安川变频器技术控制
安川变频器控制锥形起升电机参数表
安川变频器控制锥形起升电机参数表
摘要：
1.安川G7 变频器概述
2.锥形电机概述
3.安川G7 变频器在锥形电机上的应用
4.参数设置与调试
5.结论
正文：
一、安川G7 变频器概述
安川G7 变频器是日本安川电机公司推出的一款高性能变频器，适用于各种工业场合。
它具有优秀的性能、可靠的稳定性和便捷的操作性，能够满足不同电机类型的控制需求。
二、锥形电机概述
锥形电机是一种带有制动功能的特殊电机，其结构类似于锥形，因此得名。
锥形电机具有较大的起动力矩和良好的制动性能，广泛应用于起重、提升等机械设备中。
三、安川G7 变频器在锥形电机上的应用
安川G7 变频器可以很好地控制锥形电机，实现其速度、转矩和制动的精确调节。
通过变频器的参数设置，可以实现锥形电机在最短时间内安全有效的制动。
四、参数设置与调试
在使用安川G7 变频器控制锥形电机时，需要根据电机的负载情况调整变
频器的参数。
主要包括制动电阻、减速时间和负载等参数。
1.制动电阻：根据负载的大小和制动的要求选择合适的制动电阻。
2.减速时间：根据负载的特性和制动的要求调整减速时间，以确保在最短时间内实现安全有效的制动。
3.负载：根据实际应用场景选择合适的负载模式，以提高电机的运行效率和延长电机的使用寿命。
五、结论
总之，安川G7 变频器在锥形电机上的应用具有明显的优势，能够实现电机的精确控制和安全制动。
安川变频器简单参数设置精选文档
安川变频器简单参数设置精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-1.恢复出厂设置0: A1-03=8880（变频器初始化）2.参数：（手动频率）01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器）03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路）04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入：H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态）H0023= (变频器显示频率）H0024= (变频器输出频率）注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。
安川变频器变频器远程控制器说明书
1、简介--------------------------------------------------------------------------------------------12、功能特点说明--------------------------------------------------------------------------------13、外观说明--------------------------------------------------------------------------------------1 3.1变频器远程控制器的按键和指示说明--------------------------------------23.2外型及开孔尺寸---------------------------------------------------------34、电气接线说明--------------------------------------------------------------------------------34.1变频器远程控制器后部的端子定义及接线说明------------------------------35、操作说明--------------------------------------------------------------------------------------5 5.1变频器的设置----------------------------------------------------------5 5.2变频器远程控制器的参数设置界面说明------------------------------------55.3变频器远程控制器的设定参数项------------------------------------------66、变频器远程控制器操作方法------------------------------------------------------------97、用户注意事项------------------------------------------------------------------------------10TH41008A变频器远程控制器用户指南TH411、简介变频器远程控制器是一种远程操作变频器的智能仪表，可通过RS485网络远程通讯控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的设置频率、实际频率等状态信息，通讯距离可长达1200米(9600bps)，有效减少变频器的干扰。
