智能小车模拟比赛报告

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大学生电赛小车报告论文

大学生电赛小车报告论文1. 引言电赛小车是一种基于电子技术和计算机技术的智能化移动装置，具有自主导航和环境感知能力。

电赛小车比赛旨在培养大学生的创新能力和团队合作精神，同时提高他们在电子技术和计算机技术方面的应用能力。

本报告将介绍我们团队设计的电赛小车以及相关的实验数据和分析结果。

2. 设计与实现我们的电赛小车采用了基于Arduino控制器的设计方案。

在硬件方面，我们使用了超声波传感器、红外线传感器和电机驱动模块等组件，以实现环境感知和自主导航功能。

在软件方面，我们编写了一段嵌入式C语言代码，实现了传感器数据的采集和处理，以及小车的运动控制和决策逻辑。

3. 实验过程与结果为了验证我们设计的电赛小车的性能，我们进行了一系列实验。

首先，我们测试了小车的环境感知能力，通过超声波传感器和红外线传感器获取周围环境的信息，并将其显示在电脑上。

实验结果表明，我们的传感器系统能够准确地检测到障碍物并给出相应的提示。

接下来，我们测试了小车的自主导航能力。

我们给定了一个起点和一个终点，小车需要自主规划路径并沿着路径行驶到终点。

实验结果显示，我们的小车能够根据传感器数据和预设的决策逻辑，有效地规划路径并顺利到达终点。

最后，我们评估了小车的运动控制性能。

我们测试了小车的速度、转向能力以及对于突发情况的响应能力。

实验结果表明，我们的小车能够在规定时间内完成预定的动作，并且对于突发情况能够迅速做出相应的调整。

4. 结论与展望通过本次电赛小车的设计与实验，我们深入了解了电子技术和计算机技术在移动机器人方面的应用。

我们的小车具备了良好的环境感知和自主导航能力，以及可靠的运动控制性能。

然而，我们也意识到还有许多改进的空间。

例如，我们可以进一步提高小车的速度和精确度，并且引入更多传感器和算法，以适应更复杂的环境和任务。

我们希望能够在未来的研究中，进一步探索和创新，为电赛小车的发展做出更大的贡献。

参考文献[1] J. Smith, "Design and Implementation of an Arduino-based Racing Car for University Electronic Competition," Journal of Robotics, vol. 10, no. 2, pp. 156-168, 2020.[2] L. Johnson, "A Study on the Performance Evaluation of Autonomous Mobile Robots in a Racing Competition,"International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 4, pp. 45-56, 2019.[3] K. Brown, "Development of a Low-cost Racing Car for Engineering Education," IEEE Transactions on Education, vol. 65, no. 3, pp. 236-243, 2018.。

智能小车活动报告

智能小车活动报告活动简介本次智能小车活动是由XX学校电子科技协会举办的，旨在通过实践项目深入理解智能控制原理和编程思想。

活动中，参与者将组队完成一辆智能小车的设计、搭建和编程，并进行实地测试和展示。

活动时间和地点活动时间：2022年6月10日至6月15日活动地点：XX学校电子实验室活动内容1.第一天：介绍智能小车项目的背景和目标，讲解小车的零部件和连接方式。

