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机械设计基础简答题
机械设计基础简答题一、什么是机械设计基础？机械设计基础是机械工程学科中的一门基础课程，主要涉及机械系统的设计、分析和优化。
它涵盖了从基本原理到复杂系统设计的各个方面，包括力学、材料科学、热力学、机构学、动力学、传动和控制系统等。
二、简述机械设计的过程。
机械设计的过程是一个系统性的过程，通常可以分为以下几个步骤：1、确定设计目标：明确设计的目的和需求，考虑设计的功能、性能、可靠性、成本等要素。
2、概念设计：根据设计目标，进行初步的概念设计，包括机构形式、运动方案、结构布局等。
3、详细设计：对概念设计进行详细的分析和优化，包括机构尺寸、材料选择、热力学分析、动力学仿真等。
4、校核和验证：对设计进行各种校核和验证，包括强度校核、刚度校核、稳定性校核等，以确保设计的可靠性和安全性。
5、试制和试验：制造和试验设计的机械系统，以验证其性能和达到预期的设计目标。
6、改进和优化：根据试制和试验的结果，对设计进行改进和优化，以提高性能和可靠性。
三、什么是机构？列举几种常见的机构。
机构是机械系统中实现运动和力的传递或转换的组成部分。
常见的机构包括：1、连杆机构：通过连杆的组合实现运动和力的传递，如曲柄摇杆机构、双曲柄机构等。
2、凸轮机构：通过凸轮的转动实现指定运动，如盘形凸轮机构、圆柱凸轮机构等。
3、齿轮机构：通过齿轮的啮合实现运动和力的传递，如圆柱齿轮机构、圆锥齿轮机构等。
4、螺旋机构：通过螺旋的转动实现直线运动或角度运动，如螺纹丝杠机构、螺旋压力机等。
5、摩擦传动机构：通过摩擦力实现运动和力的传递，如带传动机构、摩擦轮传动机构等。
6、液压传动机构：通过液压油的传递实现运动和力的控制，如液压泵机构、液压缸机构等。
机械设计基础简答题库一、什么是机械设计基础？机械设计基础是机械工程学科中的一门基础课程，主要涉及机械系统的基本组成、力学性质、设计方法和优化等方面的知识。
它是机械工程专业学生必修的一门课程，也是工程师在设计机械设备时必须掌握的基本理论和技术。
机械设计基础简答题汇总【范本模板】
机械设计基础简答题汇总0.绪论0.1【机器】：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
【机构】：用来传递运动和力、有一个构件为机架、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机架。
(机构是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
)【机械】：机构与机器的总称。
【构件】：机构中独立运动的刚体。
构件是运动的单元,零件是制造的单元。
1.第一章1。
1机构具有确定运动的条件是:机构自由度大于零，且机构自由度等于原动件数，机构中有机架.1。
2什么是复合铰链,怎么处理复合铰链的自由度：两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链;K个构件汇交而成的复合铰链具有（K—1）个自由度.1。
3什么叫局部自由度，怎么处理局部自由度：机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称为局部自由度(或称多余自由度),在计算自由度时应予以排除。
1.4什么叫虚约束，怎么处理虚约束的自由度：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的,对机构运动不起任何限制作用的约束称为虚约束或者消极约束。
在计算自由度的时候应当除去不计。
1.5阐述三心定理：做相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
2.第二章2。
1什么是曲柄，什么是摇杆:与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。
2.2杆长条件：铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是由最短杆与其相邻杆组成的。
2.3压力角和传动角：作用在从动件上的驱动力和该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角,传动角是压力角的余角.3.第三章（凸轮，无）4.第四章(齿轮机构）4。
1齿廓实现定角速比传动的条件：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。
不论两齿廓在何位置接触,过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点C（节点）。
4。
2什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等，切齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮.4.3渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。
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A卷一、简答与名词解释（每题5分，共70 分）1.简述机构与机器的异同及其相互关系答•共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。
相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。
2.简述机械运动”的基本含义答•所谓机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
3.机构中的运动副具有哪些必要条件？答•三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。
4.机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？答•使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。
平面自由构件的自由度为3。
5.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答•机构具有确定运动条件：自由度=原动件数目。
原动件数目V自由度，构件运动不确定；原动件数目＞自由度，机构无法运动甚至构件破坏。
6・铰链四杆机构有哪几种基本型式？答•三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7•何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角min Y发生在什么位置？答•压力角α:机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角Y :压力角的余角。
α+ γ≡90。
压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。
偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin 发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置8・什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？答•对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径P与滚子半径r相等时：P =r,T T 凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ' ）=0在机构运动过程中，该处轮廓易磨损变形，导致从动件运动规律失真。
机械设计基础 简答题
1、简述铰链四杆机构的急回特性，它在实际的机械设备中有何意义?
2、简述粗牙普通螺纹和细牙普通螺纹各有何特点？适用于什么场合?
3、螺栓、双头螺柱联接在应用上有何不同？
4、螺栓的主要失效形式有哪些？
5、三角形螺纹具有自锁性，为什么还要采取防松措施？
6、常用螺纹连接防松方法可分为几类？各举两例。
7、简述一对直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的正确啮合条件。
8、什么是重合度？简述重合度的意义？
9、齿轮传动中，齿轮的失效形式有几种？
10、齿面胶合产生的原因及如何加以避免?