安川变频器的调试及参数设置表齐全
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1.LOCAL/REMOTE用数字操作器运行（COCA）和用控制回路端子运行（REMOTE切换时按下，由参数（02-01 ）可设定这个键的有效/ 无效。
2.MEN：U 菜单键，按此键可进入参数设置。
3.ESC按一下ESC键，则回到前一个状态。
4.JOG操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV 操作器运行时，运转方向切换键。
6.RESET设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7.增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8.减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9.DATA/ENTER各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10.RUN操作器运行时，按下此键起动变频器。
11.STOP操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTE）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整:注：速度w 1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川 G7变频器调试说明(两篇)2024
引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。
概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
安川变频器使用说明书
安川变频器使用说明书安川变频器使用说明书一、产品介绍1.1 产品概述安川变频器是一种用于控制电机转速的设备，通过调整电压频率来实现对电机转速的精确控制。
它具有功能强大、操作简便、性能稳定等特点，广泛应用于工业生产中的各个领域。
1.2 产品特点- 支持多种控制模式，包括数字控制、模拟控制等。
- 高效的电机控制算法，实现更加精确的转速控制。
- 用户友好的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
- 可靠稳定的性能，适用于各种工业环境。
二、安装与连接2.1 安装要求在安装之前，请确保按照以下要求进行准备：- 确定安装位置，要保证通风良好，并远离高温、潮湿等影响设备性能的环境。
- 确保供电充足，并按照设备额定电流进行接线。
- 根据设备的输入输出要求，正确连接各个接线端子。
2.2 连接示意图[此处插入连接示意图]2.3 连接步骤- 将设备正确放置于安装位置。
- 根据设备的输入输出要求，连接电源线和电机线。
- 连接控制信号线，如外部开关、编码器等（根据实际需要）。
- 确保所有连接紧固可靠，并检查接线是否正确。
三、操作与参数设置3.1 界面介绍安川变频器拥有直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
主要界面包括：- 运行界面：显示当前的运行状态、参数值等。
- 参数设置界面：用于设置各种参数，包括电机额定参数、控制模式、保护参数等。
- 监控界面：显示实时数据、报警信息等。
3.2 参数设置步骤- 打开参数设置界面，进入参数设置模式。
- 根据实际需要，选择相应的参数进行设置。
- 保存设置，退出参数设置模式。
四、故障排除与维护4.1 常见故障及解决方法- 故障1：变频器无法启动。
解决方法：检查电源线是否连接正常，检查控制信号线是否正确。
- 故障2：变频器运行异常。
解决方法：检查参数设置是否正确，如果需要，重新设置参数。
4.2 定期维护- 清洁设备表面，确保通风良好。
- 检查设备连接是否松动，紧固接线端子。
- 定期检查设备性能，如控制精度、震动情况等。
安川变频器简单参数设置
安川变频器简单参数设置Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199981.恢复出厂设置0: A1-03=8880（变频器初始化）2.参数：（手动频率）01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器）03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路）04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入：H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态）H0023= (变频器显示频率）H0024= (变频器输出频率）注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。
