PLC十层电梯楼层控制系统的设计(一).doc
plc电梯控制系统设计例题
plc电梯控制系统设计例题本文将介绍一些PLC电梯控制系统的设计例题，帮助读者了解电梯控制系统的基本结构和原理，并掌握PLC编程技术和设计方法。
例题一：单层电梯控制系统设计设计一个单层电梯控制系统，实现电梯在不同楼层之间的运行和门的开关控制。
解决方案：该控制系统可以采用PLC作为控制器，搭配步进电机驱动电梯运行。
主要包括PLC控制器、上下行按钮、开关门按钮、步进电机、楼层显示器等组成。
PLC程序设计如下：1. 系统初始化，包括设定楼层总数、电梯初始位置、门的状态等。
2. 按钮输入检测，判断是否有楼层按钮被按下，如果有则确定运行方向。
3. 运行控制，根据电梯当前位置和目标位置确定运行方向和步数，控制步进电机驱动电梯运行。
4. 开关门控制，根据开关门按钮的输入信号控制电梯门的打开和关闭。
5. 楼层显示控制，根据电梯当前位置和楼层按钮的输入信号控制楼层显示器显示当前位置。
例题二：多层电梯控制系统设计设计一个多层电梯控制系统，实现多部电梯在多层之间的运行和门的开关控制。
解决方案：该控制系统需要考虑多部电梯之间的协调和优化，可以采用PLC 作为控制器，搭配变频器驱动电梯运行。
主要包括PLC控制器、上下行按钮、开关门按钮、变频器、电机、楼层显示器、调度算法等组成。
PLC程序设计如下：1. 系统初始化，包括设定楼层数、电梯数量、电梯初始位置、门的状态等。
2. 调度算法，根据乘客的呼叫和电梯的位置确定电梯的调度和运行方向。
3. 运行控制，根据电梯当前位置和目标位置确定运行方向和速度，控制变频器驱动电机运行。
4. 开关门控制，根据开关门按钮的输入信号控制电梯门的打开和关闭。
5. 楼层显示控制，根据电梯当前位置和乘客的呼叫信号控制楼层显示器显示当前位置。
以上是两个PLC电梯控制系统设计例题，希望能对读者有所帮助。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，提高电梯运行的效率和安全性。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
(完整版)PLC电梯自动控制系统设计毕业设计
Liaoning Normal University（届）本科生毕业论文(设计)题目：PLC电梯自动控制系统设计学院：辽宁师范大学专业：电子信息工程学号：学生：指导教师：年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
毕业设计精品 基于PLC的自动扶梯控制系统设计 精品
1 绪论可编程序控制器（PLC）因采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，在工业控制中得到了广泛的应用。
以前的自动扶梯采用的是继电接触器控制的方式，扶梯采用星三角降压启动,由于接触器频繁吸合，常常出现故障，给电机的运行及扶梯的检修带来极大的不便。
PLC机从诞生以来，发展非常迅速，在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着PLC性能、价格比的不断提高，过去在使用专用计算机的场合现在也可以使用PLC了。
PLC机的作用越来越大，其最基本、最广泛的应用是开关量逻辑控制。
PLC机的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号。
这种控制与继电器控制最为接近。
可以用价格较低的、仅有开关量控制功能的PLC机作为继电器控制系统的替代物。
开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线的控制。
PLC还可以对温度，压力，流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。
现代的PLC机具有数学运算，数据传送，转换，排序主查表，位操作等多种功能。
可以完成数据的采集分析和处理。
PLC机随着发展结构与功能不断改进，应用范围也迅速扩大，它可直接应用于工业环境，具有较强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
我们要想能够胜任PLC控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握PLC设计的基础知识是不够的，必须经过反复实践，深入工作现场，灵活应用，不断积累经验。
我的设计题目是：商场自动扶梯控制系统设计。
通过设计这一题目，可以将我们所学知识加以复习，巩固，从而达到能够灵活应用的目的。
由于设计者学识有限，设计时间仓促，设计中一定有疏漏及错误，殷切希望各位老师和同学批评指正。
1.1 自动扶梯介绍自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
运载人员上下的一种连续输送机械。
基于PLC的电梯控制系统设计任务书
基于PLC的电梯控制系统设计任务书1. 引言电梯作为现代城市中的重要交通工具之一，其安全性和可靠性对于居民的生活至关重要。
为了提高电梯的运行效率和安全性，需要设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。
本文档旨在明确该系统的设计任务和要求，以便于进行系统设计和实施。
2. 任务描述设计一个基于PLC的电梯控制系统，包括以下功能和模块：2.1 功能描述•电梯调度功能：实现电梯的有效调度和管理，提高电梯的运行效率和乘客的等待时间。
•电梯门控制功能：确保电梯门的安全打开和关闭，避免乘客受伤。
•楼层选择功能：允许乘客选择所需的楼层，电梯系统能够自动控制电梯到达指定楼层。
•报警功能：在发生紧急情况时，能够及时报警并采取相应的措施，保障乘客的安全。
2.2 模块描述•PLC控制模块：负责控制电梯的运行和调度，接收输入信号，并根据设定的逻辑进行相应的控制操作。
•电梯门控制模块：监控电梯门的状态，控制门的打开和关闭操作，确保电梯运行过程中的安全。
