第1章-弹丸静态参数的测定
静态性能指标及其标定步骤
静态标定步骤 传感器的静态线性标定， 在标定力无偏差和传感器纯线性的条件下， 理论上只要对每个 力分量单独加载 1 次即可，但由于标定力的偏差和腕力传感器的非线性作用，1 次加载所得 到标定矩阵的误差较大，实际中往往采用多次加载的方法求得标定矩阵，具体步骤如下： 1、 按传感器的满量程范围，将量程分为不少于 10 个测量点进行标定，将某一分量的负荷 从零逐步增加至正向满量程，然后逐步减小至零，再逐步增加至负向满量程，然后逐步 减小至零。在每个选定的测试点上记录数据，完成一个测试循环，每次测试至少应进行 3 个循环； 2、 按上述过程完成 6 个分量的负荷加载； 3、 计算出每个测量点上力和力矩的平均值，利用对应测量点的力和力矩值及相应的标定力 数值计算出标定矩阵； 4、 将所得的多个标定矩阵相加并取其算数平均值，即得腕力传感器的静态线性标定矩阵； 5、 利用此标定矩阵对传感器输出信号进行解耦并再次标定检验结果。
4迟滞回程误差迟滞表示测量系统当输入量由小变大时对于同一个输入值会得到大小不同的输出值用所得输出值的最大差值hmax与满量程a比值的百分数表示max100hhysteresisa??5灵敏度灵敏度是测量系统静态特性的另一个基本参数定义为测量系统的输出的变化量y对输入的变化量x的比值可用下式表示
静态性能指标 1、重复性 重复性是指在条件（测量仪器、测量方法、使用条件等）相同时，对同一被测量进行多次连续测 量所得结果之间的符合程度。重复性是衡量测量结果离散性的指标，即随机误差大小的指标，在数值 上是用测量结果标准差的 2-3 倍与测量系统满量程 A 比值的百分数表示，即
repeatability
2 3 100%
A
2、线性度（非线性误差） 测量系统输出与输入关系可用一个多项式来表示，即
静态测试实验报告
静态测试实验报告1. 简介静态测试是软件开发过程中的一种重要测试方法，主要通过检查源代码、设计文档和其他软件开发过程中产生的文档，以发现软件中存在的缺陷和错误。
本文将介绍静态测试的基本概念、常用的静态测试方法和实验结果分析。
2. 静态测试方法2.1 代码审查代码审查是一种常用的静态测试方法，通过对源代码的逐行检查，发现其中可能存在的错误和潜在的问题。
代码审查可以手动进行，也可以借助静态代码分析工具辅助完成。
在代码审查过程中，可以关注以下几个方面：•代码规范：检查代码是否符合编码规范，如命名规范、缩进规范等。
•逻辑错误：检查代码中是否存在逻辑错误，如条件判断是否正确、循环是否正确等。
•安全性问题：检查代码是否存在潜在的安全性问题，如输入校验不完善、SQL注入漏洞等。
2.2 文档审查除了代码审查外，文档审查也是一种常用的静态测试方法。
在软件开发过程中，会产生大量的设计文档、需求文档等，这些文档中可能存在错误和矛盾之处。
通过仔细审查这些文档，可以及早发现和解决问题。
在文档审查过程中，可以关注以下几个方面：•一致性检查：检查文档之间的一致性，如需求文档和设计文档之间的一致性。
•完整性检查：检查文档的完整性，是否存在关键信息的缺失。
•可读性检查：检查文档的可读性，是否易于理解和使用。
3. 实验设计本次实验旨在比较代码审查和文档审查对于发现软件错误的效果。
实验采用了以下步骤：1.随机选择了10个源代码文件和10个设计文档作为实验样本。
2.将这些样本分为两组，一组进行代码审查，另一组进行文档审查。
3.在代码审查组中，由一名经验丰富的开发人员对源代码进行逐行审查，记录发现的错误和问题。
4.在文档审查组中，由一名经验丰富的软件测试人员对设计文档进行仔细审查，记录发现的错误和问题。
5.对实验结果进行统计分析，比较代码审查和文档审查的效果。
4. 实验结果分析经过实验，我们得到了以下结果：•代码审查组共发现了20个错误和问题，平均每个样本发现2个问题。
弹丸结构特征参数的计算公式
弹丸结构特征参数的计算公式
弹丸结构特征参数是描述弹丸外形和内部结构的重要指标，不同的参数可以反映弹丸在飞行过程中的性能和特点。
在工程设计和弹道性能分析中，计算这些参数对于评估弹丸性能和优化设计具有重要意义。
下面将介绍几种常见的。
1. 长径比（L/D比）：是弹丸长度与直径之比，用来描述弹丸的形状长短。
L为弹丸的长度，D为弹丸的直径，L/D比的计算公式为：
L/D = L / D
2. 弹丸质心位置参数（C.G.参数）：描述弹丸重心的位置相对于弹丸全长的比例。
