ST语言
老外写的ST语言教程很详细
老外写的ST语言教程很详细下面是一个详细的ST语言教程，包含了ST语言的基本语法和一些常用的编程概念。
1.数据类型：ST支持各种数据类型，包括整数、浮点数、布尔值、字符串等。
例如：VARINTi;REALr;BOOLb;STRINGs;END_VAR2.变量赋值：可以使用“:=”操作符将值赋给变量，例如：i:=10;//将整数值10赋给变量ir:=3.14;//将浮点数值3.14赋给变量rb:=TRUE;//将布尔值TRUE赋给变量bs := "Hello"; // 将字符串"Hello"赋给变量s3.条件语句：ST支持if-then-else结构的条件语句，例如：IFi>0THEN//如果i大于0，则执行以下代码r:=i*3.14;ELSE//如果i小于等于0，则执行以下代码r:=0;END_IF4.循环语句：ST支持for循环和while循环两种形式。
例如：FORi:=1TO10DO//执行循环体内的代码，i从1递增到10r:=r+i;END_FORWHILEbDO//当条件b满足时，执行循环体内的代码i:=i-1;END_WHILE5.数组：ST支持定义和使用一维和多维数组。
例如：VARARRAY [1..5] OF INT arr1; // 一维数组，下标从1到5ARRAY [1..2, 1..3] OF REAL arr2; // 二维数组，两个维度的下标范围分别为1到2和1到3END_VARarr1[3] := 10; // 将数组arr1的第3个元素赋值为10arr2[2, 1] := 3.14; // 将数组arr2的第2行第1列的元素赋值为3.14以上只是ST语言的一小部分内容，但它们涵盖了ST语言的核心概念和基本语法。
通过学习和实践这些语法，人们可以更好地理解和运用ST 语言来进行工业自动化编程。
希望这个详细的ST语言教程能帮助你更好地掌握和应用ST语言。
st语言控制代码
st语言控制代码全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：ST语言（Structured Text）是一种常用的PLC编程语言，用于控制工业自动化系统中的各种设备和过程。
ST语言类似于传统的高级编程语言，如C语言和Pascal，但是更适合用于实时控制和监控应用。
在ST语言中，程序员可以编写结构化的代码来实现各种功能，包括逻辑控制、循环控制、数学运算、数据处理等。
本文将介绍ST语言的基本语法和常用控制代码，帮助读者了解如何使用ST语言编写控制程序。
一、ST语言基本语法1. 变量声明在ST语言中，变量是程序中存储数据的基本单位。
变量可以是基本类型，如整数、实数、布尔值等，也可以是结构体或数组。
变量声明的语法如下所示：VARi : INT := 0; //声明一个整型变量i，并初始化为0r : REAL := 0.0; //声明一个实数变量r，并初始化为0.0b : BOOL := TRUE; //声明一个布尔变量b，并初始化为TRUE2. 控制结构ST语言支持常用的控制结构，如if-else语句、for循环、while循环等。
这些结构用于根据条件执行不同的代码块或重复执行某个代码块。
控制结构的语法如下所示：IF condition THEN//执行代码块ELSIF condition THEN//执行代码块ELSE//执行代码块END_IFFOR i := 0 TO 10 DO//执行代码块END_FORWHILE condition DO//执行代码块END_WHILE3. 函数和函数调用ST语言支持定义函数来封装一些功能，以便在程序中多次重复使用。
函数的语法如下所示：FUNCTION Add(a : INT; b : INT) : INTVARresult : INT;BEGINresult := a + b;RETURN result;END_FUNCTION函数调用的语法如下所示：result := Add(3, 5);二、ST语言常用控制代码1. 逻辑控制ST语言提供了逻辑运算符（AND、OR、NOT）和比较运算符（<、>、=、<>）来实现逻辑判断。
st语言for嵌套理解
st语言for嵌套理解摘要：一、ST 语言简介1.ST 语言的发展历程2.ST 语言的特点和应用领域二、嵌套for 循环的理解1.嵌套for 循环的概念和结构2.嵌套for 循环的执行过程3.嵌套for 循环的注意事项三、嵌套for 循环的实例分析1.二维数组元素的遍历2.矩阵乘法的实现3.图形绘制中的嵌套循环四、ST 语言for 嵌套在实际应用中的优势1.提高代码的可读性2.简化代码逻辑3.提高代码的执行效率正文：ST 语言（Simula）是一种面向对象的编程语言，起源于挪威，广泛应用于计算机科学、软件工程和教育等领域。
ST 语言的特点是简单、清晰、灵活，支持并发、分布式和多媒体处理等多种应用。
嵌套for 循环是ST 语言中一种常见的循环结构，用于解决一些需要重复执行特定操作的问题。
嵌套for 循环的理解对于掌握和运用ST 语言具有重要意义。
嵌套for 循环的概念和结构相对简单。
它由一个外层循环和一个内层循环组成，外层循环控制内层循环的执行次数。
嵌套for 循环的执行过程是先执行外层循环的初始化操作，然后进入循环体，执行内层循环的初始化操作，接着执行内层循环的循环体，最后执行外层循环的更新操作。
这个过程会一直重复，直到外层循环的条件不满足。
在编写嵌套for 循环时，需要注意以下几点：1.确保内层循环的变量在循环结束后不会影响外层循环的执行。
2.避免在嵌套循环中使用break 或continue 语句，以免导致循环逻辑不清晰。
3.考虑优化循环结构，避免过多的嵌套循环导致代码复杂度和执行效率的降低。
嵌套for 循环在实际应用中有很多优势。
首先，它提高了代码的可读性，使得代码结构更加清晰。
其次，嵌套for 循环可以简化代码逻辑，使得编写循环的过程更加直观。
最后，嵌套for 循环在某些情况下可以提高代码的执行效率，例如在矩阵运算和图形绘制等领域。
plc st语言movp指令
PLC（可编程逻辑控制器）是用于自动化控制系统中的重要设备，它通过特定的PLC编程语言来实现各种控制任务。
其中，ST（结构化文本）语言是一种常用的PLC编程语言，它具有编写结构清晰、代码可读性强的特点。
在ST语言中，movp指令是一个常用的指令，用于在PLC 程序中实现点到点的运动控制。
下面我们将详细介绍ST语言和movp 指令的使用方法。