•楼层选择模块：负责接收乘客选择的楼层信息，并提供给PLC控制模块进行相应的电梯调度。
•报警模块：检测电梯运行过程中的紧急情况，如电梯故障、超载等，及时发出报警信号。
3. 系统需求基于上述任务描述，明确电梯控制系统的性能需求和技术要求：•系统稳定性和可靠性：确保系统在长时间运行中不出现故障，并能够及时响应乘客的操作需求。
•系统安全性：保障乘客的人身安全，如控制电梯门在合适的时间和位置关闭，防止乘客夹住。
•运行效率：通过合理的电梯调度算法和控制策略，提高电梯的运行效率，减少乘客的等待时间。
•易于维护和扩展：设计简单、模块化的系统结构，方便系统的维护和后期的功能扩展。
4. 设计计划基于以上需求，制定以下设计计划：•需求分析：对电梯控制系统的需求进行详细分析，明确各个功能的具体要求和性能指标。
•系统设计：基于PLC技术和相关控制算法，设计电梯控制系统的整体结构和各个模块之间的交互关系。
PLC课程设计报告-十层电梯
东南大学自动化学院PLC课程设计报告院（系）：自动化专业：_____自动化________姓名：_______ ________学号：__________ _实习地点：___ ___ 实习组别：____________________同组人员：____ __________评定成绩：____________________审阅教师：___________________一、电梯的结构和基本工作原理1、电梯硬件电梯主要有机房、井道、厅门、轿厢及操纵等主要部分组成，其结构如图图1-1 电梯结构图2、电机控制2.1轿厢正反转速度控制、及限位控制电梯在启动过程中，为了限制启动电流，减少启动时的加速度，改善乘客乘坐的舒适感，一般在电机电枢电路中串入电阻，低速起动，到达指定位置后，将电阻切除，电梯高速运行；同样，减速时将电阻接入电机电枢回路，从而实现双速控制。
启动时继电器Q2的3和5触点、Q3的6和8触点接通，Q1的1和2触点不接通，电阻R串入，电机降压起动，经过一段延时后，Q1的1和2触点接通，电阻R被切除，电机进入快速运转，若此时将电阻R重新接入电机电路中，电梯将转慢速运行。
Q2与Q3触点开关同时打到上面或同时打到下面时，电机将停止运转。
控制继电器Q2和Q3，实现电机正反转。
如图1-2所示。
Q1，Q2，Q3是三个继电器，可以通过PLC控制它们的开合。
其电路如图1-3所示。
Q0.0，Q0.1和Q0.2是PLC输出触点。
K1和K2是电梯的上限位和下限位开关，当电梯触动它们后，关断继电器J1和J2，强制切断电机，在硬件上实现保护。
图1-3 轿厢升降电机控制电路2.2开关门控制及其限位控制电梯轿厢的开关门也由电机拖动，同轿厢升降电机原理类似，通过PLC控制继电器的开合，控制电机运转，如图1-5和图1-6所示。
图1-6中的K3和K4是轿厢开门限位开关和关门限位开关，当轿门撞到它们后，关断继电器J1和J2，硬件上强制切断电机，实现开门到位和关门到位。
高层楼电梯PLC自动控制系统的设计设计
高层楼电梯PLC自动控制系统的设计设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)1.1课题研究背景和研究意义 (3)1.2电梯控制系统的发展及其现状 (3)1.3课题研究主要内容 (4)2 电梯结构及工作原理 (5)2.1电梯的结构 (5)2.1.1四大空间 (5)2.1.2八大系统 (7)2.2八层电梯的主要控制功能 (9)2.3电梯控制系统运行流程图 (9)3 电梯电气控制系统的硬件选型 (11)3.1可编程控制器 (11)3.2曳引电机 (11)3.3变频器 (11)3.3.1变频器的基本原理 (11)3.3.2变频器的基本构成 (11)3.3.3变频器型号 (12)3.4触摸屏 (13)3.5光电编码器 (14)4 西门子S7-200PLC硬件结构及编程软件 (15)4.1PLC的硬件结构 (15)4.1.1PLC的概念 (15)4.1.2PLC的特点及应用领域 (15)4.1.3PLC的基本结构 (16)4.2PLC的工作原理 (17)4.3西门子S7-200编程软件 (19)4.3.1PLC的编程语言 (19)4.3.2 STEP 7编程软件的编程语言 (19)4.3.3 STEP 7编程软件的基本指令 (20)5 控制系统的程序及电路图 (21)5.1PLC控制系统工作原理图 (21)5.2I/O分配 (21)5.2.1 PLC控制系统输入输出说明 (21)5.2.2I/O分配表 (22)5.3程序部分 (24)5.3.1内呼信号的登记于消除 (24)5.3.2外呼信号的登记于消除 (24)5.3.3楼层的登记与消除 (25)5.3.4停层信号的登记与消除 (26)5.3.5电梯制动 (26)5.3.6开门环节 (27)5.3.7关门环节 (27)5.3.8电梯运行方向控制 (28)5.4系统外部接线图 (30)6 总结 (31)参考文献 (31)致谢 (32)摘要在现代社会及经济活动中，电梯己成为城市物质文明的标志。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计一、引言随着城市化进程的加速，住宅楼的高度不断增加，电梯成为了人们日常生活中不可或缺的垂直交通工具。
为了提供安全、高效、舒适的乘梯体验，设计一个可靠的电梯控制系统至关重要。
可编程逻辑控制器（PLC）以其稳定性高、可靠性强、编程灵活等优点，在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
二、电梯控制系统的需求分析（一）功能需求1、能够实现电梯的上升、下降、停止等基本运行操作。
2、具备楼层呼叫功能，乘客在轿厢内和各楼层均可发出呼叫请求。
3、实现电梯的自动开关门控制，确保乘客安全进出。
4、具有超载检测和报警功能，防止电梯超载运行。
（二）性能需求1、响应迅速，确保乘客的呼叫能够及时得到处理。
2、运行平稳，减少电梯启停时的冲击和振动。
3、精度高，能够准确停靠在指定楼层。
（三）安全需求1、配备多种安全保护装置，如限速器、安全钳、缓冲器等。
2、具备电气安全保护功能，如短路保护、过载保护、漏电保护等。
