李发海电机与拖动基础第四版第三章
电机与拖动基础第四版李发海教案7共22个教案.docx

电机与拖动基础教案73.弱磁调速保持电机电压不变,电枢回路不串电阻,在负载转矩不太大的情况下,降低直流电动机磁通,可使直流电动机转速升高。
恒转矩负载的①N()T L T图4. 5弱磁调速机械机械特性如图4. 5所示。
弱磁升速中,最高转速受换向器和机械强度限制,一般不超过1. 2 o在直流电机拖动系统中,广泛用降电压向下调速及减弱磁通向上调速的双向调速法,以获取较宽的调速范围。
4. 2.2恒转矩调速和恒功率调速在调速过程中,保持点枢电流和每极磁通为额定{直(即电磁转矩为额定值),称为恒转矩调速。
保持电枢电流为额定值,采用弱磁调速,此时虽然转矩小,但转速变高,而功率保持不变,称恒功率调速。
4. 2.3调速的性能指标1 •调速范围与静差率在额定负载下,电动机调速时的最高转速与最低转速之比,称为调速范围,用 D 表示。
即(4-3)静差率又称转速变化率,是指电动机由理想空载到额定负载吋的转速变化率,用 5 表示,即(4-4)由式(4-4)可知,静差率与以下两个因素有关。
(1)与转速降落有关。
由图4.7可知,固有机械特性的转速降落较小,而人为机械特性的转速降落较大,即人为机械特性比固有机械特性的静差率大。
若串最大电阻时机械特性的静差率满足要求,则其他特性上的静差率都能满足要求。
则在串最大电阻的机械特性上时的转速,就杲串电阻调速的最低转速,而就是最高转速(2)与理想空载转速有关。
机械特性硬度一定时,理想空载转速越高,静差率越小。
图4.7电枢串电阻调速的静差率与调速范围图4. 8降电源电压的静差率与调速范围在图4.8的降压调速机械特性中,当时,两条特性的转速降落相同,但两条特性的静差率却不同,显然低电压特性的静差率大。
故在降压调速中,只要电压最低的机械特性的静差率满足要求,其他各条特性都能满足要求。
这条电压最低机械特性在时的转速为最低转速,而为最局转速o调速范围善静差率是两互相制约的指标,实际生产中,需要根据静差率与调速范围两项指标来选择调速方法。
电机与拖动基础第三章资料

第三章 变压器
二、额定值
额定容量 SN ( kVA )
额定电流 I1N / I2N ( A )
指铭牌规定的额定使用条件指在额定容量下,允许长期通过的额定 下所能输出的视在功率。 电流。在三相变压器中指的是线电流
额定电压U1N / U2N ( kV ) 指长期运行时所能承受的工作电压
U1N 是指一次侧所加的额定电压,U2是N 指一次侧加额定电压时二 NhomakorabeaΦ
i1
U1
i2
u1
只要(1)磁通有
u1
e1
e2 u2
Z
L
变化量;(2)一、二 次绕组的匝数不同,
u2 就能达到改变压的
U2
目的。
第三章 变压器
二、分类 按用途分:电力变压器和特种变压器。 按绕组数目分:单绕组(自耦)变压器、双绕组变压
器、三绕组变压器和多绕组变压器。
按相数分:单相变压器、三相变压器和多相变压器。 按铁心结构分:心式变压器和壳式变压器。 按调压方式分:无励磁调压变压器和有载调压变压器。
PFe Bm2 f 1.3
空载损耗约占额定容量的0.2%~1%,而且随变压器容量的 增大而下降。为减少空载损耗,改进设计结构的方向是采用优 质铁磁材料:优质硅钢片、激光化硅钢片或应用非晶态合金。
第三章 变压器
3.2.3 空载时的电动势方程、等效电路和相量图
一、电动势平衡方程和变比 1、电动势平衡平衡方程 (1)一次侧电动势平衡方程
第三章 变压器
变压器是一种静止电器,它通过线圈间的电磁感应,将 一种电压等级的交流电能转换成同频率的另一种电压等 级的交流电能.