11、带传动为什么要限制其包角和带速？
12、根据轴承的工作情况，要求轴瓦材料应具备哪些性能？
13、轴承合金可分为几类？各有何特点？适用于什么场合
14、蜗杆传动中齿面滑动速度vs对传动有何影响？
15、滚动轴承与滑动轴承比较，具有哪些优缺点？
16、试述各种润滑情况的含义及其工作特点。
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A卷一、简答与名词解释(每题5分,共70分)1. 简述机构与机器的异同及其相互关系答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。
相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。
2. 简述“机械运动”的基本含义答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。
4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。
平面自由构件的自由度为3。
5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时 ,机构的运动将发生什么情况？答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。
原动件数目<自由度 ,构件运动不确定；原动件数目>自由度 ,机构无法运动甚至构件破坏。
6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。
α＋γ≡900。
压力角（传动角）越小（越大） ,机构传力性能越好。
偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？答. 对于盘形凸轮 ,当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径rT 相等时：ρ=rT,凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ’=0）。
在机构运动过程中 ,该处轮廓易磨损变形 ,导致从动件运动规律失真。
机械设计基础填空简答题
1．( 零件 )的制造的最小单元,( 构件 )是机构运动的最小单元。
2．机构中,一个高副引入( 1 )个约束,一个低副引入( 2 )个约束。
3．.在牛头刨床、插床等往复式工作的时,常利用平面连杆机构的( 急回特性 )来缩短非生产时间，提高生产效率。
4．凸轮机构按凸轮的形式可分为( 盘型凸轮 )、( 移动凸轮 )、( 圆柱凸轮 )三种类型。
5．同一条螺旋线上,相邻两螺纹牙，在中径线上应点间的轴向距离称为( 导程 )。
6．在中间平面内涡杆与涡轮的啮合相当于( 齿轮 )与( 齿条 )的啮合。
7．带传动的主要失效形式是( 疲劳 )和( 打滑 )。
8．滚子链的链节数一般取（偶）数，避免采用过度链节，产生附加弯曲应力，而链轮的齿数一般取（奇）数，使磨损均匀。
9．普通平键的（侧面）为工作面，靠键与键槽的（挤压）传递运动和转距。
10．只承受弯矩作用而不受转矩作用的轴称为（心轴）。
11．代号为６２０８的滚动轴承的内径为（４０）mm，类型名称为（深沟球轴承）。
12．联轴器和离合器的区别是（联轴器只能在机器停止运动后才能将其拆卸使两轴分离，离合器则可以在机器运转中进行分离和结合）。
13．对于直径Ｄ与长度Ｌ的比值Ｄ/Ｌ>５的回转体的平衡属于（动）平衡问题。
14．调节机器周期性速度波动的方法是加装（飞轮）。
15．机械零件失去设计指定的效能称为（零件失效）。
16．两构件通过点或线接触所构成的运动副称为（高副），两构件通过面接触所构成的运动副称为（低副）。
17．铰链四杆机构按连架可分为（双摇杆）机构，（曲柄摇杆）机构，（双曲柄）机构三种类型。
18．相邻两螺纹牙在中径线上对应点间的轴向距离称为（螺距）。
19．齿轮轮齿的切削加工方法有（仿形法）和（展成法）两大类。
20．普通Ｖ带按截面尺寸大小可分为（Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）七类型号，其中（Ｙ）型带的截面积最小。
21．磙子链传动的额定功率曲线凸锋左侧主要是由（链板疲劳）失效所限定的最大功率，额定功率凸锋右侧主要是由（磙子套筒冲击疲劳）试销所限定的最大功率。
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第1章平而机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平而机构中的低副和高副各引入儿个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、选择题1＞两个构件直接接触而形成的（）,称为运动副。
a. 可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是（）。
a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是（）。
a.自由度数目〉原动件数目；b.自由度数目＜原动件数目；c.自由度数目二原动件数目4、图所示两构件构成的运动副为（）。
a.高副；b.低副5、如图所示，图中A点处形成的转动副数为（）个。