一、ST语言概述ST语言是一种基于结构化文本的PLC编程语言，它提供了丰富的语法和逻辑结构，可以方便地实现各种控制任务。
与传统的通联图和功能块图相比，ST语言的代码结构更清晰，能够更直观地表达程序逻辑。
在ST语言中，程序由不同的程序块组成，包括顺序功能块、中断功能块、函数块等，可以根据实际需要自由组合。
ST语言还支持各种常用的数据类型和运算符，能够满足复杂控制任务的编写需求。
二、movp指令功能movp指令是ST语言中的一个常用指令，它主要用于实现点到点的运动控制。
在工业自动化领域中，各种机械设备需要进行精准的定位和移动，movp指令能够实现对运动轴的位置控制，使设备能够按照预先设定的路径进行运动。
通过movp指令，PLC可以实现各种复杂的运动控制任务，包括直线运动、圆弧运动、螺旋运动等。
三、movp指令参数在ST语言中，使用movp指令需要指定一系列参数，包括运动轴编号、目标位置、速度、加速度、减速度等。
具体参数的设置需要根据实际的设备和运动控制要求来确定，通常需要结合设备的运动特性和工作环境来进行调试和优化。
通过合理设置参数，可以实现设备的精准定位和稳定运动，提高生产效率和产品质量。
四、movp指令应用movp指令在工业自动化领域中有着广泛的应用，可以实现各种复杂的运动控制任务。
在生产线上，通过PLC的运动控制程序可以实现对输送带、机械臂、装配机等设备的精准控制，使产品能够按照预定的路径和速度进行自动化生产。
另外，在包装、搬运、装配等环节中，movp指令也能够发挥重要作用，实现设备的快速、稳定、灵活的运动控制。
st语言控制代码-概述说明以及解释
st语言控制代码-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在本文中，我们将讨论st语言控制代码的重要性和应用。
st语言作为一种特定的编程语言，在各个领域都有着广泛的运用，其特点使得它在控制系统中具有独特的优势。
本文将从什么是st语言、st语言的应用领域以及st语言的特点等方面展开讨论，希望能够帮助读者更全面地了解st语言控制代码的重要性。
1.2 文章结构文章结构部分旨在介绍整篇文章的组织架构，显示出文章的逻辑性和结构性。
在本篇文章中，我们将按照以下结构展开:第一部分为引言，介绍了文章的背景和目的，引出了本文讨论的主题——st语言控制代码。
第二部分为正文部分，将深入探讨什么是st语言、其应用领域和特点。
我们将详细分析st语言的定义、特点以及在不同领域中的具体应用，进一步展示st语言在编程领域的重要性和影响。
第三部分为结论部分，对文章进行总结，强调st语言的重要性和未来发展展望，为读者留下深刻印象。
同时，通过结语部分，为整篇文章划上一个圆满的句号，启发读者对st语言的更深思考和探索。
通过以上结构，我们将全面解析st语言控制代码，向读者展示其在编程世界中扮演的重要角色和潜力。
愿读者在阅读本文时能够获得深入理解和启发，进一步探索st语言的奥秘。
1.3 目的本文的目的旨在介绍和探讨st语言在控制代码中的应用。
通过对st 语言的概述、应用领域和特点进行分析，旨在帮助读者更好地了解st语言的重要性和作用。
同时，本文也将展望st语言在未来的发展趋势，为读者提供一个全面的视角，以便更好地应用和掌握st语言的技术，提高编程效率和质量。
最终，希望本文能够对读者有所启发，促使其更加深入地了解和利用st语言控制代码，从而为编程领域的发展做出贡献。
2.正文2.1 什么是st语言ST语言（Structured Text）是一种基于文本的编程语言，是IEC 61131-3国际标准中定义的五种规定语言之一，主要用于PLC（可编程逻辑控制器）编程。
st语言原理
ST语言原理详解一、引言结构化文本（Structured Text，简称ST）是一种高级的编程语言，主要用于PLC编程。
ST语言是一种类似于Pascal和C的高级编程语言，但它是为PLC编程而特别设计的。
ST语言的主要优点是它的代码结构清晰，易于理解和维护。
本文将详细介绍ST语言的原理，包括其语法结构、数据类型、控制结构、函数和子程序等。
二、ST语言的基本概念1. 语句和表达式：在ST语言中，语句是执行特定操作的指令，而表达式则是用来计算值的公式。
2. 变量：变量是用来存储数据的容器。
在ST语言中，变量可以是数字、字符或布尔值。
3. 注释：注释是用来解释代码的文字。
在ST语言中，有两种类型的注释：单行注释和多行注释。
三、ST语言的语法结构1. 块结构：ST语言使用块结构来组织代码。
每个块都有一个开始和一个结束。
块可以嵌套在其他块中。
2. 语句和表达式：在ST语言中，每条语句都必须以分号结束。
表达式必须放在括号中。
3. 标识符：标识符是用来识别变量、函数和子程序的名称。
标识符必须以字母或下划线开头，后面可以跟字母、数字或下划线。
四、ST语言的数据类型1. 数字：数字数据类型包括整数和实数。
2. 字符：字符数据类型用于存储单个字符。
3. 布尔：布尔数据类型用于存储真或假的值。
五、ST语言的控制结构1. 条件语句：条件语句用于根据条件的真假来执行不同的代码。
2. 循环语句：循环语句用于重复执行一段代码。
3. 顺序语句：顺序语句是按照代码的顺序一步步执行的。
六、ST语言的函数和子程序1. 函数：函数是一段完成特定任务的代码。
函数可以接受参数，并返回一个值。
2. 子程序：子程序是一种可以被其他程序调用的函数。
子程序通常用于封装一组相关的函数。
七、ST语言的编译和运行ST语言的程序需要通过编译器进行编译，然后才能在PLC上运行。
编译器会检查程序的语法错误，并将其转换为机器代码。
在PLC上运行时，机器代码会被直接执行。
第15讲编程语言介绍之ST
第15讲编程语言介绍之STST（Structured Text）是一种面向PLC编程的编程语言。
PLC （Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种用于自动化控制的设备，它用于将各种感应器和执行器连接在一起，并根据程序逻辑控制来实现自动化过程。
ST是在PLC中广泛使用的一种编程语言，它提供了一种结构化和高级的方式来编写程序。
ST是一种基于文本的编程语言，它使用类似于Pascal或C的语法和结构。
它提供了各种数据类型，如整数、浮点数、布尔值和字符串，并支持各种运算符和控制结构，如循环和条件语句。
ST还提供了丰富的库函数，用于处理各种计算、逻辑和数据处理任务。
ST的特点之一是它的可读性和可维护性。