一般是以弹丸前端作为原点，计算质心位置与弹丸长度之比，C.G.参数的计算公式为：
C.G.参数 = 质心位置 / 弹丸全长
3. 薄厚比（t/D比）：描述弹丸壁厚与弹丸直径之比，用来反映弹丸壁的厚度。
t 为弹丸壁的厚度，D为弹丸的直径，t/D比的计算公式为：
t/D = t / D
4. 弹丸翼体比（F/D比）：用来描述弹丸的翼体结构对于整体形状的影响程度。
F为翼体的表面积，D为弹丸的直径，F/D比的计算公式为：
F/D = F / D
5. 弹丸尾部结构参数（R/D比）：描述弹丸尾部结构对于弹丸形状的影响程度。
R为尾部半径，D为弹丸直径，R/D比的计算公式为：
R/D = R / D
以上是几种常见的弹丸结构特征参数的计算公式，通过计算这些参数可以更全面
地了解弹丸的结构特点，为弹丸设计和弹道性能分析提供参考。
当然，在实际计算中还需要考虑弹丸的具体结构形状和材料等因素，以准确描述和分析弹丸的性能特点。
实验一 单级放大电路静态参数的测试
实验一 单级放大电路静态参数的测试（验证性实验）一、实验目的1. 熟悉模拟电子技术实验箱的结构，学习电子线路的搭接方法。
2. 学习测量和调整放大电路的静态工作点，观察静态工作点设置对输出波形的影响。
二、实验仪器1. 低频信号发生器 SG1026 1台2. 双踪示波器 SS7802或COS5020BF 1台3. 万用表 VC9802A 1块 三、实验说明图1为电阻分压式工作点稳定单管放大器实验电路图。
它的偏置电路采用RB1和RB2组成的分压电路，并在发射极中接有电阻RE ，以稳定放大器的静态工作点。
当在放大器的输入端加入输入信号ui 后，在放大器的输出端便可得到一个与ui 相位相反，幅值被放大了的输出信号u0，从而实现了电压放大。
图1 共射极单管放大器实验电路在图1电路中，旁路电容CE 是使RE 对交流短路，而不致于影响放大倍数，耦合电容C1和 C2 起隔直和传递交流的作用。
当流过偏置电阻RB1和RB2 的电流远大于晶体管T 的基极电流IB 时（一般5～10倍），则它的静态工作点可用下式估算 CC B2B1B1B U R R R U +≈U CE ＝U CC －I C （R C ＋R E ）CEBEB E I R U U I ≈-≈电压放大倍数 beLC V r R R βA // -= 输入电阻 R i ＝R B1 / R B2 / r be 输出电阻 R O ≈R C由于电子器件性能的分散性比较大，因此在设计和制作晶体管放大电路时，离不开测量和调试技术。
在设计前应测量所用元器件的参数，为电路设计提供必要的依据，在完成设计和装配以后，还必须测量和调试放大器的静态工作点和各项性能指标。
一个优质放大器，必定是理论设计与实验调整相结合的产物。
因此，除了学习放大器的理论知识和设计方法外，还必须掌握必要的测量和调试技术。
放大器的测量和调试一般包括：放大器静态工作点的测量与调试，消除干扰与自激振荡及放大器各项动态参数的测量与调试等。
一种多功能弹静态参数测试系统设计
一种多功能弹静态参数测试系统设计弹药是军事装备中重要的组成部分，其性能参数的测试对于武器的性能评估和使用安全具有重要意义。
传统的弹药测试方法通常需要大量的人工操作和测试设备，效率低下且易受人为因素影响。
为了提高测试效率和准确度，设计一种多功能弹静态参数测试系统是非常必要的。
本文将介绍一种设计的多功能弹静态参数测试系统。
该系统采用计算机控制和数据采集技术，具有多种测试功能和自动化程度高的特点。
系统主要由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括传感器、控制回路、测试设备等。
传感器用于测量弹药的各种参数，如弹道、速度、温度等。
控制回路用于控制测试设备的工作状态，如启动、停止、调节等。
测试设备用于完成具体的测试任务，如质量测量、爆炸力测量、燃烧性能测量等。
软件部分主要包括控制软件和数据处理软件。
控制软件用于与硬件部分进行通信和控制，通过计算机的串口或网络接口与各个设备进行数据的交换和命令的传输。
数据处理软件用于对测试数据进行处理和分析，生成相应的测试报告和评估结果。
整个测试过程可以分为以下几个步骤：将待测弹药放置在测试装置上，并连接相应的传感器；然后，通过控制软件启动测试设备，开始测试；测试过程中，传感器将实时采集弹药的各种参数，并通过控制软件传输到计算机中进行实时显示和记录；测试结束后，数据处理软件对采集到的数据进行处理和分析，生成测试报告和评估结果。