3.1 变压器的基本工作原理和结构 3.2 单相变压器的空载运行 3.3 单相变压器的负载运行
电机与拖动基础答案(第四版)

第1章绪论重点与难点正确理解磁感应强度、磁通量、磁场强度等物理量及铁磁材料的磁化特性,掌握载流导体在磁场中的安培力及电磁感应定律。
变压器电动势数学表达式的符号因其正方向规定不同而不同,这是难点。
思考题解答1.1 通电螺线管电流方向如图所示,请画出磁力线方向。
答向上,图略。
1.2 请画出图所示磁场中载流导体的受力方向。
答垂直导线向右,图略。
1.3 请画出图1.3所示运动导体产生感应电动势的方向。
答从向方向,图略。
1.4 螺线管中磁通与电动势的正方向如图所示,当磁通变化时,分别写出它们之间的关系式。
图图图图答Φ-Φ第2章电力拖动系统动力学重点与难点1. 单轴电力拖动系统的转动方程式:各物理量及其正方向规定、方程式及对其理解,动转矩大于、等于或小于零时,系统处于加速、恒速或减速运行状态。
2. 多轴电力拖动系统简化时,转矩与飞轮矩需要折算。
具体计算是难点但不是重点。
3. 反抗性和位能性恒转矩负载的转矩特性、风机和泵类负载的转矩特性、恒功率负载的转矩特性。
4. 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件。
5. 思考题是重点。
思考题解答2.1 选择以下各题的正确答案。
(1) 电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为飞轮矩为,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为.(2) 恒速运行的电力拖动系统中,已知电动机电磁转矩为,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,未折算前实际负载转矩应为.(3) 电力拖动系统中已知电动机转速为,工作机构转速为,传动效率为0.9,工作机构未折算的实际转矩为,电动机电磁转矩为,忽略电动机空载转矩,该系统肯定运行于.加速过程恒速减速过程答 (1) 选择。
因为转矩折算应根据功率守恒原则。
折算到电动机轴上的工作机构转矩等于工作机构实际转矩除以速比,为;飞轮矩折算应根据动能守恒原则,折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩等于工作机构实际飞轮矩除以速比的平方,为(2) 选择。
《电机与拖动基础》教学大纲

山西大同大学工学院《电机与拖动基础》教学大纲大纲适用:自动化专业、电气工程及自动化等相关专业总学时:80学时,4学分编写:机电工程系执笔:王官升一、大纲说明(一)课程的性质和任务本课程是自动化专业、电气工程及自动化等相关专业的一门专业技术基础课,其任务是使学生掌握电机的基本结构、工作原理和性能参数,电力拖动系统的各种运行方式、动静态性能分析以及电机选择和实验方法,电力拖动系统的基本理论,计算方法;同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表(器)的使用。
为进一步学习“电力电子拖动自动控制系统”、“PLC控制系统”等课程准备必要的基础知识。
(二)本课程与其它课程的关系学习本课程必须具备“电路原理”或“电工基础”课程的基本知识。
三、教学内容及基本要求绪论第一章电机的基本原理第一节电磁感应掌握电磁感应定律及物理意义第二节机电能量转换基本原理了解磁路的基本概念和分析方法第三节电机的基本结构与工作原理掌握电机的基本原理和结构第四节电机的能量损耗与发热理解电机的能量损耗与发热过程第二章电力拖动系统的动力学基础第一节电力拖动系统的运动方程掌握电力拖动的系统的运动方程,并能熟练运用于电力拖动系统的分析和研究第二节生产机械的负载转矩特性了解生产机械的负载特性,掌握各种负载特性的特点第三节电力拖动系统的稳态分析——稳定运行的条件掌握电力拖动系统的稳态分析方法,并能用于分析电力拖动系统的稳定问题第四节电力拖动系统的动态分析——过渡过程分析第五节多轴系统电力拖动系统的简化第三章直流电机原理第一节直流电机工作原理及结构掌握直流电机的基本原理和结构第二节直流电机电枢绕组磁场掌握直流电机的电枢绕组和磁场的磁通分布第三节电枢绕组感应电动势和电磁转矩掌握感应电动势和电磁转矩的计算方法第四节直流电机的基本方程和工作特性了解直流电机的基本方程和工作特性第四章直流电动机拖动基础第一节直流电动机机械特性分类第二节他励直流电动机的机械特性了解他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的起动了解他励直流电动机的起动第四节他励直流电动机的调速掌握他励直流电动机的调速指标、方法、方式与负载类型第五节他励直流电动机的制动了解他励直流电动机的制动第六节他励直流电动机的四象限运行第五章变压器第一节变压器的用途、结构及铭牌掌握变压器的基本原理与结构第二节变压器的空载运行和负载运行了解变压器的空载运行和负载运行第三节变压器的等效电路和参数测定掌握变压器的等效电路和参数测定第四节变压器的运行特性了解变压器的运行特性第五节三相变压器掌握三相变压器的结构特点第六节其它用途的变压器第六章交流电机的旋转磁场理论第一节电枢绕组的磁动势了解电枢绕组的磁动势第二节旋转磁场的形成和特点理解旋转磁场的形成和特点第三节交流电机的主磁通和漏磁通理解交流电机的主磁通和漏磁通第七章异步电机原理第一节概述第二节三相异步电动机的结构及工作原理掌握异步电机的结构和运行方式第三节异步电动机转子静止时的电磁关系掌握异