由于其结构化的方式，ST程序可以更容易地理解和修改。
它使用模块化的方法来组织代码，使其更易于重用和管理。
此外，ST还支持面向对象编程的概念，如数据封装和继承，使其更灵活和可扩展。
另一个重要的特点是ST的实时执行能力。
由于PLC通常用于实时控制系统，ST编程语言设计用于处理实时任务。
它提供了基于事件触发的机制，使程序能够及时地响应输入信号，并实时地执行输出操作。
这使得ST在需要快速响应的应用中非常有用，如机械控制和过程控制等。
ST还具有良好的可移植性和扩展性。
ST程序可以轻松地移植到不同的PLC厂商和设备中，并且可以与其他编程语言（如C和C++）结合使用。
此外，ST还支持网络通信和数据库连接，使其能够与其他系统进行数据交换和集成。
ST作为一种PLC编程语言，被广泛应用于各种自动化领域，如工厂自动化、机械控制、能源管理和建筑自动化等。
它可以用于控制各种设备和系统，如机器人、传送带、发电机和传感器等。
ST的优点是其结构化和高级的编程方法，使得程序更容易理解和维护。
同时，它的实时执行能力使其适用于需要快速响应的应用。
总结起来，ST是一种广泛用于PLC编程的编程语言。
它通过结构化和高级的方式提供了一种简化编程的方法，同时具有良好的实时执行能力和可移植性。
codesys st语言编程
Codesys ST语言编程介绍一、何为Codesys ST语言1. Codesys ST语言是一种针对工控领域的编程语言，它是基于结构化文本（Structured Text）的一种高级编程语言。
2. Codesys ST语言是由德国3S-Smart Software Solutions GmbH 公司开发和推广，它是一种强大的、面向对象的编程语言。
3. Codesys ST语言广泛应用于工业自动化控制系统、机械设备控制系统、电力系统、交通信号系统等各种领域。
二、Codesys ST语言的特点1. 相对于图形化编程语言，Codesys ST语言具有更高的灵活性和可读性，适合于复杂的控制任务。
2. Codesys ST语言借鉴了C语言、Pascal语言等多种编程语言的特点，具有丰富的语法和表达能力。
3. Codesys ST语言支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串、数组、结构体等，可以满足不同场景下的编程需求。
4. Codesys ST语言提供丰富的编程库和函数库，能够方便地进行各种数学运算、逻辑运算、字符串处理等操作。
5. Codesys ST语言具有良好的跨评台性，可以在各种不同的工控设备上进行编程开发，极大地提高了工程师的工作效率。
三、Codesys ST语言的应用场景1. 工业自动化控制系统中，Codesys ST语言常常用于编写PLC（可编程逻辑控制器）的控制程序，用于控制各种生产设备、流水线等。
2. 机械设备控制系统中，Codesys ST语言可以用于编写各种机械设备的控制程序，实现自动化的生产流程。
3. 电力系统中，Codesys ST语言可以用于编写变电站、配电室等设备的控制程序，保障电力系统的稳定运行。
4. 交通信号系统中，Codesys ST语言可以用于编写交通信号灯、道路监控系统等设备的控制程序，保障交通系统的畅通无阻。
四、Codesys ST语言的学习和应用1. 学习Codesys ST语言需要具备一定的编程基础和工控领域的知识，可以通过冠方文档、培训课程等方式进行学习。
st语言编程手册
st语言编程手册ST（Structured Text）语言是一种用于工业自动化领域的编程语言，它被广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）和工业机器人等设备的程序开发。
ST语言采用结构化的编程风格，类似于常见的高级编程语言，如C或Pascal。
ST语言的编程手册是为了帮助工程师和开发人员深入了解ST语言的语法、关键字和编程范例。
手册的内容涵盖了ST语言的基础知识，例如变量和数据类型、运算符、条件语句和循环结构等。
此外，手册还介绍了ST语言的高级特性，如函数、数组和结构体等，以及如何使用这些特性来解决实际的工业控制问题。
编程手册还包括了大量的示例代码，以帮助读者更好地理解和应用ST语言。
这些示例代码涵盖了不同的应用场景，包括传感器数据处理、逻辑控制、通信和数据存储等。
读者可以通过仔细研究这些示例代码，了解如何使用ST语言编写出高效、可靠的工业控制程序。
此外，编程手册还介绍了ST语言的调试和测试技巧。
在实际的程序开发过程中，调试是一个非常重要的环节。
手册中提供了一些常见的调试技巧和注意事项，以帮助开发人员快速定位和解决程序中的问题。
同时，还介绍了一些常用的测试方法和工具，以确保编写的程序在实际运行中能够达到预期的效果。
最后，编程手册还包括了一些开发工具和资源的介绍。
这些工具和资源可以帮助开发人员提高编程效率和质量，例如集成开发环境（IDE）、在线文档和论坛等。
手册中对这些工具和资源的简要介绍，可以帮助读者选择合适的工具，并利用这些资源解决实际的编程问题。
总之，ST语言编程手册是一个全面而实用的参考资料，对于想要学习和应用ST语言的工程师和开发人员来说，具有重要的价值。
通过阅读和学习手册中的内容，读者可以快速掌握ST语言的基础知识和高级特性，并能够编写出高效、可靠的工业控制程序。
st 控制语法
st 控制语法ST（Structured Text）是一种用于编写可执行、结构化的程序的编程语言。
它是一种通用的控制语法，常用于工业自动化中的可编程逻辑控制器（PLC）和其他控制系统中。
ST语言具有以下特点和语法结构：1.数据类型：ST支持常见的数据类型，如整数（INT）、实数（REAL）、布尔（BOOL）、字符串（STRING）等。
还支持数组、结构体等复杂数据类型。
2.变量声明：可以使用VAR关键字声明变量。
例如，VAR x:INT; 表示声明了一个名为x的整数类型变量。
3.运算符：ST支持通用的数学运算符（+、-、*、/等）和逻辑运算符（AND、OR、NOT等）。
支持比较运算符（>、<、=等）进行条件判断。
4.控制结构：ST支持常见的控制结构，如顺序结构、条件结构、循环结构等。
o顺序结构：按顺序执行代码段。
o条件结构：使用IF...THEN...ELSE进行条件判断和分支执行。
o循环结构：使用FOR、WHILE等关键字进行循环控制。
5.函数和程序块：可以定义自己的函数和程序块，并进行调用。
例如，FUNCTION Sum(a: INT; b: INT): INT; 表示定义了一个名为Sum的函数。
