最新FANUC机器人硬件介绍(NEW)
FANUC机器人硬件介绍(NEW)
FANUC硬件介绍(NEW) FANUC硬件介绍(NEW)一、概述1.1 类型1.2 型号1.3 应用领域二、基本构成2.1 本体2.1.1 结构布局2.1.2 材料选择2.1.3 外形尺寸2.2 控制系统2.2.1 控制器2.2.2 伺服驱动器2.3 运动系统2.3.1 关节系统2.3.2 手臂系统2.3.3 手指系统2.4 传感器系统2.4.1 视觉传感器 2.4.2 线性传感器2.4.3 力触覺传感器三、核心功能3.1 运动控制功能3.1.1 关节控制3.1.2 手臂控制3.1.3 手指控制3.2 编程功能3.2.1 离线编程3.2.2 在线编程3.2.3 编程语言支持 3.3 安全保护功能3.3.1 碰撞检测3.3.2 自动停机3.3.3 安全防护装置四、附件4.1 附件1：操作手册4.2 附件2：示教箱说明书4.3 附件3：维修与保养手册4.4 附件4：备件清单五、法律名词及注释5.1 法律名词1：注释：是的缩写，指代法律条款说明5.2 法律名词2：注释：是的缩写，指代法律条款说明六、结束语本文档为FANUC硬件介绍，详细介绍了的概述、基本构成、核心功能等内容，附件部分提供了操作手册、示教箱说明书、维修与保养手册以及备件清单。
对于涉及的法律名词，附上了对应的注释。
如有任何疑问或需要进一步了解，欢迎联系我们。
1、本文档涉及附件：附件1：操作手册附件2：示教箱说明书附件3：维修与保养手册附件4：备件清单2、本文所涉及的法律名词及注释：法律名词1：注释：是的缩写，指代法律条款说明法律名词2：注释：是的缩写，指代法律条款说明。
Fanuc机器人IO配置和UIUO配置
Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。
这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。
一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。
有通用 I/O 和专用 I/O 。
（1）通用 I/O通用I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。
I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。
•数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］个数：512/512•群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］个数：100/100，范围：0-32767•模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］个数：64/64，范围：0-16383（2）专用 I/O系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。
•外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］个数：18/20•操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］个数：15/15•机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］个数：8/83、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）二、Fanuc机器人通讯IO模块1、Fanuc机器人硬件种类和机架号机架系指构成I/O 模块的硬件的种类。
•0 ＝处理 I/O 印刷电路板•1～16＝I/O 单元 MODELＡ／Ｂ•32 ＝I/O LINK 从动装置•48 ＝外围设备控制接口（CRMA15、CRMA16）2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽插槽系指构成机架的I/O 模块部件的号码。
•使用处理 I/O 印刷电路板的情况下，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、２．．．。
•使用 I/O 单元 MODEL Ａ／Ｂ的情况下，则为用来识别所连接模块的号码。
最全发那科工业机器人示教器详细介绍
最全发那科工业机器人示教器详细介绍现在机器人市场占有率越来越高，当然机器人工程师这块的人才也是越来越多，但是有些小伙伴用的可能是国产的和欧系的，也有的小伙伴可能用的是日系的，这都没有关系，因为原理都是相通的，一般只要看一下说明书或者示教器上一些功能的详细解说，也可以把原本陌生的机器人大哥玩得666.今天我们就以发那科为例，来说一下示教器上各个功能的应用。
示教器简称TP，它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。
用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。
示教器主要分两大类单色示教器和彩色示教器，如下图所示单色示教器彩色示教器单色示教器介绍单色示教器介绍单色示教器介绍单色示教器状态指示灯说明LED指示灯功能FAULT 目前有报警出现。
HOLD 目前处于暂停状态。
STEP 目前机器人处于单步执行模式。
BUSY 目前机器人正处于运动，或者程序正在运行。
RUNNING 目前程序正在运行。
WELD ENBL 目前弧焊准备中。
ARC ESTAB 目前弧焊进行中。
DRY RUN 目前在测试操作模式下。
JOINT 目前示教坐标系处于关节坐标系模式。
XYZ 目前示教坐标系处于通用坐标系或用户坐标系模式。
TOOL 目前示教坐标系处于工具坐标系模式。
彩色示教器介绍示教器正面图和反面图↓示教器正面示教器反面示教器面板说明示教器面板说明示教器按键介绍表点动机器人方法以上就是发那科机器人示教器的外表详细介绍及各个按键的功能的详细讲解了，如果还有什么疑问的，可以在文末留言，有需要发那们仿真软件的小伙伴，也可以添加文末二维码，找左老师获取哦！。
FANUC系统硬件介绍
a
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新0IC系统后视图
BEIJING-FANUC
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17
新0IC系统硬件功能
BEIJING-FANUC
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新0IC系统的主板型号
BEIJING-FANUC
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新0IC系统主板插头定义
BEIJING-FANUC
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轴卡电源的安装位置
BEIJING-FANUC
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新0IC的FROM/SRAM卡安装位置
高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC
FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A
●5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
a
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I/O单元
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
机械侧 I/O
机床操作盘
分散 I/O 0i用I/O模块
BEIJING-FANUC
a
14
2.存储数据类型
BEIJING-FANUC
NC内有SRAM和FROM 2个存储区,并分别存储有以下数据.
