摆线针轮减速器的技术参数
2K-V型摆线针轮减速机的优化设计
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ２ Ｋ— Ｖ— ｔ ｙ ｐ ｅ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ｗ ａ ｓ ｄ ｃ Ｅ 岱 ｓ ｅ ａ ｎｄ ｐ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍ ｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ｆ ｏ
Ｏｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ２ Ｋ－ Ｖ－ ｔ ｙ ｐ ｅ Ｃｙ ｃ ｌ ｏ ｉ ｄ Ｃａ ｍ Ｐｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ Ｓｐ ｅ ｅ ｄ Ｒｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ
Ｈ ＡＮ Ｌ ｉ ｎ — ｓ ｈ ａ ｎ ， Ｋ Ｅ Ｃ ｈ ａ ｏ ， Ｑ Ｉ Ｎ Ｇ Ｃ ａ ｉ － ｊ ｕ ａ ｎ ， Ｌ Ｉ Ｈａ ｏ
摘
要： 讨论 了 ２ Ｋ — Ｖ型摆 线针 轮 减 速机 的 结构 和 传 动 特 点 ， 以行 星 齿轮 模 数 ｍ、 行 星轮 齿 宽 度 ｂ 、 短 幅 系数 Ｋ１ 、 针 齿 分
布圆直径 Ｄ ｚ 、 摆 线轮 宽度 Ｂ和针齿 直径 ｄ ｚ为设计变量， 以２ Ｋ — Ｖ型摆 线针轮减速机传递单位功率下质量 最小为 目标函 数， 建立了 ６个设计变量、 一个 目标函数和 １ ２个约束条件的 ２ Ｋ － ｖ型摆线针轮减速机优化设计数学模型。然后运用复合 形法对 目标函数进行 了优化求解 ， 并对求解结果进行 了分析 ， 设计结果对 ２ Ｋ — Ｖ型摆 线针轮减速机 的设计制造具有一定
的 实 用价值 。
关键词 ： ２ Ｋ — Ｖ型减速机 ； 优化设计 ； 复合形法
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｖ ３ ９ １ ． ７ 文 献标 识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ １ — ３ ９ ９ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ２ ２ ３ — ０ ３
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
无级变速摆线针轮减速器完整版
无级变速摆线针轮减速器PZ型无级变速摆线针轮减速器（JB/T 7254—1994）是由多盘式无级变速器和单级摆线针轮减速器串联组成的无级变速摆线针轮减速器，普通型（恒功率型代号G），恒转矩无代号；大变速范围型（代号S）。
安装型式：双轴型卧式安装（代号W）；电机直联型卧式安装（代号WD）；电机直联型立式安装（代号LD）。
PZ型减速器传递功率大，寿命长，结构紧凑，速度稳定，运转平稳。
适用于需要无级变速的机械传动中，例如冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织等行业。
工作条件：工作环境温度为-10～40℃，可正、反双向运转。
型号与标记1.型号（1）PZW型—普通型卧式双轴型无级变速摆线针轮减速器；（2）PZWD型—普通型卧式电动机直联型无级变速摆线针轮减速器；（3）PZLD型—普通型立式无级变速摆线针轮减速器；（4）PZS型—大变速范围型无级变速摆线针轮减速器。
2.标记PZW普通型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸PZW型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸/mm规格代号减速器型号 F E G n d D b h l D1b1h1l1J H M N R C L1 A型1165 85 86 4 1125 8 3516 5 30 150 240 113 190 18 1003682 25 8 34 368 B型 2 30 8 35 3732 A型3 250 100 1514 16 35 10 5520 6 40 168285 150 290 20 140 4354 290 145 169 4 16 45 14 74 295 195 330 22 150 483 B型3 240 110 1254 13 35 10 56 265 160 280 15 120 4364 280 150 144 4 13 45 14 71 285 200 320 20 140 4893 A型5 370 150 206 4 16 55 16 9125 8 50 235352 260 420 25 160 6646 380 275 125 4 22 65 18 89 392 335 430 30 200 706 B型5 340 200 158 4 17 55 16 80 352 250 390 25 160 6496 340 320 155 4 22 70 20 102 392 380 400 25 200 7134 A型6 380 275 125 4 22 65 18 8928 8 50 295426 335 430 30 200 7587 420 320 145 4 22 80 22 109 446 380 470 30 220 796 B型 6 340 320 155 4 22 70 20 102 426 380 400 25 200 7655 A型7 420 320 145 4 22 80 22 10935 10 55 208492 380 470 30 220 9548 480 380 155 4 22 90 25 120 522 440 530 35 250 1012 B型8 420 380 159 4 22 90 24 120 512 440 470 32 240 9946 A型9 560 480 186 4 26 100 28 14148 14 90 285628 560 620 40 290 112410 630 500 230 4 30 110 28 150 663 600 690 45 325 1159 B型9 500 440 200 4 26 100 28 140 618 520 560 35 280 1100注：机型号大于10的减速器与变速器一般不采用直联型式，二者间推荐采用联轴器联接。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
rv摆线针轮减速机原理
rv摆线针轮减速机原理一、引言RV摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，广泛应用于各种机械传动系统中。