3、具有故障诊断和报警功能，以便及时发现和排除故障。
三、PLC 选型与硬件设计（一）PLC 选型根据电梯控制系统的输入输出点数、控制要求和性能指标，选择合适型号的 PLC。
例如，可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
（二）输入输出设备1、输入设备楼层呼叫按钮：安装在各楼层和轿厢内，用于发出呼叫请求。
门开关传感器：检测电梯门的开关状态。
超载传感器：检测轿厢内的载重情况。
位置传感器：用于确定电梯的位置。
2、输出设备电机驱动器：控制电梯电机的运行。
门机驱动器：控制电梯门的开关。
指示灯：显示电梯的运行状态和楼层信息。
（三）硬件电路设计设计 PLC 与输入输出设备之间的连接电路，包括电源电路、输入电路和输出电路。
确保电路的稳定性和可靠性，同时考虑抗干扰措施。
四、电梯控制系统的软件设计（一）控制流程设计1、初始化电梯上电后，进行系统初始化，包括设置初始楼层、清除呼叫信号等。
2、上升和下降控制根据楼层呼叫信号和当前电梯位置，判断电梯的运行方向。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。
CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。
PLC还具有存储程序和数据的内存模块，以及供电模块等。
4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。
电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。
5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应，以便于程序的编写和调试。
在本实验中，输入端口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。
6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。
7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。
在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。
8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。
五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题，如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。
针对这些问题，可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。
六、实验总结与心得体会通过本次实验，我深入了解了PLC的基本原理和应用，掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。
同时，也发现了实验中存在的问题和不足之处，为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。
基于三菱PLC十层电梯控制设计
基于三菱PLC十层电梯控制设计摘要电梯是电器紧密结合的大型机电产品．主要由机房、井道、轿厢、门系统和控制系统组成。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和一样，成为重要的运输设备之一。
本次设计主要将可编程序控制器（）和计算机应用到电梯的控制系统中去，以十层电梯为例来完成单台电梯控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
选用三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。
在进行PLC的I/O接口分配、组合排列和代号后，确定机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。
选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管构成显示屏的屏体。
重点研究的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。
PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。
这一切都表明该系列不仅可以满足电梯对高可靠性的实际需求，而且在控制水平和性能完全可以替代进口的同类产品，并将突破电梯领域应用到更为广泛的行业，未来前景将更为广阔。
关键词：,电梯,逻辑控制,程序设计Based on the Mitsubishi elevator control design of PLC tenABSTRACTThe elevator is the mechanical electric appliance close union large-scale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and electric control system composition. The elevator already was not only in one kind of production link's important equipment, was in one kind of work and the life essential equipment, definitely might expect that along with society's development, the elevator product's will be the same in people material culture life status with