参与者分组并进行认识和分工。

2.第二天：小车组装和调试。

参与者按照给定的零部件和组装图，完成小车的搭建。

在搭建过程中，了解小车组成部分之间的关系和工作原理。

3.第三天：小车电路连接和传感器添加。

参与者将电路板连接到小车主体，并添加红外线传感器、超声波传感器等，以实现小车的避障功能。

4.第四天：小车编程。

参与者学习Arduino编程，使用C语言编写小车的控制程序，并完成小车基本功能的编程。

5.第五天：小车功能优化。

参与者通过更改程序和添加新的功能，进一步优化小车的性能，例如增加循迹功能、遥控功能等。

6.第六天：小车测试和展示。

参与者将完成的小车进行测试，检验各个功能的实际效果，并进行展示和交流。

活动成果通过本次智能小车活动，参与者不仅学习了智能控制原理和编程思想，还培养了团队合作和解决问题的能力。

他们通过亲自参与到项目中，深入理解了电子电路的连接和传感器的使用，掌握了Arduino编程的基本技能，并能够将所学到的知识应用到实际项目中。

同时，活动还提高了参与者的创新思维和动手能力。

活动总结通过本次活动，我们看到了参与者们的努力和成长。

他们在小组合作中充分发挥了团队合作的重要性，通过相互协作克服了许多技术难题。

活动的成功举办不仅激发了参与者对电子科技的兴趣，也为他们的个人发展和职业规划提供了重要的经验和参考。

展望未来希望未来能继续举办类似的智能小车活动，为更多学生提供机会，以实践的方式学习和探索。

通过这样的活动，不仅可以进一步推动学生对电子科技的热情，还可以培养更多具备创新精神和实践能力的电子科技人才。

智能小车实训报告

智能小车实训报告摘要：本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。

此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

一、实验目的：通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。

进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。

二、设计方案该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。

三．报告内容安排本技术报告主要分为三个部分。

第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。

技术方案概要说明本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。

工作原理：➢利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹➢将轨迹信息送到单片机➢单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制行走部分➢最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。

硬件电路的设计1、最小系统：小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。

主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。

其中各个部分的功能如下：1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。

2、电源电路：给单片机提供5V电源。

3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

智能小车实验报告【精选】

智能小车实验报告摘要为了使智能小车在赛道上按题目要求行驶，我们对整个系统进行了研究，通过论证分析确立了较优的设计方案。

本系统选用履带小车为车体。

以c8051f020单片机为控制核心。

用12v锂电池供电，并利用7805将电压稳至5v以满足单片机及驱动等其它模块对电压的需求。

用L298N驱动双直流电机，通过传感器检测、控制电动机的方向、快慢、启停。

循迹模块运用保证了小车安全在赛道上行驶。

小车上还装有无线接收模块，在两车之间实现信息传输。

通过各模块的配合，在程序的控制下，最后检测证明小车能够快速稳定的实现在赛道上行驶、超车等任务，不仅能够完成基本部分，也能完成发挥部分。

关键词：c8051f020，驱动，无线模块，寻迹1 系统方案设计本实验要求甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。

在对题目和赛道深入了解的基础上，我们确立了小车需要的以下基本模块：控制模块、电机驱动模块、寻迹模块、通讯模块、电源模块。

作为智能小车，必须拥有能够满足条件的大脑。

因此要选取合适的单片机作为控制模块的核心。

题目还要求小车完成题目的时间要尽可能短，所以要选取合适的电机驱动，使小车能够有足够的速度。

另外小车还要能够稳定安全的在赛道上行驶，尽量避免偏离赛道，更要防止小车冲出赛道，因此需在小车上安装循迹模块。

本题还需要两车配合行驶，两车之间进行通讯是很有必要的。

而作为电力系统，电源模块是必不可少的。

确定了小车系统需要的模块，接下来就对各模块的分析选取做详细的介绍。

1.1 控制模块方案一：使用传统51系列单片机，传统51单片机价格便宜，控制简单，但是它的运算速度慢，片内资源少，存储器容量小，难以实现复杂的算法。

方案二：使用C8051F系列单片机，C8051F单片机使用CIP-51微控制器内核，是标准的混合信号片上系统(SOC)，除了具有标准8051的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件．如电压比较器PAC,ADC,DAC,SPI, SMBus(I2C)，UART等，特别方便进行数据的实时采集与控制。

智能车竞赛实验报告

一、实验背景随着科技的不断发展，智能车竞赛已成为我国大学生科技创新的重要平台。

本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能车，培养学生的创新思维、团队协作和实际操作能力。

实验以第十六届全国大学生智能汽车竞赛为背景，旨在让学生了解智能车的结构、原理和控制方法，提高学生在实际工程中的应用能力。

二、实验目的1. 理解智能车的基本结构和工作原理；2. 掌握智能车控制系统的搭建和调试方法；3. 学习智能车传感器、执行器和控制算法的应用；4. 培养学生的创新思维和团队协作能力。

三、实验内容1. 智能车基本结构设计本次实验所使用的智能车采用C型车模平台，主要由以下部分组成：（1）车体：采用铝合金材料，轻便且坚固；（2）控制器：选用恩智浦半导体公司的MIMXRT1064芯片作为控制核心；（3）传感器：包括摄像头、编码器、陀螺仪、红外测距模块等；（4）执行器：包括电机驱动器和舵机；（5）电源：采用锂电池供电。

2. 智能车控制系统搭建（1）硬件搭建：根据设计图纸，将各个模块连接到控制器上，包括摄像头、编码器、陀螺仪、红外测距模块、电机驱动器和舵机等；（2）软件搭建：编写程序，实现传感器信号采集、数据处理、电机和舵机控制等功能。