步电动机的电磁关系第四节异步电动机转子旋转时的电磁关系理解异步电动机的功率关系,转矩的关系第五节对称运行的等值电路及相量图第六节负载运行的功率和转矩第七节异步电动机负载运行的功率和转矩第八节三相异步电动机的工作特性了解异步电机的工作特性第八章同步电动机的原理第一节同步电动机的结构和工作原理掌握同步电动机的结构和基本工作原理第二节同步电动机电压方程式和相量图第三节同步电动机电压平衡方程式和相量图能掌握同步电动机的电压方程和相量图第四节同步电动机功率方程功角特性理解同步电机的功率方程和功角特性第五节同步电动机的功率因数及U形曲线理解同步电动机的功率因数调节和U形曲线第八章交流电机拖动基础第一节异步电动机的机械特性理解异步电动机的机械特性第二节异步电动机的起动掌握异步电动机的起动方式第三节异步电动机的调速了解异步电动机的调速方法第四节异步电动机的制动了解异步电动机主要的三种制动方法第十章电力拖动系统电动机的选择第一节电动机的型号和铭牌参数理解电动机的型号和铭牌参数第二节电动机的绝缘等级与工作制分类了解电动机的绝缘材料及工作制分类第三节不同工作制下电动机的功率选择了解电动机不同工作制下的功率选择第四节电动机额定数据的选择理解电动机的额定数据第十一章特种电机第一节单相异步电动机掌握单相异步电动机的工作原理及分类第二节磁阻式同步电动机了解磁阻式同步电动机的工作原理、基本结构与起动问题第三节磁滞式同步电动机了解磁滞同步电动机的基本结构及工作原理第四节步进电动机了解步进电动机的基本结构及工作原理第六节直线电动机了解直线电动机的基本结构及工作原理。
电机与拖动基础第3章5(6)

2)画绕组展开图
西安工业大学北方信息工程学院电子信息系
3
3.4 直流电机的电枢绕组
二、单叠绕组
4、并联支路图
任一瞬时,处于同一磁极下的 元件构成一条支路
因此采用单叠绕组的电机共有 2P条支路
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4
3.4 直流电机的电枢绕组
二、单叠绕组
5、单叠绕组特点
在直流电机中,通常用 a 表示并联支路对数 单叠绕组 a = p 即并联支路对数恒等于电机极对数 单波绕组 a = 1 即并联支路对数恒等于1
电刷放置的一般原则是确保空载时通过正、负电刷
引出的电动势最大,或者说,被电刷短路的元件中
的电动势为零。
对于端接对称的元件,电刷也就放置在主极轴线下
的换向片上。
2 p
n 60
pz 60a
n
电动势常数
Ce
pz 60a
Ea Ce n
单位:V
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3.5 电枢电动势与电磁转矩
一、电枢电动势
3、举例
已知一台10kW,4极,2850r/min的直流发电机,电枢绕 组是单波绕组,整个电枢总导体数为372。发电机发出的电动势 Ea=250V时,求这时气隙每极磁通量Φ。
额定电流
额定电磁转矩
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3.5 电枢电动势与电磁转矩
二、电磁转矩
4、直流发电机、电动机的电枢电动势和电磁转矩
•电枢电动势—输出电动势 (与电枢电流同方向)
•电枢电动势—反电动势
•电磁转矩—制动性转矩
(与电枢电流反方向)
《电机与拖动》第3章-变压器精选全文

3.2 变压器的结构和工作原理
一、 变压器的基本结构及分类
1.变压器的基本结构
电力变压器结构示意图如图3-8所示。
铁心:由铁芯柱和铁轭构成,既是变压器的支撑骨架,
变
又是它的主磁路。
压
器 的 组
绕组:变压器的电路部分,分为同心绕组和交叠式绕组,分别 如图3-12、3-13所示。
成 附件:由油箱、绝缘套管、分接开关、储油柜、安全气道构
图3-3 自藕变压器
图3-4 电压互感器
图3-5 电流互感器
8
任务1 变压器的外形观察与铭牌解读
2、观察变压器的铭牌
阅读变压器铭牌中各项参数,了解其铭牌参数的含义,将铭牌数 据记录在表3-1中中
产品型压 高压 低压
表1-1 直流电动机的铭牌数据
额定频率 冷却方式
(3)按相数分类:分为单相变压器、三相变压器和多相变压器。
(4)按冷却介质和冷却方式分类:分为干式变压器、油浸变压器和 充气式冷却变压器。
19
3.2 变压器的结构和工作原理
二、变压器的基本工作原理
变压器的结构是在一个闭合铁芯上套有两个绕组,其原理如图
3-14所示。
这两个绕组具有不同的匝数且互相绝
缘,两绕组间只有磁的耦合而没有电的联
(1)型号 变压器的型号表示一台变压器的系列形式和产品规 格,包括变压器结构特点、额定容量、电压等级、冷却方式等内容。 变压器的型号用字母和数字表示,其各位字母或数字的含义如图3-16 所示。
图3-16 电力变压器型号含义说明
22
3.2 变压器的结构和工作原理
(2)变压器主要系列 目前我国生产的变压器系列产品有SJL1 (三相油浸自冷式铝线电力变压器)、SFPL1(三相强油风冷铝线变 压器)、SFPSL1(三相强油风冷三铝线电力变压器)等,目前国内自 己设计并大量生产的产品系列有SL7(三相油浸自冷式铝线电力变压 器)、S7(三相油浸自冷式铜线电力变压器)、SCL1(三相环氧树脂 浇注干式变压器)以及SF7、SZ7、SZL7等系列。
电力拖动123章

I2
I3
Hdl I I1 I 2 I 3
L
L
3、磁场强度 H :描述导磁物质中磁场强弱和方向的基 本物理量。
B H
为导磁材料的磁导率
真空中的磁导率用 0 表示 铁磁材料的磁导率 0 说明什么问题?
