伺服电机工控使用手册
ISMG系列通用伺服电机使用说明
ISMG系列通用伺服电机使用说明一、产品介绍二、安装与调试1.安装时，请确保电机安装在平整和稳固的表面上，以避免振动或旋转时的不稳定性。
2.请按照电机和驱动器的接线图连接电源和控制信号线。
确保所有接线正确并牢固。
3.在进行任何调试之前，请确保所有的连接都已完成并且接触良好。
4.在进行驱动器参数设置之前，请确保已经正确选择驱动器型号，并了解所需的运动参数。
三、驱动器参数设置1.打开驱动器的参数设置软件，并连接电脑与驱动器。
选择合适的驱动器型号，并点击“连接”按钮。
2.在参数设置页面，根据实际需求，设置运动参数，如速度、加速度和位置控制等。
3.进行参数设置之后，点击“确定”按钮保存设置，并断开电脑与驱动器的连接。
四、控制系统配置1.连接控制信号线，确保信号线正确连接并固定。
2.打开控制软件，并选择相应的控制模式。
3.在控制软件中设置运动参数，如速度和位置等。
五、运行与故障排除1.在所有设置完成后，可以通过控制软件控制电机的运动。
通过增加或减小速度、加速度和位置等参数，可以实现不同的运动需求。
2.如果出现故障，可以通过查看控制软件中的错误信息来排除问题。
常见的故障可能是电源故障、接线故障或驱动器故障。
六、注意事项1.在使用过程中，请确保电源和控制信号线的连接牢固，以避免断电或信号中断导致的运动异常。
2.使用之前，请检查电机和驱动器是否有损坏或松动的零件，并及时维修或更换。
3.请遵守相关安全操作规程，以保证人身安全和设备安全。
总结：ISMG系列通用伺服电机是一种高性能的电机，通过正确的安装、调试和控制系统配置，可以实现高速、高精度和高响应的运动控制。
使用者在使用之前应仔细阅读本使用说明，并按照说明正确操作和维护电机，以保证设备正常运行和延长使用寿命。
系列伺服电机系统使用手册
请遵守规定的电压
否则可能导致触电、受伤和引发火灾。
电机和驱动器应在额定使用的温度下使用
否则可能导致故障发生。
请将电机固定，并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系 否则可能导致受伤。 统
请使用串联方式连接制动器，控制继电器和紧 急短路继电器
否则可能导致受伤和故障发生。
发生故障时，请先排除故障原因，并确保安全 性后，方可重新启动
过短时间内（15 分钟以上）方可进行。
7
α系列伺服电机系统使用手册
1. 伺服电机与驱动器型号
与您所订购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 使用说明书是否在内？ 电源连接器、电机连接器是否在内？
1.1 伺服电机型号定义
示例： SEM-
60
B
04
产品系列
电机法兰
40 40mm
尺寸
60 60mm
80 80mm
否则可能导致受伤。
请勿将电机的内部保持制动器用于停止电机 运转负载（制动）
否则可能导致受伤或故障发生。
排除电源故障后，设备可能重新驱动， 切勿靠近设备， 请对机械进行设置，使其重新启动时也能确保 人身安全
否则可能导致受伤。
切勿进行改造，拆卸或自行修理
否则可能导致触电或引发火灾和受伤。
请勿过度用力拉拽电缆
否则可能导致受伤。
如果发生故障，请先查明原因，排除故障，且 确保安全，然后才能再次重新开始运行设备
否则可能导致人身伤害或设备损害。
在试运转时，电机不要带动负载，处于空载状 态下试运转，试运转无误后电机才可以带动负 否则可能导致设备损害。 载
请勿接触电机、驱动器、制动电阻，因为它们 是发热部件
否则可能导致灼伤。
库卡节能伺服节电机使用手册
节能伺服电机使用手册1、各按键的用途：（1）“P”键的用途：第一：“P”键为上、下停针键，按下“P”键，上灯孔亮，为上停针；下灯孔亮，为下停针；两个灯孔都不亮，为自由停针；第二：功能进入键（见进入参数的操作方法）（2）“S”键的用途：第一：“S”键为机头灯开关键，按下“S”键，当“S”键上的小灯亮为打开机头灯，灭为关掉机头灯。
第二：功能参数（确认）键（见进入参数的操作方法）（3）“+”、“-”键的用途：此两个键用于转速调整和参数调整。
2、进入参数的操作方法例：怎样把电机的顺时针转调到逆时针转：第一步：打开电源；第二步：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画面会显示P-00.第三步：按“+”键，把P-00调至P-02,(P-02)就是电机正反转参数（常用参数表上有标明）；第四步：按下“P”键画面会显示“1”；第五步：按下“-”键把“1”调到“0”（“1”为顺时针转，“0”为逆时针转，常用参数表上有标明）；第六步：按下“S”键确定参数调整完成。
3、恢复出厂设置恢复出厂设置方法：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画面会显示P-00，再长按“S”键约3秒即可。
4、电机常用参数设置序号参数编号参数名称参数范围出厂设置备注1P-01最大速度锁定200-6500RPM4400转2P-02电机方向0是逆时针1是顺时针13P-04起缝速度200-800转250转4P-05加速快慢2000-4000转3000转5P-06NC NC06P-10NC NC07P-11NC NC08P-12NC NC5s9P-14最大电流限制50-45030010P-15NC NC15、一般故障处理：序号错误码错误内容错误问题的多种可能1Er01找不到停针位 1.手轮靠的不够近间隙在2.5mm内2.九针插头接触不良3.电机霍尔坏，要更换电机4.手轮上的磁铁掉落2Er02开机没有检测到调速器1.调速器插头没有插2.调速器线断了或接触不良3Er03电机霍尔或相应线错误1.九针插头接触不良2.电机没有安装好，参照图A3.霍尔坏4Er04堵转保护 1.电机过载2.电机与电控箱连接的四芯线接触不好3.电机断线或坏了5Er05硬件过流保护 1.电机过载2.信号线接触不好或断了3.主板坏了6Er07串口通信超时错误显示屏至主板信号线不良或主板坏7显示屏无电开关有电1.主板坏2.显示屏与主板连接线接触不良。