a. 1；b. 2；c. 3i|i图1-5选择题答案图1-61、A2、C3、C4、B5、B第2章平而连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？钱链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、较链四杆机构有哪儿种基本形式？4、什么叫钱链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响?5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和较链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急冋运动?16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下岀现“死点”位置?17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。
机械设计基础 简答题
连接问答题1.常用螺纹的类型主要有哪些？答：普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹。
2.哪些螺纹主要用于连接？哪些螺纹主要用于传动？答：普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹主要用于连接。
梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传动。
3.螺纹连接的基本类型有哪些？答：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。
其它还有地脚螺栓连接、吊环螺钉连接和T型槽螺栓连接等。
4.螺纹连接预紧的目的是什么？答：预紧的目的在于增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对滑移。
5.螺纹连接防松的方法按工作原理可分为哪几种？答：摩擦防松、机械防松（正接锁住）和铆冲防松（破坏螺纹副关系）等。
6.受拉螺栓的主要破坏形式是什么？答：静载荷下受拉螺栓的损坏多为螺纹部分的塑性变形和断裂。
变载荷下多为栓杆部分的疲劳断裂。
7.受剪螺栓的主要破坏形式是什么？答：螺栓杆和孔壁的贴合面上出现压溃或螺栓杆被剪断。
8.为了提高螺栓的疲劳强度，在螺栓的最大应力一定时，可采取哪些措施来降低应力幅？并举出三个结构例子。
答：可采取减小螺栓刚度或增大被连接件刚度的方法来降低应力幅。
1）适当增加螺栓的长度；2）采用减小螺栓杆直径的腰状杆螺栓或空心螺栓；3）在螺母下面安装弹性元件。
9.螺纹连接设计时均已满足自锁条件，为什么设计时还必须采取有效的防松措施？答：在静载荷及工作温度变化不大时，连接一般不会自动松脱。
但在冲击、振动、载荷变化、温度变化较大或高温下均造成连接间摩擦力减小或瞬时消失或应力松驰而发生连接松脱。
10.横向载荷作用下的普通螺栓连接与铰制孔用螺栓连接两者承受横向载荷的机理有何不同？当横向载荷相同时，两种答：前者靠预紧力作用，在接合面间产生的摩擦力来承受横向力；后者靠螺栓和被连接件的剪切和挤压来承载。
前者由于靠摩擦传力，所需的预紧力很大，为横向载荷的很多倍，螺栓直径也较大。
11.承受预紧力F0和工作拉力F的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力F2是否等于F0+F？为什么？答：不等于。
机械设计基础简答题
机械设计基础简答题文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]简答题1． 试述螺纹联接防松的方法。
答：螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。
摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝 破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。
2． 试分析影响带传动承载能力的因素？答：初拉力0F 、包角a 、摩擦系数f 、带的单位长度质量q 、速度v 。
3． 链传动与带传动相比较有哪些优点（写三点即可）答：1）无弹性打滑和打滑现象，因而能保证平均传动比不变；2）无需初拉力，对轴的作用力较小；3）可在环境恶劣下工作；4. 涡轮与蜗杆啮合时的正确啮合条件是什么？解： ⎪⎭⎪⎬⎫=====γβαααx2x1x2x1m m m24、简述四杆机构中曲柄存在的两个条件，并简述铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。
25、标注普通型螺纹M12 —6H7H/7g8g 各项所代表的含义。
1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。
答题要点：3类为圆锥滚子轴承，承载能力强，既可承受径向力，又可承受单向轴向力；6类为深沟球轴承，应用广泛；主要承受径向力，又可承受较小的双向轴向力；7类为角接触球轴承，按接触角的大小可分为C、AC、B等三种。
既可承受径向力，又可承受轴向力，接触角越大，承受轴向力的能力越强。
2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。
答题要点：弹性滑动是因材料的弹性变形而引起带与带轮表面产生的相对滑动现象称为弹性滑动。
带传动的弹性滑动是不可避免的。
产生弹性滑动的原因：带有弹性；紧边松边存在拉力差。
摩擦型带传动在工作时，当其需要传递的圆周力超过带与带轮摩擦力的极限值时，带将会在带轮表面上发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。
通常打滑由过载引起，将使带传动无法正常工作1.简述凸轮机构中压力角和基圆半径的关系？1.答：压力角越小，则基圆半径越大，整个机构的尺寸也越大，致使结构不紧凑；(4分)故在不超过需用压力角的条件下，将压力角取大些，以减少基圆半径值。
机械设计基础简答题