本文将详细介绍RV摆线针轮减速机的原理。
二、RV摆线针轮减速机的结构RV摆线针轮减速机由输入轴、输出轴、内部齿轮和外部齿轮组成。
其中输入轴与外部齿轮相连，输出轴与内部齿轮相连。
内部齿轮和外部齿轮之间通过一组摆线针轮传动力量。
三、RV摆线针轮减速机的工作原理1. 摆线针轮传动原理摆线针轮传动是指通过一组滚动在母齿圆上的摆线针和一个固定在行星架上的内啮合齿圆来实现传递力量的一种传动方式。
当行星架绕着太阳架旋转时，内啮合齿圆会带动摆线针沿母齿圆滚动，从而带动行星架旋转。
2. RV摆线针轮减速机工作原理当输入端给RV摆线针轮减速机提供输入转矩时，外部齿轮带动行星架绕着太阳架旋转，内部齿轮则通过摆线针轮传动力量，带动输出轴旋转。
由于摆线针轮传动的特性，RV摆线针轮减速机具有高精度、低噪音、高效率等优点。
四、RV摆线针轮减速机的优点1. 高精度：由于采用了摆线针轮传动方式，RV摆线针轮减速机具有高精度的特点。
2. 低噪音：由于采用了滚动式传动方式，RV摆线针轮减速机的噪音较低。
3. 高效率：由于采用了滚动式传动方式和紧密啮合的结构设计，RV摆线针轮减速机具有较高的效率。
五、应用领域RV摆线针轮减速机广泛应用于各种工业设备中，如数控机床、印刷机械、包装设备等。
其高精度、低噪音、高效率等优点使得其在这些领域中得到广泛应用。
六、总结RV摆线针轮减速机是一种高精度、低噪音、高效率的减速机，其采用了摆线针轮传动方式，具有较高的传动精度和效率。
在各种工业设备中得到广泛应用。
行星摆线针轮减速机原理图
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
系列 X 天减
外形尺寸
安装尺寸
机座号
D2 L1 CF D3 D4 P E M n-d
0 120 125 57 102 80 3 8 27 6-10
输出轴尺寸 D eb h s 14 20 5 16 -
输入轴尺寸 t D1 e1 b1 h1 t1 11 10 15 4 11.5 7.5
12 1160 1474 796 1020 900 10 60 356 8-39 180 320 45 190 M42 165 90 150 25 95 81
XW、XWD 摆线针轮减速机外形及安装尺寸
2/4
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、 XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
7 430 532 279 390 345 5 22 114 8-18 80 98 22 85 M12 71 40 65 12 43 35
8 490 602 335 450 400 6 30 112 12-18 90 110 25 95 M16 81 45 70 14 48.5 39.5
9 580 724 382 520 455 8 35 170 12-22 100 129 28 106 M20 90 50 80 14 53.5 44.5
416
45
74
1 4
48 M1 39 .5 0 .5
2 2
40
6
24 .5
18 .5
基于有限元建模的ＲＶ_减速器摆线针轮承载啮合特性分析
１ － Ｋ １ ｃｏｓ ϕ ｉ －
） －
１ － Ｋ ２１ ｓｉｎ ϕ ｉ
１ ＋ Ｋ ２１ － ２Ｋ １ ｃｏｓ ϕ ｉ
）
（１）
式中，Ｋ １ 为短幅系数；ϕ ｉ 为第 ｉ 个针齿几何中心连线与
摆线轮转臂之间的夹角。
２） 在转矩的作用下，摆线轮与针齿和针齿与针齿
壳接触会发生弹性变形，针齿会发生部分弯曲变形。
∗∗梁 强， 男， １９９６ 年生， 四川内江人， 汉族， 河北工业大学硕士研究生， 主要研究方向为机器人动力学分析。
∗∗∗史宝军 （ 通信作者） ， 男， １９６３ 年生， 山东烟台人， 汉族， 河北工业大学教授， 博士， 博士研究生导师， 主要研究方向为特种机器人与环境
感知、 （ 机器人） 动力学与可靠性、 计算流体力学及其应用、 ３Ｄ 打印与轻量化设计。
以上文献多数分析了摆线轮厚度、间隙和约束等
因素的影响。 基于此，本文主要以摆线针轮的一个啮
合传动周期为分析对象，综合考虑了摆线轮修形和负
载变化的影响，利用 ＵＧ 的参数建模功能建立了摆线
针轮简化的三维模型，并利用 Ａｎｓｙｓ 软件对摆线针轮
ｓｉｎ ϕ ｉ
１ ＋ Ｋ ２１ － ２Ｋ １ ｃｏｓ ϕ ｉ
摘要 为了研究负载变化对 ＲＶ 减速器摆线针轮啮合特性的影响，考虑摆线轮齿廓修形，利用 ＵＧ 建立摆线针轮机
构的三维模型，运用 Ａｎｓｙｓ 的瞬态动力学模块分析了摆线针轮在一个啮合传动周期内的啮合齿对数和啮合应力变化情
况，并将仿真与理论的接触应力进行了对比。 结果表明，仿真与理论的接触应力在整体上趋势一致；摆线针轮的啮合齿
元分析方法得出了摆线轮齿受力分布并总结了摆线轮
１） 摆线轮轮齿与针齿之间啮合法线方向的初始
摆线针轮减速机速比的计算方法
摆线针轮减速机速比的计算方法根据自己需要达到的理想转速进行配置相应的速比及功率其次就是根据实际安装尺寸进行机型的选购因为摆线减速机是差齿传动，一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫做差一个齿传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比。
摆线针轮减速机的速比计算方法速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米）计算公式是 T=9549* P/ n。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速 n单位是转每分(r/min) P和 n可从电机铭牌中直接查到。
设：电机额定功率为P(kw)，转速为n1(r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
则：输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m)摆线针轮减速机速比范围1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
rv减速器简介
rv摆线减速器零部件介绍
•
图1.1 rv减速器
rv摆线减速器传动原理