6.时间相关函数：ST提供了一些与时间相关的函数，如延时函数（DELAY）、定时器函数（TOD）、时钟函数（TIME）等。
7.注释：可以使用 // 进行单行注释，使用 /* ... */ 进行多行注释。
ST语言的语法规则和具体特性可能会略有不同，取决于所使用的控制系统和环境。
掌握ST语言的基本语法和特性可以帮助编写结构化、可靠的控制程序，并实现工业控制系统的自动化功能。
第15讲 编程语言介绍之 ST
其中包含符合 IEC61131-3 标准的所有功能块和函数作为 IEC 编程系统 标准的 POUs 。一个标准函数与一个“操作”之间的不同是：操作可 以被编程系统隐式操作，而标准的 POUs 必须在程序中进行调用 (standard.library)。
异或 逻辑或 按位或
ST语言
C语言
优先权
(表达式)
(表达式)
最高
函数名(参数列表，由 函数名(参数列表，由
逗号分隔)
逗号分隔)
EXPT
NOT NOT
POW
！ ~
*、 /、MOD + 、-
<,>,<=,>= = 、<>
AND AND
* 、/、% + 、-
<,>,<=,>= = =、!=
&& &
XOR
^
返回（退出当前POU） 选择 多重选择 FOR循环 WHILE循环 REPEAT循环 退出循环 继续循环下次执行 跳转 空语句
Never Stop Improving
ST语言常用运算操作
操作
括号 函数调用
求幂 求负值 逻辑取反 按位取反
乘 、除、取余 加 、减 比较 等于 、不等于 逻辑与 按位与
ST语言常用命令简介——循环操作
指令
ST语言
C语言
（ FOR ） FOR i:=初始值 TO 结束值 BY 步长 DO
循环执行 语句
运算表达式1; 运算表达式2;
END_FOR
FOR （i =初始值；i<结束值；i++）
ST语言入门基础
一、结构化文本（ST 语言）结构化文本（Structured Text）简称 ST 语言，是 IEC61131-3 所规定的 PLC编程语言之一，用于工业控制的高级语言。
由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。
1、特点：编程语言采用高度简化的表达形式，使得程序紧凑，结构清晰；带有多种控制语句，便于实现复杂的控制逻辑，如IF、CASE条件语句和FOR、WHILE、 REPEAT循环语句；程序结构清晰，便于阅读。
2、ST程序结构ST语言的程序由 语句 组成，语句由 表达式 和 关键字 组成，表达式由 操作数和 操作符 组成。
ST结构二、语法基础1、表达式 表达式的构成ST语言的程序中，表达式由操作数和操作符组成。
一个表达式可包含一个或多个操作符、变量和函数语法1操作数操作数可以是表示数据的数据文字、字符串文字、时间文字、变量元素、函数调用和其他表达式；例如： 15、 TRUE、 T#20S、 ARRAY1[1]、 SIN(A)、（A>B） &(C=D)。
操作符在一个表达式中使用多个操作符时，按优先级从高到低依次执行。
相同优先级的操作符按照书写顺序从左向右依次执行。
操作符2、语句赋值语句赋值语句用于将赋值符号（:=）右侧的表达式计算的值赋给左侧的变量。
格式赋值语句的一般形式如下， 其中“:=”为赋值操作符， 且要用分号“;”结尾。
格式 变量 := 表达式 ;例子变量1 := 100 ; //对变量1赋值100变量2 := TRUE ; //对变量2赋值TRUE变量3 := 变量1 ＊２ ; //将变量1乘以2后得到结果赋值给变量3变量４ := SIN(变量3); //将变量3做正弦运算后的结果赋给变量4数组A[1] := 1.5； //对数组A下标为1的元素赋值1.5变量5 := 1; 变量6 := 1.5; 变量7 := FALSE ; //一行中可以同时存在多条赋值语句函数调用u 函数（FC）调用后将其返回值作为表达式的值赋值给其他变量，其一般格式如下： 变量 := 函数名（参数表） ;参数表有两种书写方式：方式1 ： 变量 := 函数名 ( 函数输入参数1 := 输入变量1 ,函数输入参数2 := 输入变量2 , … );方式2 ： 变量 := 函数名 (输入变量1 , 输入变量2 , … );例如：通过函数MAX(取最大值)选取变量1和变量2中的最大值，并将该最大值赋值给变量3，两种调用方式如下：方式1 ：变量3： =MAX(IN1:=变量1， IN2:=变量2);方式2 ： 变量3： =MAX(变量1，变量2);注意：通过方式2调用时，参数表中的变量从左往右依次与函数的输入参数对应，所以不能空缺；某些二元操作符不能作为函数名进行函数调用，如MOD、 AND，NOT等：注意 变量： =MOD(变量1，变量2)； ×变量： =变量1 MOD 变量2； √例子函数调用功能块调用功能块（FB）调用需要将其进行实例化，通过实例名称实现调用，其一般格式如下： 格式功能块实例名（参数表） ;参数表有两种书写方式：方式1 ： 功能块实例名 ( 功能块输入参数1 := 输入变量1 ,功能块输入参数2 := 输入变量2 ,…功能块输出参数1=> 输出变量1 ,功能块输出参数2=> 输出变量2，… )方式2 ： 功能块实例名 (输入变量1 , 输入变量2 , …，输出变量 1，输出变量2， ….); 例如：通过功能块TON的实例名TIMER 1 对TON进行调用：方式1 ：TIMER1( EN:= 变量1 , IN:= 变量2 , PT:= T#1S,ENO =>变量4, Q =>变量5, ET=>变量6 );或方式2 ：Timer1 (变量1 , 变量2 , T#1S, 变量4, 变量5, 变量6 );直接赋值与间接赋值直接赋值通过功能块TON的实例名 Timer1 对TON进行调用：Timer1 ( EN:= 变量1 ,IN:= 变量2 ,PT:= T#1S,ENO =>变量4,Q =>变量5,ET=>变量6 );间接赋值Timer1 .EN:= 变量1; //对TON的输入参数EN进行赋值Timer1 . IN:= 变量2; //对TON的输入参数IN进行赋值Timer1 . PT:= T#1S; //对TON的输入参数PT进行赋值Timer1 ( ); //调用TON功能块执行变量４ := Timer1 .ENO; //将TON功能块输出参数ENO的状态输出到变量4 变量5 := Timer1 .Q； //将TON功能块输出参数Q的状态输出到变量5变量6 := Timer1 .ET; //将TON功能块输出参数ET的状态输出到变量6这次先讲到这里，下一篇我们继续学习ST里面常用的语句。