铁磁材料及其磁化特性
2)并联磁路:在磁路的任何一个闭合面上,磁通的代 数和等于零。即磁路基尔霍夫定律。
0
(3)电路与磁路的对偶关系
电 电动势 电流 电流密度 电导率 电阻 电压降 欧姆定律 基尔霍夫第 一定律 基尔霍夫第 二定律 路 磁 路 磁动势 磁通 磁感应强度 磁导率 磁阻 磁压降
磁路欧姆定律
E
F
磁路基尔霍 夫第一定律 磁路基尔霍 夫第二定律
W
l1 H1 l4 H4
l3 H3
S H
Hdl HL WI F
S
L L R F L S S L 令 Rm 称为磁阻 S B
F Rm
称为磁路欧姆定律
(2)串联磁路和并联磁路
1)串联磁路:在整个回路中磁通 不变 此时 F Rm 。
对于公式 B H 中的 在计算中一般看成常 数,而实际上 不是一个常数,它与磁场强度、物 质磁化状态的历史有关。 磁化曲线:通过实验,测出铁磁材料在不同磁场强度 H 下对应的磁密 B ,而画出的 B H曲线。 横坐标为磁场强度,纵坐标为磁感应强度或磁密。
B
1、磁滞回线 2、饱和特性
1)稳态时速度不变;
2)受到干扰或系统给定变化时,速度能回复到 原来的稳态速度或达到新的稳态速度。 电力拖动系统稳定运行的条件: n 1)稳态时 M M L
李发海电机与拖动基础第四版第三章

直流电机由定子和 转子两部分组成,定 子和转子间靠两个端 盖连接。
图 3.4 小型直流电机的结构
1. 定子部分 定子部分包酷机座、主磁极、换向极、和电刷装置等。 机座具有导磁和支撑的双重功能,一般由铸钢材料制成。 主磁极简称主极。它由1-1.5厚的极靴状的低碳钢板叠成,
它的外面套有励磁线圈,主极的作用是在电枢表面气隙空间 产生一定形状的磁密,结构如图3.6 所示。
(1)额定容量(功率) P (kW);(2)额定电压UN (V) ;
(3)额定电流 IN (A) ;
(4) 额定转速 nN (r/min) ;
(5) 额定励磁电流 PN (A) 。
除外,铭牌上还有额定效率、额定功率等。
关于额定容量:
对直流发电机来说,是电刷上的输出电功率,即PN = UN IN 。 对直流电动机而言,是转轴上的输出机械功率,PN = UN IN
如果只考虑气隙磁阻,(3-1) 可写为:
则磁管气隙段的磁阻为:
式中 δ为磁极内表面与电枢外表面间的长度。 将(3-3)代入(3-2)得:
若气隙中处的磁场用磁密 B 表示,则有:
式中 F 为每极励磁磁通势,单位为 A ; 为气隙长度,单位为 mm ; 为空气磁导率,近似真空磁导率,即
图3.10(a)为极靴形状图;图3.10(b)为气隙磁密分图; 图3.10(c)为主磁通的分布情况。
3.1.2 基本工作原理
线圈 a b 段连接到与电刷A接触的滑
环上,线圈 c d段连接到与电刷B 接
触的滑环上,当原动机以恒定转速
逆时针旋转时,在线圈中产生感应
电动势。其大小为:
e 的单位为V;B的单位为同前; 的
单位为 m 。 其方向是交变的,
图3.1 交流发电机物理模型
电机与拖动基础教学大纲

《电机与拖动基础》教学大纲课程编号:2020004学时:48学分: 3授课系:信息工程系适用专业:自动化教材(名称、主编或译者、出版社、出版时间):《电机与拖动基础》(第三版)李发海王岩清华大学出版社 2007主要参考资料:《电机与电力拖动基础》顾绳谷合肥工大出版社2006《电机与拖动基础》汤天浩机械工业出版社2004《电机与拖动》唐介高等教育出版社2007《电机与电力拖动》周定颐机械工业出版社2007一.课程的性质、目的及任务《电机与拖动基础》课程适用于自动化专业,属于技术基础理论课。
该课程的教学目的是使学生掌握常用交直流电机及变压器的基本结构和工作原理以及电力拖动系统的运行性能分析、计算方法和实验方法,为后续“电力拖动自动控制系统”等专业课程打下基础,同时为从事电气自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。
从工程应用出发,本课程主要研究电动机的原理、结构及运行特性、电动机的参数等,并能根据运动控制的要求选择电机。
二.教学基本要求掌握电动机的结构、工作原理、运行(起动、调速、制动等)特性;变压器结构、工作原理,绕组的连接方式,变压器的运行特性;微控电机的工作原理等。
学会电动机的选择。
达到自动化专业应具备有关电机及拖动基础知识、基本技能的要求。
三.教学内容第一章绪论内容:课程性质,常用的物理概念和定律,铁磁材料磁化特性及磁化曲线。
重点:全电流定律,电磁感应定律,磁化特性第二章电力拖动系统动力学内容:电力拖动系统转动方程式,多轴电力拖动系统的简化,负载的转矩阵特性与电力拖动系统稳定运行的条件。
重点:转矩计算,电力拖动系统稳定运行条件分析第三章直流电机原理内容:直流电机结构、工作原理、电机的磁路、空载特性、电枢绕组,电枢电动势与电磁转矩,直流电动机运行原理,他励直流电机机械特性,直流电机换向。
重点:电枢绕组、换向,电磁转矩,机械特性,运行原理。
难点:换向、机械特性。
第四章他励直流电动机的运行内容:他励直流电动机的起动、调速、制动运行;电力拖动系统的过渡过程。
(完整版)电机与拖动基础习题解答第三章

武汉纺织大学第三章3 . 1 三相异步电动机的结构主要是哪几部分?它们分别起什么作用?答: 三相异步电动机的结构分定子和转子两部分,定、转子之间有空气隙。
定子是由定子铁心、定子绕组和机座三个部分组成。
定子铁心是磁路的一部分, 同时用来嵌放定子绕组; 定子绕组通电时能产生磁场; 机座用来固定与支撑定子铁心。
转子部分有转子铁心和转子绕组。
转子铁心也是磁路的一部分, 同时用来嵌放转子绕组; 转子绕组的作用是产生感应电动势、流过电流并产生电磁转矩。
3 . 2 异步电动机的基本工作原理是什么?为什么异步电动机在电动运行状态时,其转 子的转速总是低于同步转速?答: 异步电动机是应用通电导体在磁场中产生电磁力的原理而工作的。