安川L1000A变频器主机自学习方法(1)
PM电机配安川L1000A变频器自学习方法
（静止形自学习）
1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。
KMB
接触器不必吸合。
2.静止形自学习
a)修改变频器控制方式参数
A1-02=7(带PG矢量控制)
N8-35=2(脉冲方式)
b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）
c)设定电机参数
T2-04=电机功率
T2-05=电机额定电压
T2-06=电机额定电流
T2-08=电机极数
T2-09=电机额定转速
T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数
d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
3.初次磁极检测参数自学习
a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）
4.电梯角度自学习
a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）
5.试运转电机。
将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）
6.监视磁极位置检出值
断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
7.观察运行方向
观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。
将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。
8.拆线
将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
安川J1000变频器参数设置
量。
端子A1中的模拟量信号的偏置
0% 以% 为单位设定输入0V时分配给端子A1的功能的指令 104
量。
0.03s
防止因模拟量信号中的干扰而导致变频器运行不稳定 的情况
106
50Hz
93
200V
93
50Hz
93
3.0V
93
16.0V
93
1.5Hz
93
9.0V
93
100.00%
以最高输出频率（E1-04）为100%， 以% 为单位设定输出频率指令的上限值。
0.0～6000.0s 0.0～6000.0s 0.00 ～ 10.00 s
加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间
0.00 ～ 10.00 s 0.00 ～ 10.00 s 0.00 ～ 10.00 s
ND/HD（轻载额定/重载额定）选择 0, 1源自端子S1的功能选择95
41 反转运行指令（2 线制顺控）
95
24 外部故障（可设定为任意）
95
14 故障复位（ON 时复位）
95
3 多段速指令1
95
0
输入DC0 限）
～
+10
V
的信号。负值信号为0
V。（0
极
103
端子A1中的模拟量信号的增益
100.00% 以% 为单位设定输入10V时分配给端子A1的功能的指令 104
88
0.00%
以最高输出频率（E1-04）为100%， 以% 为单位设定输出频率指令的下限值。
88
代码
名称
设定范围
设定值 出厂默认值
备注
页号
b1-01 频率指令选择
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器简单参数设置
1.恢复出厂设置0: A1-03=8880（变频器初始化）2.参数：（手动频率）01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器）03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路）04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入：H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态）H0023= (变频器显示频率）H0024= (变频器输出频率）注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。
3.拨码4.风机控制（通讯）1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效）2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位）3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效）4）.1---00=0（开环速度控制模式）5）.1---01=0（运行模式）6）.1---22=380（电机工作电压）7）.3---15=0（未定义参考来源信号）8）.3---41=10（加减速1加速时间）9）.3---42=10（斜坡1减速时间）10）4---10=2（电机运行方向）11）4---12=0（电机频率下限）12）4---14=50（电机频率上限）13）5---10=8/11（定义端子18输入信号为启动/反转启动）14）5---11=10（定义端子19输入信号为相功能）15）5---12=1（端子27数字输入为报警复位）16）5---40=2（继电器输出为变频器准备就绪）17）8---30=2（Modbus RTU协议）18）8---31=1 （站号）19）8---32=4（波特率38400）20）8---33=0（偶校验）21）。