• RV减速机的传动装置是由第一级渐开线 圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮 行星减速机构两部分组成，为一封闭差动 轮系如图1.2为其结构示意图。主动的太 阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺 时针方向旋转，它将带动三个呈120°布 置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还 有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮 相固连而同速转动，两片相位差180°的 摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的 针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的 同时，还将反方向自转，即顺时针转动。 输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲 柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转 矢量以1:1的速比传递出来。
图1.2 rv摆线减速器结构简图
rv摆线减速器特点
• (l)传动比范围大； • (2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星 架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结， 其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。 在额定转矩下，弹性回差小； • (3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和 小间隙回差； • (4)传动效率高； • (5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承 载能力小)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别 是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了 它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中， 让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大 缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
摆线针轮减速机型号表【齐全】
详细内容如下:一、X系列摆线针轮减速机型号XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12、XWE00、XWED00、XWE20、XWED20、XWE32、XWED32、XWE42、XWED42、XWE53二、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机型号BW0、、BWD0、BW1、BWD1、BW2、BWD2、BW3、BWD3、BW4、BWD4、BW5、BWD5、BW6、BWD6、BW7、BWD7、BW8、BWD8、BW9、BWD9、BL0、BLD0、BL1、BLD1、BL2、BLD2、BL3、BLD3、BL4、BLD4、BL5、BLD5、BL6、BLD6、BL7、BLD7、BL8、BLD8、BL9、BLD9、BWE20、BWED20、BWE30、BWED30、BWE31、BWED31、BWE41、BWED41、BWE42、BWED42、BWE52、BWED52、BWE53、BWED53、BWE63、BWED63、BWE74、BWED74、BWE85、BWED85、BWE95三、B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机型号BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、WD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55、BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、LD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、BWE1512、BWED1512、BWE1812、BWED1812、BWE2212、BWED2212、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE2718、BWED2718、BWE3318、BWED3318四、JB/T5561-1991摆线针轮减速机型号SB120、SB150、SB180、SB220、SB270、SB330、SB390、SB450五、B系列（一机部标准）摆线针轮减速机型号BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、BWD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55、BW65、BWD65、BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、BLD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、BL65、BLD65、BWE1812、BWED1812、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE3322、BWED3322、BWE3922、BWED3922、BWE4527、BWED5527六、JXJ系列行星摆线针轮减速机型号XJ0、JXJ0、XJ1、JXJ1、XJ2、JXJ2、XJ3、JXJ3、XJ4、JXJ4、XJ5、JXJ5、XJ6、JXJ6、XJL0、JXJL0、XJL1、JXJL1、XJL2、JXJL2、XJL3、JXJL3、XJL4、JXJL4、XJL5、JXJL5、XJL6、JXJL6、XJE10、JXJE10、XJE20、JXJE20、XJE31、JXJE31、XJE41、JXJE41、XJE42、JXJE42、XJE52、JXJE52、XJE53、JXJE53、XJE63、JXJE63、XJLE10、JXJLE10、XJLE20、JXJLE20、XJLE31、JXJLE31、XJLE41、JXJLE41、XJLE42七、QW系列轻型摆线针轮减速机型号:QW8301、QW8302、QW8303、QW8304、QW8305、QW8301、QW8302、QW8303、QW8304、QW8305、QW8331、QW8342、QW8353、QW8331、QW8342、QW8353八、ADC系列行星摆线针轮减速机型号:ANHM-9085～9125、AHHM-9135～9165、AHHM-9175～9195、AHHM-9205～9225、AHHM-9235～9265 、ANHM-9095～9115TB、AHHM-9135～9185TA 