计算机数控系统阐述

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数控机床控制系统设计

数控机床控制系统设计

数控机床控制系统设计数控机床控制系统是现代机械加工中的重要设备,不仅减轻了人工操作的负担,还能够实现高效精确加工。

本文将从数控机床控制系统的设计原理、控制器的分类以及系统设计中需要考虑的因素等各方面进行详细阐述。

一、数控机床控制系统设计原理数控机床是一种以计算机控制的工具设备。

数控机床的工作原理是通过加工程序与自动化机床相连接,由计算机系统对机床运动进行控制。

数控机床的加工程序是一种由G代码和M 代码组成的程序,G代码主要用于控制机床的直线运动和圆弧运动、刀具半径、零点位置等,M代码则是用于控制机床的主轴转速、冷却液开关等控制信号。

基本上数控机床可以实现加工各种形状的物件,而且加工精度高,生产效率高。

二、控制器的分类数控机床控制器根据其构成和结构可以大致分为以下几个类型:1、点位控制器(P控制器):点位控制器可以控制每一个轴单独移动到预定的位置后,马上停止这一轴的运动,使其它轴继续运动。

2、直线插补控制器(L控制器):直线插补控制器是比点位控制器更为先进的控制器,它不仅在每个轴位置上进行控制,还可以控制各轴在不同的位置上同时启动或同时停止。

3、圆弧插补控制器(C控制器):圆弧插补控制器是对圆弧运动进行控制的控制器。

它可以自动地计算和控制机床在坐标平面或变位平面上的转折点、曲线半径以及运动方向等,圆心和半径的计算完全由控制器来完成。

4、模态控制器(M控制器):模态控制器是负责管理机床程序重复执行的控制器。

它只需输入一次程序,就可以重复地使用该程序。

换言之,它可以使用多个程序段,从而实现切换各种不同加工方式,同时还可以根据不同的工件要求随时更改程序的具体内容。

三、系统设计中需要考虑的因素在设计数控机床控制系统时,需要考虑如下因素:1、系统稳定性:稳定性是数控机床控制系统设计的重要指标,必须保证系统在加工过程中不会出现任何一个运动轴的失控。

系统设计时需要合理选用现代控制技术,同时要对硬件和软件进行完整测试,保证系统的稳定性。

数控系统的结构和工作原理

数控系统的结构和工作原理
FANUC 0iC FSSB伺服控制:NC上的口为 COP10A,接伺服放大器COP10B,如还有一个
伺服放大器,则再从COP10A 到 COP10B。 FANUC 0iC I/O:I/O Link NC上的口为JD1A, 接I/O单元上JD1B,如再有一个I/O单元,从上一
单元JD1A接至下一个单元JD1B。CB104— CB107为4根扁平电缆,每根50芯,通向机床面板和
机床
FSSB和I/O Link体现 FANUC 公司硬件结构思想, 主运动信息和辅助运动信息分离
四、SIEMENS(西门子)802D系统结构
一、数控系统主要部件
数控控制器 伺服(主轴)放大器、电机(反馈) I/O装置 机床
二、数控机床装配过程
1、机床厂选型购置 2、电器、机械连接 3、PLC编程(辅助功能) 4、参数确定(主运动) 5、联调
三、FANUC 0iC 系统的结构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FSSB 主运动信息
I/O Link 辅助运动信息

