第九章典型液压系统及实例习题答案

液压系统考试题库及答案

液压系统考试题库及答案一、单项选择题1. 液压系统中，将机械能转换为液体压力能的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：A2. 液压系统中，用于控制液体流动方向的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 换向阀答案：D3. 液压系统中，用于控制液体流量的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 节流阀D. 换向阀答案：C4. 液压系统中，用于控制液体压力的元件是（）。

A. 泵B. 缸C. 溢流阀D. 换向阀答案：C5. 液压系统中，用于储存液体的元件是（）。

A. 油箱B. 泵C. 缸D. 马达答案：A二、多项选择题1. 以下哪些元件属于液压系统中的动力元件（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：A、C2. 以下哪些元件属于液压系统中的执行元件（）。

A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：B、C3. 以下哪些元件属于液压系统中的控制元件（）。

A. 泵B. 缸C. 阀D. 油箱答案：C4. 以下哪些元件属于液压系统中的辅助元件（）。

A. 油箱B. 管路C. 过滤器D. 泵答案：A、B、C5. 以下哪些元件属于液压系统中的保护元件（）。

A. 溢流阀B. 泵C. 缸D. 过滤器答案：A、D三、判断题1. 液压泵是将液体压力能转换为机械能的元件。

（）答案：错误2. 液压缸是将液体压力能转换为机械能的元件。

（）答案：正确3. 液压马达是将机械能转换为液体压力能的元件。

（）答案：错误4. 液压系统中的换向阀用于控制液体的压力。

（）答案：错误5. 液压系统中的溢流阀用于控制液体的流量。

（）答案：错误四、填空题1. 液压系统中，______元件可以将液体的压力能转换为机械能。

答案：执行2. 液压系统中，______元件可以将液体的机械能转换为压力能。

答案：动力3. 液压系统中，______元件用于储存液体。

答案：油箱4. 液压系统中，______元件用于控制液体的流动方向。

答案：换向阀5. 液压系统中，______元件用于控制液体的压力。

液压课后习题答案部分题

第三章3.18 液压泵的额定流量为100 L/min ，液压泵的额定压力为2.5 MPa ，当转速为1 450 r/min 时，机械效率为ηm =0.9。

由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min ；压力为2.5 MPa 时，流量为100.7 L/min ，试求：（1）液压泵的容积效率ηV 是多少？（2）如果液压泵的转速下降到500 r/min ，在额定压力下工作时，估算液压泵的流量是多少？（3）计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少？解：（1）ηv t q q ===1007106095.. （2）=⨯⨯===95.01061450500111v t v q n n Vn q ηη 34.7L/min （3）在第一种情况下：3360109.4609.010106105.2⨯=⨯⨯⨯⨯===-mtmti pq P P ηηW在第二种情况下：33611011069.195.0609.0107.34105.2⨯=⨯⨯⨯⨯⨯===-mt mt i pq P P ηηW答：液压泵的容积效率ηV 为0.95，在液压泵转速为500r/min 时，估算其流量为34.7L/min ，液压泵在第一种情况下的驱动功率为4.9⨯103W ，在第二种情况下的驱动功率为1.69⨯103W 。

3.20 某组合机床用双联叶片泵YB 4/16×63，快速进、退时双泵供油，系统压力p = 1 MPa 。

工作进给时，大泵卸荷（设其压力为0），只有小泵供油，这时系统压力p = 3 MPa ，液压泵效率η = 0.8。

试求：（1）所需电动机功率是多少？（2）如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率又是多少？解：（1）快速时液压泵的输出功率为：630111110(1663)101316.760P p q -⨯⨯+⨯=== W 工进时液压泵的输出功率为：630222310161080060P p q -⨯⨯⨯=== W电动机的功率为：16468.07.131601===ηP P 电 W（2）电动机的功率为：1250608.010*******=⨯⨯⨯⨯==-ηpqP 电 W 答：所需电动机功率是1646 W ，如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率是1250 W第四章 4.6 已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力p 1=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，回油背压力为2P = 0.5 MPa ，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。