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
manual_伺服电机手册2(中文)
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
控制输出
信号
RA
控制输出
信号
RA
(3) 试运行和调试
注意
在操作之前，请检查参数设置。不正确的设置可能导致部分机器执行不可预知的操作。 不能过度改变参数设置。操作将不稳定。
(4) 使用
注意
提供外部紧急停止电路确保能够立即停止操作并切断电源。 必须由合格的技术工程师进行拆卸作业以及维修工作。 在报警复位前，确保输入到伺服放大器的运行信号为断开以防止事故。如果运行信号接通时报警复位将发生 突然再起动。 不要改装设备。 采用噪声滤波器等使电磁干扰的影响最小化，电磁干扰可能由伺服放大器附近的电子设备引起。 使用带指定伺服电机的伺服放大器。 伺服电机上的电磁制动用于保持伺服电机轴，不能用于一般制动。 对于服务寿命和机械结构（如丝杠和伺服电机通过定时带 连接）等原因， 电磁制动可能不保持伺服电机轴。 为了确保安全，在机器侧安装停止装置。
在紧急（强制）停止期间电 路必须为断开。
伺服电机
RA EMG 24VDC
电磁制动器
出现任何报警时，排除原因，确保安全，在重新起动操作之前不能激活报警。 当瞬时电源中断后恢复电源时远离机器，因为机器可能突然起动（机器设计时考虑如果重新起动时保证安全）。
(6) 维护，检查和部件更换
注意
伺服放大器的电解电容将会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，电解电容 每 10 年更换一次。 请咨询我们的销售代表。
2. 防止火灾
注意
不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。 当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。 当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电 阻过热，导致火灾。
伺服电机使用手册
不要接触电机、驱动器、制动电阻， 因为它们是发热部件
否则可能导致灼伤
不要接触运转中电机的转动部分 否则可能导致人身伤害
不要更改、拆卸或自行修理电机或 驱动器
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
搬运电机时，不要提拉电缆或电机 轴部
否则可能导致器件损坏
在电源故障排除后，设备有可能突 然重新启动，所以不要靠近设备
备注:请勿按照电机端电源出线的线径选择电机电源电缆的线径，因为该线属于高温导线，尽管线径小，但
可以通过要求的电流。
4.2
运动随心，控制所欲
8
4.3 4.4 驱动器技术参数
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
9
4.5 电机电源线接线定义
伺服电机使用手册
电机
电机型号
插头类型
40 型电机 57 型电机 76 型电机 92 型电机 123 型电机
3 4
控制线 编码器线
双绞屏蔽线
控制器至驱动器的控制线长度＜3 米 驱动器至电机的编码器线长度＜20 米
5
接地线
尽量使用粗导 线
接地电阻<100Ω 的一点接地方式
如电机与机床之间是 处于绝缘状态，请将 电机接地
6
模拟信号 屏蔽线
请注意终端联接
7
制动电阻
良好连接，良好通风
8
保持制动器
需要配浪涌吸收电路
4.1.2 驱动器安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：垂直安装，通风良好； 安装到金属的底板上 如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇 驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器 和有源滤波器 请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所； 请尽量避免受到振动或撞击； 尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内； 安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落； 接线端子必须使用带有绝缘保护； 在断开驱动器电源后，必须间隔 10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器 损坏； 在断开驱动器电源后 1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！ 当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采 用强制风冷，请采用如下示意图进行安装