CNC数控机床加工技术

CNC数控机床加工技术

CNC数控机床加工技术随着工业技术的不断进步,越来越多的工业领域开始采用数字化技术进行生产。

在机械加工领域,CNC数控机床加工技术已经逐渐成为主流。

本文将就CNC数控机床加工技术进行详细阐述。

什么是CNC数控机床?CNC数控机床是一种自动化机械设备,它主要通过计算机程序来实现高精度的加工。

相比于传统的机床设备,CNC数控机床具有高效率、高精度、高灵活性等多种优点。

通过CNC数控机床,我们可以轻松地实现复杂零件的加工,并且精度高、速度快、质量好。

CNC数控机床加工工艺CNC数控机床加工工艺主要分为以下几个步骤:1.设计加工程序在进行CNC数控机床加工前,首先需要编写相应的加工程序。

加工程序可以通过CAD/CAM辅助设计软件进行编写,并且可以根据不同的工件和加工要求进行调整。

2.选择机床和刀具在进行CNC数控机床加工时,需要选择合适的机床和刀具。

不同的工件需要不同的机床和刀具来完成加工任务。

同时,也需要根据加工要求选择合适的加工方式,如铣削、钻孔、车削等。

3.装夹工件装夹是CNC数控机床加工的一项重要环节。

工件装夹需要保证工件的稳定性和加工的准确性。

同时,也要注意工件与机床的协同性,保证加工顺利进行。

4.加工预处理加工预处理是指在加工前对机床和刀具进行正确的设置和校准。

通过校准,可以保证加工中的精度和质量。

5.加工控制加工控制是CNC数控机床加工的核心环节。

通过编程控制机床、刀具和工件的动态运动,实现高精度加工。

CNC数控机床加工的动态控制也是提高装备灵敏度和质量的重要手段。

6.加工后处理加工后处理是指在加工结束后,对加工件进行质量检查和表面处理。

通过质量检查和表面处理,可以保证加工件的质量和表面光洁度。

CNC数控机床加工技术优点CNC数控机床加工技术在工业生产中具有多项显著优点:1.高效率CNC数控机床加工技术采用自动化加工方式,可以显著提高生产效率和质量。

同时,CNC数控机床加工可以实现多工序自动化生产,提高生产效率和降低生产成本。

数控技术的新发展——开放式数控系统

数控技术的新发展——开放式数控系统

四代 数控 ;94年 进 入 第 五 代 数 控 , 特 征 为 微 17 其 处 理器 用 于数 控 ;0世 纪 9 2 0年 代 开 始 后 基 于 P c
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14 9 6年 在 美 国诞 生 了世 界 上 第 一 台 电 子 计 算 机 。15 9 2年 , 算 机 技 术 应 用 到 了机 床 上 , 计 在 麻 省理 工学 院 ( I ) 生 了第 一 台数 控 机 床 。从 MT诞 此 , 控 机床 的发 展 日新 月 异 , 数 到今 天 已经 历经 了
要表 现 在产 品 的形 状 和 结 构 不 断 复 杂 化 , 工 质 加
两个 阶段 和六 代 l :9 2~17 l 15 J 90年 为 数 控 ( c 阶 N ) 段 , 一 阶段 划 分 为 三 代 , 这 即第 一 代 电子 管 ( 92 15 年 ) 第 二代 晶体 管 (9 9年 ) 第 三 代 小 规 模 集 成 ; 15 ;
Absr c : ed v lp n n e d nc fn me c lc n r ls se a ed s rb d. e c n e ta d t a t Th e eo me ta d tn e yo u r a o to y tm r e c e T o c p n i i h

数控系统PMC与PLC的异同

数控系统PMC与PLC的异同

数控系统PMC与PLC的异同数控系统PMC和PLC的异同随着工业自动化水平不断提高,各种控制系统也逐渐发展,其中数控系统PMC和PLC是应用比较广泛的两种控制系统。