a
15
2.BOOT系统
BEIJING-FANUC
BOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软 件转送(安装)到系统作业用DRAM存储器中的一种软件.
在FROM/SRAM模块上的闪存卡里，存储的软件有CNC系统 软件，伺服软件，PMC管理软件和PMC梯形图。在开机时这 些软件(CNC的管理软件)从FROM先登陆到DRAM模块和伺 服卡的RAM后再开始执行。如果存储在FROM/SRAM模块的 软件被破坏就发生ROM奇偶性报警.
随着电子技术和计算机技术以及IT技术的发展，目前，这些机床与
FANUC机器人硬件介绍(NEW)
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Operation Panel
操作面板
1 EMERGENCYSTOP Button6 RS-232 Serial Port
急停按钮
RS-232 串行接口
2 POWER 电源指示灯
7 PCMCIA Slot for main CPU 为主CPU 提供的PCMCIA 插槽
3 FAULT 故障指示灯
Operation Panel 操作面板
电源断开器
2020/3/21
机器人本体
控制器
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
示教器
FANUC 机器人硬件、接口、仿真 1 23
机器人本体硬件概况/控制器
Power Disconnect Circuit Breaker
电源断开线路的断开器
PANEL BOARD
Process IO
2020/3/21
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
2020/3/21
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
2020/3/21
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
Process I/O
2020/3/21
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC机器人硬件介绍
•主板
•R-J3i C控制器
•外围设备
•示教器 •外围急停信号
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•断开器 •输入电源
•急停单元
•伺服放大器单元 •机器人本体 •再生电阻
FANUC机器人硬件介绍
•MAIN BOARD
•1、参考FANUC机器人简易手册 •2、参考FANUC机器人操作设置手册 •3.参考FANUC机器人机械电气维护手册
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•1、Teach pendant
•1）点动机器人
•2）编写机器人程序
•显示屏
•3）试运行程序 •4）生产运行
•指示灯 •急停开关 •使能开关
•5）查阅机器人的状态 （I/O设置，位置
•键盘 •DEADMAN
SW
FANUC机器人硬件介绍
•电源供应器 •操作面板
•风扇 •变压器
•电池
•IO单元
FANUC机器人硬件介绍
•机器人本体外围接口
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FANUC机器人硬件介绍
•机器人本体外围接口
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FANUC机器人硬件介绍
•R-J3i C控制器 •再生电阻
•正面
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•反面
•变压器 •380/220
FANUC机器人硬件介绍
•R-J3i C控制器
•2、控制器
•电源单元 •主板单元 •伺服放大单 元•控制面板 •主断路器 •急停单元
•R-J3i C控制器
•七段码数显
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FANUC机器人硬件介绍
•EMERGENCY STOP CONTROL BOARD
•R-J3i C控制器
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发那科机器人示教器介绍
发那科机器人示教器介绍发那科（FANUC）是全球知名的自动化解决方案供应商，其机器人技术同样在行业内处于领先地位。
其中，发那科示教器是其机器人系统中非常重要的一部分。
一、示教器的作用示教器是机器人运动编程的重要工具，它可以通过手动操作机器人的运动轨迹，将其记录下来并转化为机器人的程序语言。
在运行过程中，示教器还可以进行实时监控，对机器人的位置、速度、加速度等参数进行精确控制。
二、发那科示教器的特点1、操作简便：发那科示教器采用直观的图形界面，操作简单，任何人都可以轻松上手。