安川变频器 技术资料1
输 入
S1－SC UP
OFF ON
S6－SC 高速/低速 OFF ON
输
输出频率
出
0
d1-03 L4-01
频率检出 2
M1－M2 (H2-01=05)
ON
制动器 动作
CLOSE OPEN
d1-01(b1-01=0 时有效) L4-01 直流制动
OFF
CLOSE
时间
・通过模拟信号进行变速时请设定 b1-01=1。 (2) 带 PG 矢量控制的场合
V/f 控制
･低速(10Hz 以下)的转矩
(A1-02=0 或 转矩补偿增益
(C4-01) 改善
1.00 0.50～1.50
者 1)
･失调，振动抑制
中间电压 最低电压
(E1-08) ･低速下的转矩改善 (E1-10) ･起动时的冲击抑制
根据容量、
电压而有 所不同
初始值～ 初始值+*(3～
5V)
* 200V 级变频器的场合。400V 级变频器时电压加倍。
MB
DOWN
S2
MC
(反向运行)
高速/低速 S6 (多速指令 2)
SC
M1
M2
频率检出 2
或者运行中 2
制动器操作 辅助继电器线圈
安全
UP
回路
BR
DOWN
ON 状态下 BR 制动器
励磁
(AC250V 1A 以下)
(DC30V 1A 以下)
L4-02 OFF
时间
顺控器一侧运行条件成立后，请通过闭 合（ON）M1-M2 使制动器形成开顺序。 出现紧急情况及变频器故障接点输出 时，请使制动器确实可靠地处于闭合 状态，当升降指令为 ON 时，请使制动 器为打开状态。
安川变频器GA700技术手冊说明书
使用前安裝和配線起動步驟與試運轉符合國外標準網路通訊故障排除檢查和維護廢棄物處理規格參數一覽表參數的詳細內容資料編號SITP C71061707A安川變頻器GA700高性能型技術手冊型號CIPR-GT70Axxxxxxxx容量範圍200V 級（三相電源用）0.4～110kW400V 級（三相電源用）0.4～355kW為了安全使用本產品，請務必閱讀該使用說明書。
另外，請妥善保管該使用說明書，並將其交至最終使用者手中。
2株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊株式會社安川電機SITP C71061707A 安川變頻器GA700技術手冊3目錄i.前言和一般注意事項 (13)i.1使用前 (14)關於本書中的術語、簡稱...................................................14關於註冊商標 (14)i.2為了安全使用 (15)與安全有關的警語.........................................................15安全注意事項............................................................15警告標誌的內容與位置.. (16)i.3關於保固 (18)關於本產品的適用 (18)1.使用前 (19)1.1安全注意事項......................................................201.2變頻器型號和銘牌的確認 (21)銘牌....................................................................21型號的查閱方法. (21)2.安裝和配線 (25)2.1安全注意事項......................................................262.2安裝環境..........................................................282.3安裝方向和安裝空間的確認...........................................292.4搬運、安裝........................................................31搬運、安裝時的注意事項 (31)2.5發熱量............................................................322.6安裝/拆卸操作器. (35)拆下操作器..............................................................35安裝操作器.. (35)2.7將操作器安裝於控制盤等處 (36)在遠離變頻器的場所操作操作器.............................................36在遠離變頻器的場所安裝操作器 (36)2.8拆卸/安裝外蓋 (41)拆卸/安裝外蓋（步驟A ） (41)2.9變更變頻器的保護構造 (43)安裝保護蓋（步驟A ） (43)2.10安裝方法..........................................................452.11配線.. (48)標準連接圖 (48)2.12主迴路的配線 (51)馬達和主迴路的連接.......................................................51主迴路端子台的排列.......................................................51主迴路端子的功能 (52)電線尺寸和緊鎖力矩 (53)主迴路端子與馬達的配線 (60)主迴路端子間的保護 (63)2.13主迴路端子台的配線步驟 (64)進行主迴路端子台配線（步驟A） (64)2.14控制迴路的配線 (67)控制迴路配線圖 (67)控制迴路端子的功能 (68)控制迴路端子的排列 (70)控制迴路端子台的配線 (71)控制迴路端子台的開關排列 (73)2.15輸入輸出訊號的連接 (74)脈波序列輸出 (74)共射極模式與共集極模式的設定 (74)選擇多功能類比輸入端子A1~A3的輸入訊號 (75)選擇多功能類比輸入端子A3的輸入訊號 (76)選擇多功能類比監視輸出端子FM、AM的輸出訊號 (76)MEMOBUS/Modbus通訊的終端電阻設為ON (76)2.16與外部的聯鎖 (78)2.17安裝制動電阻器 (79)制動電阻器（ERF型）的連接 (79)制動電阻器裝置（LKEB型）的連接 (79)制動裝置（CDBR型）的連接 (79)制動裝置的並聯連接 (80)制動選購品使用注意事項 (80)2.18保護變頻器的配線 (82)配線用斷路器（MCCB）或漏電斷路器（ELCB）的連接 (82)漏電斷路器的連接 (82)2.19保護制動選購品、馬達 (83)在變頻器輸入側安裝電磁接觸器（MC） (83)在變頻器輸出側安裝熱繼電器 (83)2.20改善功率因數 (84)AC電抗器或DC電抗器的連接 (84)2.21開關突波不流出外部 (85)2.22降低雜訊 (86)輸入側（一次側）的雜訊濾波器的連接 (86)輸出側（二次側）的雜訊濾波器的連接 (86)2.23故障時保護變頻器 (88)分路迴路保護 (88)2.24配線檢查表 (91)2.25馬達使用注意事項 (93)用於現有標準馬達 (93)用於同步馬達 (93)用於特殊馬達時的注意事項 (94)動力傳動結構 (94)3.起動步驟與試運轉 (95)3.1安全注意事項 (96)3.2操作器各部分的名稱與功能 (97)LCD顯示器 (98)操作器的指示燈 (99)操作器的模式和選單 (100)3.3LED狀態燈 (102)3.4起動步驟 (103)4株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊流程圖A（透過最低限度的設定變更，連接馬達進行運轉） (103)子流程圖A-1（感應馬達的自動調整和試運轉步驟） (104)子流程圖A-2（PM馬達的自動調整和試運轉步驟） (105)子流程圖A-3（EZ向量控制模式的試運轉步驟） (106)3.5變頻器起動時的確認事項 (108)接通電源前的確認 (108)接通電源後的確認 (108)進行初始設定 (108)3.6操作器的操作方法 (110)HOME畫面的顯示確認與操作 (110)顯示監視 (111)設定常用的監視 (111)顯示常用監視 (112)設定以橫條顯示的監視 (113)以橫條顯示監視 (114)設定以類比指針顯示的監視 (115)以類比指針顯示監視 (116)變更參數的設定值 (117)確認常用參數 (118)將參數儲存作為備份 (119)將備份的參數寫入變頻器 (120)核對操作器的參數和變頻器的參數 (121)確認變更的參數 (122)將變更的參數恢復為出廠設定 (124)顯示故障記錄 (125)進行自動調整 (125)選擇操作器所顯示的語言 (127)設定日期 (128)使用設定引導畫面對參數進行設定 (130)不顯示初始設定畫面 (131)開始登記資料日誌 (132)設定資料日誌的內容 (133)設定背光的自動熄滅 (135)顯示變頻器的資訊 (136)3.7應用程式上自動設定最佳參數（應用程式選擇） (138)3.8自動調整 (140)感應馬達用馬達參數的自動調整 (140)PM馬達用馬達參數的自動調整 (140)EZ調整 (142)控制系統自動調整 (142)進行自動調整前的注意事項 (143)3.9試運轉 (146)空載狀態下的試運轉 (146)用空載進行試運轉 (146)實際負載試運轉 (146)用實際負載進行試運轉 (147)3.10試運轉時的微調（控制性能的調整） (148)無PG V/f控制模式及附PG V/f控制模式 (148)無PG向量控制模式 (148)附PG向量控制模式 (150)無PG高級向量控制模式 (150)PM用無PG向量控制模式 (151)PM用無PG高級向量控制模式 (152)PM用附PG向量控制模式 (152)EZ向量控制模式 (153)3.11試運轉時的確認表 (154)4.