虽然二者都可以控制机器或设备的运转,但其设计原理和应用范围存在一定的异同,下面将对此进行详细阐述。

一、设计原理1.1 PMCPMC的全称为程序控制器,它是一种能够运行在非计算机环境中的控制系统,可以定义开发板的特定功能。

PMC可以利用已经定义的功能来生成物理产品或者控制设备的行为,因此该系统具有很强的可编程性和开放性。

PMC采用带有专用微处理器的电路板,支持不同的输入域、输出域和特殊功能域,以便于实现高度灵活的控制。

1.2 PLCPLC的全称为可编程逻辑控制器,它是一种在电子数字化控制中使用的自动化技术,用于控制生产线、灯光、风扇、气门等设备。

PLC需要通信接口、输入模块、输出模块等设备,并通过编程来实现逻辑控制的功能。

程序设计需要特定的编程软件完成,在程序运行期间,PLC会根据用户的指令执行自定义的功能程序。

二、应用范围2.1 PMCPMC通常用于控制精密工具、航空制造、医疗器械、汽车部件加工等领域,有着广泛的应用。

与传统的机械系统相比,PMC可以实现更精确的定位和控制,可以通过编程来实现复杂的运动轨迹和控制模式。

同时,PMC也可以通过网络连接到其他系统中,以实现更高级别的控制功能。

2.2 PLCPLC通常用于工业自动化、生产线控制、环境控制、物流管理等领域,可以处理多个传感器和执行器的输入和输出信号,以实现对设备和工艺的协调控制。

由于PLC系统体积较小、易于安装、维护简单,因此在现代化工业中得到了广泛应用。

三、主要区别3.1 编程方式PMC采用的是汇编语言或C语言编写的高级语言代码,使得程序可读性更高且易于研究和开发,但掌握难度和编写工作量较大。

PLC采用的是图形化编程语言,友好易懂,程序编写和修改有着较高的灵活性,可以通过拖拽简单组合模块实现程序编写。

CNC工作原理

CNC工作原理

CNC工作原理CNC(Computer Numerical Control)是一种通过计算机控制的机械加工技术,广泛应用于各种工业领域。

CNC工作原理是指通过计算机程序控制机床进行自动化加工,取代了传统的手工操作。

本文将从五个大点阐述CNC工作原理,分别是:计算机控制、运动系统、工具系统、传感器系统和工作过程。

引言概述:CNC工作原理是一种先进的机械加工技术,通过计算机程序控制机床进行自动化加工,提高了生产效率和产品质量。

它在各个工业领域都有广泛应用,如汽车创造、航空航天、电子创造等。

本文将详细介绍CNC工作原理的五个大点。

正文内容:1. 计算机控制1.1 数控程序:CNC工作原理的核心是计算机程序,通过编写数控程序来控制机床的运动和加工过程。

1.2 G代码:G代码是一种机床控制语言,用于描述机床的运动轨迹和加工操作。

程序员根据零件的设计要求编写G代码,通过计算机将其发送给机床进行加工。

2. 运动系统2.1 伺服系统:CNC机床通过伺服系统控制各轴的运动,包括X轴、Y轴和Z 轴。

伺服系统通过接收数控程序发送的指令,控制机电的转动,从而实现机床的运动。

2.2 位置反馈:伺服系统通过位置传感器实时反馈机床的位置信息,确保机床按照预定的轨迹进行加工。

3. 工具系统3.1 刀具选择:CNC加工中,刀具的选择非常重要。

根据不同的加工要求和材料特性,选择合适的刀具进行加工。

3.2 自动换刀:CNC机床通常配备自动换刀系统,能够根据加工程序的要求自动更换刀具,提高加工效率。

4. 传感器系统4.1 压力传感器:CNC加工中,压力传感器用于检测加工过程中的切削力,以保证加工质量和安全。

4.2 温度传感器:温度传感器用于监测机床和工件的温度,防止因过热而导致的加工问题。

5. 工作过程5.1 加工准备:在进行CNC加工之前,需要进行加工准备工作,包括机床的调试、刀具的安装和工件的夹持等。

5.2 加工过程:根据编写好的数控程序,机床按照预定的轨迹进行自动化加工,包括切削、铣削、钻孔等操作。

数控系统原理图

数控系统原理图

数控系统原理图
数控系统原理图示如下:
[图 1]
该系统由主控制器、执行机构、传感器和输入设备等部分组成。

主控制器负责接收输入设备传来的指令,并根据设定的程序进行运算和控制。

执行机构则根据主控制器发出的信号,完成相应的运动和加工操作。

主控制器中包含算法处理单元、存储器和接口控制矩阵等部分。

算法处理单元负责根据输入指令和存储器中的程序,进行运算并生成控制信号。

存储器用于存储各类程序和数据,以供算法处理单元使用。

接口控制矩阵则负责将算法处理单元生成的信号转化为执行机构能够理解的形式。

执行机构主要包括主轴、刀具和工件夹持装置等。

主轴负责传动刀具进行加工操作,刀具则完成具体的切削或加工动作,工件夹持装置则固定工件,保证加工的稳定性和精度。

传感器用于检测执行机构的运动状态和加工过程中的参数,并将检测到的信号反馈给主控制器。

主控制器根据传感器反馈的信息,可以实时调整和控制执行机构的运动,保证加工的准确性和质量。

输入设备用于操作和输入加工程序。

例如数字显示屏、键盘和鼠标等。

用户可以通过输入设备选择程序、设定加工参数和操作方式等。

以上是数控系统的原理图说明。

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计作者:赵霞来源:《科技创新导报》2011年第29期摘要:本文介绍了开放式数控系统和教学用数控铣床的详细情况,同时介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于PC机的开放式数控系统的结构。

同时介绍了运动控制器+PC 型即完全采用以PC为硬件平台的数控系统,使用PCI-8132型运动控制卡对工作台进行运动控制,该卡支持visual basic 语言编制的程序,可采用建立面向对象的数控模型的方法来提高数控软件的可重用性,具有模块化、窗口化的特点。

关键词:计算机数控系统个人计算机运动控制卡开放式数控系统中图分类号: TG51 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)10(B)-0000-00ABSTRACT:This text has introduced open numerical control system and teaching and used the details of the numerical control milling machine, introduced the newest development trends of the numerical control system of the lathe at the same time , and explained the structure based on open numerical control system of the PC in detail . Recommended the motion controller + PC type to totally adopt the system of numerical control taking PC as hardware platform promptly at the same time , use the motion control board of the Model PCI-8132 to do exercises and control the workingbench , should nip the procedure supporting visual basic language to be worked out , To improve the reusable ability of CNC software , a new method to build the reusable model of CNC software with ori-ented-object technology is proposed in the paper , have module , window characteristic.Keyword: Numerical control system of the computer; Personal computer Control board of motion Open numerical control system随着科学技术的不断发展,数控技术的发展越来越快,数控机床朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。