伺服控制说明书
伺服控制说明书一、产品基本信息咱这个伺服控制呢，就是一种超酷的控制系统哦。
它主要是用来精确控制电机的运转的。
就像是一个超级智能的小管家，能让电机按照咱们想要的速度、位置啥的进行工作。
这个伺服控制可是由好多厉害的部件组成的呢，比如说有控制电路呀，还有专门的驱动器之类的，它们相互配合，就像一个团队一样，共同完成对电机的控制任务。
二、技术参数规格1. 电压方面呢，它有一个特定的范围，比如说可以在110V - 220V之间正常工作，这就像人有个适合自己生存的环境温度范围一样。
2. 功率也是有不同的规格的哦。
小功率的可能适用于一些小型的设备，像小型的风扇电机控制之类的。
大功率的呢，就能搞定那些大型的工业设备啦，像大型机床的电机控制。
功率可能从几十瓦到几千瓦都有呢。
3. 再说说它的控制精度，那可真是相当高呢。
它可以精确到小数点后面好几位，就像你能精确地数清楚你口袋里的每一分钱一样。
比如在位置控制的时候，误差可能只有零点几个毫米，是不是很厉害呀？三、使用范围与方法1. 使用范围这个伺服控制在好多地方都能派上用场。
在工业领域那是必不可少的，像工厂里的自动化生产线，那些机械臂的精确运动就靠它啦。
还有在机器人领域，不管是工业机器人还是服务机器人，要想让它们的关节灵活转动，也得靠这个伺服控制。
在一些智能家居设备里也有它的身影哦，比如说智能窗帘的开合控制，如果没有它，窗帘可能就不能那么精准地按照你的要求打开或者关闭啦。
2. 使用方法首先呢，你得把它和电机正确地连接起来，就像给手机充电要插对接口一样重要。
连接的时候要注意线路的接法，可不能接错啦，不然可能会出问题的。
然后呢，你要根据实际的需求对它进行一些参数设置。
比如说你想要电机以多快的速度转动，就把速度参数设置好。
如果是位置控制，那就得把目标位置的参数设置准确。
这些参数设置一般可以通过专门的软件或者控制面板来操作，操作的时候就按照界面上的提示一步一步来就行啦，就像玩游戏按照游戏规则玩一样简单。
富士伺服电机使用说明书范文
富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。
關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。
在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。
警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。
不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。
閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。
（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。
圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1．使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。
是導致觸電的原因。
2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。
是導致觸電的原因。
3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。
是導致觸電的原因。
4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。
是導致故障、破損或觸電的原因。
5.運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。
是導致受傷的原因。
注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。
是導致火災及故障的原因。
2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。
是導致火災及故障的原因。
3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。
是導致火傷的原因。
4.通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。
是導致火傷的原因。
5.伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過70℃時，請貼上注意高溫標示。
2．保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
w系列伺服简易操作手册1103
19 +0 - 0.013 19 +0 - 0.013 22
+0 - 0.013
6 +0 - 0.36 6 +0 - 0.36 6
+0 - 0.36
22 +0 - 0.013 22 +0 - 0.013 22 22
+0 - 0.013
6 +0 - 0.36 6 +0 - 0.36 6 6
+0 - 0.36
22 +0 - 0.013
+0 - 0.013
6 +0 - 0.36
+0 - 0.36
22 +0 - 0.013
6 +0 - 0.36
表 2-2 110、130 电机
3.