即使是没有编程经验的人，也可以通过简单的操作，完成机器人的运动编程。
2、高精度控制：发那科示教器可以对机器人的运动轨迹进行高精度的控制，确保机器人的运动轨迹精确无误。
3、强大的功能：发那科示教器不仅具备编程功能，还可以进行实时监控、故障诊断等功能，为机器人的正常运行提供了强大的保障。
4、耐用性强：发那科示教器采用高品质的材料和严格的生产工艺，具有很长的使用寿命。
三、示教器的使用方法使用发那科示教器进行编程和操作的过程可以分为以下几个步骤：1、开机：首先打开示教器电源，然后进入主界面。
2、编程：通过手动操作示教器，使机器人按照要求运动，将运动轨迹记录下来，转化为机器人的程序语言。
3、调试：在完成编程后，可以通过示教器的实时监控功能，对机器人进行调试，确保其运动轨迹符合要求。
4、运行：在调试完成后，可以启动机器人进行实际运行。
在运行过程中，示教器可以实时显示机器人的各项参数，如位置、速度、加速度等。
5、故障诊断：当机器人出现故障时，示教器可以通过故障诊断功能，快速找到故障原因，为维修提供帮助。
四、总结发那科示教器以其操作简便、高精度控制、强大功能和耐用性强等特点，成为了机器人运动编程的重要工具。
通过使用发那科示教器，可以轻松完成机器人的运动编程和实时监控，提高生产效率和质量。
发那科机器人喷涂系统界面介绍一、引言随着工业自动化的快速发展，机器人技术已经广泛应用于各种生产领域。
FANUC机器人硬件介绍(NEW)
2023/11/4
机器人本体
控制器
电源断开器
示教器
FANUC 机器人硬件、接口、仿真 1 23
机器人本体硬件概况/控制器
Power Disconnect Circuit Breaker
电源断开线路的断开器
ON:打开机器人电源 /open the power OFF:关闭机器人电源/close the power
1）点动机器人 2）编写机器人程序 3）试运行程序 4）生产运行 5）查阅机器人的状态（I/O 设置，位置
显示屏 指示灯 急停开关 使能开关 键盘 DEADMAN SW
FANUC 机器人硬件、电池接口、仿真
IO单元
电源供应器
背板（基板）
操作面板
主板
R-J3i C控制器
外围设备
风扇 变压器
示教器 外围急停信号
对应分线器接线端子
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
24V+
Process IO
2023/11/4
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
2023/11/4
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
2023/11/4
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Process IO
EE，USER，AIR， DP2，DS2
机器人本体外围接口
WELDING POWER WATER AIR
2023/11/4
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2023/11/4
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
Fanuc200ib机器人电气硬件介绍
PSU 电源顶部保险F1 8A 用于AC 输入 。
电源经变压器从CP1引入，经过F1.送入PSU 内部通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V主板接口描述：主板的内部结构面板电路板引申一下KM21与KM22的作用它们分别接至操作面板上上的急停按钮的两个常闭通道。
通过检测线圈的得电情况，将信号通过光耦，送至I/Olink 信号处理。
示教器保险丝，熔断后不显示。
接入急停单元。
橙色端子的定义上端接线端子。
（紧急停止、外部急停护栏等信号。
）紧急停止此部分全部采用端接片，本机器人急停采用的是网络信号。
、延时接触器紧急停止线路的输出。
（下侧）伺服ON/OFF 外部ON/OFF 此处也是全部短接，靠总线信号控制。
伺服放大器Fanuc 伺服放大器 一个放大器集成了6轴放大器接线详解左上角电源部分下、右管脚部分急停单元此急停单元的思考,此急停单元主要是靠KM1与KM2供给伺服单元供电接口（CRR38A）中间通过KA1与KA4控制， KA1与KA4的控制是靠三级管通过信号控制（DO），通过CRM95（接面板电路板） A4、B4引脚连接，检测伺服是否上电通过LS11 LS12光耦送入主板信号。
也通过CRM95（接面板电路板）中的A6、B6脚检测KM1与KM2是否吸合。
至于KA5的作用？？连接释放电阻？？？有待考证。
嘿嘿详见急停单元电路图。
关于机器人各轴伺服电机机器人采用的是绝对值串行脉冲编码器，该编码器使用的是4节碱性电池保存数据此电池位于机器人J1轴下方底座的电池仓内此电池要求在控制器上电的情况下，每年予以更换一次。