数控系统速度前瞻控制算法及其实现

数控系统速度前瞻控制算法及其实现

数控系统速度前瞻控制算法及其实现一、本文概述随着现代制造业的快速发展,数控机床作为其核心设备,其性能优劣直接影响到产品质量和生产效率。

其中,数控系统的速度前瞻控制算法在提高机床的动态性能、加工精度和稳定性方面发挥着至关重要的作用。

本文旨在深入探讨数控系统速度前瞻控制算法的原理、特点及其实现方法,以期为数控机床的性能优化和智能制造的发展提供理论支持和实际应用指导。

本文首先概述了数控系统速度前瞻控制算法的研究背景和意义,阐述了其在现代制造业中的重要地位。

接着,文章详细分析了传统数控系统在速度控制方面存在的问题和不足,引出了速度前瞻控制算法的必要性和紧迫性。

在此基础上,文章重点介绍了速度前瞻控制算法的基本原理和实现方法,包括算法的数学模型、控制策略、优化算法等方面。

结合具体案例和实验结果,文章对速度前瞻控制算法的实际应用效果进行了分析和评估,验证了其在提高机床性能方面的有效性。

本文的研究成果不仅对数控机床的研发和应用具有重要的理论指导意义,而且为智能制造、工业自动化等领域的发展提供了有益的参考和借鉴。

未来,随着、大数据等技术的不断发展,数控系统速度前瞻控制算法也将不断完善和优化,为现代制造业的转型升级和高质量发展提供更加强有力的支持。

二、数控系统速度前瞻控制算法理论基础数控系统的速度前瞻控制算法是一种优化的运动控制策略,其理论基础主要建立在预测控制、最优控制以及动态规划等多个领域。

该算法通过预测未来一段时间内的运动轨迹,以及对应轨迹上的速度和加速度,来实现对机床运动过程的精确控制。

在数控系统速度前瞻控制算法中,首先需要建立机床的运动模型。

这个模型通常是一个高阶非线性微分方程,描述了机床位置、速度和加速度之间的关系。

通过对这个模型的分析,可以推导出机床在未来一段时间内的运动轨迹。

然后,根据预测的运动轨迹,算法会计算出一个最优的速度和加速度曲线。

这个曲线需要满足多个约束条件,例如机床的最大速度、最大加速度、以及运动轨迹的精度等。

数控技术的发展趋势

数控技术的发展趋势

数控技术是一门集计算机技术、现代制造技术、信息技术、微电子技术和自动化控制技术为一体的综合技术,是近年来工业发展领域应用最为广泛的高新技术。

智能技术随着现代化科学技术的不断发展,逐步朝着高精度、高速度和复杂零件施工设计发展,是现代化机床装备的灵魂和核心,也是目前机械制造领域的发展目标,具有着广阔的应用前景。

1、国内外数控系统发展概况目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。

在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理;在网络化基础上,CAD/CAM与数控系统集成为一体,机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。

随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。

在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。

长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,CNC只能作为非智能的机床运动控制器。

加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。

CAD/CAM 和CNC之间没有反馈控制环节,整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。

在复杂环境以及多变条件下,加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数,无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量,因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。

数控技术发展历程

数控技术发展历程

数控技术发展历程
数控技术,是指利用计算机技术,通过数控机床将机床所加工的工件按照预定的工艺程序加工出所要求的精度、尺寸和形状的一种自动化制造技术。

下面,本文将对数控技术的发展历程做出简要的介绍。

20世纪50年代,我国刚刚开始复苏之时,为了满足国内对军事工业的需求,我国开始投入大量的经费研制数控技术。

经过几十年的努力,我国的数控技术已经取得了长足的发展。

下面,本文将对我国数控技术发展历程做出阐述。

1954年,全国第一个数控装置诞生。

1956年,我国第一台数控机床试制成功。

1960年,我国正式投入数控技术的研发。

1970年,我国研制成功了自己的第一代数控系统——STS-01。

1985年,我国集成化数控系统问世。

1991年,我国开发出第一台精密高速数控机床。

总的来说,我国的数控技术发展获得了巨大的进步。

其中,最主要的一些成就包括:成功研制出了BMC-1、BMC-2、BMC-3、BMC-4等多种数控系统;研制了高端数控机床,比如卡赫CNC、DMG、Mazak等品牌;大规模的制造了各类数控机床;成功研制出多轴联动和五轴机床等高新技术;同时,在数控开发软件、智能控制、网络化数控、数控自动化等方面也取得了重大的进展。

总之,我国在数控技术领域的发展历程中可谓是较早起步,不断砺炼,逐步成熟,取得的成就也是显著的。

各领域器械的加速智能化,将助推中国智造升级,有利于调整行业结构,提高我国整体产业竞争力,更好地为国家经济的稳定和发展作出贡献。

公共基础知识数控仿真基础知识概述

公共基础知识数控仿真基础知识概述

《数控仿真基础知识概述》一、引言随着科技的不断进步,数控技术在现代制造业中发挥着至关重要的作用。

数控仿真作为数控技术的重要组成部分,为数控加工过程提供了高效、安全且经济的模拟环境。

本文将对数控仿真的基础知识进行全面综合的概述,涵盖基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势等方面,旨在为读者提供一个深入了解数控仿真领域的知识框架。