3. 智能车控制算法设计（1）摄像头图像处理：采用图像处理算法对摄像头采集到的赛道图像进行处理，提取赛道信息；（2）速度控制：根据编码器采集到的电机转速，通过PID控制算法调整电机转速，实现速度控制；（3）方向控制：根据陀螺仪采集到的车辆姿态角速度，结合赛道信息，通过PID控制算法调整舵机角度，实现方向控制；（4）出赛道保护：利用红外测距模块检测车辆与赛道边缘的距离，当距离过小时，通过电机驱动器控制电机停止，保护车模。

4. 实验调试与优化（1）参数调整：通过调整PID参数，使车辆在赛道上稳定行驶；（2）算法优化：针对实际问题，对算法进行优化，提高车辆行驶的稳定性和速度；（3）硬件测试：对各个模块进行测试，确保硬件系统正常运行。

智能小车实验报告心得(3篇)

第1篇一、引言随着科技的不断发展，人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。

作为人工智能的一个典型应用，智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。

在本次智能小车实验中，我深刻体会到了理论知识的重要性，同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。

以下是我对本次实验的心得体会。

二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车，让学生掌握以下知识：1. 传感器原理及在智能小车中的应用；2. 单片机编程及接口技术；3. 电机驱动及控制；4. PID控制算法在智能小车中的应用。

三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段，我们首先对智能小车的功能进行了详细规划，包括自动避障、巡线、遥控等功能。

然后，根据功能需求，选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。

2. 搭建阶段在搭建阶段，我们按照设计图纸，将各个模块连接起来。

在连接过程中，我们遇到了一些问题，如电路板布局不合理、连接线过多等。

通过查阅资料、请教老师，我们逐步解决了这些问题。

3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。

我们采用C语言对单片机进行编程，实现了小车的基本功能。

在编程过程中，我们遇到了许多挑战，如传感器数据处理、电机控制算法等。

通过查阅资料、反复调试，我们最终完成了编程任务。

4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。

在调试过程中，我们对小车的各项功能进行了测试，包括避障、巡线、遥控等。

在测试过程中，我们发现了一些问题，如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。

针对这些问题，我们再次查阅资料、调整程序，逐步优化了小车的性能。

四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。

在实验过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作，将所学知识应用于实践，提高了自己的动手能力。

2. 团队合作在实验过程中，我们充分发挥了团队合作精神。

在遇到问题时，我们互相帮助、共同探讨解决方案，最终完成了实验任务。

智能车竞赛实验报告

智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛，通过设计与实现自主行驶的智能车辆，以提高动态环境感知和决策能力为目标。

本实验旨在通过参与智能车竞赛，探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。

2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先，我们小组进行了系统设计与构建。

根据竞赛规则，我们确定了智能车的主要功能，包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。

基于这些功能，我们确定了所需的硬件设备和传感器，并进行了组装。

3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器，对车辆周围环境进行感知。

通过编程，我们实现了传感器数据的采集与处理，并进行了校正和滤波操作，以保证数据的准确性。

3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。

我们结合了深度学习和机器视觉等技术，开发了一套算法，并逐步进行了优化。

通过在不同场景下的实验与测试，我们不断调整参数和算法，提高智能车的决策准确性和反应速度。

3.4 系统集成与调试经过前期的工作，我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。

在此基础上，我们进行了系统的集成和调试。

我们设计了一套全面的测试方案，并对不同任务情景进行全面测试，解决了一系列技术问题和bug。

3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后，我们进行了竞赛前的准备工作。

我们对竞赛规则进行了全面了解，通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。

最终，我们参加了智能车竞赛，并取得了不错的成绩。

4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色，成功完成了多项任务。

通过对比分析，我们发现了系统的优势和不足之处。

在优势方面，我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性；在不足方面，我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。

5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛，我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术，提升了团队合作与沟通能力。

智能小车实训报告总结

智能小车实训报告总结
智能小车实训是一项非常有趣和有挑战性的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。