该系统具有以下特点和优势：自动化程度高，减少了人工操作的要求和人为因素的影响，提高了测试效率和准确度；具有多种测试功能，可以完成弹性能的全面测试和评估；系统稳定可靠，可长时间连续工作，适用于大规模测试和生产线使用；系统结构灵活可扩展，可以根据需要添加或替换相应的测试模块。
弹丸初速度测量的两种方式1
弹丸初速度测量的两种方式一、总述目前国内炮弹初速度测量的方法主要有两种：第一种，就是利用多卜勒原理做成的测速仪。
它由高频发射接收装置，放大装置，滤波装置，信处装置，控制装置，以及显示装置和固定装置等组成。
但是，由于炮弹初速极快，可达每秒数千米，完全不同于普通运动目标的速度测量，所以，对系统的性能要求非常高。
比如，要求系统的频率源要很稳定，放大电路的动态范围要很宽，信此类测速系统的造价往往非常昂贵，价位从几十万元到几千万元不等。
第二种，就是利用截取装置，来获得炮弹初速在截取装置的不同截面(该截面是垂直于炮弹的飞行速度的，也就是炮弹飞行方向上的且可以做到很精确，同时炮弹飞过截取平面时靠的是光电或电磁感应，所以响应非常快，利用距离除以时间，从而可非常精确地测量出炮弹的飞行初速度。
目前，广泛使用的几种截取装置是天幕靶、光幕靶、线圈靶、网靶和金属箔靶等几种。
之所以把截取装置叫做什么靶，那是由于该截取装在跑弹飞行方向的前方或平行于炮弹的飞行方向，似乎是要击中，实际上只是穿过或飞过，所以形象地称为什么靶。
由于天幕靶和光幕靶与炮弹非接触，而且不受飞行物材料的限制，使用方便，相对于多卜勒测速仪的价位要低得多，渐渐为广大用户而采用。
二、天幕靶介绍天幕靶是一种新型速度测量区截装置，它主要用于测量直径在3毫米以上，飞行速度在10~3000米/秒，飞行角度在±45度的飞行物体的飞行速度。
由于采用光电原理，所以对飞行物没有材料限制，更不需磁化弹丸等繁琐手续。
使用时将天幕靶机座连接杆的放置角度调整到平行于被测弹道的位置，当弹丸飞过时，Ⅰ靶，Ⅱ靶分别给出起动和停止信"T"，弹丸飞行速度V=S/TS为两靶的间隔靶距，即可测得弹丸飞行速度。
为了提高抗干扰能力可根据被测物的大小选择灵敏度(分3档)。
天幕靶可以测量平行地面飞行的炮弹，也可以测量以一定仰角飞行的炮弹。
性能指标:⒈测量分辨灵敏度:> 3 mm口径⒉测速范围:10-3000 m/s⒊连发测速频率:6000发/分⒋有效测量距离:100-20000 mm(探测镜头与弹道间距)⒌电源:单相交流200-240伏，小于20瓦。
爆破静态测试
爆破静态测试一、静态测试方法为全面了解爆破破坏及影响情况，除进行爆破过程的各项动态测试外，还需进行各类其他测试，相对爆破而言均属静态测试。
比较爆破前后的变化，主要手段为对建筑物基地表的宏观调查与巡视检查，钻孔探测内部地基基础等的测试检查，包括岩芯获得率和岩芯描述、压水（或注水）试验、钻孔电视、弹性波（声测）测试、孔内变形模量测试等。
（1）宏观调查与巡视检查。
爆破对保护对象如建筑物、地基基础等可能产生危险时，应进行宏观调查与巡视检查。
应选取重要部位或有代表性的部位，作爆破前、后的对比检测。
宏观调查与巡视检查的主要检查内容包括：保护对象的外观有无变化；邻近爆区的岩土裂隙层面及需保护建筑物上原有裂缝等的变化；爆破区周围设置的观测标志有无变化；爆破振动、飞石、有害气体、粉尘、空气冲击波、噪声、水击波、涌浪等对人员、生物及相关设施等有无不良影响。
在保护对象相应部位，爆前应设置明显测量标志，对保护对象的整体情况，包括有无裂缝、裂缝位置、裂缝宽度及长度等，进行详细描述记录，必要时还应测图描绘、摄影或录像，爆破调查这些部位的变化情况。
这些测量标志点应尽量与爆破动态仪器监测点一致，爆破前后的监测人员及测量工具和方法应保持不变。
测定爆破对基岩影响时，爆破前可在爆区后冲方向或侧向保留岩体上，选择有代表性的地段，将宽1m的长条区域内的浮渣清除并冲洗干净作为调查区。
调查区长度视爆破规模而定，在节理裂隙上做出测点标记，测量后绘制于一定比例的地质图上，统计其性质产状、宽度、长度。
对爆破后相应部位的松动、张开、蠕动及新生裂隙等进行检查描述，裂缝可采用精度0.01mm的度数放大镜观测。
根据宏观调查与巡视检查的结果，并对照其他监测成果，评估保护对象受爆破影响的程度，可分为无影响、轻微破坏（爆破影响）、中度破坏、严重破坏等以下四类。
1）无影响。
建筑物、基岩完好；原有裂缝无变化，爆破前后读数差值不超过所使用设备的测量不确定度。
2）轻微破坏。
静态标定的方法步骤