st语言基本指令
st语言基本指令哎呀，今天聊聊ST语言的基本指令吧。
你要知道啊，ST语言听起来高大上，但其实就像是做饭一样，掌握了基本的“调料”，做起来其实不难。
要说基本指令嘛，那可是控制PLC（可编程逻辑控制器）的核心。
说白了，ST就是让你给那些机器下指令，让它们按照你的要求来工作。
就像你在厨房里下厨一样，指挥锅碗瓢盆，差不多。
先说第一个指令——赋值指令。
这东西啊，就是把某个值“塞”给变量，举个简单的例子，比如你想把5赋给一个名叫“温度”的变量，怎么做？就用 `温度 := 5;` 这么一句话。
是的，你没看错，ST语言就是这么直接。
其实就像你把冰箱里的苹果拿出来放到桌子上一样，操作直接又简洁。
嗯，这里要特别注意，不要搞错了“:=”和“=”这两个符号哦。
很多人一开始都会觉得“反正差不多吧”，结果写出来就炸了，呵呵。
再来聊聊条件判断指令。
这个指令啊，就像我们日常生活中的选择题，答对了就能进入下一个环节，答错了就得重新来一遍。
最常用的就是`IF...THEN...ELSE`。
比如说，你要检查一个传感器的温度，如果温度超过了50度，就触发报警；如果没有，就啥事都不干。
看起来像不像是生活中我们做决策的方式呢？比如是不是吃饭的决定：“如果我饿了，就去吃；不饿就继续刷剧。
” 这不就是`IF`指令的精髓吗！很简单吧，但它的作用可大了。
然后呢，还有循环指令，这种指令其实挺像我们每天早上刷牙的过程。
你说，每天早上都要刷牙，不管你是不是开心，不管牙膏是不是断了，刷完了再刷，刷完了再刷，一直到牙齿洁白为止。
`FOR` 循环就是让某个动作重复执行，比如要执行十次某个操作，那你就可以用这个指令。
`FOR i := 1 TO 10 DO`，每次循环都会自动让i的值加1，直到它满足条件。
循环就像是我们日常生活中的重复动作，像做家务、做运动，总是得一遍一遍地做。
只不过在程序里，循环执行得又快又准，不用停下来歇口气。
说到循环指令，别忘了跳出循环的指令——`EXIT`。
ST语法说明
结构化文本（ST语言）结构化文本（Structured Text）简称ST语言，是IEC61131-3所规定的PLC编程语言之一，用于工业控制的高级语言。
由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。
ST语言具有以下特点：1.带有IF、CASE条件语句和FOR、WHILE、REPEAT循环语句。
2.结构化的编程方法，和C语言类似，使用直观灵活。
1.表达式表达式是结构化文本（ST）的基本元素。
表达式由操作符和操作数组成。
表达式用于生成语句所需的数值。
表达式通常产生一个特定数据类型的数值，既可以是基本数据类型，也可以是衍生数据类型。
一个表达式能够调用一个或多个操作符、变量和函数。
例如：A+B(A+B)*COS(56)/DEXPT (SIN(A+B), 5)1.1操作符操作符是程序中必不可少的一部分，当在一个表达式中使用多个操作符就有优先级的问题，这时操作符会按照顺序执行。
在任何一个表达式中，首先执行最高优先级的操作符，接着执行低一级的操作符，直到执行完成。
相同优先级的操作符按照书写顺序从左向右依次执行。
例如：RES:= 989<ARR[5]+9*8+56;//先计算乘法，再从左向右计算加法，最后计算小于符号。
1.2操作数操作数可以是数据外部表达的数据文字、字符串文字、时间文字、单变量元素和多变量元素、函数调用和其他表达式。
例如：23‘PLC’T#4sSIN(A)2.语句结构化文本编程语言中的语句有4种类型。
即赋值语句、功能和功能块调用语句、选择语句和循环语句，它们以分号作为语句的结束标志。
2.1赋值语句赋值语句用于将赋值符号（“:=”）右侧的表达式计算的值赋予在左侧的单元素或者多元素变量。
赋值语句格式为：变量:= 表达式;其中“:=”为赋值符号，且要用分号“;”结尾。
例如VAR1:=COS(VAR2);含义为：计算COS(VAR2)的值，并将结果的值赋给VAR1。
st语言
7.3 可编程控制器(PLC)的编程语言7.3.4 指令语句表（IL）指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能，具体指令的说明将在后面的相关内容中作详细的介绍。
指令表示例如图7.14所示。
图7.14 PLC指令语句表7.3.5 结构化文本语言（ST）结构化文本（ST）是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。
结构化文本语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。
结构化文本非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。
结构化文本程序格式自由，可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。
对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化语言更是易学易用。
此外，结构化文本语言还易读易理解，特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。
下面程序是一个用结构化文本程序实现功能块的例子。
该实例描述的是如何用功能块控制箱体中的流体，箱体可以通过阀门被注满和倒空，箱体的重量由一个称重单元监视。
功能块通过比较两个输入值FullWeight和EmptyWeight以确定箱体是满的还是空的。
该功能块提供了一个“Command”输入，该输入有四种状态，1.给箱体加水；2.保持不变；3.起动“Stirrer”；4. 清空箱体。
实现该功能块算法的结构化文本程序如下：（*箱体状态*）TYPE_T_STATE: (FULL,NOT_FULL,EMPTIED);END_TYPE;（*阀门状态*）TYPE_T_VALVE: (OPEN,SHUT);END_TYPE;FUNCTION_BLOCK TankControlVAR_IN (**)Command:SINT;Weight :REAL;FullWeight,EmptyWeight : REAL;END_VARVAR_OUT (**)FillValve :T_VALVE:=SHUT;EmptyValve :T_VALVE:=SHUT;StirSpeed ：REAL:=0.0;END_VARVARState :=T_STATE :=EMPTYIED;END_VAR浅谈结构化语言（ST）在PLC程序中的应用(2012-02-02 17:13:01)转载▼分类：技术标签：it现在多数PLC程序都是采用梯形图的方式进行编写，这种编程方式编写的PLC程序直观，方便于PLC系统顺序控制的控制方式，因此得到广泛的应用。