第九章起货机

第九章起货机 cargo winch
第一节概述第二节起货机的液压系统第三节液压起货机的操纵机构第四节回转式起货机的液压系统实例复习思考题
起货机 [汉英船舶大词典] cargo winch 起货机 [汉英航海大词典] cargo crane
武汉理工大学轮机工程系
wanቤተ መጻሕፍቲ ባይዱke
第一节概述
1. 阀控型开式起升系统
（3）限压保护阀5—防止液压因液压制动而过分升高。
（阀5的整定压力比阀2的整定压力高---5％～10％。）
阀2—防止起货机超负荷时，因油泵排压过高，导致原动机过载或装置损坏。
平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图
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wangke
第二节起货机的液压系统
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第二节起货机的液压系统
一、起升机构液压系统
1. 阀控型开式起升系统
（1）换向与调速 ②并联节流调速当PA油路开大时，而PT回油油路关小。
调速比较平稳，但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击。
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第二节起货机的液压系统
一、起升机构液压系统
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第四节回转式起货机的液压系统实例
液压油工作状况保护：
①补油低压保护当补油压力低于0.6MPa时，压力继电器就会动作，使起升和回转机构无法动作，并在控制手柄一离中位时就会报警。 ②控制油低压保护当控制油压低于1MPa时，延时3s后相应的压力开关就会动作，切断主电机控制电路，同时报警。 ③起升高油压保护当起升机构超载以致使高压管路中的油压升高到25MPa以上时，则相应的压力继电器就会动作，如压力升高持续3s，则就会使起升动作中断，同时报警。 ④高油温保护当中心机组油温高于85℃时，则电路中的温度继电器就会断路，使主电机断电并报警。 ⑤低油位保护当中心机组油位低于规定值时，油位继电器就会断路，并在持续3s以后使主电机断电并报警。

液压与气压传动第9章习题解

第9章液压与气压传动系统设计计算思考题和习题9.1 设计液压系统一般应有哪些步骤？要明确哪些要求？（答案略） 9.2 设计液压系统要进行哪些方面的计算？（答案略）9.3 对换向阀来说，必要时可使实际流量最多高出其额定流量20％而不能高出太多，为什么？（答案略）9.4 如果有两个定量泵分别自油箱吸油，其出口分别与液压缸和液压马达相接，液压缸和液压马达的回油则分别与油箱相通。

若液压缸和液压马达的外负载均为零，上述两个泵都启动后，各会发生什么情况，为什么？（答案略） 9.5 如果液压泵的额定压力、额定流量、额定转速、所需的工作压力和流量均为已知，试问应当如何确定该泵的原动机。

（答案略）9.6 有许多液压元件或辅件有单独的泄油口,进行液压系统的配管时，如果将泄油管直接和液压系统的主回油管接在一起，可能会带来什么问题？试举例说明。

（答案略）9.7 试对图所示立式组合机床的液压系统进行载荷分析并绘制其工况图。

已知切削负载为28 000 N ，滑台工进速度为50 mm/min ，快进和快退速度为6 m/min ，滑台（包括动力头）的质量为1 500 kg ，滑台在导轨面上的法向作用力估计为1 500 N ，往复运动的加速（减速）时间为Δt s ，滑台用平面导轨，f s ＝ 0.2，f d ＝ 0.1，快进行程为100 mm ，工进行程为50 mm 。

解：1 由题意要求可知，主要求出进给液压缸各阶段的负载值。

液压缸机械效率取为95.0=m η。

（1）启动阶段F =mgfs F F η+=s n mf F Gη⨯-=0.2150015009.80.95⨯-⨯= -15158 N （2）加速阶段F =mga d F F F η++=d n mG v f F G g tη∆⨯+⨯-∆=0.10.11500150015009.80.050.95⨯+⨯-⨯ = -12158 N（3）快速阶段F = m g d F F η+=d N mf F G η⨯-=0.1150015009.80.95⨯-⨯= -15316 N （4）工进阶段F = m g w d F F F η++=d N w mf F F G η⨯+-=0.115002800015009.80.95⨯+-⨯= 14158 N （5）制动减速阶段F =d a gmF F F η-+ =d n m G f F G g tυη∆⨯-⨯-∆= 0.050.11500150015009.80.05600.95⨯--⨯⨯ = -14575 N （6）反向启动阶段F = d n mf F G η⨯+= 15974 N（7）反向加速阶段F = 0.10.21500150015009.80.050.95s n m G f F G g t υη∆⨯+⨯+⨯+⨯+⨯∆== 18947 N （8）快退阶段F =d gmF F η+=d N mf F Gη⨯+=0.1150015009.80.95⨯+⨯= 15631.578 N 2 进给缸工况图题9-7图1 进给缸工况图9.8 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统，要求它完成：（1）工件的定位与夹紧，所需夹紧力不超过6 000 N ；（2）机床进给系统的工作循环为快进工进快退停止。

《液压传动》习题与答案解析

第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。

求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。

液压舵机系统实例.