静态标定是测量技术中的一种重要方法，主要用于确定测量系统的静态特性，如传感器的非线性、滞后、重复性等。
以下将详细介绍静态标定的方法步骤。
准备工作：在进行静态标定之前，需要准备好所需的设备和工具，包括传感器、标定设备、数据采集系统等。
同时，需要了解被测对象的特性，如被测物体的尺寸、形状、重量等。
设定标定参数：根据被测对象的特性和测量要求，设定标定参数，如标定点的数量、标定范围、标定精度等。
这些参数将直接影响标定结果的准确性和可靠性。
建立数学模型：根据测量系统的特性和标定参数，建立数学模型，用于描述测量系统与被测对象之间的关系。
数学模型可以是线性或非线性的，取决于测量系统的特性。
采集标定数据：在设定好标定参数和建立好数学模型后，开始采集标定数据。
通常采用标准砝码或标准块进行标定，记录每个标定点对应的输出值。
对于多个传感器的系统，需要分别对每个传感器进行标定。
处理标定数据：对采集到的标定数据进行处理，包括数据清洗、滤波、拟合等操作。
处理后的数据将用于后续的静态特性分析。
分析静态特性：根据处理后的标定数据，分析测量系统的静态特性。
包括非线性、滞后、重复性等特性的计算和分析。
通过对比理论模型和实际数据，评估测量系统的性能。
调整和优化：根据分析结果，对测量系统进行调整和优化。
例如，调整传感器的参数、优化数据处理算法等，以提高测量系统的性能和准确性。
验证和确认：对调整和优化后的测量系统进行验证和确认。
通过对比验证数据和实际应用场景的数据，评估调整和优化后的效果。
如果满足要求，则可以确定静态标定完成。
文档整理：对整个静态标定过程进行文档整理，包括标定参数、数学模型、标定数据、分析结果等。
这些文档将为后续的工作提供重要的参考和依据。
总之，静态标定是一个复杂而重要的过程，需要仔细规划和执行。
通过正确的步骤和方法，可以获得准确的静态特性分析结果，为提高测量系统的性能和准确性提供有力支持。
实验一TTL与非门的静态参数测试
实验一TTL与非门的静态参数测试TTL（Transistor-Transistor Logic）与非门是一种基础的数字逻辑门电路，常用于数字电子设备中。
在本实验中，我们将对TTL与非门进行静态参数测试，以了解其性能和特性。
TTL与非门是一种两输入的逻辑门电路，其输入和输出信号通过晶体管进行控制和放大。
它的逻辑功能是将两个输入信号取反，并输出一个布尔值。
TTL与非门通常由几个晶体管和几个电阻组成。
在进行静态参数测试之前，我们需要了解TTL与非门的一些重要参数。
其中包括输入高电平（VIH）、输入低电平（VIL）、输出高电平（VOH）和输出低电平（VOL）。
静态参数测试是测量这些参数的过程，以确保TTL与非门在工作时能够正确输出。
首先，我们需要设置实验电路。
为了进行测试，我们将使用通用数字示波器和数字电源。
将TTL与非门的输入端分别连接到数字电源的正负极，并连接示波器的信号探头到输出端。
接下来，我们开始测试TTL与非门的静态参数。
首先是输入高电平的测试。
将输入端连接到数字电源的正极，并逐渐升高电压直到TTL与非门输出从低电平变为高电平。
记录该电压值作为VIH。
然后是输入低电平的测试。
将输入端连接到数字电源的负极，并逐渐降低电压直到TTL与非门输出从高电平变为低电平。
记录该电压值作为VIL。
接下来是输出高电平的测试。
将数字电源的负极连接到TTL与非门的输入端，并逐渐升高电压直到输出电平从低电平变为高电平。
记录该电压值作为VOH。
最后是输出低电平的测试。
将数字电源的正极连接到TTL与非门的输入端，并逐渐降低电压直到输出电平从高电平变为低电平。
记录该电压值作为VOL。
完成这些测试后，我们可以对TTL与非门的静态参数进行分析和评估。
VIH和VIL值表示了TTL与非门所能接受的有效输入电压范围。
VOH和VOL值则反映了TTL与非门所能提供的有效输出电压范围。
正常情况下，TTL与非门的VIH和VOH应较高，而VIL和VOL应较低。
一种多功能弹静态参数测试系统设计
一种多功能弹静态参数测试系统设计多功能弹静态参数测试系统是用于测试弹药静态参数的一种设备。
它可以测量弹头的重量、长度、直径、弹壳的材质等多个参数。
它的设计可以满足不同类型弹药的测试需求，适用于军工、航空航天等领域。
本文将从系统功能、技术特点、设计原理、应用范围等方面对多功能弹静态参数测试系统进行设计说明。