二、数控仿真的基本概念(一)定义数控仿真,即利用计算机软件对数控加工过程进行模拟和仿真。

它通过建立数学模型和虚拟环境,模拟数控机床的运动、刀具路径、切削过程等,以预测加工结果、优化加工参数,并提前发现潜在的问题。

(二)组成部分1. 几何模型:包括工件、刀具、夹具等的三维几何形状描述。

2. 运动模型:模拟数控机床各轴的运动轨迹和速度。

3. 切削模型:描述刀具与工件之间的切削作用,包括切削力、切削热等。

4. 控制系统模型:模拟数控系统的控制逻辑和指令执行过程。

(三)功能与作用1. 验证数控程序的正确性:在实际加工前,通过仿真可以检查数控程序是否存在错误,如刀具路径冲突、超程等问题。

2. 优化加工参数:通过调整切削参数、进给速度等,提高加工效率和质量。

3. 减少试切次数:降低加工成本和时间,提高生产效率。

4. 培训操作人员:提供虚拟的加工环境,帮助操作人员熟悉数控机床的操作和加工过程。

三、数控仿真的核心理论(一)几何建模理论1. 实体建模:通过定义基本体素(如长方体、圆柱体等)并进行布尔运算,构建复杂的三维几何模型。

2. 曲面建模:利用曲线和曲面来描述物体的表面形状,适用于具有复杂曲面的工件建模。

3. 参数化建模:通过定义参数和约束关系,实现模型的快速修改和优化。

(二)运动学与动力学理论1. 运动学分析:研究数控机床各轴的运动轨迹、速度和加速度,以确保加工过程的准确性和稳定性。

2. 动力学分析:考虑切削力、惯性力等因素,分析数控机床的动态性能,为优化加工参数提供依据。

(三)切削理论1. 切削力模型:建立切削力与切削参数、刀具几何形状等因素之间的关系,预测切削过程中的切削力大小。

简述数控机床的发展及应用

简述数控机床的发展及应用

简述数控机床的发展及应用数控机床是一种利用数控系统控制机床进行加工的先进设备,它的发展和应用对于提高工业生产效率、优化加工质量、降低劳动强度具有重要意义。

以下将从数控机床的发展历程以及其在不同领域的应用方面进行简要阐述。

数控机床的发展可以追溯到20世纪40年代,当时随着计算机技术的发展,人们开始尝试将计算机应用于机床控制。

最早的数控机床使用的是电子管和继电器等模拟控制元件,而后经过不断的改进,逐渐发展成为以数字电子计算机为核心的数控系统。

随着计算机技术的飞速发展,数控机床不断升级换代,逐渐实现了高速、高精度、高稳定性的加工。

数控机床的应用范围非常广泛,涉及到机械制造、航空航天、汽车制造、电子信息等多个领域。

在机械制造领域,数控机床的应用极大地提高了加工效率和加工精度,可以完成复杂形状的加工任务,如铣削、镗削、切割等。

在航空航天领域,数控机床可以用于制造各种航空发动机零部件、飞行器结构部件等,保证了飞行器的安全性和可靠性。

在汽车制造领域,数控机床的应用使汽车制造工艺更加灵活高效,提高了汽车的性能和品质。

在电子信息领域,数控机床可以制造各种精密的电子元器件和电路板,满足现代电子产品对精度和质量的要求。

数控机床的应用还带来了许多显著的优势。

首先,数控机床可以实现高效自动化加工,减少了人力投入,提高了生产效率。

其次,数控机床具有高精度、高稳定性的特点,可以保证产品的质量和一致性。

此外,数控机床具有灵活性强的特点,可以根据不同的加工要求进行快速切换和调整,提高了生产的灵活性和适应性。

然而,数控机床的发展仍面临一些挑战和问题。

首先,数控机床的价格相对较高,对于中小型企业来说,投入较大。

其次,数控机床对操作人员的要求较高,需要具备一定的技术和操作能力。

此外,数控机床的维护和保养也需要专业人员进行,增加了企业的运营成本。

数控机床的发展和应用对于推动工业生产的现代化具有重要意义。

随着科技的不断进步和创新,相信数控机床将会在更多领域发挥重要作用,为人们的生产和生活带来更大的便利和效益。

计算机数控装置范文

计算机数控装置范文

计算机数控装置范文一、计算机数控装置的基本原理:1.数据处理:计算机数控装置通过输入、处理和输出三个步骤完成数据处理。

首先,通过外部输入设备将加工工艺过程所需的数据输入到计算机中;然后,计算机对输入的数据进行处理,生成相应的控制指令和运动轨迹;最后,通过输出设备将控制指令和运动轨迹发送到机械设备上。