特别注意，在进行机器人维护的时候，在没有确认系统备份的情况下，请勿将编码器通讯线拆卸下来，也不能再关机的状态下将电池盖子打开！！这样做会使轴零点丢失，需要重新进行零点校正。
详见后面的零点校正与机器人备份与还原。
目前此机器人能识别的存储介质。
1:USB 位于机器人操作柜的盖板下。
FANUC机器人的主要硬件
FANUC机器人的主要硬件
FANUC 机器人控制柜主要硬件介绍
今天我们来聊聊FANUC机器人的硬件组成，相信本文章信息肯定有部分对大家有所帮助
机器人本体
机器人本体由交流伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系。
交流伺服电机由抱闸单元，交流伺服本体和绝对值脉冲编码器三部分组成
机器人控制柜A柜
机器人R30机器人控制柜有A柜与B柜两种，A柜为小型柜
机器人控制柜B柜
机器人R30机器人控制柜有A柜与B柜两种，B柜为大型柜
机器人控制柜主板
机器人主板只要介绍各插口的传输信息
机器人主板内部结构
1.伺服光纤卡:负责伺服数据的收发然后通过光纤传输至伺服控制单元。
数据通过它传输至 CPU
2.CPU 卡：用来运算系统数据等重要信息。
3.SRAM FROM 卡：用来存储系统文件，系统配置文件，用户文件等等，在更换此卡之前必须做好备份，最好是镜像备份。
主板上的电池就是保存此卡的数据，在没有备份前切勿随意拔插此
机器人控制柜PSU电源
PSU电源主要介绍24V控制电源与保险丝的详细信息。
2024年FANUC发那科311机器人基础功能
20
数据采集和处理过程
1
数据采集
传感器将监测到的物理量转换为电信号进行传输 ，机器人控制系统对电信号进行采集和处理。
2 3
数据处理
通过对采集到的数据进行滤波、放大、转换等处 理，得到机器人运动状态和外部环境信息的准确 数值。
常见故障及排除方法
掌握常见故障及排除方法，可以快速 解决机器人运行过程中遇到的问题， 提高设备利用率。
2024/2/29
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04
传感器配置及功能实现
2024/2/29
18
传感器类型及作用
内部传感器
包括位置、速度、加速度 等传感器，用于监测机器 人自身的运动状态。
2024/2/29
外部传感器
如距离、光电、触觉等传 感器，用于感知外部环境 信息，实现机器人与外部 环境的交互。
驱动方式
采用电机驱动，通过减速器将电 机的高速低扭矩转换为机械臂所 需的低速大扭矩。
11
精度和稳定性保障措施
高精度编码器
实时监测关节位置和速度，确保运动精度。
惯性测量单元
实时监测机械臂姿态和加速度，确保运动稳 定性。
2024/2/29
负载传感器
实时监测机械臂负载情况，避免过载或欠载 。
先进的控制算法
30
常见故障原因分析
电气故障
电源故障、电机故障、传感器故障等电 气问题可能导致机器人无法正常工作。
软件故障
2024/2/29
软件系统崩溃、程序错误等软件问题 可能导致机器人无法执行指定任务或
运行不稳定。
机械故障
轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂等 机械问题可能导致机器人运动异常或 无法运动。
FANUC系统硬件介绍
2.Series 0i-C系统构成
BEIJING-FANUC
系统构成
以太网 10 base T/100 base TX
I/F和B型相同
Series 0i-C
Internet
PC
7.2“ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI (彩色) 10.4“LCD（彩色）+MDI
伺服放大器 ai series
4.急停的连接
BEIJING-FANUC
4.电机制动器的连接
BEIJING-FANUC
4.通过RS232和电脑的连接
BEIJING-FANUC
4.通过RS232和电脑的连接
BEIJING-FANUC
5.系统规格
0i Mate-C CNC 0i-C FS-30i,FS16i,18i,21i - B βi SVPM （ 一体化结构 ) αi 伺服放大器
BEIJING-FANUC
用途 伺服放大器(FSSB) MDI 伺服检查板 RS-232C串口 RS-232C串口 模拟输出／高速DI I/O Link 串行主轴／位置编码器 DC24V-输入
3.控制装置结构
RISC板(18i-MB) 高精度轮廓控制功能 子CPU板(18i-TB) 双系统控制用子CPU · 2～6轴控制 · 主轴串行接口 · 主轴模拟输出 上料器控制板 上料器控制功能 · 2/4轴控制 · PMC-SA1 · 电池保护存储器 数据服务器板 数据服务器功能(ATA I/F) 主板 CNC控制用CPU · 电源回路 · 电池保护存储器 · 2～6轴控制 · 主轴串行接口 · LCD显示控制 · MDI接口 · I/O链路 · PMC-SB7 · 主轴模拟输出 (选项) · 高速DI · RS-232C×2 · 存储卡接口 · 以太网