路油压过高时开启，使油路旁通，以保护管路、设备的安全
辅油泵的作用
辅泵3是齿轮泵，其功用如下： (1)为主油路补油。补油压力由减压阀7 调定为0．8MPa左右。 (2)为主油泵伺服变量机构提供控制油。 (3)冷却主泵。
9-5-2 阀控型舵机液压系统
• 采用定量油泵为主油泵 • 使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换向阀，来控制油液流向和转舵方向 • 油路采用
补油、放气和压力保护
补油问题：主泵排出系统在各油缸顶部和油管高处设侧油液难免有外漏。放气阀。以便在初次充油或必要本系统设有辅泵3，经时放气。液压系统可以被隔断的各部分都减压阀7以及单向阀8A、需要分别设安全阀(15A、15B) 8B向低压侧油路补油。安全阀的作用是： (1)在转舵时防止油泵排油侧也可不用辅泵补油，压力超过最大工作压力过多，而只设补油柜，以使以免油泵过载，在吸入侧压力降低时 (2)在停止转舵时，当海浪或其它外力冲击舵叶而导致管进行补油。
图为典型国产泵控型舵机液压系统原理
用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵采用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追随机构
泵控型舵机液压系统
泵控型舵机液压系统
两台并联主泵，四个柱塞油缸工况选择阀采用两个集成阀块，包括12个单向截止阀 C1～C4 称缸阀，平时常开， O1～O4 称旁通阀，平时常闭 P1一P4称泵阀，平时常开驾驶台随时能启用任一台泵只有当主泵损坏需要修理时才将其一对泵阀关闭
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
• 在两组油缸之间装有自动安全切换装置
– 必要时自动使一对油缸与主油路隔断，并彼此旁通

液压与气压传动习题与答案

第一章绪论1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。

1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。

求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1什么是液体的粘性？2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3，试答复以下几个问题：1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2／s ；2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s ；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞直径d＝11.96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0.5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章液压流体力学根底§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。

(完整版)液压课后答案

2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答：（1）困油现象。

采取措施：在两端盖板上开卸荷槽。

（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。

（3）齿轮泵的泄漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。

• 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。

解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。

• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。

•解答：（1）齿轮泵: 优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。

应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。

（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。

缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。

应用：在精密仪器控制方面应用广泛。

（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。

缺点：结构复杂，造价高。

应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。

• 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000 r／min时，泵的实际输出流量Q=30 L／min，求泵的容积效率。

•解答：ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9×42×18×2000 ×10-6)=0.87•• 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数z =12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.90，机械效率ηm=0.90，泵轴转速n=960r／min，试求：(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出功率是多少?解答：• 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90，容积效率ηV=0.97，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。

液压部分习题答案优秀文档

压缸的换向。
试判断图示两种方案是否都能正常工作？
因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时，减压阀均处于工作状态，pA=pj=15×105Pa。解：1）DT失电时活塞向右运动，远程调压阀1进出口压力相等，由于作用在阀芯两端的压差为零，阀1始终处于关闭状态不起作用，泵的压力由py2决定：ppmax＝py2＝20×105Pa；在图示的系统中，两溢流阀的调定压力分别为60×105Pa、20×105Pa。解：1）DT失电时活塞向右运动，远程调压阀1进出口压力相等，由于作用在阀芯两端的压差为零，阀1始终处于关闭状态不起作用，泵的压力由py2决定：ppmax＝py2＝20×105Pa；试判断图示两种方案是否都能正常工作？
．如图所示的系统中，主工作缸Ⅰ负载阻力FⅠ=2000N，夹紧缸II在运动时负载阻力很小可忽略不计。 DT吸合时活塞向左运动，缸的大腔压力为零，泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定：ppmax＝py2＝20×105Pa。解：1）由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上，属回油节流调速。试分析： 1）当夹紧缸II运动时：pa和pb分别为多少？ 2）夹紧缸II最高承受的压力pmax为多少？在图示的系统中，两溢流阀的调定压力分别为60×105Pa、20×105Pa。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时，减压阀均处于工作状态，pA=pj=15×105Pa。因此，建立不起压力差使液动阀动作，此方案不能正常工作。
解：1）DT失电时活塞向右运动，远程调压阀1进出口压力相等，由于作用在阀芯两端的压差为零，阀1始终处于关闭状态不起作用，泵的压力由py2决定：ppmax＝py2＝20×105Pa；两缸大小相同，大腔面积 A1=20cm2，小腔有效面积A2=10cm2，溢流阀调整值py =30×105Pa，减压阀调整值pj=15×105Pa。试分析： 1）当夹紧缸II运动时：pa和pb分别为多少？ 2）夹紧缸II最高承受的压力pmax为多少？ 2）当夹紧缸负载阻力FII=0时，在夹紧缸的回油腔压力处于最高值在主油路中接一个节流阀，当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3，然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4，实现液压缸的换向。