电动机在工作时 定子旋转磁场与转子之间要有相对切割运动,否则在转子绕组中不能产生感应电动势, 不能产生电流,也就没有电磁转矩,所以在电动运行状态时,转子的转速不能等于同步转速,只能低于同步转速。
3 . 3 什么叫转差率?三相异步电动机的额定转差率为多少?为什么转差率是异步电动 机最重要的一个技术参数?答: 旋转磁场转速即同步转速1n 与转子转速n 之差(1n - n)称为转差。
转差(1n - n)与同步转速1n 之比,称为转差率,用s 表示,即 s=11n nn 额定转差率N s 很小,约为0.015~0.05。
转子转速n=1n ( 1 - s),用转差率s 能表示转子转速, 转子的感应电动势也与转差率相关,所以转差率是最重要的一个技术参数。
3 .4 已知一台三相异步电动机的额定功率N P =10 kW ,额定电压N U =380 V ,额定功 率因数cos N ϕ=0 . 75 ,额定效率N η=86 %,问其额定电流N I 为多少?解: 由 N P =3N U N I cos N ϕN η× 310-kW则有75.086.038031010cos 31033⨯⨯⨯⨯=⨯=NN N N N U P I ϕη=23.6A3 .5 一台异步电动机定子绕组有6根引出线,其铭牌上标明“电压380 /220 V ,接法 Y/Δ”。
电机及拖动基础第4版思考题与习题解答

思考题与习题解答《电机及拖动基础》(4版)第一章直流电机1-1 在直流电机中,电刷之间的电动势与电枢绕组某一根导体中的感应电动势有何不同?解:前者是方向不变的直流电动势,后者是交变电动势;前者由多个电枢元件(线圈)串联而成,电动势相对后者的绝对值要大。
1-2 如果将电枢绕组装在定子上,磁极装在转子上,则换向器和电刷应怎样放置,才能作直流电机运行?解:换向器放置在定子上,电刷放置在转子上,才能作直流电机运行1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T 有何区别?它们是怎样产生的?而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势,a E 又有何区别?它们又是怎样产生的?解:直流发电机的电磁转矩T 是制动性质的,直流电动机的电磁转矩T 是驱(拖)动性质的,它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力,形成了电磁转矩;直流发电机的电枢电动势E a 大于电枢端电压U ,直流电动机的电枢电动势E a 小于电枢端电压U ,电枢电动势E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。
1-4 直流电机有哪些主要部件?各起什么作用?解:直流电机的主要部件有定子:主磁极(产生主极磁场)、机座(机械支撑和导磁作用)、换向极(改善换向)、电刷(导入或导出电量);转子:电枢铁心(磁路的一部分,外圆槽中安放电枢绕组)、电枢绕组(感应电动势,流过电流,产生电磁转矩,实现机电能量转换)、换向器(与电刷一起,整流或逆变)1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用?解:换向器与电刷滑动接触,在直流发电机中起整流作用,即把线圈(元件)内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用,即把电刷间的直流电逆变成线圈(元件)内的交变电,以保证电动机能向同一个方向旋转。
1-6 一台直流发电机,min,/1450,230,145r n V U kW P N N N ==-求该发电机额定电流。
解: A U P I N N N 43.630230101453=⨯==1-7 一台Z4-250-42他励直流电动机,min,/1000%,46.90,440,160r n V U kW P N N N N ===-η求其额定电流和额定负载时的输入功率。
《电机及拖动基础》课件第3章

图3-1 变压器的工作原理示意图
当一次绕组外加电压为u1的交流电源,二次绕组接负载时, 一次绕组将流过交变电流i1,并在铁芯中产生交变磁通Φ,该 磁通同时交链一、二次绕组,并在两绕组中分别产生 感应电动势e1、e2,从而在二次绕组两端产生电压u2和电流i2。 通常按电工惯例规定各物理量的正方向如图3-1所示。若不计 变压器一、二次绕组的电阻和漏磁通,不计铁芯损耗,即认 为是理想变压器,根据电磁感应定律可得
图3-13 变压器的负载运行原理图
3.3.1 负载运行时的物理情况
1. 电磁关系
故变压器负载运行时,铁芯中的主磁通是由一、二次绕组
的磁动势
共同建立的,负载运行时的电磁关系可用
图3-14 表示。
图3-14 变压器负载运行时的电磁关系
2. 感应电动势 由主磁通产生的感应电动势为式(3-8),由漏磁通产生的感 应电动势为
2. 变压器的额定值
1) 额定容量SN 额定容量SN是指变压器在额定工作条件下输出能力的保证 值,即视在功率,单位为 V·A 或 kV·A。对三相变压器而言, 额定容量指三相容量之和。
2) 额定电压U1N和U2N 额定电压U1N是根据变压器的绝缘强度和允许发热条件规 定的一次绕组允许施加的电压;U2N是指变压器一次绕组加额 定电压,二次绕组开路时的端电压, 单位为V或kV。对三相 变压器而言,额定电压是指线电压。
(3-10)
3) 空载电流
变压器的空载电流 包含两个分量,一个是无功分量
,与主磁通 同相,其作用是建立变压器的主磁通,因
电机与拖动基础李发海主编复习

复习纲要
第四章 交流电机 七、机械特性 1、一般表达式 2、固有机械特性(绘制)
T
?