Fanuc机器人devicenet连接配置
Dｅviceneｔ连接简介:机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端1，硬件: A full-ｓlｏt motｈｅｒｂoａｒdSＳＴ-DＮ３-１04 ｄaugｈtｅrboarｄ万可deｖｉce net现场适配器750-346,数字输入模组７50－402,数字输出模组750-531终端模块750-60０。
24伏开关电源。
２,软件:机器人安装dｅvicｅｎeｔinterｆａce, deｖice nｅt sｌａve（做主站可以不要)软件。
3,现场总线接法:1,0V 黑色2,24V 红色3,CAN_H 白色4,CAN_L 蓝色5,DRAIN 灰色现场总线适配器接法与机器人接法一致1,前六位二进制码,设置MC ID;2,后两位二进制码,设置波特率,125k,250k,500k机器人MC ID与波特率在软件中设置。
4,机器人TP设置：1）配置与连接dｅvice net接口子板Ｐress MENUS、Ｓelect I/O、Pｒｅss F１, [ＴYＰＥ］、Selｅct Devｉce Ｎｅt、(在子板上有ＰID拨码开关,设置第几块板)2) press F4, ＤEＴAＩL配置子板:Boaｒd DetaiｌBｏarｄ: １ Stａtuｓ：OFFLINEScanner typｅ: SST ５13６-DN-1０4Motheｒbｏarｄ: Fulｌ－sｌｏt1 ＭAC-ID: ０2 Baud-rａte: 12５ KB3 Board ａuto－ｒesｔａｒt： OＦF4 Inpｕｔ resuｍe staｔe （rａck 8１): ＬASTSlave Oｐｅratｉon:Slave Stａｔuｓ: OFFＬIＮＥ5 SLAＶE ＥrroｒSｅvｅriｔy： WARN6 Siｚe ｏf oｕtpｕt frｏm master: 0 ｂyｔes7 Ｓize of input to masteｒ: ０byｔesｐｒess PＲVE，ＥＸIＴ;移动光标,ｐress F4, OＮLINE3)在线搜寻网络设备,press NEXＴPｒesｓF３,DIAG、(WAGO远程终端得MC ID为1;）Press F4, QＵERY、If the qｕｅｒy ｉｓsuｃcｅsｓful,如下:Ｄｅvice Neｔ DevｉcｅIｎfｏ 1/8Boａrd: 1Mａc Ｉd: 11 Bauｄ-ｒａte: 125 KB２Devｉce name： 750－34６3 Veｎdor Iｄ：４０4 Ｄｅｖiｃe Typｅ: 125 ProｄuｃｔＣode： 3４6６ I/O Mode: PＯLL7 Dｉｇｉtal ｉnpｕts: 248 Digiｔal outputs：１69 Analog ｉnputs: 010 Aｎａｌoｇoｕtputs: 2１１ COS/CYC Ack: YＥS1２ Anａlog First: NO１3 Iｎｐut Ｄaｔa Ｏffset (ｂytｅs）: 04）在用户定义列表中增加网络设备设置信息，Press F3，ADＤ＿ＤEF、5)为机器人主站创建设备列表,pｒeｓs F3,DEV_ＬSＴDevｉce Ｌiｓt Screen6)机器人重新启动,机器人根据设备列表为远程设备自动分配I/O7)移动光标使远程终端75０－346 ONDｅvｉce LisｔSｃｒeen。
Fanuc机器人IO配置和UIUO配置
Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。
这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。
一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。
有通用 I/O 和专用 I/O 。
（1）通用 I/O通用I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。
I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。
•数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］个数：512/512•群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］个数：100/100，范围：0-32767•模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］个数：64/64，范围：0-16383（2）专用 I/O系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。