驱动器外围连接
伺服驱动单元的使用还需要配备一些外围设备，选择正确的外围设备可以确保驱动单元的稳定运行，
不正确的选择会降低其使用寿命，甚至会损坏驱动单元。 R S T AC 三相 380V 断路器 指令控制
变压器
滤波器
伺服电机
交流接触器
图 3-1 W 系列伺服驱动器外围连接图
3
W 系列伺服系统简易操作手册
4.
4.1
伺服电机说明书9.05
3
DACHENG
大成科技Βιβλιοθήκη 前 言 DCSF-C 系列伺服驱动器是本公司开发的拥有自主知识产权的产品。 该系列伺 服驱动器采用美国 TI 公司最新的数字处理芯片 DSP28xx 以及日本 RENESAS SH2A 专用伺服芯片作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在自动化控 制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先进的自适 应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准 确性和快速性，实现了完美的保护功能，运行可靠，性能稳定。 公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性， 这些都为您安全可靠地 使用 DCSF-C 系列伺服驱动器提供了保证。 DCSF-C 系列伺服驱动器是专门为驱动永 磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。DCSF-C 系列伺服驱动器容量 范围涵盖广（额定电流 15A～600A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通 用型伺服功能需求。是目前市场上性价比很高的小中大功率伺服驱动器。 本手册为DCSF-C系列伺服驱动器的操作指导手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事 项及指导。 为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备 后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。 ●开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机 器、产品合格证、用户操作手册及保修单。 2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司 或您的供货商联系解决。 ●初次使用： 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有 所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 由于致力于伺服驱动器的不断改善与创新，因此本公司所提供的资料如有变更， 恕不另行通知。 DCSF-C系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证： IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求； IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统； 附录1：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。 ☆ 功率等级：100W-75kW 单相 220V，三相 380V，三相 440V 可选。 ☆ 位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器（5.5kW 以上）可选 ☆ 保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。 ☆ 速度模式： ○±10V 差分双极性模拟电压输入控制。 ○8 段内部速度控制。 ○5 段速度曲线控制。 ○自定义 RS232 数字速度控制。 ○modbus 协议 RS232 数字速度控制。 ☆ 位置模式 ○位置脉冲+方向电平控制。 （正负逻辑） 4
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
RMDS 系列直流伺服电机驱动器用户手册说明书
CAN通信协议本篇文档适用于RMDS全系列带CAN总线的驱动器（105/105+不带CAN总线）。
本段介绍如何使用CAN总线的方式来操作本驱动器来控制电机的各种方式转动。
使用CAN通信时候，同一条CAN总线上挂接最多120个RMDS驱动器。
采用分组的形式进行编号，一共分成8组（第0组到第7组），每组有15个成员（01号到15号）。
在<RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件>中对应的调试界面如下:可以设置CAN总线的波特率，CAN的波特率支持以下数值：1000kbps、800kbps、500kbps、250kbps、125kbps、100kbps、50kbps、20kbps、10kbps、5kbps等。
在<RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件>中对应的调试界面如下:出厂默认的CAN的波特率为1000kbps。
如需改变，请直接在<RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件>上操作修改即可。
另外，RMDS系列驱动器的所有CAN消息都是数据帧、标准帧、帧长度为8，这些不可修改。