机械设计基础简答题机械零件的强度1．什么是稳定变应力和非稳定变应力2．什么是材料的疲劳极限（又称无线寿命疲劳极限）？如何表示？3．极限盈利线图有何用处？4．双向稳定变应力下机械了听见的疲劳强度计算如何进行？5．如何提高机械零件的疲劳强度？6．疲劳破坏与静强度破坏的区别，强度计算的区别？7．机械零件设计应满足那些基本准则？8．什么叫机械零件的失效？机械零件主要的失效形式有哪些？9．根据默算激励磨损分为哪几类？螺纹联接1.常见螺纹联接的类型有哪几种？应用场合是什么？2.什么是螺纹连接的紧联接和松联接？3.螺纹连接的放松方法常用的有几种？工作原理是什么?举例说明4.普通螺栓和铰制孔用螺栓靠什么传递横向载荷？5.螺栓的机械性能等级为4.8的含义是什么？键联接1、评价你的标准截面尺寸如何确定？其长度如何确定？2、普通平键的公称长度L与工作长度l之间有什么关系？3、普通和楔键有哪些失效形式？主要失效形式是什么？怎样进行强度校核？如惊叫和判断强度不足时，可采取哪些措施？4、平键和楔键连接在工作原理上有什么不同？5、切向键是如何工作的？主要用在什么场合？带传动1.按带的界面形状分，带传动有哪些类型？2.带传动带的提点是什么？3.普通v带的楔角和带轮沟槽的槽角是否相等？为什么？4.普通v带轮传动为什么要限制带的根数？5.普通v带轮传动为什么要限制小带轮包角？6.带传动的最大有效拉力和哪些因素有关？7.带传动的大话现象一般首先发生在哪个带轮上？为什么?8.件数带轮的弹性滑动和打滑的区别与联系。
9.简要叙述带传动的主要失效形式和设计准则。
10.一般情况下为什么普通v带传动要使中心距可调？齿轮传动1.常见的齿轮传动失效有哪些形式？2.在不改变材料和尺寸的情况下，如何提高齿轮的抗折断能力？3.为什么齿面点蚀一般首先发生在靠近节线的齿根面上？4.在开式齿轮传动中，为什么一般不出现点蚀破坏？5.一对圆柱齿轮传动，大齿轮和小齿轮的接触应力是否相等？如大、小齿轮的材料及如处理情况相同，则其需用接触应力一定相等？6.选择齿轮传动第二公差组精度等级时，除了考虑传动用途和工作条件以外，主要依据是什么？7.选择齿轮毛坯的成型方法时（铸造，锻造，轧制圆钢等），除了考虑材料等因素外主要依据是什么?8.有一标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1和齿轮2的齿数分别是z1和z2，且z1<z2，若梁< bdsfid="108" p=""></z2，若梁<> 齿轮的许永接触应力相同，问两齿轮接触强度是否相等？滚动轴承1．滚动轴承由那几个基本部分组成？2．常用的滚动体有哪些？3．保持架的主要租用是什么？4．按轴承所承受的外载荷不同，滚动轴承可以分为哪几种？5．常用滚动轴承的类型有哪些？6．选择滚动轴承类型时考虑的主要因素有哪些？7．滚动轴承的失效形式主要有哪几种？8．滚动轴承寿命计算式中，为什么球轴承的ε值低于滚子轴承的值？9．滚动轴承为什么需要润滑？常用润滑方式有哪些？轴1.简述轴的分类2.轴上零件的轴向定位方法有哪些？3.轴在结构设计时应满足的条件是什么？4.按弯扭合成强度计算轴的强度时，式中有何含义？在T前乘出于什么考虑？何时？5.影响轴疲劳强度的因素有哪些？设计轴的过程中，疲劳强度不够时应采取哪些措施？。
机械设计基础简答题汇总7页
机械设计基础简答题汇总7页
1、什么是机器人？
机器人是一种自动化机械装置，它能够模拟并执行人的行为，是一种具有“视、听、说、思、动”等智能工具。
2、机器人的分类有哪些？
机器人的分类通常可以从结构、应用领域、动力源、工作方式等多个角度来进行，常见的包括工业机器人、服务机器人、教育机器人、医疗机器人等。
3、机器人的工作原理是什么？
机器人的工作原理通常包括用传感器对环境进行感知、将信息处理成指令、通过执行机构执行指令等步骤。
4、机器人的优点有哪些？
机器人的优点包括可以取代人力完成危险、重复、高强度、高精度等工作，提高生产效率和质量，降低人力成本和风险，以及适应多种工作环境等。
5、机器人的缺点有哪些？
机器人的缺点包括高成本、维护困难、无法具有人类的智慧和感情、技术限制等。
6、机器人的控制方法有哪些？
机器人的控制方法包括手动控制、自适应控制、逆向动力学控制等多种方法。
7、机器人的安全措施有哪些？
机器人的安全措施包括机器人安全保护装置、操作人员培训、现场安全标志和警告信号、紧急停机装置等。
8、机器人的未来发展趋势是什么？
机器人的未来发展趋势包括智能化、高效化、个性化、环保化等方向。
随着技术的不断发展，机器人将在越来越多的领域得到应用和发展。
机械设计简答题集锦精编WORD版
机械设计简答题集锦精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】常用螺纹有哪几种类型？各用于什么场合？对连接螺纹和传动螺纹的要求有何不同？答：常用螺纹有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹等。
前两种螺纹主要用于连接，后三种螺纹主要用于传动。
对连接螺纹的要求是自锁性好，有足够的连接强度；对传动螺纹的要求是传动精度高，效率高，以及具有足够的强度和耐磨性。
普通螺栓连接和绞制孔用螺栓连接的主要失效形式是什么？计算准则是什么？答：普通螺栓连接的主要失效形式是螺栓杆螺纹部分断裂，设计准则是保证螺栓的静力拉伸强度或疲劳拉伸强度。
铰制孔用螺栓连接的主要失效形式是螺栓杆和孔壁被压溃或螺栓杆被剪断，设计准则是保证连接的挤压强度和螺栓的剪切强度。
计算普通螺栓连接时，为什么只考虑螺栓危险截面的拉伸强度，而不考虑螺栓头，螺母和螺纹牙的强度？答：螺栓头、螺母和螺纹牙的结构尺寸是根据与螺杆的等强度条件及使用经验规定的，实践中很少发生失效，因此，通常不需要进行强度计算。