一、系统功能多功能弹静态参数测试系统主要用于测试弹头和弹壳的静态参数，包括但不限于：1. 测量弹头的重量、长度、直径、密度等参数；2. 测量弹壳的材质、厚度、硬度等参数；3. 对弹头和弹壳的质量、尺寸等参数进行自动分析和处理；4. 实现对不同类型弹药的测试，包括穿甲弹、燃烧弹、杀伤弹等；5. 数据存储和输出，便于后续分析和参考。
二、技术特点1. 高精度测量：系统采用精密传感器和仪器，能够实现对弹头和弹壳各项参数的高精度测量，保证测试结果的准确性。
2. 多功能测试：系统设计灵活，可根据不同类型弹药的测试需求进行调整，适用范围广泛。
3. 自动化处理：系统可实现对测试数据的自动分析和处理，减少人工干预，提高工作效率。
4. 数据存储和输出：系统配备数据存储和输出设备，可以将测试结果以数字或图形的形式输出，方便用户进行后续研究和分析。
5. 稳定可靠：系统设计稳定可靠，能够长时间连续工作，保证测试结果的一致性和准确性。
三、设计原理多功能弹静态参数测试系统的设计原理主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：系统硬件设计主要包括传感器、控制器、显示器等组件。
传感器负责实时采集弹头和弹壳的数据，控制器对数据进行处理和分析，显示器用于展示测试结果。
系统硬件设计需要考虑传感器选型、控制器性能、显示器分辨率等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。
软件设计：系统软件设计包括数据采集、数据处理、数据输出等功能。
需要编写相应的程序，实现对传感器采集的数据进行自动化处理和分析，然后将结果输出到显示器或存储设备。
软件设计需要考虑数据处理算法、用户界面设计等因素，以确保系统的易用性和准确性。
一种多功能弹静态参数测试系统设计
一种多功能弹静态参数测试系统设计多功能弹静态参数测试系统是一种用于测试弹药静态参数的设备。
其主要功能包括对弹药重量、长度、直径等静态参数进行测量和分析，并可根据用户需求进行多种测试模式的切换。
一、系统结构设计多功能弹静态参数测试系统主要由测试主机、传感器系统、数据采集与处理系统、用户界面等组成。
1. 测试主机：负责承载和支撑整个系统，包括弹药固定装置、弹药传输装置、弹药加载装置等。
在测试过程中，保证弹药的稳定性和准确性。
2. 传感器系统：用于实时感知弹药参数的传感器装置，包括称重传感器、长度传感器、直径传感器等。
这些传感器将测试结果传输给数据采集与处理系统。
3. 数据采集与处理系统：负责对传感器感知的数据进行采集和处理，实现数据的存储、分析和展示。
可以通过该系统实现对弹药静态参数的实时监测和对比分析。
4. 用户界面：系统操作的人机交互界面，用于用户设置测试模式、查看测试结果、导出报告等操作。
界面应简洁直观，方便用户操作和数据分析。
二、工作原理多功能弹静态参数测试系统的工作原理如下：三、主要功能多功能弹静态参数测试系统具有以下主要功能：1. 弹药重量测试：可以准确测量弹药的重量，并将测量结果实时显示在用户界面上。
用户可以选择不同的重量单位进行显示和导出。
4. 多种测试模式切换：用户可以根据需要选择不同的测试模式进行测试。
比如连续测试模式、单次测试模式、批量测试模式等。
系统能够根据用户需求自动切换不同的测试模式。
5. 数据存储和分析：系统能够将测量得到的数据进行存储，并提供丰富的数据分析功能。
用户可以通过数据采集与处理系统对数据进行分析和对比，得到更加详细和准确的测试结果。
多功能弹静态参数测试系统是一种用于测试弹药静态参数的设备。
它通过传感器系统对弹药的重量、长度、直径等参数进行感知，并通过数据采集与处理系统进行数据的存储和分析。
用户可以通过用户界面进行设置和操作，得到准确的测试结果和报告。
这种系统具备多功能和操作简便的特点，适用于各种弹药的静态参数测试需求。
智能弹箭静态参数测量系统的设计
Ｙ轴 ， 向里为正 ； 轴垂直于测量 平台 ， 垂直 向上为正 。
机为核心 ， 波电路 、 ／ 滤 Ａ Ｄ转换 芯片 、 步进 电机 、 驱动器 、 继 电器 、 电源模 块等为外 围电路组 成。
图 １ 测 量 系统 示 意 圈
Ｆ ｇ １ Ｓ ｈ ｍ ａ ｉ ｉ ｇ ａ ｏ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔｓ ｓｅ ｉ ｃ ｅ ｔ ｄ ａ ｒ ｍ 源自ｆｍ ａ ｕ ｅ ｃ ｎ ｙ ｔ ｍ
