=由于联轴器需要轴向定位,所以在6处应该起一个轴肩,所以5640d mm -=,考虑到端盖以及轴承拆装的要求,取5669l mm -=。
高速轴采用6008型深沟球轴承,所以采用基轴制,取4546d mm -=综合中速轴的齿轮和轴承的位置,取45144l mm -=。
齿轮轴处的宽度343470,64l mm d mm --==。
同样由于轴承的内径的原因,取2340d mm -=,23121219,30,35l mm l mm d mm ---===。
配图:(2)中间轴的设计中速轴上的功率、转速和转矩(3)低速轴的设计(1) 低速轴上的功率、转速和转矩转速(min /r ) 低速轴功率(kw ) 转矩T (m N ⋅)114.874.94 410.70所受转矩31.3410.7010533910ca A T K T N mm ==⨯⨯=•选用gy6型弹性柱销联轴器,半联轴器长度为84mm ,其配合长度为82mm 。
所以其1-2段长为82mm ,其直径为40mm ,mm d 4021=-,1282l mm -=。
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课程设计报告二级展开式圆柱齿轮减速器姓名:学院:专业:年级:学号:指导教师:2006年6月29日一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。
轻微震动,单向运转,在室内常温下长期连续工作。
卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率5η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V,三相交流.二.传动装置总体设计:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。
其传动方案如下:三.选择电动机1.选择电动机类型:按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭型结果,电压380V ,Y 型。
2.选择电动机的容量电动机所需的功率为:Wd a P P =η KW1000W FVP =KW 所以1000d a FVP =η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a 422345η=η•η•η•η•η1η—带传动效率:0.962η—每对轴承的传动效率:0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率:0.96 4η—联轴器的传动效率:0.99 5η—卷筒的传动效率:0.96则:4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η•η•η•η•η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d a FV p η=⨯==⨯KW3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D ⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1:取V 带传动的传动比2i =~4带;二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器,所以总传动比合理范围为16160i =~总,故电动机转速的可选范围是:n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案如下: 方案电动机型号额定功率 KW同步转速 r/min额定转速 r/min重量 N总传动比1 Y112M-241500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3Y160M1-8 4750720118062.83综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比,可见第二方案比较适合。
因此选定电动机型号为Y132M1-6,其主要参数如下;四.确定传动装置的总传动比和分配传动比:总传动比:96083.7711.46n i n ===电机总总分配传动比:取 2.8i =带,则1283.7729.922.8i i ⨯==,12i i =(1.3~1.5),取1 6.95i =,经计算2i=4.47注:i 带为带传动比,1i 为高速级传动比,2i为低速级传动比。
五.计算传动装置的运动和动力参数:将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴;01η,12η,23η,34η—依次为电机与轴1,轴1与轴2,轴2与轴3,轴3与轴4之间的传动效率。
1.各轴转速:1960342.862.8m n n i ===带r/min 121342.8649.336.95n n i ===r/min 23249.3311.454.31n n i ===r/min 4n =3n =11.45 r/min2.各轴输入功率:1013.80.96 3.65d P P =•η=⨯=KW011η=η2112 3.650.980.97 3.47P P =•η=⨯⨯=KW 1223η=η•η 3223 3.470.980.97 3.30P P =•η=⨯⨯=KW 2323η=η•η 4334 3.300.980.99 3.2P P =•η=⨯⨯=KW 3424η=η•η3.各轴输入转矩: 3.809550955037.80960d d w P T N m n ===• 137.80 2.80.96101.61d T T i N m 01=••η=⨯⨯=•带21101.61 6.950.980.97671.30T T i N m 12=••η=⨯⨯⨯=•1 322671.30 4.310.980.972750.37T T i N m 23=••η=⨯⨯⨯=•4327500.980.992668.41T T N m 34=•η=⨯⨯=•1-3轴的输出功率、输出转矩分别为各轴的输入功率、输入转矩乘轴承传动效率0.99。