液压例题及答案

一、填空题1、液压传动就是指在密封容积内,利用液体的压力能来传递动力和运动的一种传动方式。

2、液压油的粘度随液压油的温度和压力而变，当压力增大时，液压油粘度增大；当液压油温度升高时，液压油的粘度下降。

3、根据度量基准的不同，液体的压力分为绝对压力和相对压力两种，大多数表测得的压力是相对压力。

4、液压泵按结构分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种，它们是利用密封容积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。

5、一般的外啮合齿轮泵的进油口大，出油口小，这主要是为了解决外啮合齿轮泵的径向力不平衡问题。

6、常见的密封方法有间隙密封、活塞环密封、密封圈密封三种。

7、斜盘式轴向柱塞泵的缸体、柱塞、斜盘、配油盘中随输入轴一起转动的为缸体、柱塞。

8、在结构上所有液压阀都是由阀体、阀芯和驱动阀芯动作的元部件等组成。

9、所有的液压阀都是通过控制阀体和阀芯的相对运动而实现控制目的的。

10、液压控制阀按其用途来分可分为 ____方向阀___、压力阀、__流量阀__。

11、调速阀是由___节流阀__和__定差式减压阀（差压式减压阀）_构成的一种组合阀。

12、液压油的粘度的表示方法有___绝对粘度___、运动粘度和_____相对粘度___。

13、液压油的牌号是采用在40℃温度时的运动粘度的平均值来标号的。

14、液压缸的结构主要包括缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五部分组成。

15、根据改变流量方式的不同，液压系统的调速方法可以分为三种：节流调速、容积调速、容积节流调速。

二、简答题1、液压传动系统一般由几部分组成？各部分起什么作用？答：液压传动系统一般由五部分组成：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质。

(1) 动力元件：动力元件指液压泵，它是将原动机的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是液压系统的动力源；(2) 液压执行元件：液压执行元件指液压缸或液压马达，是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构；(3) 控制调节元件：它包括各种阀类元件，其作用是用来控制液压系统中油液流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作机构完成指定工作；(4) 辅助元件：辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压系统正常工作有着重要的作用；(5) 工作介质：工作介质指传动液体，通常被称为液压油。

典型液压传动系统应用实例

保压时间由时间继电器调整。
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自过程飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一液压系统工作原理
1) 启动电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。

液压习题参考答案

习题参考答案1-1．液体传动装置由哪几部分组成的，各有什么作用？1-2．某5MN 油压机，压制工件时液体最大压力p max =25MPa ，滑块最大行程为0.9m ，油缸内径为0.5m ，油的体积压缩系数为6.5×10-10m 2/N 。

求该压机油缸中油液压缩时能够吸收的最大能量。

解： Vp 21L pA 21L F 21w ∆=∆=∆= Vp V κ=∆ )J (3589545.09.0)10250(105.621V p 21w 225102=⨯π⨯⨯⨯⨯⨯⨯=κ=- （相当将质量为100Kg 的重物提升35m ）1-3．如图所示液压缸，直径D=120mm ，d=119.8mm ，L=140mm ，油液粘度u=0.065pa·s ，活塞以速度v=0.5m/s 运动时，求油液产生的磨擦力（间隙较小时速度按线性分布）。

题1-3图解： yu AF ∆∆μ= DL A π= m 0001.02/)1198.012.0(y =-=∆N 15.170001.05.014.012.0065.0F =⨯⨯⨯π⨯=1-4．图中液压缸直径D=150mm ，活塞直径d=100mm ，负载F=5×104N 。

若不计液压油自重及活塞或缸体重量，求a 、b 两种情况下液压缸内的压力。

题1-4图1-5．比压计中水银面高差h=0.36m ，其它液体为水，A 、B 两管道位置高差为1m ，试求A 、B管道中心处压力差p A -p B 。

解：gh )h x h (g p gx p hg 1B A ρ++-ρ-=ρ+=-B A p p 1hg gh gh gh ρ-ρ-ρ=12.5×9.81×0.36-1000×9.81×1 =3.45×104Pa(a)D d F(b)dD1-6．有一管道充满了密度为ρ的油液，用水银压力计测定压力p 。