2?
3 pU 12
R2' s
f1[(R1 ?
R2?) 2 s
?
( X1 ?
X 2?) 2 ]
同步点:(0,n1)
s=0
额定点:(TN,nN)
sN
临界点:(Tm,nm)
sm
启动点:(Ts,0)
s=1
T?
2
Tm
s ? sm
dn dt
二、多轴旋转系统简化折算
1、基本原则
2、公式计算(水平运动、垂直运动)
3、传动机构损耗
4、起升效率和下放效率
三、机械特性 1、电动机的机械特性(硬、软、恒功率、恒转矩) 2、负载的机械特性分类(恒转矩负载,变转矩负载)
复习纲要
第二章 电力拖动系统的力学基础
四、稳定运行的条件 1、长期稳定运行分析(工作点,稳定工作点,机械过 渡过程,电磁过渡过程) 2、判定稳定运行的必要条件
sm
s
复习纲要
第四章 交流电机
七、机械特性 3、实用公式应用
T?
2
Tm
s ? sm
sm
s
4、人为机械特性
①变极p; ②降低定子端电压U1; ③定子回路串电阻R1 或串电抗X1 ; ④转子回路串电阻R2 ' 或串电抗X2 ' ; ⑤变频f1。
复习纲要
第四章 交流电机 八、三相异步电动机的起动 1、启动要求(启动转矩,启动电流) 2、启动方式
T ? TL 且在 T ? TL处
dT ? dTL dn dn
3、结合具体实例分析
复习纲要
电机与拖动基础第四版李发海教案4共22个教案.docx

电机与拖动基础教案4直流电机的磁路图3. 8为一台四极直流电机空载(只有励磁电流)时的磁场示意图。
若7为一个磁极上的励磁绕组匝数,励磁电流为1时,每极的励磁磁通势为:F二I N定子磁觇/电枢磁觇图3.8四极直流电机空载时的磁场示意图图中主磁通的路径是:从N极、经气隙、经电枢齿、经电枢辄、到启一部分电齿、再到气隙、经S极、经定子辄、回到N极。
称为主磁路。
图中只与励磁绕组相链的磁通为漏磁通,其所经过的路径称为漏磁路。
3. 3.2空载时气隙磁通密度的分布波形如果把磁路看作一个截面为长方形的磁管,如图3. 9所示,磁管截面宽为A、长为电枢轴向有效长度L o磁管所包围的导体总电流为2 = 2 则根据磁路欧姆定律,磁管内的磁通为:其中分别为气隙、电枢齿磁极和定子彳厄等子殳的,礙阻“汝口采只考虑气隙磁阻,(3-1) 可写为:①'=-=生(3-2)2IJ R mS 贝寸磁管气卩瑕半殳白勺童阻为:式中3为磁极内表面与电扌区外表而间的长度。
将(3・3)代入(3-2)得:图3.9直流电机的主磁路若气障中处白勺磁场开]磁密B 衣示,贝寸有:(3-4)_____________ 2F (• 2R ml+Rma •(3-1)乜才区车厄、主B =空="△厶 丄A A /式中F 为每极励磁磁通势,单位为A ;为气隙长度,单位为mm ;为空气磁导率,近似真空磁导率,即图3. 10 (a)为极靴形状图;图3. 10 (b)为气隙磁密分 图;(b) 图中1为均匀气隙时的气隙磁密;2为不均匀气隙时的气隙磁密3. 3. 3空载磁化特性—般把空载时气隙每极磁通①与空载励磁磁通势F 或空载 励磁电流I 的关系,即①二f (F),或①二f ⑴,称为空载 磁化 特性。
如图3. 11所示(3-6)尹主磁通电机磁路由气隙和铁磁材料两部分组 成。
由于气隙磁导率为常数,故气隙磁 通与磁通势成线性关系,见其隙线2 o铁磁材料具有饱和现象,当①增大 到一定值以后,励磁磁通势急剧增大,使 空载磁化特性出现饱和现象,如曲线1。
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空载磁化特性出现饱和现象,如曲线 1 。
为经济使用材料,磁通额定值取在 A点。
图 3.11 空载磁化特性
3.3.4 直流电机的励磁方式 1.他励直流电动机 由其他直流电源单独给励磁绕组供电的电机。如图3.12 (a)。
图 3.12 直流电动机励磁方式
2. 自励直流电机 (1)并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联连接,如图3.12(b)。 (2)串励直流电机
常见的产品系列有:Z 系列,ZF系列,ZT 系列,ZQ系列,
ZA系列,ZU系列,ZKJ系列等。
3.3直流电机的磁路、空载气隙磁密与空载磁化特性
3.3.1 直流电机的磁路 图3.8为一台四极直流电机空载(只有励磁电流)时的磁场 示意图。若N为一个磁极上的励磁绕组匝数,励磁电流为I 时, 每极的励磁磁通势为:F = I N 。