2.信号输出:计算机数控装置通过数控接口输出控制信号。

这些控制信号包括运动指令、速度和加速度指令、位置指令等等。

通过这些信号,计算机控制机械设备实现各种加工、运动和操作。

3.运动控制:计算机数控装置通过输出不同的控制信号,实现对机械设备的运动控制。

这些控制信号包括步进电机的脉冲信号、伺服电机的控制信号、液压传动的控制信号等等。

通过改变这些控制信号的频率、幅度和相位等参数,可以实现机械设备的不同运动。

4.反馈控制:计算机数控装置通过传感器和编码器等反馈设备,实时监测和反馈机械设备的位置、速度和加速度等信息。

通过这些反馈信息,计算机可以调整控制信号,实现对机械设备运动的闭环控制。

二、计算机数控装置的应用领域:1.机械加工:计算机数控装置可以控制机床进行铣削、钻孔、切割等加工操作。

它可以通过不同的控制信号,实现复杂的轮廓加工和曲面加工等工艺要求。

2.机器人控制:计算机数控装置可以控制机器人进行抓取、搬运、焊接等操作。

它可以通过不同的控制信号,实现机器人的精确位置控制和运动路径规划。

3.3D打印:计算机数控装置可以控制3D打印机进行物体的制造。

它可以通过输出不同的控制信号,实现复杂的层层堆积和精确的造型。

4.自动化流水线:计算机数控装置可以控制生产线上的各个设备进行自动化生产。

它可以通过不同的控制信号,实现设备之间的协调运作和自动化控制。

5.数控激光切割:计算机数控装置可以控制激光切割机进行金属切割、雕刻和打标等操作。

它可以通过输出不同的控制信号,实现高精度的切割和图案制作。

三、计算机数控装置的优势:1.精度高:计算机可以进行高精度的运动控制和数据处理,可以实现更高的加工精度和生产效率。

数控车床的结构与工作原理

数控车床的结构与工作原理

数控车床的结构与工作原理数控车床是一种应用数字控制技术的现代机械加工设备,它可以高效、精准地加工各种金属材料。

数控车床结构复杂,但其工作原理的理解对于机械加工领域的工程师和技术人员来说至关重要。

本文将介绍数控车床的结构和工作原理,帮助读者更好地了解这种现代机械设备。

一、数控车床结构数控车床的结构由三个主要部分组成:数控系统、机床本体和夹具。

下面逐一介绍:1、数控系统数控系统是实现数控车床操作的核心部分,它包含了计算机、数控控制器、电机、传感器和运动控制元件等重要部件。

计算机用于编写和储存加工程序,数控控制器则根据程序来控制车床的动作,电机带动切削工具进行切削,传感器测量工件和切削工具位置坐标,而运动控制元件则负责控制各个部件的实际运动。

2、机床本体机床本体是数控车床的主要结构部件,它包括床身、主轴箱、床盘、滑板、刀塔、主轴和进给系统等核心部分。

床身是车床的主体,负责支持和固定所有其他部件;主轴箱则负责运转主轴;床盘则驱动工件与刀具之间的协作运动及其相对位置的转换;滑板则支撑沿程序指示加工切削运动轨迹的X轴和Z轴运动;刀塔则供给刀具进行切削加工;主轴是连接了主轴箱和刀具的部件,它可以按照加工程序控制转速和方向,实现不同工件的加工需求;进给系统则负责为车床提供进给运动,以完成切削加工的最终任务。