st语言函数定义与调用
st语言函数定义与调用ST（Structured Text）语言是一种面向工业自动化的编程语言，主要用于PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分散控制系统）等自动化控制设备。
ST语言的函数定义与调用是该语言中非常重要的一部分，它使得程序的编写更加模块化、结构化，方便了程序员的开发和维护工作。
本文将以ST 语言函数定义与调用为主题，逐步解析其原理、步骤和应用。
一、回顾ST语言基础在探讨ST语言函数定义与调用之前，我们先简要回顾一下ST语言的基础知识，以确保对该编程语言有所了解。
ST语言是一种结构化文本语言，类似于传统的编程语言，其语句按照先后顺序执行。
ST语言支持变量的声明和赋值、条件语句、循环语句等基本的编程结构。
此外，ST语言还可以通过符号'.'来访问变量的成员（如结构体、数组等），并具有标准的算术、逻辑和位级操作符。
二、理解函数的概念函数是一种可重用的代码块，用于执行特定任务。
函数接受参数并返回特定的结果，从而使得程序的逻辑更加清晰和模块化。
在ST语言中，函数也起到相同的作用。
函数由函数头和函数体组成。
函数头包括函数的名称、参数列表和返回值类型。
函数体则包含具体的操作代码，用于实现特定的功能。
三、函数的定义1. 函数的定义以`FUNCTION`关键字开始，后面紧跟函数的名称和参数列表。
函数的名称要满足ST语言的命名规则。
示例：FUNCTION myFunction(parameter1 : INT; parameter2 : STRING) : BOOL2. 函数的参数列表由多个参数声明组成，每个参数声明由参数名称和参数类型组成，中间用分号隔开。
参数类型可以是基本数据类型（如INT、BOOL 等）或自定义的数据类型。
示例：FUNCTION myFunction(parameter1 : INT; parameter2 : STRING) : BOOL3. 函数的返回值类型用冒号和返回类型声明。
st语言for嵌套理解
st语言for嵌套理解1. 什么是st语言？st语言（Structured Text Language）是一种用于编写可执行的、结构化的、高级的、可读性强的程序代码的编程语言。
它是一种面向工业自动化领域的编程语言，常用于可编程逻辑控制器（PLC）和工业机器人等设备的控制程序编写。
与其他编程语言相比，st语言更接近于传统的文本编程语言，如Pascal和C。
它使用结构化的语法和代码块，可以在程序中定义变量、函数、条件语句和循环等。
2. for循环的基本语法在st语言中，for循环用于重复执行一段代码，直到满足特定的条件为止。
for循环的基本语法如下：FOR counter := start_value TO end_value DO// 循环体代码END_FOR;其中，counter是一个计数器变量，用于记录循环执行的次数。
start_value是计数器的初始值，end_value是计数器的结束值。
循环体代码是需要重复执行的代码块。
for循环的执行流程如下： 1. 初始化计数器counter为start_value。
2. 执行循环体代码。
3. 将计数器counter加1。
4. 判断计数器counter是否小于等于end_value，如果是，则返回第2步；否则，结束循环。
3. for循环的嵌套使用在st语言中，可以将多个for循环嵌套在一起，以实现更复杂的循环结构。
嵌套for循环可以用于处理多维数组、多层嵌套的数据结构等。
嵌套for循环的语法如下：FOR outer_counter := outer_start_value TO outer_end_value DOFOR inner_counter := inner_start_value TO inner_end_value DO// 嵌套循环体代码END_FOR;END_FOR;其中，outer_counter和inner_counter分别是外层循环和内层循环的计数器变量。
欧姆龙ST语言
a: = SIN (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 正弦 *）
a: = COS (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 余弦 *）
a: = TAN (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 正切 *）
a: = ASIN (b) （* 存储于变量 a 中的变量 b 反正弦 *）
5
LREAL
INT, DINT, LINT, UINT, UDINT, ULINT, REAL,
6
LREAL
INT, DINT, LINT, UINT, UDINT, ULINT, REAL,
6
LREAL
BOOL, INT, DINT, LINT, UINT, UDINT, ULINT,
7
WORD, DWORD, LWORD, REAL, LREAL
• 数字 0 到 9 不能用作变量名的第一个字符。 • 在变量名中，下划线不能紧跟着另一根下划线 • 空格不能用于变量名中。 如果这些字符中任何一个在使用，则会出现错误信息。
输入常数 （数值）
• 如下例所示，数值可以通过十进制、十六进制、八进制或二进制来表示。
表示方法
范例 （用于十进制值 12）
十进制：
BOOL, INT, DINT, LINT, UINT, UDINT, ULINT,
8
WORD, DWORD, LWORD, REAL, LREAL
BOOL, INT, DINT, LINT, UINT, UDINT, ULINT,
8
WORD, DWORD, LWORD, REAL, LREAL
BOOL, WORD, DWORD, LWORD
st语言函数定义与调用 -回复
st语言函数定义与调用-回复st语言，即Structured Text，是一种用于编程可编程控制器（PLC）的高级程序设计语言。