运动和动力参数结果如下表:六.设V 计带和带轮:1.设计V 带 ①确定V 带型号查机械设计基础课本表205p 13-6得:AK =1.3,则 1.3 3.52 4.6c A d p K P =•=⨯=KW ,又mn =960r/min,由图13-15确定选取A 型普通V 带,取1D =125,21D i D =⨯⨯(1-ε)=3⨯125⨯0.98=367.5带,取ε=0.02,标准化得2D =375②验算带速:111259606.2825601000601000D n V ∏∏⨯⨯===<⨯⨯m/s③确定带的基准长度:120120.7(2()D D a D D +)<<+取a =1.2(1D +2D )=1.2(125+375)=60021122()201124o oD D L a D D a π-=+++=mm,由表13-2选取d L=2000 ④确定实际中心距a2000201160059522d o L L a a --=+=+=mm ⑤验算小带轮包角1∂21118057.3160120D D a ︒︒︒︒-∂=-⨯=>⑥计算V 带的根数Z : 由表13-3查得0 1.4P ≈KW ,由表13-5查得K ∂=0.95,由表13-2查得LK =1.03由表13-4查得P ∆=0.11KW ,则V 带的根数4.42.84()(1.380.108)0.959 1.09C o o L P Z P P K K ∂===+∆+⨯因此取Z=3⑦计算作用在带轮轴上的载荷zF由表13-1查得A 型V 带单位长度质量q=0.1Kg/m,所以单根V 带张紧力220 2.5 2.5 4.56500(1)500(1)0.1 6.28190.50.9593 6.28C P F qv N K zv ∂=-+=-+⨯=⨯ 故作用在轴上载荷101632sin 23190.5sin 1130.422z F zF N ︒∂==⨯⨯⨯=七.齿轮的设计:1.高速级大小齿轮的设计1)选择齿轮材料:大小齿轮都选用45钢,小齿轮调质处理,硬度230,大齿轮正火处理,硬度210。
2)确定许用应力:a.许用接触应力:lim []bH HLHK S H σσ=查精密机械设计课本表11-7得lim 1b H σ=5702/N mm ,2lim 2550/b N mm H σ=。
故应按接触极限应力较低的计算,即只需求出2[]H σ。
对于调质处理的齿轮,HS =1.1222550[]/500/1.1H N mm N mm σ== b.许用弯曲应力:lim []F bF FC FLFK K S σσ=由表11-10知lim 1F b σ=1902/N mm2lim 2180/F b N mm σ=取FS =1.4,所以221190[]/136/1.4F N mm N mm σ== 222180[]/129/1.4F N mm N mm σ== 3)根据接触强度设计:9级精度制造,载荷系数K=1.2,取齿宽系数0.5ϕ=,测中心距2(6.95199.3a mm =+=选定1z=30,21 6.9530209z uz ==⨯=111.67d m mm z == 12()2392ma z z mm =+= b=0.5239a a X ϕ==119.5mm 4)验算弯曲应力1212V F Fd T K K Y d m βσ=ψ由图8-44查得,x=0 1z =30,1F Y =2.602z =209,2F Y =2.14211[]13644.2/2.60F F N mm Y σ== 222[]12960.3/2.14F F N mm Y σ== 1212[][]F F F F Y Y σσ<,故应计算大齿轮的弯曲应力, 21144.2/[]F F N mm σ=<σ,弯曲强度足够。
2.低速级大小齿轮的设计:①齿轮材料的选择:小齿轮选用35MnB 调质,硬度260HBS ,大齿轮选用SiMn 调质,硬度225HBS 。
②确定许用应力:a.许用接触应力:lim []bH HLHK S H σσ=查表8-10得lim 1b H σ=7002/N mm2lim 2540/b N mm H σ=故应按接触极限应力较低的计算,即只需求出2[]H σ。
对于调质处理的齿轮,HS =1.1222540[]/491/1.1H N mm N mm σ== b.许用弯曲应力:lim []F bF FC FLFK K S σσ=由表8-11知lim 1F b σ=2402/N mm2lim 2180/F b N mm σ=取FS =1.3所以221240[]/185/1.3F N mm N mm σ== 222180[]/138/1.3F N mm N mm σ== ③根据接触强度设计:1dd K =取K=1.2,齿宽0.5a ϕ=1(4.31296.5d mm =+=取1z=28,21121z uz ==,故实际传动比i=121 4.3228= 模数 1222296.53.9828121a X m Z Z ===++12()2ma z z =+=298mmB=0.5298149a a X ϕ==mm 取21149,154b mm b mm ==④验算弯曲应力:1212V F Fd T K K Y d m βσ=ψ由图8-44查得,x=01F Y =2.63 2F Y =2.16163.5/F N mm σ=〈1[]F ϕ 2252.1/F N mm σ=〈2[]F ϕ弯曲强度足够。
八.减速器机体结构尺寸如下:10.0238a1b111.5bb 1.5b2.50.03612a2505006n 时, 10.75fdM120.50.40.30.75 22>mm,110.85mm9轴承孔直径+(5—5.5)120(I 轴)125(II 轴)150(III 轴)九.轴的设计:1.高速轴的设计:①材料:选用45号钢调质处理,查表10-2取[]T ι=352/N mm ,C=100②各轴段直径的确定:由3pd n =p=3.65,则31 3.6522.0342.86d mm ≥=,因为装小带轮的电动机轴径38d =,又因为高速轴第一段轴径装配大带轮,且1(0.8 1.2)d d=~,查手册886P 表7-7,取1d =36,1L =60mm,因为大带轮靠轴肩定位,所以取2d =40,2L =58,41 1.252d d e t m -=-<. 此时齿宽为30。