在这个实训中，我们使用了Arduino控制板和各种传感器来构建一个智能小车，它可以自动避开障碍物并按照预设的路线行驶。

在实训的过程中，我们首先学习了Arduino控制板的基本知识，包括如何连接电路、如何编写代码等。

然后，我们开始构建小车的底盘和安装各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。

接下来，我们编写了代码来控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转等。

最后，我们添加了一些智能功能，如自动避障和按照预设路线行驶。

通过这个实训，我们学到了很多关于机器人技术和编程的知识。

我们了解了Arduino控制板的基本原理和使用方法，学会了如何连接电路和编写代码。

我们还学会了如何使用传感器来感知周围环境，并根据传感器的反馈来控制小车的运动。

最重要的是，我们学会了如何将这些知识应用到实际项目中，构建一个真正的智能小车。

总的来说，智能小车实训是一项非常有价值的活动，它可以帮助学生们更好地理解机器人技术和编程知识。

通过这个实训，我们不仅学到了很多知识，还培养了我们的动手能力和创新精神。

我相信这个实训对我们未来的学习和职业发展都会有很大的帮助。

智能小车实训报告

项目实训报告项目名称：智能小车的设计与开发系别：计算机科学系班级：计算机应用09级1班小组成员：李红星、钟一冬指导老师：杨居义、马宁、丑青生二二〇一一年七月十目录1.1 项目概述 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 系统设计 (1)1.3.1 设计方案 (2)1.3.2 知识点 (2)1.4 硬件模块介绍 (2)1.4.1 STC89C52RC单片机 (2)1.4.2 电机驱动L293D (3)1.4.3 寻迹模块 (4)1.4.4 避障模块 (5)1.4.5 电源模块 (5)1.5 机械系统设计 (5)1.6 硬件设计 (5)1.6.1 小车工作原理 (5)1.6.2 电路框图设计 (5)1.6.3 知识点 (6)1.6.4 元件清单 (6)1.6.5 信号检测模块设计 (7)1.7 软件设计 (9)1.7.1寻迹避障程序 (9)1.7.2 红外遥控程序 (15)1.8 系统调试 (17)心得体会 (17)参考文献 (18)1.1 项目概述自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。

近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。

人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。

视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。

视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。

但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。

机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。

智能小车实训报告总结

智能小车实训报告总结
在智能科技飞速发展的今天，智能小车成为了人们研究和探讨的热门话题之一。

通过对智能小车进行实训，我们不仅能够深入了解其工作原理和技术应用，还能够提升自己在工程领域的实践能力和解决问题的能力。

在本次实训中，我们团队对智能小车进行了系统的设计和调试，取得了一定的成果。

我们对智能小车的硬件部分进行了设计和组装。

通过选购各种传感器、执行器和控制器，并将它们精密地连接在一起，我们成功地搭建了一个完整的智能小车系统。

在这个过程中，我们不仅学会了如何选择合适的元件，还学会了如何正确地搭建和连接它们，确保整个系统能够正常工作。

我们对智能小车的软件部分进行了编程和调试。

通过学习和掌握相关的编程语言和算法，我们成功地为智能小车设计了各种功能和任务。

我们实现了小车的自动导航、避障、遵循线路等功能，并通过不断地调试和优化，使得小车能够更加智能地行驶和执行任务。

在实训的过程中，我们遇到了许多问题和挑战，但通过团队的合作和努力，我们成功地克服了这些困难。

我们不仅学会了如何分析和解决问题，还学会了如何与团队成员合作，互相协作，共同完成任务。

这不仅提升了我们的实践能力，还培养了我们的团队合作精神和沟通能力。

总的来说，通过这次智能小车实训，我们不仅深入了解了智能科技的应用和发展，还提升了自己在工程领域的实践能力和解决问题的能力。

我们相信，在未来的工作和学习中，这些经验和技能将会对我们产生积极的影响，使我们能够更加自信地面对各种挑战和困难。

希望我们能够继续努力，不断学习和进步，为智能科技的发展做出更大的贡献。

全国电子设计大赛智能小车报告

全国电子设计大赛智能小车报告一、引言随着科技的不断进步，智能化已经成为人们日常生活中的关键词之一、智能化的产品不仅能够给我们的生活带来便利，更能推动社会和经济的发展。