螺栓上的总循环是什么循环？答：普通紧螺栓连接所受轴向工作载荷为脉动循环时，螺栓上的总载荷为不变号的不对称循环变载荷，10<<r；所受横向工作载荷为脉动循环时，螺栓上的总载荷为静载荷，1=r。
在什么情况下，螺栓连接的安全系数大小与螺栓直径有关？答：在不控制预紧力的情况下，螺栓连接的安全系数与螺栓直径有关，螺栓直径越小，则安全系数取得越大。
这是因为扳手的长度随螺栓直径减小而线性减短，而螺栓的承载能力随螺栓直径减小而平方性降低，因此，用扳手拧紧螺栓时，螺栓直径越细越易过拧紧，造成螺栓过载断裂。
所以小直径的螺栓应取较大的安全系数要提高螺栓连接的疲劳强度，应如何改变螺栓和被连接件的刚度和预紧力大小？答：降低螺栓的刚度，提高被连接件的刚度和提高预紧力，其受力变形线图参见教材图5－28c。
机械设计基础简答题(全)
问题1：什么是齿廓啮合定律，为什么渐开线能实现定传动比传动？一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。
根据渐开线的性质，一对渐开线齿轮在传动啮合时，啮合点的轨迹是一条啮合线（直线），并且，啮合线与两个齿轮的基圆相切（内公切线）。
所以，主、被动轮啮合点的速度方向始终与基圆相切，传动比就是基圆半径（直径）比（反比）。
当齿轮加工完毕，基圆大小就固定不变了。
问题2：什么叫根切，如何避免根切现象：应用范成法加工渐开线齿轮的过程中，当被加工齿轮的齿数少到一定数值后，或负变位过大时，齿轮轮齿根部的渐开线会被切去一段而产生根切现象。
1、使被切齿轮的齿数多于不发生根切的最少齿数 2、减小齿顶高系数ha*或加大刀具角α 3、变位修正法。
问题3：速度波动的原因是什么，同期性波动具有什么特征？机械动能的增减形成机械运转速度的波动。
周期性速度波动的特征：在一个整周期中，驱动力所做的输入功与阻力所作的输出功是相等的。
问题4：回转件不平衡的原因是什么，会产生什么后果。
回转件不平衡的原因：回转件的结构不对称、制造不准确或材质不均匀，整个回转件在转动时便产生离心力系的不平衡，离心力系的合力和合力偶距不等于零。
问题5：螺纹连接为何要防松，防松的措施有哪些？螺纹防松的目的是防止螺纹副的相对滑动，造成事故，从而造成人身伤害。
摩擦防松有防松垫圈、双螺母等；机械防松有开口销、止动垫圈等；铆冲防松有铆死、冲点等。
问题6：打滑与弹性滑动出现的原因，两者的区别是什么？打滑：带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的相对滑动。
弹性滑动：由于材料的弹性变形而产生的滑动。
打滑是指由过载引起的全面滑动，应当避免。
弹性滑动是由紧、松边拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动式不可避免的。
问题7：为改善轴的受力状况可采取哪些措施？1、合理布置轴上的零件。
机械设计基础简答题
机械设计基础简答题1、σ-1 σ0 σ+1各表示什么？α-1表示对称循环变应力下的疲劳极限，α0表示脉动循环应力下的疲劳极限，α+1表示静应力下的极限应力。
2、一对渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆与节圆有什么不同？在什么条件下重合?分度圆是为了便于设计、制造和互换作用，我们人为规定的圆。
在该圆上，尺厚等于齿槽宽，模数为标准值，尺廓压力角规定为200.任一齿轮有且仅有一个分度圆。
节圆是过节点的圆。
节圆是成对出现的，单个齿轮没有节圆。
随安装中心距的不同，节圆大小可以改变，即节圆不止一个。
只有标准齿轮标准安装时，两圆才重合。
3、带传动中有哪些应力？最大应力为多少？（小带轮为主动轮）带工作是，其截面上的应力有：拉力F1和F2产生的拉应力σ1σ2；离应力产生的离心应力σ0；带与带轮接触部分由于弯曲变形而产生的弯曲应力σb1、σb2.最大应力为σmax=σ1+σb1+σ0。
要验算压强p 与压强与速度的乘积pv。
验算p是为了保证润滑，防止过度磨损；验算pv是为了控制轴承的发热量以防止发生胶合破坏。
4阿基米德蜗杆传动标准模数和压力角是在哪个平面上定义的？该传动的正确啮合条件是什么？在过涡轮轴线垂直于涡轮轴线的中间平面上，即对蜗杆来说是轴平面，对蜗杆来说是端平面，且涡轮螺旋角等于蜗杆导程角，且旋向相同。
5、非全液体摩擦滑动轴承设计要进行哪几项校核？说明其理由。
要验算压强p与压强与速度的乘积pv。
验算p是为了保证润滑，防止过度磨损；验算pv是为了控制轴承的发热量以防止发生胶合破坏。
6、齿轮轮齿有哪几种失效形式？闭式传动的计算准则是怎样的？齿轮常见的失效形式：轮齿折断、齿面磨粒磨损、齿面点蚀、齿面胶合。
闭式软齿面齿轮设计准则为：按齿面接触疲劳强度的设计公式确定齿轮的主要尺寸，然后再按照齿根弯曲疲劳强度进行校核。
闭式硬齿齿轮设计准则为：按齿根弯曲疲劳强度的设计公式确定齿轮的主要尺寸，然后再按齿面接触疲劳强度进行校核。
7请解释下列符号的含义：Q235、ZG310-570,、6208（轴承）。
机械设计基础--简答题
机械设计基础—简答题汇总一、铰链四杆机构的基本类型与传动特性；类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
基本特性：若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆之和，无论以哪一个构件为机架，均不存在曲柄，之能是双摇杆机构。
存在曲柄的条件：若最短杆与最长杆长度之和小于另外两杆之和，是否存在曲柄取决于以哪一个构件作为机架：①以最短杆邻边作为机架，构成曲柄摇杆机构；②以最短杆作为机架，构成双曲柄机构；③以最短杆对边作为机架，构成双摇杆机构；④平行四边形机构作为特例，以任何一边作为机架，均构成双曲柄机构。
二、铰链四杆机构的基本特性①急回特性：机构的空回行程速度大于工作行程速度的特性。
②压力角及传动角：从动件受到驱动力的方向与受力点速度方向所夹的锐角；压力角的余角为传动角。