现将压力计向下移动一段距离α，问压力计的读数变化∆h 为多少？题1-6图1-7．伯努利方程的物理意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？1-8．如图所示管路，由两根不同直径的管子和一段渐变管组成，其中d A =200mm ，d B =400mm ；A 点相对压力为0.7大气压，B 点相对压力0.4大气压；B 断面流速υB =1m/s ，A 、B 两点高差∆Z =1m ，要求判明水流方向，并计算两断面水头损失h W 。

液压传动1~9章习题解答

第1~3章作业习题解答1-1/0-1液压千斤顶如图所示。

千斤顶的小活塞直径为15mm ，行程10mm ，大活塞直径为60mm ，重物W 为48000N ，杠杆比为L :l =750:25，试求：1)杠杆端施加多少力才能举起重物W? 2)此时密封容积中的液体压力等于多少? 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量。

又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，并且杠杆每上下—次，密封容积中液体外泄0.2cm 3到油箱，重复上述计算。

解 1）4422211d Wd F ππ= N 3000)6015(48000)(22211=⨯==d d W Fl F FL 1=N1007502530001=⨯==L l F F 2）224d W p π=206.0480004⨯⨯=π MPa 98.16=3）22212144h d h d ππ= mm625.010)6015()(212212=⨯==h d d h 又如： 1）442222111d f W d f F ππ+=- N3300175)6015()200048000())((2122121+⨯+=++=f d df W F l F FL 1=N1107502533001=⨯==L l F F 2）222)(4d f W p π+=206.0)200048000(4⨯+⨯=π MPa 69.17=3）l V h d h d +=22212144ππ 44221212d V h d h lππ-=406.0102.001.04015.0262⨯⨯-⨯⨯=-ππ mm 554.0m 1054.54=⨯=-1-2/0-2如图所示两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为A 1和A 2，A 1=2A 2，两缸承受负载F 1和F 2，且F 1=2F 2，液压泵流量为q ，试求两缸并联和串联时，活塞移动速度和缸内的压力。

解两缸并联时，由于两缸上作用负载不同，故两缸顺序动作。

第九章液压系统的设计与计算

按各执行元件在工作中的速度v以及位移s或经历的时间t 绘制v－s或v－t速度循环图。
三、确定液压系统的主要参数
液压系统的主要参数——工作压力和流量是选择液压元件的主要依据，而系统的工作压力和流量分别取决于液压执行元件工作压力、回路上压力损失和液压执行元件所需流量、回路泄漏，所以确定液压系统的主要参数实质上是确定液压执行元件的主要参数。 1. 初选液压系统的主要参数执行元件工作压力是确定其结构参数的重要依据。工作压力选得低一些，对液压系统工作平稳性、可靠性和降低噪声等都有利，但对液压系统和元件的体积、重量就相应增大；工作压力选得过高，虽然液压元件结构紧凑，但对液压元件材质、制造精度和密封要求都相应提高，制造成本也相应提高。执行元件的工作压力一般可根据负载进行选择。
二、液压系统的工况分析和系统的确定
对执行元件负载分析与运动分析，也称为液压系统的工况分析。工况分析就是分析每个液压执行元件在各自工作过程中负载与速度的变化规律，一般执行元件在一个工作循环内负载、速度随时间或位移而变化的曲线——用负载循环图和速度循环图表示。 1. 负载分析液压缸与液压马达运动方式不同，但他们的负载都是由工作负载、惯性负载、摩擦负载、背压负载等组成的。 (1) 工作负载 FW 包括切削力、夹紧力、挤压力、重力等，其方向与液压缸运动方向相反时为正，相同时为负；
2. 确定执行元件的主要结构参数（1）确定液压缸主要结构参数根据负载分析得到的最
大负载Fmax和初选的液压缸工作压力p，再设定液压缸回
油腔背压pb以及杆径比d/D，即可由第四章中液压缸的力平衡公式来求出缸的内径D、活塞杆直径d和缸的有效工作
面积A,其中D、d值应圆整为标准值。
（2）确定液压马达排量VM 排量VM 由马达的最大负载扭矩Tmax、

第九章液压系统的分析与计算(含习题)