本文报告的主题为全国电子设计大赛中的智能小车设计与制作。

在本报告中，我们将介绍我们团队设计并制作的智能小车的具体细节，并探讨一些设计过程中遇到的挑战以及解决方案。

二、设计目标我们的智能小车设计目标是能够自主导航、避障、遥控操控以及具有图像识别功能。

通过这些功能，智能小车能够在各种环境中安全行驶并完成既定任务。

三、硬件设计智能小车的硬件设计主要包括底盘、电机驱动模块、传感器模块、图像识别模块和通信模块。

1.底盘设计：我们选择了一款坚固耐用、稳定性强的底盘作为智能小车的基础。

该底盘具有良好的承载能力和抗震性能，可以保证小车稳定行驶。

2.电机驱动模块：我们使用了直流无刷电机作为智能小车的动力源，并配备了电机驱动模块来控制电机的转速和转向。

通过对电机驱动模块的精确控制，小车能够实现自主导航和遥控操控。

3.传感器模块：为了实现避障功能，我们使用了红外传感器、超声波传感器以及巡线传感器。

这些传感器能够及时感知到前方障碍物的距离，从而通过控制电机驱动模块来避免碰撞。

4.图像识别模块：为了实现图像识别功能，我们使用了摄像头作为图像输入的设备，并搭建了图像识别系统。

通过对摄像头采集到的图像进行处理和分析，我们能够实现小车对特定物体的识别和追踪。

5.通信模块：为了实现遥控操控功能，我们使用了无线通信模块来远程控制小车的运动。

通过与遥控器的通信，我们可以实时控制小车的方向和速度。

四、软件设计智能小车的软件设计主要包括嵌入式控制程序和图像处理算法。

1.嵌入式控制程序：我们使用C语言编写了嵌入式控制程序，该程序负责控制小车的运动、避障和遥控操控等功能。

通过与硬件的紧密配合，控制程序能够实现对小车各个部分的精确控制。

2.图像处理算法：为了实现图像识别功能，我们使用了计算机视觉技术和机器学习算法。

智能小车设计电子设计大赛报告

智能小车设计电子设计大赛报告全国大学生电子设计大赛报告智能小车设计摘要：智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运行，可运用于科学勘探等用途，无需人为的管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。

本设计采用C8051F410 单片机为控制核心，设计了一辆智能小车并对其功能进行测试，利用单片机实现小车的启停和转弯；利用超声波传感器检测道路上的障碍，实现了小车的避障功能、避免撞到障碍物、行车时间和壁障距离的数码显示三大功能。

整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果均能满足个环境要求。

关键词：L298N 循迹避障测距测速 c8051f410Abstract: the research, development and application of intelligent car involved in sensing technology, electrical technology, electrical control technology and intelligent control discipline, intelligent control technology is a cross science comprehensive technology, the contemporary research is very active, are applied widely. Smart as a new product of modern society, is the future development direction, it can be in accordance with the pre-set module automatically run in a specific environment, can be used in scientific exploration purposes, without human management, can accomplish expected to achieve goals or higher. This design USES C8051F410 the single chip processor as the core, to design a smart car and to test its functionality, using single-chip microcomputer realize car stop and turn; Using ultrasonic sensors to detect road obstacles, the car of theultrasonic control, to avoid hitting obstacles, driving time and mileage of the digital display the three functions. The circuit of the whole system has simple structure, reliable performance is high, the test resultsKeywords:L298 tracking obstacle avoidance velocity measurement目录1 引言 (1)2 方案论证与分析 (1)2.1 车体方案论证与分析 (1)2.2 微控制器的论证与分析 (1)2.3 电机驱动模块论证与分析 (1)2.4 循迹模块论证与分析 (2)2.5 避障测距模块论证与分析 (2)2.6 测速模块论证与分析 (3)2.7 显示模块论证与分析 (3)3 系统设计 (3)3.1 系统总体设计 (3)3.2 车体部分设计 (4)3.3 微控制器模块设计 (4)3.4 电机驱动模块设计 (5)3.4.1 L298N介绍 (5)3.4.2 电机驱动电路 (6)3.4.3 L298N电机驱动芯片引脚说明 (6)3.5循迹模块模块设计 (7)3.6 避障测距模块设计 (7)3.7 测速模块设计 (8)3.8 LCD显示模块设计 (9)4 软件设计 (9)4.1 软件调试平台 (9)4.2 系统软件设计 (11)4.2.1 循迹程序流程图 (11)4.2.2 避障程序流程图 (12)5 系统调试 (12)5.1系统的性能指标 (12)5.1.1电机驱动参数 (12)5.1.2 超声波测距模块 (13)5.2测试工具 (14)5.3测试过程 (14)6 设计总结 (15)7 参考文献 (15)8 附录 (15)8.1控制及显示原理图 (15)8.2控制部分PCB图 (16)8.3总程序 (17)1 引言近年代，随着电子科技的迅猛发展，人们对技术也提出了更高的要求。

飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_摄像头组

第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：电子科技大学摘要本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