the automobile, becomes one of important transport vehicles.This design mainly (PLC) and the computer applies the programmable controller in elevator's control system, as regularly completes the single Taiwan elevator PLC control system's overall project design, the composition and the modularized program design take five elevators. Selects the Mitsubishi FX2N programmable controller, After carrying on PLC the I/O connection assignment, the combination arrangement and the code channel code number, commonly used instruction establishment rule and code number and so on. Selects theexchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over; The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor's screen body. Key studies the safety control electric circuit, the floor control circuit, the switch gate design, as well as starting switch gate procedure, upward downward procedure, floor control procedure, automatic orientation procedure compilation. The PLC lift control system only needs to improve slightly then applies in the high performance request elevator. All these indicated that this series not only may satisfy the elevator to the redundant reliable physical demand, moreover definitely may substitute the import in the control level and the performance the similar products, and will break through the elevator domain to apply a more widespread profession, in the future the prospect will be broader.KEY WORDS: , Elevator, Logical control, Programming目录Based on the Mitsubishi elevator control design of PLC ten (III)前言 (1)第1章总体方案确定 (2)总体方案的确定 (2)电梯PLC控制系统的构 (3)设计的整体布局及其选型 (5)第2章可编程序控制器的结构与工作原理 (7)2.1............................................................... PLC的体系结构7可编程序控制器的基本结构 (7)开关量I/O模块 (10)2.3.1输入模块 (10)2.3.2 输出模块 (11)可编程序控制器的工作原理 (11)2.4.1 可编程序控制器的工作原理 (12)2.4.2P LC工作过程 (12)PLC控制程序设计 (13)2.5.1 PLC编程步骤 (13)第3章电梯的电气控制系统 (14)概述 (14)电梯电气控制系统中的主要电器部件 (14)十层电梯控制系统的设计要求 (17)电气原理图的设计 (18)梯形图的设计及指令表 (19)3.5.1各层呼叫指示 (19)3.5.2电梯启动和运行方向 (26)结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)附录 (34)I/O分配表 (34)交流双速电梯线路图元件代号说明 (36)完整毕业设计欢迎咨询洽谈前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
基于PLC的电梯群控的方案设计
基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行，提高电梯系统的效率和安全性。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控方案，可以实现对电梯运行的全面管理和监控，提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。
下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。
1.系统结构设计：基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成：控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。
其中，控制中心作为整个系统的中枢，负责对电梯的控制和调度，与电梯PLC控制器进行通信。
电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数，并控制电梯的运行。