、AHHM-9165TC～9195TB、AHHM-9205TA～9225TB、AHHM-9235～9255TB、AHHM-9265TA～9275TA、ANVM-9085～9125TB、ADVM-9135～9155TB、ADVM-9165～9195、ADVM-9205～9225九、台湾传仕600系列摆线针轮减速机型号(THM607、THM608、THM609、THM610、THM611）(THM612、THHM613、THHM614、THHM615、THHM616）(THHM617、THHM618、THHM619、THHHM620、THHM621）(THHM622、THHM623、THHM624、THHM625、THHM626）(THM607/07、THM608/07、THM609/08、THM610/08、THM611/08、THM611/09) (THHM613/08、THHM613/09、THHM613/10、THHM614/08、THHM614/09、THHM614/10) 十、800系列摆线针轮减速机型号THM-806、THM-807、THM-808、THM-809、THM-810、THM-811、THM-812、THM-813、THM-814、THM-815、THM-816、THM-817、THM-818、THM-819、THM-820、THM-821、THM-822、THM-823、THM-824、THM-825、THM-826、TVM-806、TVM-807、TVM-808、TVM-809、TVM-810、TVM-811、TVM-812、TVM-813十一、8000系列单级卧式摆线针轮减速机型号：XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW8275 8000十二、新型9000系列摆线针轮减速机型号:9075、9085、9095、9105、9115、9125、9130、9135、9145、9155、9160、9165、9170、9175、9180、9185、9190、9195、9205 9215、9225、9235、9245、9255、9265、9270、9275 9075A、9085A、9095A、9105A、9115A、9115B、9130A、9130B、9130C、9135A、9135B、9135C、9145A 9145B、9145C、9160A、9160B、9160C、9165A、9165B、9165C、9170A、9170B、9170C、9175A、9175B 9175C、9180A、9180B、9185A。
摆线针轮减速器的技术参数
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输入功率/kw
许用输出转矩/(N·m)
许用输出转矩/(N·m)
69
2
0.55
92
0.55
110
0.47
117.7
0.41
124.8
0.38
128.5
0.34
135
0.29
144.4
147
3
0.75
125
0.75
150
0.64
160.5
0.56
170
0.52
175.2
0.46
184
0.39
197
245
4
1.5
251
1.5
301
1.28
322
1.13
341.4
1.05
8825
10
22
8886
20.38
9152.6
17.83
9610.2
15.27
1028.3
11767
11
37
14945
34.28
15393.4
30
16163
25.67
17294.4
19612
传动比59
输入转速/(r/min)
1800
1500
1200
1000
900
摆线针轮减速机-原理及优缺点介绍
什么是摆线针轮减速机：
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。
摆线针轮减速机的优缺点
优点：
1、体积小、重量轻。
与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；
2、传动比范围大。
国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。
3、传动平稳，效率高，精度高。
摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
4、保养简单，不需要高级润滑油。
5、拆装方便，容易维修。
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
6、寿命长，噪音小。
由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
7、购买成本较低。
缺点：
1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断。
2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。
3、销轴、销套加工精度高，难度大。
4、如组装图所示，拆装比较麻烦，维修成本较高。
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3359.5
7.71
3460.3
6.74
3633.3
5.77
3887.6
4413
9
15
3363
15
4039
12.8
4321.7
11.3
传动比35
输入转 速
/(r/mi n)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以
下
输出转 速
/(r/mi n)
51
43
34
29
26
21
17
3.4以
下
机型号
许 用 输 入 功 率
/kw
许用输 出转矩/(N•m
)
许 用 输 入 功 率
/kw
许用输 出转矩/(N•m
)
许用 输入 功率
/kw
许用输 出转矩/(N•m
许用输
许用
许用输
许用
许用输
机型号
出转矩
出转矩
输入
出转矩
输入
出转矩
输入
出转矩
输入
出转矩
输入
出转矩
/(N•m
/(N•m
功率
/(N•m
功率
/(N•m
功率
/(N•m
功率
/(N•m
功率
/(N•m
率
)
率
)
/kw
)
/kw
)
/kw
)
/kw
)
/kw
)
m)
/kw
/kw
3
0.7
5
168.3
0.7
5
202
0.64
216.10
0.15
61.3
0.13
65.6
69
2
0.5
5
92
0.5
5
110
0.47
117.70
41 12
48 03
8 128
.5 0.34
135
0.29
144.4
147
3
0.7
5
125
0.7
5
150
0.64
160.50
56
170
0.52
175.20
46
184
0.39
197
245
4
1.5
251
1.5
301
1.28
12.8
4
6440
7845
10
30
9024
27.8
9295
24.3
2
9759.5
20.8
2
10443
11767
11
45
13536
41.7
13942
36.4
8
14639
31.2
3
15664