Ze 代表电机总虚槽数,用 u 每个实槽中的虚槽数,见图3.13
(c)。则总虚槽数为:
此时绕组的总导体数为:
直流电机最基本的形式有两种,即单叠绕组和单波绕组。 3.4.1 单叠绕组 1.节距 (见图3.14)
(1)第一节距 y1 : 指同一元件两元件边的间距,用虚槽数
或换向片数表示。
式中 ε是使Y1凑成整数的一个分数。 (2)合成节距 Y 和换向节距 YK 元件1和它相连的元件2对应边之间的跨距是Y。 每个元件首末端相连的换向片间的跨距是YK 。
第三章 直流电机原理
3.1 直流电机的用途及基本工作原理
3.1.1 直流电机的特点及用途
特点: (1)调速范围广,易于平滑调速; (2)启动、制动和过载转矩大; (3)易于控制,可靠性高。 用途: 广泛用于轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机械、
纺织机械等调速要求较高的场合。作为发电机,可为
直流电动机和交流励磁机提供电源。 不足: 换向问题限制了其容量。
为空气磁导率,近似真空磁导率,即 图3.10(a)为极靴形状图;图3.10(b)为气隙磁密分图; 图3.10(c)为主磁通的分布情况。
图3.10 气隙磁密分布波形
(b)图中 1 为均匀气隙时的气隙磁密; 2 为不均匀气隙时的气隙磁密
3.3.3 空载磁化特性 一般把空载时气隙每极磁通Φ与与空载励磁磁通势F或空载 励磁电流 I 的关系,即 Φ = f (F),或 Φ = f (I),称为空载磁化 特性。如图3.11所示。 电机磁路由气隙和铁磁材料两部分组 成。由于气隙磁导率为常数,故气隙磁 通与磁通势成线性关系,见其隙线 2 。 铁磁材料具有饱和现象,当 Φ 增大 到一定值以后,励磁磁通势急剧增大,使
3.1.2 基本工作原理 线圈 a b 段连接到与电刷A接触的滑
环上,线圈 c d段连接到与电刷B 接
触的滑环上,当原动机以恒定转速 逆时针旋转时,在线圈中产生感应 电动势。其大小为:
e 的单位为V;B的单位为同前; 的
单位为 m 。 其方向是交变的,
图3.1 交流发电机物理模型
在图3.1瞬间,感应电势的方向是 d c b a ,电刷A 端为正是 a b c d ,电刷端 为负、电刷 B 端为正。如此周而复始,形成简单的交流发电机。
励磁绕组与电枢绕组串联,流过相同电流,如图3.1(c)。
(3)复励直流电机 励磁绕组分两部分,一部分与电枢回路串联,另一部分与电 枢回路并联。如图3.12 (d)。连接时,可先串后并,也可先并 后串。 不同励磁方式的直流电机有不同的特性。
3.4
直流电机的电枢绕组
电枢绕组是由多个形状相同的单匝绕组元件(或多匝元件)以
对单叠绕组 Y= YK = 1 。
(3)第二节距 Y2
Y2 是同一换向片上两个元件边间的距离,即
图3.14单叠绕组的节距
2. 单叠绕组的展开图 (举例说明) 已知直流电机极数 2P=4,Z=S=K=16,试画右行单叠绕组展 开图。 解:(1)计算各节距
第一节距
合成节距和 换向节距 第三节距 (2)画绕组展开图
图3.20为电枢反应磁场。尽管电枢是旋转的,而电枢导体中的电
流情况不变,即电枢磁通势的方向不变,电枢反应磁场的轴线 与电刷轴线重合,与励磁主磁场相互垂直。 把图3.10(c)与图3.20所示的两
个磁场合成,其合成轴线偏离了
几何中心线,磁场发生了歪扭。 在每个主磁极下,半个主磁极 内的两种磁力线方向相同;另半 个磁极内的两种磁力线方向相
图 3.7 直流电机的电枢 1—转轴, 2和7—轴承, 3—换向器 4—电枢铁芯,5—电枢绕组,6—轴承
3.2.2电机的名牌数据
根据国标,直流电机的数据有: (1)额定容量(功率) P (kW);(2)额定电压U N (V) ; (3)额定电流 I N (A) ; (5) 额定励磁电流 PN (A) 。 (4) 额定转速
图3.5 从轴端看的两极电机剖面图 1— 机座,2— 主极,3— 换向极 4— 电枢
图 3.6 主磁极装置 1— 极靴,2— 励磁线圈, 3— 极身, 4— 机座,5—框架, 6—电枢。
极靴的作用是让沿电枢圆周方向的气隙磁密分布更合理。 1KW 以上的直流电机还要在两主极间安装换向极,用以改 善换向。 电刷的作用是将电机旋转部分的电流引出到静止电路中, 或将静止电路里的电流引入到旋转电路中。 2. 转子部分 直流电机转子部分包括电枢 铁芯、电枢绕组、换向器、换 向器、转轴和轴承,如图 3.7 所示。
