电动机起保停控制线路
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路是一种用于短时间运行控制的电动正转控制线路，工作原理如下：
1. 按下启动按钮SB2，这一动作会接通电源，使得KM线圈得电。
此时，KM触点处于接通状态，这将使得电机能够保持运转。
2. 当按下停止按钮SB1时，接触器失电释放，电机停止工作。
在这一过程中，电路保护环节如熔断器和热继电器会确保主电路和控制电路的安全。
3. 电路中存在的自锁触点线路使得KM线圈保持得电状态，从而保证电机继续运转。
该线路可实现欠电压和失电压保护，以及过载保护，从而确保电机在任何情况下都能稳定运行。
需要注意的是，对于长时间运行控制，通常使用自锁正转控制线路，这一线路加入了停止按钮SB2和自锁触点线路，以便在电机停止运行后，确保KM线圈能够恢复失电状态，从而达到保护电机的目的。
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
电动机接线图-控制线路图大全
电动机接线图-控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（Y—△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y—△降压起动控制线路图2.19（a）为按钮、接触器控制Y—△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1，KM1、KM2得电吸合，KM1自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2，KM2断电、KM3得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y—△降压起动控制线路图2.19（b）为时间继电器自动控制Y—△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1，KM1、KM2得电吸合，电动机星形起动，同时KT也得电，经延时后时间继电器KT常闭触头打开，使得KM2断电，常开触头闭合，使得KM3得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
串电阻（或电抗）降压起动控制线路在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流的目的。
电动机控制线路
电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。
在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。
图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。
当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。
拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。
2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。
图中QS为转换开关，也叫组合开关。
它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。
图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。
这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。
3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。
手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。
3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。
图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。
倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。
4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。
当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。
电动机常见启动控制回路讲解
第四页，共56页。
电器控制原理图的绘制规则（续前）
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的 开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸 引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时 的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的 状态画等）。
KT通电 常开延时闭合 KM1通电 常闭断开 绕组Y接
KM2
松开SB2,
电机仍处于Y
接起动状态。 第三十八页，共56页。
. .
SB1
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组 连接
KT 延时时间到：
SB2 FR
KM2 KM
KM1
KM
通
电
KT
KM1
通断 电电
通断 KT
电电
KT
通
电
KM2 KM2