电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。
电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。
楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。
2.控制中心的功能设计：控制中心是电梯群控系统的核心部分，它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求，根据这些信息制定调度策略，并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。
控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理，如故障报警、紧急停车等。
3.电梯PLC控制器的功能设计：电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态，如轿厢位置、速度、负载等，并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。
在接收到呼梯指令后，电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较，选择合适的电梯进行响应。
同时，它还能够监测电梯运行中的故障情况，并及时报警，保障乘客的安全。
4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计：电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层，通过与控制中心的通信，将乘客的呼梯需求传送给控制中心。
楼层选择器负责显示当前楼层信息，并接收乘客的呼梯需求，将这些信息传送给控制中心。
5.系统通信设计：为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作，设计合适的通信方式非常重要。
通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信，以实现实时高效的数据传输。
基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控，提高电梯系统的运行效率和安全性。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
plc电梯控制系统设计梯形图
PLC电梯控制系统设计梯形图引言PLC（可编程逻辑控制器）电梯控制系统是现代建筑领域中常见的重要设备。
它可以实现电梯的安全控制、运行状态监测和故障诊断等功能。
在设计和安装电梯控制系统时，梯形图是一个非常重要的工具。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计，并示范如何使用梯形图来描述和实现电梯控制功能。
设计原则在PLC电梯控制系统的设计过程中，应遵循以下原则：1.安全性：电梯控制系统必须确保乘客和设备的安全。
在设计中应考虑到各种可能的故障和紧急情况，并采取相应的措施来保护乘客的生命和财产安全。
2.灵活性：电梯控制系统应具有良好的适应性和扩展性，能够适应不同楼层、不同负载和不同控制需求的变化。
3.故障诊断：电梯控制系统应具备故障自诊断功能，能够及时发现和定位故障，以便进行及时的维修和维护。
梯形图设计梯形图是用于描述PLC程序的一种图形化编程语言。
在电梯控制系统中，可以使用梯形图来描述电梯的运行逻辑和控制流程。
以下是一个梯形图的示例，用于描述电梯的基本运行逻辑：----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----| | | | || C1 | C2 | C3 | C4 || | | | |----|_|-------|_|-------|_|-------|_|----在上述示例中，梯形图由多个竖直排列的联系和水平排列的条件组成。
条件是通过接线圈（Coil）和触点（Contact）来实现的。
接线圈表示动作元件的输出，触点表示其他元件或输出的输入。
在电梯控制系统中，接线圈可以表示电梯电机的启动、停止和方向控制，触点可以表示按钮输入或传感器状态。
电梯控制逻辑基于上述示例梯形图，我们可以描述电梯的基本控制逻辑。
以下是一个简化的描述：•C1触点表示电梯内部的上行和下行按钮。
当触发上行按钮时，C1接线圈闭合，电梯向上运行；当触发下行按钮时，C1接线圈闭合，电梯向下运行。
•C2触点表示电梯外部的楼层按钮。
电梯调度系统的PLC控制
电梯调度系统的PLC控制1. 简介本文档旨在介绍电梯调度系统中使用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制的原理和流程。
电梯调度系统是一种用于自动控制电梯运行的系统，通过使用PLC作为控制器，可以实现灵活的电梯调度和优化。
2. PLC的基本原理PLC是一种专用的计算机控制设备，用于监测和控制机械设备的运行。
它可以通过接收输入信号、执行逻辑计算和输出控制信号来实现对电梯运行的控制。
PLC具有高效稳定的性能，可以实时响应输入信号并进行相应的逻辑判断和控制输出。
3. 电梯调度系统的构成电梯调度系统由电梯、传感器、PLC和控制端组成。
传感器用于检测电梯楼层、乘客需求等信息，并将其作为输入信号传输给PLC。
PLC根据输入信号进行逻辑判断和计算，然后控制电梯的运行状态和方向。
控制端用于接收用户的操作指令，并向PLC发送相应的控制信号。
4. 电梯调度系统的PLC控制流程4.1 初始化：当电梯调度系统启动时，PLC进行初始化设置，并将电梯置于初始楼层。
4.2 输入信号获取：PLC通过传感器获取电梯当前所在楼层、目标楼层和乘客需求等输入信号。
4.3 逻辑判断：PLC根据输入信号进行逻辑判断，包括判断电梯是否空闲、是否有乘客需求以及目标楼层的选择等。