中图 分 类 号 ：Ｔ １ Ｈ７５ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ －７ ７ ２ １ ） ８０ ８ －３ ０ ０９ ８ （０ １ ０－ ０９ ０ －
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｎ ｅｌ ｅ ｔｓａ ｉ ｒ ｍ ｅ ｅ ｓ ｏ ｕ ｌ ｔ ｓｇ ｆ ｉ ｔ ｌｉ ｎ ｔ ｔｃ ｐａ ａ ｇ ｔ ｒ ｆｂ ｌｅ
０ 引 言
的弹箭 ， 易搬 动 ， 常 希 望 能 够 在 一 台机 器 上 综 合 测 不 常
量 。
智能弹箭静态参数 测量 系统是用 来测量 弹箭 的质 量 、
质心 、 质偏 等静态参数的测量系统 。现代军事 中 ， 弹箭无所 不在 ， 它的含义极其广泛 ， 弹 、 弹 、 枪 炮 导弹 、 火箭 弹等 都可
到 的 压 力 ； 当地 重 力 加 速 度 。 ｇ为 １２ 质 心测 量 ．
声和振动都很小 。步进 电机 用来控 制测 量平 台的升降 ： 系
统 不 工 作 时 步 进 电 机 通 过 丝 杠将 平 台 抬 起 ， 离 传 感 ， 脱 防
由图 ２传感 器 分布 可得 ３只传 感器 的坐标 分别 为 Ａ
弹箭静态参数 的测 量主要 采用 ２种 方法 ， 即三 点测 量 法和 四点测量法 。这 ２种方法均是 通过称重 传感器 的
弹丸结构特征参数的计算公式
弹丸结构特征参数的计算公式英文回答：The calculation formulas for the characteristic parameters of a bullet structure vary depending on the specific parameters being considered. Here, I will provide some commonly used formulas for calculating the key structural parameters of a bullet.1. Bullet Length (L):The length of a bullet can be calculated by measuring the distance from the base to the tip of the projectile. This can be expressed as:L = Lt + Lb.where Lt is the length of the bullet tip and Lb is the length of the bullet base.2. Bullet Diameter (D):The diameter of a bullet can be calculated by measuring the widest point of the projectile. This can be expressed as:D = Dt + Db.where Dt is the diameter of the bullet tip and Db is the diameter of the bullet base.3. Bullet Weight (W):The weight of a bullet can be calculated by measuring its mass. This can be expressed as:W = ρ V.where ρ is the density of the bullet material and V is the volume of the bullet. The volume can be calculated based on the bullet's shape (e.g., cylindrical, conical, etc.).4. Bullet Center of Gravity (CG):The center of gravity of a bullet can be calculated by determining the distribution of mass along its length. This can be expressed as:CG = (Lt Ct + Lb Cb) / L.where Ct is the center of gravity of the bullet tip, Cb is the center of gravity of the bullet base, and L is the length of the bullet.5. Bullet Moment of Inertia (I):The moment of inertia of a bullet can be calculated to understand its rotational behavior. This can be expressed as:I = (1/12) m (Lt^2 + Lb^2) + m (CG^2)。