使用CAN总线来操作驱动器之前，必须先使用RS232串口线将驱动器连接至电脑，来进行参数调试，所涉及的调试内容有：1．调节电机和编码器的方向，确定电机转动的正方向，并使驱动器能够正常的进行调速或者位置控制。
2．调节驱动器三个环路的PID参数，使驱动器最大程度的匹配所连接的电机和编码器。
3．设置驱动器的编组和编号。
4．设置CAN的波特率。
（默认为1000kbps）在CAN通信协议下，主控器对驱动器的操作命令有如下12种：1.让驱动器复位。
2.让驱动器进入以下的8个运动模式的其中一个3.开环模式下，给驱动器发送数据指令4.电流模式下，给驱动器发送数据指令5.速度模式下，给驱动器发送数据指令6.位置模式下，给驱动器发送数据指令7.速度位置模式下，给驱动器发送数据指令8.电流速度模式下，给驱动器发送数据指令9.电流位置模式下，给驱动器发送数据指令10.电流速度位置模式下，给驱动器发送数据指令11.配置驱动器对外发送电流、速度、位置等数据的周期和对外发送CTL1、CTL2的电平状态的周期。
库卡节能伺服节电机使用手册
库卡节能伺服节电机使用手册节能伺服电机使用手册1、各按键的用途：（1）“P”键的用途：第一：“P”键为上、下停针键，按下“P”键，上灯孔亮，为上停针；下灯孔亮，为下停针；两个灯孔都不亮，为自由停针；第二：功能进入键（见进入参数的操作方法）（2）“S”键的用途：第一：“S”键为机头灯开关键，按下“S”键，当“S”键上的小灯亮为打开机头灯，灭为关掉机头灯。
第二：功能参数（确认）键（见进入参数的操作方法）（3）“+”、“-”键的用途：此两个键用于转速调整和参数调整。
2、进入参数的操作方法例：怎样把电机的顺时针转调到逆时针转：第一步：打开电源；第二步：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画面会显示P-00.第三步：按“+”键，把P-00调至P-02,(P-02)就是电机正反转参数（常用参数表上有标明）；第四步：按下“P”键画面会显示“1”；第五步：按下“-”键把“1”调到“0”（“1”为顺时针转，“0”为逆时针转，常用参数表上有标明）；第六步：按下“S”键确定参数调整完成。
3、恢复出厂设置恢复出厂设置方法：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画面会显示P-00，再长按“S”键约3秒即可。
4、电机常用参数设置序号参数编号参数名称参数范围出厂设置备注1P-01最大速度锁定200-6500RPM4400转2P-02电机方向0是逆时针1是顺时针13P-04起缝速度200-800转250转4P-05加速快慢2000-4000转3000转5P-06NC NC06P-10NC NC07P-11NC NC08P-12NC NC5s9P-14最大电流限制50-45030010P-15NC NC15、一般故障处理：序号错误码错误内容错误问题的多种可能1Er01找不到停针位1.手轮靠的不够近间隙在2.5mm内2.九针插头接触不良3.电机霍尔坏，要更换电机4.手轮上的磁铁掉落2Er02开机没有检测到调速器1.调速器插头没有插2.调速器线断了或接触不良3Er03电机霍尔或相应线错误1.九针插头接触不良2.电机没有安装好，参照图A3.霍尔坏4Er04堵转保护 1.电机过载2.电机与电控箱连接的四芯线接触不好3.电机断线或坏了5Er05硬件过流保护 1.电机过载2.信号线接触不好或断了3.主板坏了6Er07串口通信超时错误显示屏至主板信号线不良或主板坏7显示屏无电开关有电1.主板坏2.显示屏与主板连接线接触不良。
伺服电机的使用说明书 DS2-21P5
b
目录
目录
前言 ......................................................................................................................................................... I 本手册的内容构成........................................................................................................................... I 本手册的适用读者........................................................................................................................... I 手册的获取途径............................................................................................................................... I
z 拿到产品时的确认
注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。 有受伤的危险。
z 产品的安装
危险
1．在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。
注意
1．请在手册的一般规格中规定的环境条件下，安装和使用本产品。 请勿在潮湿、高温、有灰尘、烟雾、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、以及有振动、 冲击的场所中使用。 有可能引起触电、火灾、误动作、产品损坏等。
伺服电机使用手册