4.4 控制信号输出：PLC根据逻辑判断的结果，生成相应的控制信号，包括电梯的运行方向、运行速度等，并将其发送给电梯。
4.5 电梯控制：电梯根据PLC发送的控制信号进行相应的运行操作，包括开关门、上下运行等。
4.6 反馈信号获取：电梯在运行过程中，不断向PLC发送反馈信号，包括当前楼层、运行状态等信息。
4.7 更新状态：PLC根据反馈信号更新电梯的运行状态和位置等信息，并持续进行逻辑判断和控制信号输出，以实现电梯的自动运行和调度。
5. 总结通过使用PLC作为电梯调度系统的控制器，可以实现电梯的智能化调度和优化。
PLC通过获取输入信号、进行逻辑判断和控制信号输出，实现对电梯的自动控制。
十层电梯PLC设计报告
十层电梯PLC设计报告PLC设计报告电梯是现代建筑物中不可或缺的设施之一，它的安全和稳定性对使用者的生命财产安全具有重要意义。
本报告旨在设计一个十层电梯的PLC控制系统，保证其安全运行。
1. 问题描述在一个十层的建筑物中，设计一个电梯系统，能够根据乘客的需求实现楼层的选择和电梯运行。
电梯应该能够接收乘客的请求，并进行相应的操作，包括开关门、上下移动，并且在发生故障或紧急情况时能够自动停止。
2. 设备和控制要求2.1 设备要求：- 电梯可以容纳多名乘客；- 电梯内部应配备紧急报警器、运行状态指示器等设备；- 电梯应具备过载保护、紧急停止和光幕保护等安全措施。
2.2 控制要求：- 电梯应根据乘客的楼层选择进行运行；- 电梯应根据乘客的乘坐方向和当前楼层决定上下行方向；- 电梯应具备开门、关门、运行和紧急停止等控制功能；- 电梯应在遇到紧急情况时自动停止。
3. PLC硬件和软件设计3.1 硬件设计：- 选择适合的PLC型号，根据需求配置相应的输入输出模块；- 配置电梯的传感器，包括楼层选拨开关、扶手开关、门的开关等；- 配置电梯的执行器，包括电机、门控制器等。
3.2 软件设计：- 设计PLC控制程序，实现电梯的运行逻辑；- 使用PLC编程软件编写控制程序，并进行功能测试；- 报警处理：当电梯超载、发生故障或遇到紧急情况时，触发报警器和相关保护措施；- 用户界面设计：设计一个简单直观的用户界面，显示电梯的运行状态和楼层选择情况；- 编写模拟模块：模拟电梯的各种状态和故障情况，进行测试和调试。
4. 结论通过PLC控制系统的设计和实现，可以有效实现十层电梯的运行和控制。
本报告提供了一个初步的设计框架和指导，但具体的硬件和软件实现细节还需要进一步研究和开发。
电梯的安全性和稳定性应该是设计的重点，在软件开发和测试过程中应检查和排除故障。
同时，电梯系统的可维护性和可升级性也需要考虑到，以便在未来进行系统升级和维修。
多层电梯的plc控制系统设计设计
毕业设计（论文）（说明书）题目：XXXXXX姓名：XXXXXX学号：XXXXXX平顶山工业职业技术学院2013年5月20日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名XXXXX专业班级XXXXXXX任务下达日期2013年3月4日设计（论文）开始日期2013年3月10日设计（论文）完成日期2013 年 5 月20 日设计（论文）题目：XXXXXXXXXX指导教师XXX系（部）主任郭宗跃2013年5月20日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程学院XXXXX专业，学生XXXX 于2013年6月10日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：XXXXXXXXXXXX专题（论文）题目：XXXXXXXXXX指导老师：XXX答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生XXX 毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，,平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页毕业设计（论文）及答辩评语：摘要随着社会的发展和科技的进步，人们的生活生产也发生了日新月异的变化，电梯已经成为了各大城市不可取少的工具。
尤其是在物质和精神需求不断增长的今天，电梯已经不仅仅是一种代步工具，在许多大型城市，它已经衍生出了各种各样的产品。
而现代电梯所包含的科技和技术亦是前所未有的，计算机、自动控制和电力电子等新兴技术在电梯的制造中都有所体现。
现如今比较常见的电梯大多由PLC代替原来的继电器进行逻辑控制，在调速方面也大多使用快捷稳定的变频器进行控制。
本次设计根据当今世界科技的发展趋势，将可编程序控制器（PLC）和变频器进行结合，通过合理的设计完成对电梯系统的控制，在可靠性，灵活性以及安全保护方面都有所提高。
并且将乘坐时的舒适感也考虑到了设计当中，使得电梯达到了比较理想的水平。
本设计所制造的电梯具有厅内外召唤、选层、楼层显示和警铃提醒等功能。
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PLC十层电梯楼层控制系统的设计(一) -1．1电梯的结构随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。
各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。
尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构，图1—1所示是电梯的基本结构剖视直观图。
图1—1 电梯的基本结构剖视直观图从电梯空间位置使用看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间——轿厢；乘客或货物出入轿厢的地点——层站。
即机房、井道、轿厢、层站。