3、夹具夹具用于固定和支撑加工件,它是数控车床加工的重要辅助装置。

夹具的种类和类型根据加工件的形态和尺寸而异,目的是最大限度地满足加工过程的要求。

二、数控车床工作原理了解数控车床的工作原理,我们需要知道数控系统的四个基本步骤,包括数据输入、加工程序编写、程序校验和加工执行。

下面将逐一进行阐述:1、数据输入数据输入是指将几何图形数据和机床参数等信息输入数控系统中。

几何图形数据由CAD系统生成,包括零件轮廓线、孔位、表面形状等信息。

而机床参数则包括主轴转速、进给速度、切削力等信息。

这些数据通过U盘、网络、数码喷墨打印机等方式输入到数控系统中,成为加工指令的基础数据。

简述全闭环数控系统的特点

简述全闭环数控系统的特点

简述全闭环数控系统的特点1.引言1.1 概述全闭环数控系统是一种集计算机技术、传感器技术和执行器技术于一体的先进控制系统。

它能够对机床进行精确控制和监测,以实现高精度、高效率的加工操作。

相比于传统的开环数控系统,全闭环数控系统具有更多的特点和优势。

首先,全闭环数控系统具有高精度的特点。

通过激光干涉仪、光栅尺等高精度传感器的反馈,系统可以实时监测和控制机床的位置、速度和加速度等运动参数,从而实现高精度的定位和加工。

其次,全闭环数控系统具有高稳定性和可靠性。

在加工过程中,系统可以实时检测和调整加工状态,如动态补偿热变形、修正机床误差等,以保证加工结果的稳定性和一致性。

此外,系统还具有自动诊断功能,可以检测和排除故障,提高设备的可靠性和运行效率。

再次,全闭环数控系统具有高灵活性和智能化。

通过与计算机技术的紧密结合,系统可以实现灵活的编程和操作,满足各类复杂加工任务的要求。

同时,系统还可以根据不同工件和加工要求进行智能化的参数调整和优化,提高加工效率和质量。

最后,全闭环数控系统具有高互联性和远程监控的特点。

它可以与网络、云计算等信息技术相连接,实现远程监控、数据共享和远程协作等功能,提高企业的生产管理和资源利用效率。

综上所述,全闭环数控系统具有高精度、高稳定性、高灵活性和高互联性等特点,是现代制造业中不可或缺的重要工具。

它在提高加工效率、保证产品质量和降低生产成本方面具有重要作用,并将在未来的发展中不断演进和创新。

1.2文章结构文章结构部分主要是对整篇文章进行概述和提纲挈领的介绍。

在本篇文章中,主要包括以下几个方面的内容:1. 引言:对全闭环数控系统的特点进行简要的介绍和说明,引发读者的兴趣,明确文章要解决的问题。

2. 正文:详细阐述全闭环数控系统的特点。

在这一部分中,将重点探讨全闭环数控系统的工作原理、结构组成以及其与传统的开环数控系统相比的优势和特点。

可以从以下几个角度对其特点进行描述:- 全闭环控制原理:介绍全闭环系统的基本原理,包括传感器采集反馈信号、控制算法的运算和执行机构的实时调整等。

基于PC机的开放式多轴软数控系统关键技术研究与实现

基于PC机的开放式多轴软数控系统关键技术研究与实现

基于PC机的开放式多轴软数控系统关键技术研究与实现一、本文概述随着制造业的快速发展,数控机床作为其核心设备,其性能与精度直接影响到产品的质量和生产效率。

近年来,开放式数控系统因其灵活性和可扩展性,受到了广泛的关注。

本文旨在研究并实现一种基于PC机的开放式多轴软数控系统,重点探讨其关键技术,包括系统架构设计、实时性能优化、多轴联动控制等方面。

通过深入分析和实验验证,本文旨在为开发高性能、高可靠性的数控系统提供理论支持和实践指导。

本文首先介绍了开放式数控系统的背景和发展现状,分析了传统数控系统的不足以及开放式数控系统的优势。

随后,详细阐述了基于PC机的开放式多轴软数控系统的整体架构,包括硬件平台选择、操作系统支持、数控软件设计等。

在此基础上,重点研究了实时性能优化技术,包括任务调度算法、中断处理机制等,以提高系统的响应速度和稳定性。

本文还深入探讨了多轴联动控制的关键技术,包括运动学建模、插补算法优化、伺服驱动控制等。

通过理论分析和实验验证,本文提出了一种适用于多轴联动的高性能控制策略,实现了高精度、高效率的切削加工。

本文总结了研究成果,指出了研究中存在的问题和未来的研究方向。

本文的研究成果对于推动开放式数控系统的发展,提高数控机床的性能和精度,具有重要的理论意义和实践价值。

二、开放式多轴软数控系统概述随着制造业的快速发展,数控机床作为其核心设备,其性能和控制精度对产品的质量和生产效率有着决定性的影响。

传统的数控系统大多基于专用的硬件和固定的软件架构,这不仅限制了系统的灵活性,也增加了系统的维护和升级成本。

因此,研究和实现基于PC机的开放式多轴软数控系统,成为了当前数控技术领域的重要发展方向。

开放式多轴软数控系统,是指采用通用计算机硬件平台,通过软件编程实现多轴联动控制的一种数控系统。

它打破了传统数控系统的封闭性,允许用户根据实际需求定制和扩展系统功能,从而提高了系统的灵活性和可适应性。

同时,基于PC机的软数控系统还具有成本低、易于维护、升级方便等优势,为制造业的数字化转型提供了有力支持。

数控机床进给系统设计

数控机床进给系统设计

数控机床进给系统设计数控机床是一种利用数字控制技术来操作机床进行加工的设备。

其中,进给系统是数控机床的核心部件之一,主要负责实现机床轴向运动的精确控制。

本文将从设计原理、系统构成和性能要求三个方面,对数控机床进给系统进行详细阐述。

一、设计原理数控机床进给系统的设计基于三轴坐标系,即X轴、Y轴和Z轴。

当工件需要在不同方向上进行加工时,可以通过对这三个坐标轴的控制,实现工件在平面和立体方向上的运动。

进给系统的基本原理是将需要控制的轴运动距离和速度转换为数字信号,通过数字控制器产生的脉冲信号驱动伺服电机,实现机床的精确控制。

二、系统构成数控机床进给系统由三个主要组成部分构成:数字控制器、伺服驱动器和伺服电机。

数字控制器是整个系统的大脑,负责生成运动指令、计算速度和位置等参数,并将其转换为脉冲信号。

伺服驱动器接收数字控制器发送的脉冲信号,将其转换为电流信号,并通过电机的转矩控制反馈实现机床运动控制。

伺服电机则是进给系统的执行机构,根据伺服驱动器的控制信号,转化为机床轴向的运动。

三、性能要求数控机床进给系统在设计中需要具备多项重要性能要求,以满足机床加工的精度和效率要求。

首先,系统需要具备高速响应能力,能够快速准确地响应指令并实时控制机床轴向运动。

其次,系统需要具备高精度定位能力,能够实现亚微米级的定位精度,以满足精密加工的要求。

此外,系统还需具备较大的负载能力,能够承受较大的加工力矩,以应对各种加工过程中的需求。

同时,在设计中还需要考虑系统的稳定性和可靠性,以确保系统的长期稳定运行,并减少维护和故障排除的成本。

总结起来,数控机床进给系统是数控机床的核心组成部分之一,其设计原理基于三轴坐标系的控制,通过数字控制器、伺服驱动器和伺服电机的协同工作,实现机床轴向运动的精确控制。