符合國外標準 (157)株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊54.1安全注意事項 (158)4.2歐洲標準 (160)低電壓指令 (160)EMC指令 (172)4.3UL標準 (181)安裝場所 (181)主迴路端子的配線 (181)控制迴路端子的低電壓配線 (189)馬達的過載、過熱保護 (190)4.4UL Standards (195)Area of Use (195)Main Circuit Terminal Wiring (195)Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals (211)Drive Motor Overload and Overheat Protection (211)4.5安全輸入 (217)規格 (217)注意事項 (217)安全功能的使用方法 (218)5.網路通訊 (221)5.1安全注意事項 (222)5.2現場總線網路的對應 (223)5.3MEMOBUS/Modbus通訊 (224)主站/從屬站的構成 (224)通訊規格 (224)與PLC間的通訊 (224)透過MEMOBUS/Modbus通訊運轉 (226)通訊時機 (226)資訊格式 (227)指令/回應時的資訊範例 (228)確定指令 (230)自檢 (230)通訊資料一覽 (231)錯誤代碼 (250)6.故障排除 (253)6.1安全注意事項 (254)6.2故障、輕故障、警告、錯誤的種類 (256)6.3故障、輕故障、警告、錯誤代碼一覽 (257)6.4故障 (262)6.5輕故障、警告 (277)6.6參數設定錯誤 (285)6.7自動調整錯誤 (289)6.8備份功能的動作模式顯示和錯誤 (292)6.9故障發生後變頻器的恢復方法 (293)發生故障的同時變頻器電源被切斷時的恢復步驟 (293)發生故障時變頻器電源未被切斷時的恢復步驟 (293)故障重定 (293)6.10操作器上無顯示時的故障排除 (294)無法變更參數的設定 (294)即使輸入運轉指令馬達也不旋轉 (294)馬達旋轉方向與運轉指令相反 (295)馬達只朝一個方向旋轉 (295)馬達異常發熱 (295)無法在操作器選擇希望進行的自動調整 (296)6株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊加速時馬達失速/馬達未依設定值加速、減速 (296)馬達轉速和頻率指令值的設定值相差較大 (296)PM馬達的速度不穩定 (297)馬達振動強烈，無法正常旋轉 (297)即使連接制動選購品，馬達的減速時間也較長 (297)進行制動時垂直軸的負載滑落 (297)運轉變頻器後，其他控制裝置發生誤動作、收音機有雜音 (298)變頻器運轉中漏電斷路器（ELCB）進行不必要的動作 (298)馬達旋轉時機械發出異常聲音 (298)馬達旋轉時機械產生振動或波動 (298)PID輸出故障 (298)由於起動轉矩不足，馬達無法起動 (299)即使變頻器輸出被切斷，馬達仍未完全停止 (299)輸出頻率達不到頻率指令值 (299)馬達的激磁音發生變動 (299)停電恢復後，馬達也不重新起動 (299)7.檢查和維護 (301)7.1安全注意事項 (302)7.2檢查 (304)日常檢查 (304)定期檢查 (304)7.3維護 (306)7.4冷卻風扇、內部空氣攪動風扇的更換 (308)冷卻風扇、內部空氣攪動風扇的使用數量 (308)更換風扇（步驟A） (308)更換風扇（步驟B） (310)更換風扇（步驟C） (311)7.5更換變頻器主體 (314)關於控制迴路端子台 (314)更換變頻器 (314)7.6更換操作器的電池 (318)7.7存放要領 (319)8.廢棄物處理 (321)8.1安全注意事項 (322)8.2關於廢棄物處理的注意事項 (323)9.規格 (325)9.1安全注意事項 (326)9.2重載額定（HD）與輕載額定（ND） (327)9.3各種機型的規格（200V級） (328)9.4各種機型的規格（400V級） (330)9.5通用規格 (333)9.6變頻器的降低額定值 (336)載波頻率的設定和額定電流值 (336)根據海拔高度降低額定值 (338)9.7變頻器外形圖 (339)盤內安裝型（IP20） (339)封閉壁掛型（UL Type1） (341)9.8頂銷孔的外形尺寸（UL Type1） (344)9.9周邊機器和選購品 (345)10.