KT 常闭触点延时断开，常开触点延时闭合:
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
第五页，共56页。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任
意两根联线对调一下，电动机反转。
第二十九页，共56页。
(1)正反转的控制线路： SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
电动机顺序启动控制电路原理图解
电动机顺序启动控制电路原理图解在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。
1、电路原理图2、电路组成本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。
3、技术要求电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。
4、工作原理（1）合上 QS，电源引入。
（2）启动 M1按下按钮SB1→KM1 线圈得电→→KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。
→KM1 动合触头闭合→实现自锁。
（3）启动 M2当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。
→KM2动合触头闭合→实现自锁。
（4）停止按下按钮SB3→→ KM1 线圈失电→→KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。
→KM1 动合触头分断→解除自锁。
→ KM2 线圈失电→→KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。
→KM2 动合触头分断→解除自锁。
（5）停止使用时，断开电源开关 QS。
5、顺序控制线路的其它形式（1）主电路实现顺序控制线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。
主电路实现顺序控制的工作原理（2）合上电源开关 QS。
（3）启动：按下按钮SB1→KM1 线圈得电→→KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。
→KM1 动合触头闭合→实现自锁。
再按下按钮SB2→KM2线圈得电→→KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。
→KM2 动合触头闭合→实现自锁。
（4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。
三相异步电动机顺启逆停控制电路教学设计
任务实施
1.原理分析
2.线路的连接
3.功能测试
1.原理分析
三相异步电动机顺启逆停控制电路如图所示，左边为主电路，右边为控制电路。QF是电源开关；KM1为控制M1交流接触器，KM2为控制M2交流接触器；FR1为保护M1的热继电器，FR2为保护M2的热继电器。SB5是控制电动机M1的停止按钮，SB6是控制电动机M2的停止按钮，SB1是控制电动机M1的启动按钮。SB2控制电动机M2的启动按钮。M1、M2是两台三相异步电动机；
7min
课堂小结
小结本次课的主要学习内容
1.组织各组总结，要求学生自主发言；
2.教师总结。
1.小组讨论：总结本次课学习的重点内容，及难点内容，积极发言；
2.听老师发言，做好课堂笔记。
5min
作业布置
巩固提高
布置课堂拓展任务，组织学生整理好学习用品，将教学仪器等摆放规范整齐。
明确任务，按时完成；按照“8S”要求整理工位。
1.学生认真观察教师示范，做好记录；
2.以小组为单位，按照教师示范完成线路的连接。
3以小组为单位，按照教师示范完成电路功能的测试。
45m
检查各小组完成情况
组织学生进行小组评价；请学生就他们的操作情况进行自评，组织学生进行互评，老师进行师评。
1.积极参与评价；
2.听老师的点评。
认真思考老师的问题，积极课堂互动；听讲，做好笔记。
3min
创设分析任务
分析工作场景，思考电动机顺启逆停控制电路的原理图如何设计
创设任务
电动机如何才能够自动循环控制呢？
思考三相异步电动机自动循环控制电路与正反转控制电路相比，电路结构有哪些不同？电路会有哪些改进呢？同学们试着设计该电路的原理图。
控制线路与梯形图的基础知识详解
控制线路与梯形图的基础知识详解一、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现。
1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制其PLC接线图与上面类似。
线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM 端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM 端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
二、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)、正转联锁控制点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
点动自锁控制线路
2.点动控制 启动：按下SB3——SB3常闭触头先断开切断自锁电路 SB3敞开触头后闭合——KM线圈得电—— KM自锁触头闭合 KM主触头闭合——电动机启动运转 停止：松开SB3——SB3常开触头先恢复断开——KM线圈失 电——KM自锁触头断开 KM主触头断开——电动机停转 SB3常闭触头后恢复闭合 此时KM自锁触头已经断开