弹丸静态参数测试系统软件设计
ｃ ｃ ｌ ｉｇ ｔｅ ｓ ｂ ｉ ．Ｔ ｅ ｍｏｄ ｐｅｅ ｕ ｓ ｔｅ ｅ ｇ ，ｂ ｉｇ ｅｓ ｏ ａｊ ｓ ｔ ｔ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ｙｔｍ ｃｎ ｉ ｕａ ｎ ｈ ｔ ｉｔ ｒ ｔ ａ ｌ ｙ ｈ ｌ ｉ ｔｒ ｈ ｄ ｓ ｎ ｅ ａ ｔ ｄ ｔ Ｏ ｒ ａ ｄ ｉ ｒｖ ．Ｔ ｅ ｓｓ ａ ｃ ｎ ｉ 月 ２
电
脑 与
信
息 技
术
Ｖｏ ．６ Ｎｏ６ １ ． １
Ｄｅ ． ０８ ｅ ２０
Ｃ ｍｐ ｔｒ ｎ Ｉｆ ｒ ｔｏ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｕｅ ａ ｄ ｎｏ ｍａｉｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ
文章编号 ：０ ５ １２ （０ ８０ — ０ ０ ０ １ ０ — ２ ８２ ０ ）６ ０ ２ — ３
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静态GNSS测量介绍PPT47页
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
静态GNSS测量介绍
6
、
露Leabharlann 凝无游氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
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F Fmax.sin(t 0 ) m 2 sin(t 0 )
y
2ny
2 0
y
Fm a x M
sin t
0
其微分方程的全解为：
y aent sin( ( 2 n2 ).t ) Asin(t 0 )
当 0
n=0.05ω 0
n=ω 0 1
n=0.25ω 0 2
n=0 n=0.05ω 0
n=0.25ω 0 n=ω 0
1
2
3 ω ω0
3 ω ω0
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
铝片 光电三极管
小孔 光源
弹丸
光电 放大器
滚轮 支架 应变片
SC-16光线 示波器
振动子
Y6D-3A动态 应变仪
弹丸质心位置的测量
弹丸的质心应位于经过定心部和导带中心的对称轴上，即在弹丸的中心 线上。然而由于制造上的误差，质心便移至弹丸中心线一旁。
测定质心位置是测量赤道转动惯量和进行稳定性计算的必要条件。 测定质心位置的方法有物理天平法、质心框架结构、横梁托盘结构、质 心平衡台法。
zc
质心C
o
xc z
c
εc
强迫振动法
皮带
弹丸
支架 梁
应变片
滚轮
工作应变片 补偿应变片 梁
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术
弹丸质量偏心距的测定
1—电机； 2—皮带； 3—左顶杆； 4—试验弹丸 5—光源； 6—铝片圆盘； 7—光电三极管； 8—电机开关；9—右项杆 10—标准转子；11—底座 12—梁；13—支架； 14—光电放大器； 15—电池； 16—应变仪电桥盒。
概述
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术
此处的静态参数的测量主要是指弹丸的各个结构静态参数的测量，其测量 结果将为弹丸靶场试验提供参考依据。一般来说，弹丸静态参数测量可以 利用实验室已有的仪器设备进行。
主要内容包括：质心位置、转动惯量、质心偏心距、动不平衡参数及最大 初次反力。
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术
单线摆法
平衡块
钢丝
a 弹丸