图 3.4 小型直流电机的结构
1. 定子部分 定子部分包酷机座、主磁极、换向极、和电刷装置等。 机座具有导磁和支撑的双重功能,一般由铸钢材料制成。 主磁极简称主极。它由1-1.5厚的极靴状的低碳钢板叠成, 它的外面套有励磁线圈,主极的作用是在电枢表面气隙空间 产生一定形状的磁密,结构如图3.6 所示。
相反的两个力,形成了逆时针的电
磁力矩。
图 3.3 直流电动机物理模型
3.2 直流电机的主要结构与型号
3.2.1 主要结构 小型直流电机的结构如图3.4所示。其中: 1— 换向器; 2—电刷杆; 3—机座; 4—主磁极; 5—换向极; 6—端盖; 7— 风扇; 8— 电枢绕组; 9— 电枢铁心。
直流电机由定子和 转子两部分组成,定 子和转子间靠两个端 盖连接。
综上所述,单叠绕组有如下特点:
(1)支路对数等于极对数,A=P;
(2)当电刷在换向器的位置对准主极中心线时,正负电刷间感 应电势最大。 (3)电刷杆数等于极数。
3.4.2 单波绕组
1. 节距 (1)第一节距 y1 定义同单叠绕组。 (2)合成节距Y和换向器节距 YK
结构特点:绕组形状像波浪如图3.18,绕电枢一周,经过 P 个元
件后,回到起始换向片相邻的位置。故换向节距为:
式中的正负号在满足YK为整数时,一般取负号,连接顺序从右
向左,故称左行绕组。合成节距
(3)第二节距 Y2
。
2. 单波绕组的展开图 (举例说明) 已知某直流电机的数据为 单波绕组时的各节距为 : 连成
图3.19 为单波绕组展开图 其磁极、电刷位置及电刷极
nN
(r/min) ;
除外,铭牌上还有额定效率、额定功率等。
关于额定容量: 对直流发电机来说,是电刷上的输出电功率,即 PN = U N I N 。
PN = U N I N 对直流电动机而言,是转轴上的输出机械功率,
电动机轴上输出的额定转矩为:
3.2.3 国产电机的主要系列产品
产品型号的命名由大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字组成。 如 的含义为:
图 3.2 为直流发电机的物理模型,它用两个互相绝缘的半圆
的导电铜片代替图3.1中的两个滑环,a b 连接到一个半圆的导电
铜片上,c d 连接到另一个半圆的导电铜片上,两个电刷上、下 位置不动且与铜片滑动接触,这就是最简单的换向器。
若线圈逆时针旋转,无论怎样
转动,总是 N 极下的导体及换向 片与电刷 A 接触, S 极下的导体
及换向片与电刷 B 接触。故而,
电刷 A 永远为正极性,电刷 B 永 远为负极性。这样就获得了直流 电动势。
图3.2 直流发电机物理模型
若线圈不由原动机拖动,将电刷接到直流电源上,如图3.3 所示,
在线圈 a b c d 中就有电流流过,则导体受到的 电磁力 式中,f 的单位为 N m 其余物理 量的单位同前。按照左手定则,线 圈 ab 和 cd 上得到大小相等、方向
式中 D = 2 p τ/π 为电枢直径。
总电磁转矩为
将 Bav
代入式(3-14)得 li
(3-15)
式中
为转矩常数。若 Φ 的单位为Wb, 电流的单位
为A, 则转矩 T 的单位为 N〃m
转矩常数与电动势常数的关系为
3.5.3 直流电机的电枢反应
。
电机负载运行时,电枢电流就产生电枢磁通,必然对励磁磁 通磁单独作用形成的磁场产生影响,这种现象称为电枢反应。
3.单叠绕组元件连接次序 分析图3.15 可得图3.16的连接次序表。从表中可看出,从第一 元件开始,绕电枢一周,又回到第一元件,是一个闭合绕组。
4. 单叠绕组的并联支路数
按照图 3.15 中各元件的连接次序可得图 3.17 的并联支路图。 可见,单叠绕组并联支路对数等于极对数,即
图 3.17 单叠绕组并联支路图
其中 分别为气隙、电枢齿、电枢轭、主 磁极和定子轭等段的磁阻。 如果只考虑气隙磁阻,(3-1) 可写为:
则磁管气隙段的磁阻为:
式中 δ为磁极内表面与电枢外表面间的长度。 将(3-3)代入(3-2)得:
若气隙中处的磁场用磁密 B 表示,则有:
式中 F 为每极励磁磁通势,单位为 A ;
为气隙长度,单位为 mm ;
一定的规律连接起来的。一个绕组就是一个线圈,简称元件。 (1)元件匝数 N :指圈数多少。 (2)首端、尾端: 指一个元件的两根引出线,见图3.13(a)
图3.13 电枢绕组元件及嵌放方法