參數一覽表 (349)株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊710.1安全注意事項 (350)10.2參數一覽表的查閱方法 (351)表示控制模式的圖示及用語 (351)10.3參數群組 (352)10.4A：環境設定 (356)A1：環境設定模式 (356)A2：常用參數設定模式 (357)10.5b：應用程式 (358)b1：運轉模式選擇 (358)b2：直流制動/短路制動 (359)b3：速度搜尋 (359)b4：定時功能 (360)b5：PID控制 (361)b6：DWELL功能 (363)b7：DROOP（低下）控制 (364)b8：節能控制 (364)b9：零伺服 (365)10.6C：自動調整 (366)C1：加減速時間 (366)C2：S曲線特性 (366)C3：滑差補償 (367)C4：轉矩補償 (367)C5：速度控制（ASR：Automatic Speed Regulator） (368)C6：載波頻率 (369)10.7d：指令 (370)d1：頻率指令 (370)d2：頻率上限/下限 (371)d3：跳躍頻率 (371)d4：頻率指令保持指令、UP/DOWN指令、UP2/DOWN2指令 (371)d5：轉矩控制 (372)d6：激磁減弱和激磁增強 (372)d7：偏壓頻率 (373)10.8E：馬達參數 (374)E1：馬達1的V/f特性 (374)E2：馬達參數 (375)E3：馬達2的V/f特性 (375)E4：馬達2的參數 (376)E5：PM馬達的參數 (376)E9：EZ向量控制模式的馬達參數 (377)10.9F：選購品 (378)F1：PG選購卡的設定 (378)F2：類比輸入選購卡的設定 (379)F3：數位式輸入選購卡的設定 (380)F4：類比輸出選購卡的設定 (380)F5：數位式輸出選購卡的設定 (381)F6：通訊選購卡的設定 (381)F7：通訊選購卡的設定 (384)10.10H：端子功能選擇 (387)H1：多功能接點輸入 (387)H2：多功能接點輸出 (390)H3：多功能類比輸入 (394)H4：多功能類比輸出 (396)H5：MEMOBUS/Modbus通訊 (397)H6：脈波序列輸入輸出 (398)H7：虛擬輸入輸出功能選擇 (398)10.11L：保護功能 (400)8株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊L1：馬達保護功能 (400)L2：瞬間停電處理 (400)L3：失速防止功能 (401)L4：頻率檢出 (402)L5：故障重試 (403)L6：過轉矩/轉矩不足檢出 (403)L7：轉矩限制 (404)L8：硬體保護 (404)L9：硬體保護2 (406)10.12n：特殊調整 (407)n1：防止波動功能 (407)n2：速度回授檢出控制功能 (407)n3：高滑差制動、過激磁減速 (407)n4：無PG高級向量控制的特殊調整 (408)n5：前饋控制 (408)n6：馬達線間電阻線上變更 (409)n7：EZ向量控制的特殊調整 (409)n8：PM馬達控制 (409)10.13o：操作器相關的設定 (411)o1：操作器的顯示設定 (411)o2：操作器的功能設定 (412)o3：參數的備份功能 (413)o4：維護監視的設定 (413)o5：資料日誌功能 (414)10.14q：DriveWorksEZ參數 (415)q1-01～q8-40:DriveWorksEZ未使用 (415)10.15r：DriveWorksEZ連接參數 (416)r1-01～r1-40：DriveWorksEZ連接參數1～20（高位元/低位元） (416)10.16T：自動調整 (417)T0：自動調整模式 (417)T1：感應馬達的馬達參數自動調整 (417)T2：PM馬達的馬達參數自動調整 (417)T3：控制系統自動調整 (418)T4：EZ調整 (419)10.17U：監視 (420)U1：狀態監視 (420)U2：故障追蹤 (421)U3：故障記錄 (423)U4：維護監視 (423)U5：應用程式監視 (426)U6：控制監視 (426)U8：DriveWorksEZ用的使用者監視 (428)10.18在A1-02［控制模式的選擇］出廠設定發生變更的參數 (429)10.19在E3-01［馬達2的控制模式選擇］出廠設定發生變更的參數 (433)10.20在E1-03［V/f曲線］出廠設定發生變更的參數 (434)10.21在o2-04［變頻器容量選擇］和C6-01［ND/HD選擇］出廠設定發生變更的參數 (436)200V級 (436)400V級 (441)10.22在E5-01［馬達代碼的選擇］出廠設定發生變更的參數 (448)安川製SMRA系列SPM馬達 (448)安川製SSR1系列IPM馬達（遞減轉矩用） (449)安川製SST4系列IPM馬達（固定轉矩用） (457)11.