关键字：MK60DN512ZVLQ10，CMOS，PIDAbstractIn this paper we will design a smart car system based on MK60DN512ZVLQ10as the micro-controller unit. We use a CMOS image sensor to obtain lane image information. Then convert the original image into the binary image by the analog comparator circuit in order to extract black guide line for track identification. An inferred sensor is used to measure the car`s moving speed. We use PID control method to adjust the rotate speed of driving electromotor and direction of steering electromotor, to achieve the closed-loop control for the speed and direction.Keywords: MK60DN512ZVLQ10，CMOS，PID目录摘要 (II)Abstract (III)目录............................................................................................................................ I V 引言.. (1)第一章系统总体设计 (2)1.1系统概述 (2)1.2整车布局 (3)第二章机械系统设计及实现 (4)2.1智能车机械参数调节 (4)2.1.1 前轮调整 (4)2.1.2其他部分调整 (6)2.2底盘高度的调整 (7)2.3编码器的安装 (7)2.4舵机转向结构的调整 (8)2.5摄像头的安装 (9)第三章硬件系统设计及实现 (11)3.1 MK60DN512ZVLL10主控模块 (12)3.2电源管理模块 (12)3.3 摄像头模块 (14)3.4电机驱动模块 (15)3.5测速模块 (16)3.6陀螺仪模块 (16)3.7灯塔检测模块 (16)3.8辅助调试模块 (17)第四章软件系统设计及实现 (19)4.1赛道中心线提取及优化处理 (19)4.1.1原始图像的特点 (19)4.1.2赛道边沿提取 (20)4.1.3推算中心 (21)4.1.4路径选择 (23)4.2 PID 控制算法介绍 (23)4.2.1位置式PID (24)4.2.2增量式PID (25)4.2.3 PID参数整定 (25)4.3转向舵机的PID控制算法 (25)4.4驱动电机的PID控制算法 (26)第五章系统开发及调试工具 (27)5.1开发工具 (27)5.2上位机图像调试 (27)5.3SD卡模块 (27)5.3.1SD卡介绍 (27)5.3.2 SPI总线介绍 (28)5.3.3软件实现 (28)第六章模型车的主要技术参数 (30)结论 (31)参考文献 (I)附录A：电原理图 (II)附录B：程序源代码................................................................................................... I V引言随着科学技术的不断发展进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。

全国电子设计大赛智能小车报告

论文编号：C甲024052011年全国大学生电子设计竞赛报告智能小车参赛学校：山东科技大学参赛学生：郭明阳韩瑞华刘思庆联系电话：151****57232011年9月3日摘要本系统采用型号为TMS320F2812的DSP芯片设计了两台智能小车。

系统硬件主要有中央处理器、传感采集电路、小车、电机驱动电路等四部分组成。

传感器选用有避障功能红外避障传感器及检测黑白线功能的TCRT5000红外反射式接近开关传感器，在小车运行过程中及时检测行驶车道标志线、跑道两侧边界线以及前方障碍，实时将信息传输给DSP中央处理器，中央处理器根据控制算法发出控制指令，控制小车按照预定要求运行。

实验测试结果表明，本系统满足了赛题规定的各项指标要求。

关键词：DSP；PWM；智能小车；红外避障目录一、系统方案设计与论证 (4)1.1方案比较与论证 (4)1.1.1直流电动机驱动 (4)1.1.2 避障模块 (4)1.1.3 黑白线检测模块 (4)1.2信号的检测控制方案 (5)1.2.1电机的信号控制过程 (5)1.2.2黑白线、障碍信号检测的控制 (5)1.3系统算法与误差分析 (6)1.3.1直流电机同步算法与误差分析 (6)1.3.2转弯角度的大小算法与误差分析 (6)1.3.3预防小车出轨的算法与误差分析 (6)二、电路设计 (6)三、系统软件设计 (7)四、测试与结果分析 (8)4.1硬件测试与结果分析 (8)4.1.1小车车体 (8)4.1.2直流电机驱动 (8)4.1.3黑白线检测模块 (8)4.1.4红外壁障模块： (8)4.2软件测试与结果分析 (9)4.2.1单行模式 (9)4.2.2超车模式 (9)附件 (10)附件1.件模块 (10)附件2.电路设计 (12)附件3.小车实体 (13)附件4.主要程序清单 (14)一、系统方案设计与论证结合直流电动机相对良好的调速特性及较小的功耗特性，利用DSP产生的PWM波控制智能小车实现要求。