•外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］个数：18/20•操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］个数：15/15•机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］个数：8/83、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）二、Fanuc机器人通讯IO模块1、Fanuc机器人硬件种类和机架号机架系指构成I/O 模块的硬件的种类。
•0 ＝处理 I/O 印刷电路板•1～16＝I/O 单元 MODELＡ／Ｂ•32 ＝I/O LINK 从动装置•48 ＝外围设备控制接口（CRMA15、CRMA16）2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽插槽系指构成机架的I/O 模块部件的号码。
•使用处理 I/O 印刷电路板的情况下，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、２．．．。
•使用 I/O 单元 MODEL Ａ／Ｂ的情况下，则为用来识别所连接模块的号码。
FANUC系统硬件介绍
PC
伺服放大器
ai series
FSSB
Internet
ai 系列交流主轴电机
機械側 I/O
AC SERVO MOTOR
i i seriesも接続可能 a S series
機械操作盤
分散 I/O 0i用I/O模块 FANUC系DI统/D硬O 件I/F介与绍B型相同
I/O Link iS伺服放大器
基本系统
BEIJING-FANUC
FS18i-B（一体型显示器）
槽口
选择插槽数:最多4
FANUC系统硬件介绍
无选择插槽
注意 对于部分选择板，在带选择3插槽的 槽口no.2及带选择4插槽的槽口no.4 位置上，因零件干涉，有的板不能 插入。
3.一体型控制装置结构
BEIJING-FANUC
FS18i-B（一体型显示器）
FANUC系统硬件介绍
2.Series 0i-C系统构成
BEIJING-FANUC
系统构成
Series 0i-C
7.2“ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI (彩色) 10.4“LCD（彩色）+MDI
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
以太网 10 base T/100 base TX
A20B-3300-0283
(3)
CPU
A20B-3300-0291
(4)
电源单元
A20B-3300-0290 A20B-3300-0313 A20B-8101-0180
(5)
FROM/SRAM模块 A20B-3900-0163
功能
2轴控制 4轴控制 8.4” 彩色LCD 7.2” 单色LCD DRAM 16MB486 DRAM 32MB486 DRAM32MB奔腾
发那科参数
发那科参数发那科（Fanuc）是一家机器人领域的世界领军企业，在数控系统、工业机器人和机床等领域拥有广泛的应用。
其机器人产品拥有高速度、高精度、高可靠性的特点，广泛应用于汽车、电子、制造等行业。
下面将对发那科机器人的详细参数进行介绍。
首先是发那科机器人的动力系统。
发那科机器人采用电机驱动，采用AC伺服电机驱动，能够提供稳定的动力输出。
机器人配备高精密减速齿轮，可实现精确的运动控制，提供更高的加速度和速度，同时具备更高的定位精度。
其次是发那科机器人的结构参数。
发那科机器人通常采用直立式结构，具有强大的负载能力，能够承载大量的重物。
机器人臂展部分通常有两组伺服电机控制，可同时实现多轴控制，提供更灵活的运动性能。
机器人臂的长度和关节数量可以根据具体应用需求进行调整。
再次是发那科机器人的运动范围。
发那科机器人可实现六个方向的自由度运动，能够灵活地进行前后、上下、左右、旋转等多轴运动。
机器人可根据需求进行编程，精确控制机器人的位置和运动轨迹，实现复杂的工作任务。
然后是发那科机器人的工作速度。
发那科机器人具备高速工作能力，其加速度和速度可根据应用需求进行调整。
机器人在高速运动中也能实现精准的控制，确保工作的高效率和稳定性。
最后是发那科机器人的控制系统。
发那科机器人采用先进的控制系统，通常搭载自主研发的数控控制器，能够实时监测和控制机器人的运动状态。
控制系统提供友好的人机界面，操作简单方便，可通过外部界面进行编程和控制。
同时，机器人的控制系统也支持与其他设备的联动，实现多机器人协同工作。
总之，发那科机器人具备高速度、高精度、高可靠性等特点，广泛应用于各种工业领域。
其参数包括动力系统、结构参数、运动范围、工作速度和控制系统等。
这些参数的优化设计，使得发那科机器人能够满足不同行业的工作需求，提高生产效率和质量。
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2 1
Mode Select Switch
模式选择开关
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