知识点剖析
KM2
KMF
KM1
SB1
SB2
FR
M 3~
A
B
C
KM1
FU
QS
FR
KMR
KM2
SB3
操作过程：
SB2
正转
SB3
反转
停车
SB1
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
三相异步电动机正反转控制电路
实用电路 -- 必须加电气互锁
Excellent handout training template
点动自锁控制线路
电动机点动、自锁正转控制
二、电动机的运转电路 交流笼型异步电动机
1、电动机单向直接启动电路 1 开关控制电路 2 接触器控制电路
★ ★注意电气原理图的读法
知识点剖析
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
《电气控制与PLC》任务5.17 电动机的起保停控制教学情境
7．插入硬件模块
图5-138 插入硬件模块
8．设置CPU属性
图5-139 设置CPU属性
9．设置CPU属性
图5-140 设置CPU属性
10．设置信号模块的起始地址
图5-141 设置信号模块的起始地址
பைடு நூலகம்
11．硬件编译，产生系统数据,完成硬件组态
图5-142 硬件组态
12．编辑符号表
13．编辑FC1
谢谢观赏
Make Presentation much more fun
5.17.6 继电器-接触器与PLC控制的区别
1.实现控制逻辑的方式不同
在传统的继电器-接触器控制方案中，输入、输出信号间的逻辑关系是通过各种继电器或接触器之间的实 际布线来实现，由于控制功能完全由固定的硬件连接确定，因此其控制逻辑不易改变，控制功能单一， 应用不够灵活； 在PLC控制方案中，输入、输出信号间的逻辑关系是通过PLC内部的用户程序来实现的，外部的布线不需 要作任何的变动，只要改变用户程序就可以实现不同的控制功能，因此PLC系统的应用比较灵活。
图5-150 PLC系统的设计步骤
对于初学者而言，进行PLC设计项目的下载时，在确认PC与PLC的连接及接口设置没有问题的 前提下，还会遇到不能完成下载的情况。问题的出现可能是由于目标PLC曾经被其他人下载过 系统硬件信息，使PC机上设计项目内所用CPU的MPI或PROFIBUS地址与实际目标PLC的MPI或PROFIBUS地址 不一致造成的。 解决的办法也是推荐下载方式：先在硬件组态环境下选择可访问节点地址，下载硬件信息，然后就可以 顺利完成程序块的下载。
图5-143 符号表
图5-144 编辑FC1
14．编辑OB1
5.17.5 方案调试
单相电动机控制电路
上一篇| 下一篇单相电动机控制电路发布: 2008-1-10 17:30 | 作者: 小鱼| 来源: Internet | 查看: 150次一些小型粉碎机、磨豆机和木工刨锯机等农用机械中，普遍使用单相交流电动机作动力。
本例介绍的单相电动机控制电路，具有短路和过电流自动保护控制，适用于3kW以下小型单相交流电动机的控制。
电路工作原理该单相电动机控制电路由主电源开关Ql、保护开关Q2、交流接触器KMl、KM2、起动按钮S2、停止按钮S1和正、反转控制开关S3组成，如图4-133所示。
接通主电源开关Ql和保护开关Q2，按下起动按钮S2后，交流220V电压经Ql、Q2、Sl和S2加至交流接触器KM2的线圈上，使KM2通电吸合，KM2的常开触点接通，使电动机M通电正向旋转。
松开S2后，KM2锁定为吸合状态。
需要使电动机M停转时，可按一下Sl，使KM2释放，KM2的常开触点断开，M停转。
将正、反转控制开关S3接通时，KM2通电吸合，其常闭触点断开，常开触点接通，M由正向运行变为反向运行。
当市电电压偏低或某种原因导致电动机M过载、过电流时，Ql将会自动断开，从而保护电动机M不因过载、过电流而损坏。
若KMl或KM2线圈短路，则Q2会自动断开。
元器件选择KMl和KM2均选用B系列的220V小型交流接触器，其主触点的电流负荷应为电动机M额定电流的3-5倍。
Sl选用LAY3型动断按钮;S2选用LAY3型动合按钮;S3选用220V、5A的旋转开关。
Ql选用D77-2P型高分断空气开关;Q2选用DZ47-2P/lA型小型空气开关。
字号: 小中大| 推荐给好友-5-3-1-+1+3+5评分：0我来说两句内容:验证:发表评论最新更新•D7630的应用电路1-25•采用热敏电阻的液面安全报警电路1-18 •保护人身和设备安全的固体传感... 1-18 •采用热敏电阻的送流保护电路1-18 •流动速度指示器电路1-18•利用uc3907设计成熟均流电路1-18 •晶体管放大倍数测试电路1-18•晶体管fT挑选电路1-18•利用uc3907设计成熟均流电路1-18 •流动速度指示器电路1-18推荐给朋友打印单相异步电动机的保护控制电路黑龙江于成伟在农村。
两台电机顺序起停控制线路
课题20 两台电机顺序起停控制线路20.1实训目的1．掌握两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
2．掌握两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
3．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装。
4．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的检修。
20.2实训理论基础在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序，启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