參數的詳細內容 (467)11.1安全注意事項 (468)株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊911.2A：環境設定 (469)A1：環境設定模式 (469)A2：常用參數的設定模式 (484)11.3b：應用程式 (486)b1：運轉模式選擇 (486)b2：直流制動/短路制動 (496)b3：速度搜尋 (498)b4：定時功能 (505)b5：PID控制 (507)b6：DWELL功能 (521)b7：DROOP（低下）控制 (522)b8：節能控制 (523)b9：零伺服 (527)11.4C：自動調整 (528)C1：加減速時間 (528)C2：S曲線特性 (531)C3：滑差補償 (532)C4：轉矩補償 (535)C5：速度控制（ASR：Automatic Speed Regulator） (537)C6：載波頻率 (544)11.5d：指令 (548)d1：頻率指令 (548)d2：頻率上限/下限 (553)d3：跳躍頻率 (554)d4：頻率指令保持指令、UP/DOWN指令、UP2/DOWN2指令 (555)d5：轉矩控制 (559)d6：激磁減弱和激磁增強 (564)d7：偏壓頻率 (564)11.6E：馬達參數 (566)E1：馬達1的V/f特性 (566)E2：馬達參數 (572)E3：馬達2的V/f特性 (574)E4：馬達2的參數 (576)E5：PM馬達的參數 (578)E9：EZ向量控制模式的馬達參數 (581)11.7F：選購卡 (584)F1：PG選購卡的設定 (584)F2：類比輸入選購卡的設定 (589)F3：數位式輸入選購卡的設定 (591)F4：類比輸出選購卡的設定 (594)F5：數位式輸出選購卡的設定 (596)F6、F7：通訊選購卡的設定 (599)11.8H：端子功能選擇 (616)H1：多功能接點輸入 (616)多功能接點輸入的設定值 (619)H2：多功能接點輸出 (635)H2多功能接點輸出參數 (637)多功能接點輸出的設定值 (642)H3：多功能類比輸入 (654)H3：多功能類比輸入參數 (655)多功能類比輸入的設定值 (659)H4：多功能類比輸出 (664)H5：MEMOBUS/Modbus通訊 (667)H6：脈波序列輸出輸出 (670)H7：虛擬輸入輸出功能選擇 (673)11.9L：保護功能 (676)L1：馬達保護功能 (676)10株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊L2：瞬間停電處理 (681)L3：失速防止功能 (688)L4：頻率檢出 (696)L5：故障重試 (698)L6：過轉矩/轉矩不足檢出 (699)L7：轉矩限制 (703)L8：硬體保護 (706)L9：硬體保護2 (713)11.10n：特殊調整 (714)n1：防止波動功能 (714)n2：速度回授檢出抑制功能 (716)n3：高滑差制動、過激磁減速 (716)n4：無PG高級向量控制的特殊調整 (719)n5：前饋控制 (721)n6：馬達線間電阻線上調整 (724)n7：EZ向量控制的特殊調整 (724)n8：PM馬達控制 (725)11.11o：操作器的設定 (732)o1：操作器的顯示設定 (732)o2：操作器的功能設定 (737)o3：參數的備份功能 (739)o4：維護監視的設定 (741)o5：資料日誌功能 (743)11.12T：自動調整 (748)T0：自動調整模式 (748)T1：感應馬達的馬達參數自動調整 (748)T2：PM馬達的馬達參數自動調整 (750)T3：控制系統自動調整 (753)T4：EZ調整 (753)索引 (756)改版履歷 (765)前言和一般注意事項本章對與本產品相關的安全注意事項進行說明。
安川g7变频器说明书 (3)
安川G7变频器说明书1. 引言安川G7变频器是一种先进的控制设备，可用于驱动交流电动机，实现电机的调速和控制。
本说明书旨在提供有关安川G7变频器的详细信息和操作步骤。
2. 变频器概述安川G7变频器采用先进的变频技术，可以在不同的工业应用中实现精确的电机调速和控制。
它具有以下主要特点：•高性能：安川G7变频器具有高性能的微处理器和先进的控制算法，能够实现快速而准确的电机调速和控制。
•安全可靠：安川G7变频器采用多重保护措施，包括过载保护、过热保护、短路保护等，保证设备的安全可靠运行。
•易于使用：安川G7变频器具有友好的用户界面和灵活的参数设置功能，方便用户进行操作和调试。
•可扩展性强：安川G7变频器支持多种通信接口和扩展模块，可以满足不同应用场景的需求。
3. 安装步骤3.1 安装前准备在安装安川G7变频器之前，请确保以下准备工作已完成：1.检查变频器包装是否完好，防止损坏。
2.确保安装环境符合变频器的要求，包括通风良好、温度适宜等。
3.确保安装位置充足，以方便维修和操作。
4.检查电源电压是否符合变频器的额定电压要求。
3.2 安装步骤1.将安川G7变频器固定在安装位置上，确保变频器牢固稳定。
2.连接电源线和电机线，按照接线图进行正确连接。
3.接通电源，确保变频器正常供电。
4.配置变频器参数，根据实际应用需求进行参数设置。
4. 使用方法4.1 变频器启停控制通过合理设置变频器的启停控制参数，可以实现电机的启动、停止和反转控制。
具体操作步骤如下：1.进入变频器的参数设置界面。
2.找到启停控制参数，设置相应的启动方式（如按键启动或远程启动）、停止方式（如紧急停止或平稳停止）。
3.根据具体需求，设置电机的正转或反转控制参数，确保电机按照指定方向运行。
4.保存设置，并测试启停控制功能是否正常。
4.2 变频控制安川G7变频器可以实现精确的电机调速控制，通过合理设置变频器的频率控制参数，可以实现电机的调速功能。
具体操作步骤如下：1.进入变频器的参数设置界面。