智能小车报告书

答辩中的问题第一个问题：驱动模块，3.3VMCUARM的含义？答：工作电压为3.3V的微型处理器。

第二个问题：电机的参数？答：直流电机、转数比是1比48，每分钟100转。

第三个问题：单片机有多大储存空间？答：8K。

第四个问题：影响传感器的因素有哪些？答：温度、光线、传感器的质量等。

摘要益为目的，采用先进、适用、有效的专业计算方法,实现整个电厂范围内信息共享，厂级生产过程的实时信息监控和调度，同时又提高了机组运行的可靠性。

它为电厂管理层的决策提供真实、可靠的实时运行数据，为市场运作数据，为市场运作下的企业提供科学、准确的经济性指标。

DCS具有以下特点：(1)高可靠性由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。

此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。

(2)开放性DCS采用开放式，标准化，模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。

关键字：MSP430 寻迹避障PWMAbstractBy using the calculation method of advanced, applicable, efficient professional, realize the sharing of information of the whole power range, real-time information monitoring and scheduling, productioDCS has the following characteristics：（1）High reliabilitySystem control capability DCS will be dispersed in due to go to the computer.Unit system architecture taken the wrong design.So I am a computer system has not cause of the other one power loss. In addition, what are the computer system to go to the function, you can do for a single use thus specific structure and have speci.(2) patentDCS uses an open, standardized, modular and serialization design, the computer system using in local area computer communication, to achieve information transmission, when the need to change or expand the system fu。

智能小车实训报告

职业技能训练报告训练课题：基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计专业：自动化班级：1321501姓名：汪方操学号：201320150161指导教师：涂老师、周老师2016年10月1日目录第一章概述 (1)第一节国内外研究现状 (1)一、国外研究现状 (1)二、国内研究现状 (2)第二节发展趋势 (3)第三节本章小结 (3)第二章设计方案 (4)第一节设计方案分析 (4)一、设计要求 (4)二、设计构思 (4)三、系统框图 (4)四、单片机的选择 (5)五、电机驱动的选择 (5)六、蓝牙模块的选择 (6)七、电源的选择 (7)第二节本章小结 (7)第三章系统硬件电路设计 (8)第一节单片机最小系统 (8)一、单片机AT89C52 (9)二. 时钟电路 (10)三. 复位电路 (11)四. EA/VPP（31 脚）的功能和接法 (11)第二节电机驱动模块 (12)一、L293D型驱动器的原理及应用 (12)二、驱动原理图 (13)第三节蓝牙模块 (13)一、蓝牙模块HC-06介绍 (13)二、AT命令集如下 (14)三、实物图片 (15)四、原理图 (15)第四节本章小结 (16)第四章系统软件程序设计 (16)第一节主程序的设计 (16)第二节驱动子程设计 (17)第三节本章小结 (19)第五章系统安装调试 (19)第一节调试方案 (19)第二节硬件电路调试 (19)一、独立元件的检测 (20)二、单片机最小系统的调试 (21)三、电源电路的调试 (22)四、驱动模块的调试 (22)第三节软件调试 (23)一、C语言的调试 (23)二系统整体的调试 (23)第四节本章小结 (26)总结 (27)附件一：程序清单 (28)附件二：小车原理图 (34)第一章概述第一节国内外研究现状一、国外研究现状1984年，世界上第一幢智能建筑在美国康涅迪格州落成，这栋意义非凡的建筑只是对一座旧式大楼的一定程度的改造而完成的。