如图20-1所示，设M1为油泵电动机，在车床中可为齿轮箱提供润滑油；M2为主拖动电动机。
将控制油泵电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主电动机M2的接触器KM2的线圈支路，则可实现电路只在润滑泵电动机启动后主电动机方向可启动的顺序联锁控制。
图20-1两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路在图20-2中，电路采用了时间继电器，属于按时间顺序控制的电路。
时间继电器的延时时间可调。
即可预置M1启动n秒后电动机M2再启动。
工作过程：合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈、时间继电器KT线圈同时通电，且由KM1辅助常开触点形成自锁，电动机M1启动。
延时n秒时间到，KT延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，则电动机M2启动，同时KM2的常闭触点断开，切断KT线圈支路，完成M1、M2电动机的按预定时间的顺序启动控制。
174图20-2两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路图20-3两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，在图20-3中由于KM1常开辅助触点和接触器KM2线圈相串联，所以启动时必须先按下启动按钮SB2，使KM1线圈通电，M1先启动运行后，再按下启动按钮SB4，使KM2线圈得电，M2方可启动运行，M1不启动M2就不能启动，也就是说按下M1启动按钮SB2之前，先按M2启动按钮SB4将无效。
PLC梯形图基本电路经典实用
•PLC梯形图基本电路
• 调试中，发现小车从X3 开始左行，经X5时M100 也被置位，使小车下一 次右行到X5时也无法停 止运行，则在M100起动 电路中串入Y1常闭触点；
• 还有，小车往返经过X5 时，虽不会停止运动， 但出现短暂的卸料动作， 将Y1，Y0的常闭触点与 Y3线圈串联；
• X4常开触点接通（ON），使 Y2，T0的线圈通电，开始装料 和延时，
• 10s后T0常闭触点闭合，Y0通 电，小车右行；
• 小车离开左限位开关X4后，X4 变为OFF状态，Y2，T0失电， 停止装料，T0复位；
• 右行和卸料过程基本相同； • 如果按停止按钮X2，小车将停
止运行，系统停止工作。
• OR
M2
• ORB
• ORI
M1
• OUT
Y2
• OUT M0
•PLC梯形图基本电路
• LD
X0
• AND
X1
• MPS
• AND
X2
• OUT
Y0
• MPP
• AND
X3
• OUT
Y1
• LD
X4
• MPS
• AND
X5
• OUT
Y2
• MRD
• AND
X6
• OUT
Y3
• MPP
• AND
•PLC梯形图基本电路
2、三相异步电动机的正反转控制电路
•KM1、KM2分别为 控制正、反转运行的 交流接触器，
•KM1、KM2的主触 点改变进入电动机的 三相电源相序，改变 电机转向。
•FR是手动复位的热 继电器，电机过热时 其常闭触点断开，使 KM1、KM2线圈断 电，电机停转。
画出带有热继电器过载保护的三相异步电动机启动停止控制线路,包括主电路
1、画出带有热继电器过载保护的三相异步电动机启动停止控制线路，包括主电路。
2、既然三相异步电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？可否二者中任意选择。
3、试比较交流接触器与中间继电器的相同及不同之处，并说明如果采用P1.e控制，还需要中间继电器吗，为什么？4、电气控制中，熔断器和热继电器的保护作用有什么不同？为什么？5、空气式时间继电器按其控制原理可分为哪两种类型？每种类型的时间继电器其触头有哪几类？画出他们的图形符号。
6、动合触点串联或并联，在电路中起什么样的控制作用？动断触点串联或并联起什么控制作用？7、试说出交流接触器与中间继电器的相同及不同之处。
8、在复杂的电气控制中，采用P1.C控制与传统的继电器控制有哪些优越性？9、什么是可编程控制器？它的特点是什么？10、P1.C由哪几部分组成？各有什么作用？11、P1.C开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，又几种形式？12、简述P1.C的扫描工作过程。
13、P1.C按I/O点数和结构形式可分为几类？14、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？15、可编程控制器有哪些主要的性能指标？（列举不少于5个）16、可编程控制器主要采用了哪些硬件措施提高其可靠性及抗干扰能力？17、可编程控制器有哪些特点和优点。
18、可编程控制器控制系统设计时，对输入/输出总点数估算的总原则是？19、可编程控制器一个扫描周期分为哪三个阶段，各完成什么任务？20、可编程控制器的内部存储器包括哪两部分，各存储什么内容？21、分析下面梯形图程序（如图（a）所示）的执行结果，若XOOO时序如图（b）所示，试绘制Y430的时序图。
X000÷(“xooo：〃-Y430：。
图(b)程序执行结果:22、请写出以下指令表对应的梯形图。
0 1.D XOOO11ORB1MPS12ANB2 1.D XOO1.13OUTYOO1.3OR X00214MPP4ANB15ANDX0075OUT YOOO16OUTY0026MRD171.DXO1.O7 1.DI X00318ORIXO1.1.8AND X00419ANB9 1.D X00520OUTY00310ANI X00623、根据下列语句表画出对应的梯形图。