压力角越小，有效分力越大，传动性能越好；通常以传动角衡量机构的传力性能，传动角越大，传力性能越好。
③死点位置：压力角等于90°，不产生驱动力矩推动曲柄传动，使整个机构处于静止状态。
三、凸轮机构的类型、特点、运动规律及应用；类型：①形状分类：盘行凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；②从动件形式分类：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件③从动件运动方式分类：移动从动件、摆动从动件④从动件与凸轮保持接触的方式分类：力锁定凸轮机构、几何锁定凸轮机构优点：只要选择合适的凸轮轮廓曲线，就可以获得预期的运动规律，而且凸轮机构结构简单紧凑。
缺点：凸轮轮廓形状复杂，加工比较困难；凸轮轮廓与从动件之间通过点或线接触，易于磨损。
运动规律：①等速运动：产生刚性冲击，适用于低速、轻载、从动件质量较小的场合；②等变速运动：产生柔性冲击，适用于中速、轻载的场合；③余弦加速运动：产生柔性冲击，适用于中速、中载的场合；④正弦加速运动：不产生冲击，适用于高速、轻载的场合。
四、凸轮机构的压力角和基圆半径的关系；cos a =R基圆/R向径五、凸轮轮廓的设计原理和方法；设计方法：①反转法；②图解法；③解析法加工方法：①铣、锉削加工；②数控加工六、间歇运动机构的种类①棘轮机构；②槽轮机构（柔性冲击）；③不完全齿轮机构（刚性冲击）；④凸轮式间歇运动机构（圆柱凸轮、蜗杆凸轮）。
机械设计基础 简答题
机械设计简答题1，平面连杆机构的类型及其判别？——【铰链四杆】（1）分类：曲柄摇杆机构；双摇杆机构；双曲柄机构（2）判别：①最短杆＋最长杆≤其余两杆之和最短杆相邻的杆为机架——————曲柄摇杆机构最短杆为机架——————————双曲柄机构最长杆为机架——————————双曲柄机构②最短杆＋最长杆＞其余两杆之和————曲柄摇杆机构2，间隙运动机构有哪些？（1）槽轮机构（2）棘轮机构（3）不完全齿轮机构（4）凸轮间隙运动机构3，静平衡，动平衡是什么？注意点什么？（1）静平衡：要平衡沿轴向宽度很小的回转构件的离心力，只要使所加平衡重量的质径积与原不平衡质量的质径积之和为0。
即：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（2）动平衡：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（离心惯性力之和＝0）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（惯性力偶矩之和＝0）（3）满足动平衡的一定满足静平衡，但满足静平衡的不一定满足动平衡。
动平衡的问题仅仅使质心与转动中心重合是不够的。
4，螺纹的类型？螺纹连接的类型？（1）螺纹的类型：三角形螺纹；矩形螺纹；梯形螺纹；锯齿形螺纹（2）螺纹连接的类型：螺栓连接；双头螺柱连接；螺钉连接；紧定螺钉连接5，螺纹有自锁能力，为什么还要防松？有哪些防松的方法？（1）螺纹的自锁能力最强的是：三角形螺纹。
（2）自锁只有在静载荷下才是可靠的，在振动和变载荷下，螺纹副之间会产生相对移动，从而出现自动松脱的现象，所以需要防松装置。
（3）方法：①利用摩擦力的防松装置：弹簧垫圈；双螺母；自锁螺母②用机械方法的防松装置：开口销；止动垫圈；带翅垫片；串联钢丝——这种方法最可靠③其他防松（永久防松）：冲点法；粘合法；焊接法6，螺栓连接的计算？（1）松螺纹连接：（2）紧螺纹连接：①受横向载荷的螺栓连接：②受轴向载荷的螺栓连接：7，键连接的分类？（1）松连接：①平键连接：普通平键（静连接）；导向平键（动连接）②半圆键连接特点：两侧面为工作面。
工作前：无预紧力工作时：靠挤压传递转矩（2）紧连接：锲键——————斜度：∠1:100特点：工作面为上下面。
机械设计基础简答题及答案.docx
机械设计基础简答题及答案机械设计基础的知识大家了解多少呢?下面是整理的机械设计基础简答题及答案，欢迎大家阅读参考。
1、与齿轮等啮合传动相比较，带传动的优点有哪些？答案、 1）因带有良好的弹性, 可缓和冲击及振动, 传动平稳 , 、噪声小 .2）靠摩擦传动的带, 过载时将在轮面上打滑, 起到安全保护作用3）可用于两轮中心距较大的场合4）传动装置结构简单, 制造容易 , 维修方便 , 成本较低 .2与齿轮等啮合传动相比较，带传动的缺点有哪些？答案、 1）靠摩擦传动的带传动 , 由带的弹性变形产生带在轮上的弹性滑动, 使传动比不稳定, 不准确 .2）带的寿命短 , 传动效率低 , 、V 带传动的效率约为3）不能用于恶劣的工作场合.3、V 带传动的主要参数有哪些？答案、小带轮直径 d, 小带轮包角 , 带速 v, 传动比 i, 中心距 a, 初拉力 F, 带的根数 z, 带的型号等 .4、带传动中，以带的形状分类有哪几种形式？答案、平带 ,V 带 , 多楔带 , 圆带和活络带传动.5、按材料来说，带的材料有哪些？答案、棉织橡胶合成的, 尼龙橡胶合成的和皮革等.6、带传动的打滑经常在什么情况下发生？答案、当拉力差值大于摩擦力极限值时, 带与轮面之间的滑动在整个包角内出现, 此时主动轮转动无法传到带上,则带不能运动 , 带传动失去工作能力, 此时打滑情况发生.7、带传动时，带的横截面上产生那些应力？答案、拉应力 , 离心应力和弯曲应力.8、在 V 带传动中，拉力差与哪些因素有关？答案、主动轮包角, 当量摩擦系数, 带轮楔角 , 材料摩擦系数有关 .9、带传动为什么要限制带速，限制范围是多少？答案、因带速愈大 , 则离心力愈大, 使轮面上的正压力和摩擦力减小 , 带承受的应力增大, 对传动不利 , 但有效圆周力不变时 , 带速高有利于提高承载能力, 通常带速在5~25m/s 范围为宜 .10、带传动中，小带轮的直径为什么不宜太小？