偏心测量仪
固定架
当弹轴与扭摆轴重合时，则扭摆系统的转动惯量 I=Ip+I0
当弹轴与扭摆轴平等且相距为a的条件下 ，扭摆系统的转动惯量为
I=Ip+I0′+ma2=K′T2
弹丸没有偏心距时，质心位于弹轴上，弹 丸在固定架夹具中无论是怎样转动，弹轴 到扭摆线的距离都是a，
但当弹丸存在偏心距ε时，转动弹丸， 则弹丸质心到扭摆线的距离将有变化，因 而系统的转动惯量及摆动周期也跟着变化 ，若从弹丸上0°标记开始，顺时针方向每 转90°测量一次数扭摆周期
测量原理是利用弹丸本身的重力和某一砝码的重力对工作台摆轴 的静力矩相平衡的原理来测定弹丸的质心位置。
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质心位置的测量
P2 a o
P1 C
x
Xc
b
弹丸质心计算示意图
P2 a m x x P2 a
m
式中m–––被测弹丸质量（Kg）； P2–––主砝码质量（Kg）； a–––主砝码P2到摆轴0–0的距离，
yc
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质心位置的测量
物理天平法
A L
O
B 3 m mgL mg L hc
L
B
1 m
m
(a)
2 m
hc L m
O
hc
C
mg
hc
L
m m
l
m+ m (b)
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术
弹丸质心位置的测量 质心平台法
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
90°
180° a
a4
a1 o
θε o'
工作应变片
梁 补偿应变片
1
桥
2 3
盒
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
0
0
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
秤量法
2 1
l′ 3
4 90°
180°
ε
o
θα
o′ β
β6 0°
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
εi
o
hi
由振动理论得：
m 2
A
M
02 2 2 402n2
tg 1
2 n 02 2
设振动系统的固有频率为ω0（主要由梁的材料、 结构尺寸及其上面的质量决定），弹旋转频率为
ω，弹丸旋转时作用于滚轮支撑上的离心力为：
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
90° m2
180° m3
m4-m2
ε o α
θ o′
m3-m1
β 0°
m1
270° m4
象限
I
II III IV
m3-m1
+
–
–
+
m4-m2
+
+
–
–
θ
+
–
+
–
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术
弹丸质量偏心距的测定
当P2在0–0左边时取“–”，反之取“+”； x–––弹丸质心C到摆轴0–0的距离
。
xc
b
P2
m
a mm
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质心位置的测量
传
传
感感Leabharlann 器器讯号处理器 微机
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
测量弹丸偏心距的方法有很多种，这里介绍三种：1）强迫振动法，2） 秤量法，3）扭摆法。前两种更适合于中大口径弹丸的偏心距测量，第三种 方法较适合小口径弹丸的偏心距测量。
5
270° l
h
0°
90° 180°
m1h=m(l-εcosθ)
m2h=m(l-εsinθ) m3h=m(l+εcosθ)
270° m4h=m(l+εsinθ)
（m4-m2）h=2mεsinθ （m3-m1）h=2mεcosθ
h 2m
m3 m1 2 m4 m2 2
tg 1 m4 m2 m3 m1
dA 0 d
m 2
A M
20 n
2 0
2 0
2n 2
n
0 2
A Amax
m
2 0
2M n
2 0
n2
第1章 弹丸静态参数的测定 弹丸靶场实验技术 弹丸质量偏心距的测定
A/A0 10
5
β 225° 180° 135° 90° 45° 0