进给系统的设计需要满足高速响应、高精度定位、较大负载和稳定可靠等多项性能要求,以保障机床加工的高效精度。

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键盘 纸带机 手摇盘
PMC 68000
CAP 8086+8087
ROM
OPC
BAC
主CPU 68000
CRT
图形显示 8087
IOC
SSU
RAM
ROM RAM
RS232 RS232 位控 位控 位控
机床I/O
其中 OPC– 操作控制器; BAC –总线仲裁控制器; IOC – 输入输出控制器; CAP – 自动编程单元;SSU – 系统支持单元;PMC – 可编程机床控制器
计算机数控()系统
第一节 概述 第二节 轨迹控制原理 第三节 刀具位置补偿和半径补偿 第四节 进给速度和加减速控制 第五节 输入输出与通讯功能 第六节 数控机床用可编程控制器
第一节 概述
一、 系统的构成与功能
1、系统的总体结构 ➢主要由硬件 和软件两大部 分组成
第一节 概述
数控加工程序
应用软件
控制软件
FUNUC的CNC装置结构框图
坐标轴 坐标轴 主轴
第一节 概述
中断
控制
端口1
存储 控制逻辑
RAM
从机床来的 控制信号
I/O (CPU)
地址和数据 多路转换器
共享存 储器
至机床的 控制信号
CRT (CPU2)
端口2
插补 (CPU3)
轴控制 (COU4)
双端口存储器结构框图
多CPU共享存储器框图
✓多通道结构 ✓ 通道结构( ),即两种以上程序的并行处理。
第一节 概述
(2)单处理器结构 ✓子系统 ✓存储器子系统 ✓接口子系统 ✓外部存储器
存储卡 接口
第一节 概述
(2)单处理器结构
ROM
RAM
IN接口
OUT接口
CPU
总线
阅读机 接口
MDI/CRT 接口
位置 控制
其它 接口
单微处理器硬件结构图
第一节 概述
(3)多处理器系统结构 ✓结构特点 ✓性能价格比高 ✓采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性 ✓可靠性高 ✓硬件易于组织规模化生产 ✓典型结构 ✓共享总线结构 ✓共享存储器结构
第一节 概述
系统中计算机的实现 ➢子系统的实现
✓通用微处理器 ✓单片微计算机 ✓位片式逻辑芯片 ✓8、16、32、64位
通用处理器
单片机
专用芯片
第一节 概述
➢存储器子系统的实现 ✓存储器的分类 随机存储器():、、 只读存储器():、、、 8、16、32、64位

第一节 概述
➢接口子系统的实现 ✓集成在内部 ✓专门实现功能的芯片 ✓专门的硬件模块
输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、
手健盘输入,通讯接口输入及连接上级计 算机的接口输入
第一节 概述
2)译码:以一个程序段为单位,根据一定的语法规则解释、 翻译成计算机能够识别的数据形式,并以一定的数据格式 存放在指定的内存专用区内。
3)数据处理:包括刀具补偿,速度计算以及辅助功能的处 理等。
第一节 概述
✓共享总线结构
✓ 结构与仲裁

主模块与从模块

总线仲裁及其方式:串行方式和并行方式

串行总线仲裁方式:优先权的排列是按链接位置确定。

并行总线仲裁方式:专用逻辑电路,优先权编码方案
✓ 模块之间的通讯:公共存储器
✓ 总线: (支持8位和16位字长)
第一节 概述
主模块1
总线优 先权入
总线 总线优 忙 先权出
主模块2



主模块3



串行总线仲裁连接方式
第一节 概述
主模块1
总线优 总线 总线优 先权入 忙 先权出
主模块2 入 忙出
主模块3


忙出
优先权编器码 译器码
并行总线仲裁连接方式
第一节 概述
✓共享存储器结构
(16K)
✓ EPROM
(2K) 512 EAM K
(26K) RAM
(56K)
512 (2K)
EPROM K
EAM
(16K) EPROM
键盘
(CRT) CPU2
字符 发生器
CRTC
(中央V ) CPUS 1
(插补) CPU3
串口和 收发器
RS232C
并行 接口
反馈脉冲 处理
CRT
模拟量 接口
机床 接口
反馈信号 适配器
XYZCW
CNC装置结构框图
第一RAM ROM RAM
第一节 概述
➢外部设备部分的功能 ✓操作面板 ✓键盘 ✓显示器 ✓输入设备 ✓外部存储器
➢机床控制部分功能 ✓位置控制 ✓速度控制 ✓机床状态控制
第一节 概述
二、 的硬件结构
1. 常规的硬件结构 (1) 常规发展的主要形式 ➢总线式模块化结构的 32位,数学协处理器,存储器等。 ➢以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的 专用芯片,体积小。 ➢基于通用计算机基础上开发的 易于升级,通用性好。
4)插补:插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已 知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。
5)位置控制:在每个采样周期内,将插补计算出的理论位 置与实际反馈位置相比较,用其差值去控制进给伺服电机。
6)处理:处理装置与机床之间的强电信号输入、输出和控 制。
7)显示:零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。 8)诊断:检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。
I/O 设备 I/F 插座 电源指示灯 电源插座 机床I/F插座 显示器插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座 机床I/F插座
第一节 概述
功能 框图
第一节 概述
2控制一般的工作过程
(1)工作原理 通过各种输入方式,接受机床加工零件的各种数据信息,经
过装置译码,再进行计算机的处理、运算,然后将各个坐标轴的 分量送到各控制轴的驱动电路,经过转换、放大去驱动伺服电动 机,带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制,使各个坐标轴能 精确地走到所要求的位置。 (2)简要工作过程: 1)输入:
管理软件 操作系统
硬件
被控设备


机床 机器人
测量机
......
CNC系统平台
第一节 概述
1. 硬件结构: ,存储器,总线、外设等。
2. 软件结构:是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的(或称
专用的)计算机操作系统。 系 统
初始化
程序管理
系统控制软件
编辑
存储
录放
管理软件 控制软件
位控程序 插补程序 速度控制 补偿计算 译码程序 诊断程序 显示程序 输出程序
输入程序
CNC软件的构成
第一节 概述
刀库
Z轴
机械手 X轴
主轴
操作显 示单元 Y轴
第一节 概述
0系统
存储卡插槽
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的
保险
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
显示状态/报警 的LED
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