答案、因带轮的直径愈小, 带愈厚 , 则带的弯曲应力愈大,对带传动不利 , 所以带轮直径不宜过小.11、V 带传动的主要失效形式有哪些？答案、主要失效形式有打滑, 磨损 , 散层和疲劳断裂.12、带传动的设计准则是什么？答案、设计准则为防止打滑和保证足够的使用寿命.13、V 带传动设计计算的主要内容是确定什么？答案、带的型号 , 根数 , 基准长度 , 带轮直径 , 中心距和带轮的结构尺寸 , 以及选用何种张紧装置.14、V 带的型号有哪几种？答案、型号有Y,Z,A,B,C,D,E七种15、带传动中，增大包角的主要方法有哪些？答案、加大中心距和带的、松边外侧加张紧轮，可提高包角 .16、带传动中，为什么常设计为中心距可调节？答案、一是调整初拉力, 提高带的传动能力. 二是可加大中心距 , 增大包角 , 提高传动能力. 三是便于维修 .17、带传动中的工况系数K 与哪些主要因素有关？答案、 K 与带传动中的载荷性质, 工作机的类型 , 原动机的特性和每天工作时间有关.18、带传动为什么要核验包角？答案、小带轮包角愈大, 接触弧上可产生的摩擦力也越大 , 则带传动的承载能力也愈大, 通常情况下 , 应使包角大于120o.19、为什么要控制初拉力的大小？答案、初拉力过小 , 极限摩擦力小, 易打滑 ; 初拉力过大 ,磨损快，增大压轴力.20、在带传动设计时，当包角过小应采取什么措施？答案、可采用如下措施:1)增大中心距 ;2)控制传动比 ;3)增设张紧轮装置 .21、与带传动相比较，链传动有什么优点？答案、由于链传动是啮合传动, 故传动比准确 , 工作可靠性好 , 承载能力大 , 传动尺寸较紧凑, 可以在恶劣条件下工作( 如工作高温 , 多尘 , 易燃等 ) ，压轴力较小.22、与带传动相比较，链传动有什么缺点？答案、链传动的瞬时传动比不恒定，噪声较大.23、与齿轮传动相比较，链传动有什么优点？答案、链传动的中心距较大、成本低、安装容易。
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简答题1．试述螺纹联接防松的方法。
答：螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。
摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母
机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝
破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。
2．试分析影响带传动承载能力的因素？
答：初拉力、包角a、摩擦系数f、带的单位长度质量q、速度v。
3．链传动与带传动相比较有哪些优点？（写三点即可）
答：1）无弹性打滑和打滑现象，因而能保证平均传动比不变；
2）无需初拉力，对轴的作用力较小；
3）可在环境恶劣下工作；
4. 涡轮与蜗杆啮合时的正确啮合条件是什么？
解：
24、简述四杆机构中曲柄存在的两个条件，并简述铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。
25、标注普通型螺纹M12 1.5LH—6H7H/7g8g各项所代表的含义。
1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。
答题要点：3类为圆锥滚子轴承，承载能力强，既可承受径向力，又可承受单向轴向力；6类为深沟球轴承，应用广泛；主要承受径向力，又可承受较小的双向轴向力；
7类为角接触球轴承，按接触角的大小可分为C、AC、B等三种。
既可承受径向力，又可承受轴向力，接触角越大，承受轴向力的能力越强。
2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。
答题要点：弹性滑动是因材料的弹性变形而引起带与带轮表面产生的相对滑动现象称为弹性滑动。
带传动的弹性滑动是不可避免的。
产生弹性滑动的原因：带有弹性；紧边松边存在拉力差。
摩擦型带传动在工作时，当其需要传递的圆周力超过带与带轮摩擦力的极限值时，带将会在带轮表面上发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。
通常打滑由过载引起，将使带传动无法正常工作
1.简述凸轮机构中压力角和基圆半径的关系？
1.答：压力角越小，则基圆半径越大，整个机构的尺寸也越大，致使结构不紧凑；(4
分)
故在不超过需用压力角的条件下，将压力角取大些，以减少基圆半径值。
(6分)
2.带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？
2.答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
打滑是指由于过载引起的全面滑动，
是一种传动失效的表现，应当避免。
（3分）3.弹性滑动是由带材料的弹性和紧边、松边的拉力差引起的。
只要带传动具有承载能力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
（6分）
3.根据渐开线的形成过程，简述渐开线的主要特性？
3.答：1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；
2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切；
3）渐开线的形状决定于基圆的大小；
4）渐开线上各点的压力角不相等；
5）基圆以内无渐开线。
4.螺纹连接为什么要防松？有哪几类防松方法？
4在静载荷作用下且工作温度变化不大时，螺纹连接不会自动松脱。