从电梯各构件部分的功能上看，可分为八个部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统，自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式：1）采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；2）控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。
而在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，这些方法具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
它们广泛应用于自动控制的各个领域，也在电梯控制系统中得到广泛的应用。
1．3 电梯的控制要求当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：1．根据轿厢所处位置及乘员所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。
2．轿厢停在选定的楼层上，同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
3．在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
二、PLC的发展与应用变频器种类2．1 PLC的定义和特点PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有很多优良的特性：可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低2．2 PLC的主要功能及其应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器可用于模拟量控制。
3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
2．3 PLC的发展历史作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能和极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。
这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
2．4 主要的PLC供应商及选择原则随着PLC在工业控制中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。
因此，合理选择PLC，对于提高PLC 在控制系统中的应用有着重要作用。
我国市场上流行的有如下几家PLC产品：1．施耐德公司，目前有Quantum、Premium、Momentum 等产品2．罗克韦尔公司PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等3．西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品4．GE公司的产品5．日本欧姆龙、三菱、富士、松下等PLC机型选择的基本原则是：1．在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。
通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则最好选用模块式结构的PLC2．对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；3．在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机（其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。
三、变频器的介绍3．1 变频器的分类变频器的种类繁多，最常见的变频器品牌有：西门子，ABB，三菱，富士等。
根据有无直流环节而将高压变频器分为两大类：1）无直流环节的变频器，即交—交变频器；2）有直流环节的变频器称为交—直—交变频器，其中直流环节采用大电感以平抑电流脉动的变频器称为电流源型变频器；直流环节采用大电容以抑制电压波动的变频器则称为电压源型变频器。
电流源型变频器又可以分为：负载换向式（晶闸管）变频器（LCI）和采用自关断器件（GTO或SGCT）的变频器。
电压源型变频器则可以分为：功率器件串联二电平直接高压变频器；采用IGCT或HV－IGBT的三电平变频器；采用LV－IGBT的单元串联多电平变频器。
3．2 电梯中变频器的组成和作用电梯用变频器主要由以下几部分构成：整流器、直流中间电路、逆变器、制动电路以及中央控制单元构成。
变频器的主要功能主要是将交流50HZ 380V的电压根据电梯运行速度的需要转化为可变频率并可调节电流/电压的电能输出给电机，从而控制电机按速度指令准确地运行。
它是电梯系统中能量传递的核心环节，通过变频器转化的电能占到整个电梯系统的80%以上。
四、课题设想4．1 电梯控制系统主电路图主电路由三相交流输入、变频驱动、曳引机和制动单元几部分组成。
由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能馈送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。
图4-1电梯控制系统主电路图4．2 PLC控制电路PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC所采集信号关系如下图4-2所示：图4-2 PLC采集信号关系图PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
PLC的人机界面如图4-3所示：图4-3 PLC的人机界面4．3 电流、速度双闭环电路变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，产生两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。