19612
传动比43
输入转 速
/(r/mi n)
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以
下
输出转 速
1.28
395.91
14 41
9.7 1.0,
5 432
.3 0.92
453.9
0.7948
35.6
490
5
4
981
4
981
3.18
981
2.65
981
2.39
981
1.99
981
1.59
981
981
6
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5.5
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2.88
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1961
7
7.5
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7.5
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1977.4
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4.62；
266.8
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11
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6.73
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1^
5.76 3551.6
4413
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6873
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8825
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8
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11767
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14787.
25.6
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11
37
13673
8
2
30
3
7
5
19612
69.4
28547.
59.6
47.7
69
69
2
0.3
75.8
0.3
91
0.32
97.4
0.28
103.20
26 10
)6.3 0.2
3 111
.6 0.19
119.4
147
7
7
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.9 0.39
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245
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5
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57 22
.9.105
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245
245
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)8.21.0,
5
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981
1.46
981
981
6
5.5
1234
/(r/mi n)
42
35
28
23
21
17
14
2.8以
下
机型号
许 用
许用输 出转矩
许 用
许用输 出转矩
许用 输入
许用输 出转矩
许用 输入
许用输 出转矩
许用 输入
许用输 出转矩
许用 输入
许用输 出转矩
许用 输入
许用输 出转矩
许用 输出
输 入 功 率
/kw
/(N•m
)
输 入 功 率
/kw
/(N•m
)
功率
/kw
/(N•m
)
功率
/kw
/(N•m
)
功率
/kw
/(N•m
)
功率
/kw
/(N•m
)
功率
/kw
/(N•m
)
转矩
/(N•m)
0
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15
0.0
15
0.04
15
0.04
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0.03
15
0.03
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15
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9
9
9
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7
4
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69
0.2
5
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1961
7
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1838
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2502
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2648
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2648
2648
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9
—
18.5
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4
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75
27716
8
5
7
29418
3
29418
29418
传动比47
输入转
速
50以
/(r/mi
1800
1500
1200
1000
900
750
600
下
n)
输出转 速
3.1以
38
32
2621191613/(r/mi
下
n)
许
许
许用
输出 转矩
/(N•
用 输 入 功
许用输
用 输 入 功
许用输
许用
许用输
许用
许用输