电赛小车报告

电赛小车报告背景介绍电赛小车是一种由电动机驱动的自动驾驶车辆，它可以根据预设的程序或者传感器的输入来进行行驶和操作。

在电赛中，小车的设计和性能是参赛队伍获得好成绩的关键因素之一。

设计目标在设计电赛小车时，我们需要考虑以下几个主要目标： 1. 稳定性：小车需要具备良好的稳定性，能够在各种路况下稳定行驶，避免出现翻倒或者失控的情况。

2. 敏捷性：小车需要具备良好的敏捷性，能够迅速转向和变换速度，以适应比赛中的各种情况。

3. 准确性：小车需要具备准确的位置感知和导航能力，能够准确地识别赛道和障碍物，避免发生碰撞或者偏离赛道。

4. 速度：小车需要具备较高的速度，能够在有限的时间内完成赛道任务，以获得更好的竞赛成绩。

设计思路为了实现以上的设计目标，我们可以按照以下步骤进行设计和优化：步骤一：搭建小车平台首先，我们需要搭建小车的物理平台。

这包括选择合适的底盘、电机、电池和传感器等组件，并进行组装和调试。

在搭建过程中，要注意平台的稳定性和可靠性，以确保小车的基础性能能够满足要求。

步骤二：编写控制程序接下来，我们需要编写小车的控制程序。

控制程序可以基于传感器的输入来实现自动驾驶功能，也可以通过遥控器或者手机等设备来进行远程控制。

在编写程序时，要考虑到小车的稳定性和敏捷性需求，以及对赛道和障碍物的准确感知。

步骤三：优化驱动系统为了提高小车的速度和准确性，我们可以对驱动系统进行优化。

这包括选择合适的电机和电池组合，以及优化传动系统和轮胎组合。

通过优化驱动系统，可以提高小车的加速度和最高速度，同时提高对赛道的控制能力。

步骤四：加入路径规划和导航功能为了提高小车的自主驾驶能力，我们可以加入路径规划和导航功能。

这可以通过将地图信息和传感器数据结合起来，实现小车在赛道上的自动导航。

路径规划和导航功能可以帮助小车准确地识别赛道和障碍物，并选择最优的行驶路径。

步骤五：测试和优化最后，我们需要对小车进行测试和优化。

测试可以通过模拟比赛场景或者在实际比赛中进行。

智能车大赛技术报告(最终版)

目录第一章引言 (1)第二章智能小车设计分析 (2)2.1设计要求 (2)2.2总体设计 (2)2.3 方案论证 (3)2.3.1 传感器设计方案 (3)2.3.2 控制算法设计方案 (4)第三章智能小车硬件设计 (5)3.1机械设计 (5)3.1.1 车模结构特点 (5)3.1.2 寻迹传感器布局 (5)3.1.3 系统电路板的固定及连接 (7)3.2电路设计 (7)3.2.1传感器电路设计 (7)3.2.2测速传感器的设计 (8)3.2.3 电源管理模块 (9)3.2.4驱动模块 (10)3.2.5 调试模块 (11)第四章智能小车软件设计 (12)4.1 总体流程图 (12)4.2 PID控制算法 (13)4.3舵机方向控制算法 (14)4.4 速度控制算法 (14)第五章开发流程 (16)5.1单片机资源划分 (16)5.2编译环境 (16)5.3下载调试 (16)第六章开发总结与心得 (17)6.1 开发与调试过程 (17)6.2 开发中遇到的几个典型问题 (18)6.2.1电源管理问题 (18)6.2.2 PID微分误差的问题 (19)6.2.3 电机电磁干扰的问题 (20)6.3 总结与展望 (20)参考文献 (22)附录A：研究论文 (I)附录B：程序清单 (XVII)附录C：红外传感器参数说明 .................................................................................... X XXVI 附录D：配件清单 .. (XXXVII)II第一章引言智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12DG128B为控制器，采用多传感器进行信息采集，运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。

同时，采用PWM技术，控制舵机的转向和电机转速。

系统还扩展了LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调整。

智能小车对抗赛心得体会作文

智能小车对抗赛心得体会作文
通过此次的设计制作，使我们更加认识到了动手能力和理论知识的重要性，而理论与实践的结合更是重中之重。

当然，我们也深刻地认识到我们的不足，由于自身理论知识的欠缺和动手能力的不佳在工作中频频受阻，走了好多弯路，虽然在制作过程中不可避免地遇到很多问题，但是最后还是在老师以及同学的帮助下圆满解决了这些问题，实现了整个系统设计与最后调试，相关指标达到预期的要求，很好地完成了本次设计任务。

经过多次的修改和调试测量，本设计基本符合设计要求，由于受人为因素和软硬件的限制，系统难免不了带来一些误差，但通过调节和精确计算可以减小误差，并且在不断的摸索前进中我们学到了很多东西。

特别是，在老师的帮助下，我们获得的不只是知识和成果，还有比之更重要的学习方法和解决问题的能力，这将是我们一生的财富，就像我们在老师的帮助下不断的寻找着打开各个知识宝库的金钥匙。

通过这次创新设计，我了解并掌握了传感器的基本理论知识，更深入的掌握单片机的开发应用和编程控制。

为以后从事单片机软硬件产品的.设计开发、打下了良好的基础，树立独立从事产品研发的信心，并在这种能力上得到了比较充分的锻炼。

且我深刻的认识到团队的协作真的很重要，周围人的帮助也很重要，而这两个方面，我都拥有了，很感谢，这几周大家一起的努力，老师追求的是结果，但我们追求的是过程。