在PLC中，st语言用于编写程序，该程序控制着与设备、工具或机器相关的操作。
本文将从函数定义与调用两个方面，逐步讲解st 语言的使用。
首先，我们来了解函数定义。
在st语言中，函数是一种用于封装特定功能的程序段。
通过定义函数，我们可以将一组相关的操作集合到一个统一的块中，使程序更加模块化，易于维护和扩展。
函数定义的基本结构如下所示：FUNCTION_BLOCK FunctionNameVAR_INPUT输入变量声明VariableDeclaration...END_VARVAR_OUTPUT输出变量声明VariableDeclaration...END_VARMETHOD FunctionName函数体END_METHODEND_FUNCTION_BLOCK在上述代码中，FunctionName处填写函数名称，VariableDeclaration 处填写输入/输出变量的声明。
函数体中编写具体的功能实现。
接下来，我们将详细说明函数定义的各个部分。
1. 输入变量声明：用于声明函数的输入参数。
输入参数可以是变量、常量或其他函数。
例如，当我们写一个计算两个数之和的函数时，可以使用两个输入变量，分别表示这两个数。
2. 输出变量声明：用于声明函数的输出结果。
输出结果可以是变量或其他函数。
继续以计算两数之和为例，输出变量就是表示两数之和的变量。
3. 函数体：函数的具体执行逻辑。
在函数体中，我们可以使用各种st语言提供的语句、表达式和运算符，实现各种功能。
例如，我们可以使用加法运算符将输入变量相加，并将结果赋值给输出变量。
有了函数定义，我们就可以在程序中调用定义好的函数，进而完成特定的功能。
函数调用的基本语法如下：FunctionName(InputVariable1, InputVariable2, ..., OutputVariable)在上述代码中，FunctionName处填写要调用的函数名称，InputVariable1、InputVariable2等填写函数所需的输入变量，OutputVariable填写接收函数输出结果的变量。
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ST语言学习心得一、工程的简介和建立工程1.工程文件的结工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C语言中的主程序。
在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:程序结构单元(POU)数据类型(data types)资源(resources)2.工程的设置:1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2)接着建立解决问题的程序结构单元3) 选择适当的语言编写程序4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
3.工程的测试:当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置断点。
当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。
工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。
你可以强制输入或输出变量的值。
使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。
采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。
整个工程可以以文本文件的形式导出。
总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。
4.工程的组成（1）工程 (Project)一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:程序结构单元 POUs数据类型 data types资源 resources库函数 libraries（2）程序结构单元(POU)函数(Functions)错误!未找到引用源。
, 功能块(function blocks)错误!未找到引用源。
和程序(programs)都是程序结构单元(错误!未找到引用源。
POUs)。
每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误!未找到引用源。
程序主体用IEC编程语言编写，其中包括:指令表 (IL)结构文本 (ST)SFCFBD梯形图(LD).PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。
错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。
POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用.（3）函数(Function)当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。
二．ST结构化文本编程1.定义"结构"是指高水平的结构化编程能力，象一个"结构化的编程"；"文本"是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。
ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。
ST主要的一个优点就是能简化复杂的数学方程。
2.特点高级文本编程语言结构化的编程简单的标准结构快速高效的编程使用直观灵活与PASCAL类似有计算机编程经验的人可以很容易地使用它符合IEC 61131-3 标准3．功能数字量和模拟量I/O逻辑操作逻辑比较表达式算术运算判断语句机器的状态语句循环语句功能块可选用的动态变量诊断工具4.结构文本基础IF value < 7 THENWHILE value < 8 DOvalue := value + 1;END_WHILE;END_IF;表达式表达式是指返回变量评估值的结构。
表达式由操作符和操作数组成。
操作数可以是常量,变量,调用函数或其它表达式。
赋值操作符通过一个表达式和一个值来给变量赋值。