K c 20 min
可得：
K c max 20 min 2 0.1 378 75.6s 1
Kc 的最终值由调试结果确定。
闭环比例控制系统的数学模型
3 闭环控制系统的开环增益分配方法回路增益的分配可以遵循以下两条技术路线： 1)．选用标准的控制元件组成系统（1）首先确定
1．用户第一。
2．技术指标、经济指标、社会效益最优化。
3．产品标准化。 4．可持续发展。
液压系统设计的内容与步骤
1．明确产品生产过程和工艺对液压系统的要求。 2．明确主机（设备）的结构特点、布置方式、控制要求。 3．确定液压系统的工况及其特点。 4．估算各执行元件运动参数和动力参数。 5．拟定系统方案，元件选型，绘制液压系统原理图，决定控制方案（开环、闭环）。 6．建立系统数学模型（含静态和动态），计算系统数学模型中的重要参数。 7．系统静态性能和动态性能的校核。 8．绘制系统装配图和非外购件的零件图。
液压缸—负载系统固有频率的估算
例8-1 已知活塞直径D＝40mm，活塞杆直径 d=22mm，液压缸行程L＝50mm,负载质量 m=830kg。估算双出杆液压缸的固有频率
解：取液压油的弹性模量E＝1.4× 109 N m 2 液压缸的有效面积为 2 2 2 2
A 4
D
d

4
40
22
例8-2 仍采用例8-1参数，估算单出杆缸的固有频率。 1 4 EAK 1
f 0 min 1 2 2 2 mL 4 1.4 109 1.256 10 3 830 50 10 3 1 0.7 60.2Hz 2
压机：折弯机、挤压机、陶瓷压机、深冲压机、锻压机、高速冲床

典型液压系统及实例习题答案

图9-2
[解答]
系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。

电磁铁动作顺序：
习题解答
试写出图所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。

解答：该液压系统的动作循环表如下：
这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工进过程中，可以通过调速阀配合调速。

执行机构为活塞杆固定的工作缸。

通过三位五通电液换向阀换向。

实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：
快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油，工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。

工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。

工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。

退回至终点停止。

图所示的压力机液压系统，能实现“快进、慢进、保压、快退、停止”的动作循环，试读懂此系统图，并写出：包括油路流动情况的动作循环表。

解答：
图所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。

解答：
回路动作原理如图所示。

1、Ⅰ缩回，Ⅱ不动
2 、Ⅰ伸出，Ⅱ不动
3、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
4、Ⅰ不动，Ⅱ缩回
5、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
6、Ⅰ伸出，Ⅱ不动。

液压系统实例

进给退回
11
10
9 8 7 3DT 2DT 6 4 3 1 2
1DT 快进一工进二工进退回停止
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2DT
3DT
1DT 5
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6、如图所示的液压回路，缸Ⅰ先夹紧，缸Ⅱ再动作，缸Ⅱ完成“快进—— 工进——快退——停止”的动作循环后,缸Ⅰ松开。写出2、6、7、9元件的名称；列出电磁铁动作顺序表，通电“+”，失电“-”；并写出缸Ⅰ夹紧时的进油路，缸Ⅱ快进时的回油路、工进时的进油路和回油路。阀1和阀3哪一个调定压力大？该液压系统是什么调速方式？
停止
-
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4、图示为某一组合机床液压传动系统原理及动作循环图。根据其动作循环图列出电磁铁工作表，指出带序号的元件的名称，并说明此系统由哪些基本回路所组成。采用什么阀背压？压力继电器作用？
1
1Y
4 5
2Y +
3Y + +
4Y + -
快进 I工进 II工进
+ + + -
停止
+ + -
+
-
+ -
+
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3）工进进油路：油箱—〉液压泵—〉阀2的左位—〉液压缸左腔回油路：液压缸右腔—〉节流阀—〉阀2的左位—〉油箱快退进油路：油箱—〉液压泵—〉阀2的右位—〉单向阀—〉液压缸右腔回油路：液压缸左腔—〉阀2的右位—〉油箱 4）在这里阀1起调压和卸荷作用，该回路是回油路节流调速回路。

典型例题液压习题库参考答案

液压与气压传动习题库及参考答案一、填空题1、液压传动的工作原理是（）定律。

即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。

（帕斯卡、力、运动）2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。

（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。

（层流、紊流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。

（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。

（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。

（缩小压力油出口）7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。

（偏心距e、偏心方向）8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。

（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。

（支承环、密封环、压环）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。

（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。

（压力继电器12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。

（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。

温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。

（内摩擦力，小，大）14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。

（+相对压力，－绝对压力）15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。

（层流，紊流，雷诺数）16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。