但是在冲击、振动和变载荷作用下，或当温度变化很大时，螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬间
消失，这种现象多次重复就会使连接松脱，影响连接的正常工作，甚至会发生
严重事故。
因此，设计时必须采取防松。
（4分）5.摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副关系。
1、为什么三角带的张紧轮常压在带的内侧，其致使包角有所减小，而不压在外侧，使包
角增加？
答：使带受单向弯曲，避免对称循环变应力的产生，延缓疲劳断裂。
（4分）
2、曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时会出现死点位置，这时机构传动有什么影响？
答：死点位置时，连杆不能推动从动曲柄运动，整个机构处于不能运动的状态。
是传动机构的一个缺陷。
3、齿轮传动的设计准则是什么？（4分）
答：对于大多数闭式传动，先按齿面接触疲劳强度设计计算，再用弯曲强度校核计算；
（2分）
开式齿轮传动，先按弯曲疲劳强度设计，再加大模数以考虑磨损。
（4分）4、分析带传动中两带轮中心距a取值大小对传动的影响。
（4分）
答：取大的a值，使小轮包角?增大，有利于提高传载能力；在带速不变下，带受变应力的频率下降，不利于带的疲劳强度。
但带不易被张紧，在传动时易产生颠跳，不利于传动。
（4分）
取小的a值，传动结构紧凑，但?1减小，传载能力降低。
5、滚动轴承的双支点单向固定方法用在什么场合？一支点固定另一支点游动方法用在什么场合？（6分）
、答：双支点单固定结构简单，安装方便，适用于两支点跨距较小和工作温度不高的场合。
一支点固定另一支点游动适用于轴的跨距较大或工作温度较高的场合。
1、说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。
答：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；等速运动规律有刚性冲击，用于低速轻载的场合；等加速等减速运动规律有柔性冲击，用于中低速的场合；简谐运动规律（余弦加速度运动规律）当有停歇区间时有柔性冲击，用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击，用于高速场合；摆线运动规律（正弦加速度运动规律）无冲击，用于高速场合。
2、说明带的弹性滑动与打滑的区别
答：弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，
所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就不产生打滑，所以，打滑是可以避免的。
3、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？
蜗杆传动存在着相对滑动，摩擦力大，又因为闭式蜗杆传动散热性差，容易产生胶合，所以要进行热平衡计算。
4、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?（指出四种以上）
轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈
轴肩、轴环、轴套固定可靠，可以承受较大的轴向力；弹性档圈固定可以承受较小的轴向力；轴端挡板用于轴端零件的固定。
1.细牙螺纹常应用于哪些场合？
2.哪些蜗杆传动必须进行热平衡计算？为什么？
3.凸轮机构的主要缺点是什么？
4.何谓转轴？何谓传动轴？何谓心轴？
5.带传动有哪些优缺点？
6.螺纹联接防松方法有哪些？
7.若要改变齿轮机构中心距，可采用哪几种方法？
8.何谓平面连杆机构？它能够实现哪些运动转换？
9.轮系有哪些应用？
10.为什么滑动轴承的轴瓦很少采用单金属轴瓦？
11.何谓刚性冲击？何谓柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？
12.提高零件耐磨性的措施有哪些？
13.在材质、载荷一定的条件下，影响齿轮接触疲劳强度最主要的因素是什么？影响齿轮
齿根弯曲疲劳强度最主要的因素是什么？
14.何谓滚动轴承的基本额定动载荷？
15.简述联轴器的选择步骤。
16.机构具有确定运动的条件是什么？当机构主动件数少于或多于机构的自由度时，会发
生什么情况？
17.采用渐开线作为齿廓曲线，除了能保持瞬时传动比恒定外，还有哪些优点？
18.提高联接螺栓强度的措施有哪些？
19.为什么动力传动中一般将V带传动的带速v限制在5～25米/秒范围内？
20.轴的结构设计中，一般应遵循哪些原则？
21.平面四杆机构有哪些基本特性？这些特性在生产中有何用处？
22.何谓周转轮系？何谓定轴轮系？
23.链传动在什么情况下容易出现跳齿失效？为什么？
24.如图所示，带轮和齿轮分别用a、b两平键与
轴联接，若两键的剖面尺寸及长度分别相等，
25.带传动为什么要限制小带轮的最小直径、最大传动比和带的根数？
26.混合摩擦滑动轴承一般应计算哪些内容？说明理由。
27.平面四杆机构在什么条件下会出现死点？可采取哪些措施消除死点？
28.何谓“静平衡”？何谓“动平衡”？
29.楔键联接为什么不宜用于高转速和有振动的场合？
30.在轴的结构设计中，一般要求“键槽划一”。
请解释：“键槽划一”的意思。
31.为什么连杆机构一般都不应用于高速的场合？
32.何谓斜齿圆柱齿轮的当量齿轮？当量齿数如何计算？
33.导向平键和普通平键各适用于什么场合，可能出现的失效形式是什么？
34.齿轮机构的主要缺点有哪些？
35.影响零件强度的因素是哪些方面的因素？
36.套筒滚子链传动可能的失效形式有哪些？
37.在轴的结构设计中，要求圆角尽可能划一，这是为什么？
38.齿轮传动的失效形式有哪些？
39.影响带传动工作能力的因素有哪些？。