赋值语句包括位于左边的变量，赋值操作符":="，及后边需要计算的表达式。
所有的语句，包括赋值语句，必须要以分号";"结尾。
当这行程序执行后，变量"Var 1"的值是变量"Var 2"的两倍。
注释虽然注释经常被删掉，但它们是源代码中非常重要的一部分。
它们解释了一部分 代码，使程序更易读懂。
注释帮助你或其他人读你的程序，即使过去了很长时 间。
注释不被编译，因此不会影响程序的执行。
注释应该用一对星号和小括号括 起来"(*comment*)"。
操作符优先级如果在一个表达式中使用几个操作符，就会出现优先级的问题（执行的顺序）。
操作符按优先级的顺序来执行。
在任何一个表达式中，首先执行最高级别的操作符，接着执行低一级的操作符， 等等，直到执行完所有的操作符。
具有相同级别的操作符按照书写顺序从左至右 依次执行。
操作符 符号/语言 优先级括号 （） 依次降低函数调用例子Call argument(s)LN(A), MAX(X), 等注释 ** 取反 NOT 乘 * 除/结构文本格式编程格式指令指令类型例子赋值 (Assignment) 错误!未找到引用源。
A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X);调用功能块或者函数的返回值(Calling a function block and use of the FB output)错误!未找到引用源。
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=返回 (RETURN) 错误!未找到引用源。
RETURN;IF (条件)错误!未找到引用源。
D:=B*B;IF D< THENC:=A;ELSIF D= THENC:=B;ELSEC:=D;END_IF;CASE(分支)错误!未找到引用源。
CASE INT1 OF1: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;ELSEBOOL1 := FALSE;BOOL2 := FALSE;END_CASE;FOR(循环)错误!未找到引用源。
J:=101;FOR I:=1 TO 100 BY 2 DOIF ARR[I] = 70 THENJ:=I;EXIT;END_IF;END_FOR;用结构文本编程格式编写的程序与其它格式的编程语言相比出错概率低，编写的程序具有可读性高的特点。
(1)调用功能块(Calling a function block ）结构文本编程格式通过在功能块名后面的括号里分配参数值来调用功能块的功能在下面的例子中通过分配参数IN 和PT 的值调用一定时器功能块，它的结果变量的值被赋给变量A 。
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=(2)返回指令(RETURN instruction )返回指令用来结束函数调用，当条件满足时返回主程序(3)条件指令(IF instruction)使用IF 指令检验是否满足条件，当条件满足时执行相应的的指令 语法:WHILE(循环)错误!未找到引用源。
J:=1;WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70 DO J:=J+2; END_WHILE;REPEAT(重复)错误!未找到引用源。
J:=-1; REPEAT J:=J+2;UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70 END_REPEAT;EXIT(退出)错误!未找到引用源。
EXIT; Empty instruction(空指令);IF <布尔表达式_1> THEN<IF_ 指令>{ELSIF <布尔表达式_2> THEN<ELSIF_指令1>..ELSIF <布尔表达式_n> THEN<ELSIF_指令 n-1>ELSE<ELSE_指令>}END_IF;{}里面的内容是可选的。
如果<布尔表达式1>的返回值为真 (TRUE),那么只有<IF_指令>被执行，而其它的指令不执行。
否则检验<布尔表达式2>的返回值是否为真，这样连续判断<布尔表达式n>的返回值，直到返回值为真时执行对应的指令。
如果执行到最后表达式的返回值也没有为真，那么执行<ELSE_指令>。
例:IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;这段程序控制加热功能的开启和关闭，当温度高于17度时不加热，当温度低于17度时就加热。
(4)分支指令(CASE instruction) 错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。
使用分支指令可以将一些具有相同条件变量的指令结合在一个结构中语法:CASE <变量1> OF<=1>: <指令 1><=2>: <指令 2>...<=n>: <指令 n>ELSE <ELSE 指令>END_CASE;CASE指令根据下面的模式处理程序:如果变量的值为i,那么执行<指令i>中的指令。
如果没有相应的变量的值,那么执行ELSE 指令如果需要几个不同的变量值执行相同的指令，那么可以将几个变量值写在一起用逗号隔开，后面接需要执行的指令。
例:CASE INT1 OF1, 5:BOOL1 := TRUE;BOOL3 := FALSE;2: BOOL2 := FALSE;BOOL3 := TRUE;ELSEBOOL1 := NOT BOOL1;BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;END_CASE;(5)循环指令(FOR)<步长Step size>} DO<指令Instructions>使用FOR循环指令可以重复程序处理的过程。
语法:整形变量INT_Var :INT;FOR <整形变量INT_Var>:= <初始值INIT_VALUE> TO <终止值END_VALUE> {BY END_FOR;{}中的内容可选的.只要<INT_Var>中的计数值不大于<END_VALUE>就重复执行<Instructions> 中的指令。
在执行指令之前就检验这个条件，如果条件得不到满足就不执行<Instructions>中的指令。
当指令被执行一次之后<整形变量INT_Var>就增加<Stepsize>中的相应值。
当得到<INT_Var>大于<END_VALUE>的条件时就停止循环。