143.951
10.731
13.956
24.1
33.0
2.52
1.80
2.900 3.4
3.302 4.0
连续
3.820 11.460
0.646 0.646 3.42×10-4 1.692 11.054 0.09842 4.604 ×10-4 4.910 162.009 14.730 42.7 1.39 6.533
使用温度、湿度
温度：0~40℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
保存温度、湿度
温度：-20~60℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
备注：以上 750 瓦伺服电机的安装尺寸与松下 750 瓦伺服电机的安装尺寸相同
控制随心，运动所欲
5
功率
PN W
电机型号
小惯量伺服电机
500
750
1000
伺服电机使用手册 1200
安装方式
法兰安装
结构
全封闭，自冷式
海拔
1000m 以下
使用温度、湿度
温度：0~40℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
保存温度、湿度
温度：-20~60℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
备注：以上伺服电机的安装尺寸与松下伺服电机的安装尺寸相同
控制随心，运动所欲
4
功率
PN
电机型号
小惯量伺服电机
连续
2.387 7.161
0.556 0.556 0.438×10-4 3.297 9.56 0.06561 3.069×10-4 3.577 144.392 10.731 83.3 0.905
2.9 1.79
绝缘耐压
AC1500V，1 分钟
伺服电机说明书
伺服电机说明书伺服电机是一种高精度、高可靠性的电机，具有精准的位置控制、速度控制和力控制能力，广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
本说明书旨在介绍伺服电机的基本原理、特点、安装和维护等方面，帮助用户更好地了解和应用伺服电机。
一、原理伺服电机采用反馈控制系统，通过测量输出轴位置、速度或力矩的反馈信号与控制器发出的控制信号相比较，控制输出轴的运动，使之达到所需的位置、速度或力矩。
伺服电机的控制系统包括控制器、编码器、电机驱动器等部分，其中编码器是实现位置、速度反馈的关键部件。
控制器可以根据要求输出各种控制信号，如脉冲信号、模拟信号、数字信号等，通过驱动器将信号转化为适合电机的电源信号，从而实现电机的运动控制。
二、特点1、高精度：伺服电机具有高精度的位置、速度和力控制能力，其控制精度可以达到0.001mm、0.01rpm或0.1N·m等级。
2、高可靠性：伺服电机采用闭环反馈控制，具有抗负载扰动、抗干扰、稳定性强、可靠性高等特点。
3、高动态响应：伺服电机具有快速响应、高加速度、高速度等特点，可以满足高速、高精度的运动控制需求。
4、多控制方式：伺服电机可以采用位置控制、速度控制、力矩控制等多种控制方式，可以满足不同的应用需求。
5、广泛应用：伺服电机广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
三、安装1、安装位置：伺服电机的安装位置应避免受到震动、热源、电磁干扰等影响，应尽量放置在平稳、通风、温度适宜的环境中。
2、接线方式：伺服电机的接线应按照驱动器的接线图连接，注意接线的正确性和接触的可靠性，以免影响电机的性能和寿命。
3、机械安装：伺服电机的机械安装应符合电机的机械参数要求，如轴向间隙、同轴度、端面平行度、轴向跳动等要求，以免影响电机的位置控制精度和运动稳定性。
四、维护1、保养注意事项：伺服电机应定期进行保养，包括清洁电机和驱动器的内部和外部，检查接线的可靠性和紧固度，防止灰尘、潮气等对电机的影响。
BMH 伺服电机使用手册l_V104_ZH
目录
2 3 7 9 9 10 11 12 13 13 13 14 15 17 19 19 22 22 24 26 28 29 31 36 36 37 39 39 40 41 41 42 43
目录
4.1 安装程序概况
4.2 电磁兼容性(EMC)
4.3 安装前
4.4 电机安装 4.4.1 安装和连接 IP67 套件（配件）
0198441113753, V1.04, 10.2012
伺服电机
BMH 1.3 铭牌
1 序言
铭牌上显示有以下资料：
10
11
1
12
2 3
BMH000000000000
C
US
13
ID-No 0000000000000 3~ Th-CI F IP40(65) Thermo -
14
4
UN
000Vrms Ubr 00Vdc Mbr 00Nm Pbr 00W
2 开始之前 - 安全信息
2 开始之前 - 安全信息
2
2.1 操作人员资质 2.2 指定用途
只允许专业人员使用本设备，专业人员应了解并理解本手册的内容及有 关本设备的所有资料。只允许专业人员使用本设备。依其受到的专业培 训、具备的知识和经验，专业人员须具有预见与识别危险的能力，即由 于使用本产品、更改相关设置以及对整套设备进行的机械、电子和电气 组装而可能产生的危险。 专业人员必须熟悉使用设备须遵守的所有适用标准、规定和事故预防准 则。
0198441113753, V1.04, 10.2012
BMH
伺服电机 电机手册
V1.04, 10.2012
重要说明
重要说明
BMH
本手册属于产品的一部分。 请仔细阅读本手册，并遵照其中的说明。 请保管好本手册。 请务必向每位产品用户提供本手册及所有与产品有关的文件。 请仔细阅读并注意所有安全提示及"2 开始之前 - 安全信息"一章。