指纹模块资料
指纹模块原理图
指纹模块原理图
很抱歉，由于我是一个文本AI助手，无法提供原始图像或图表。
但是，我可以为您提供指纹模块的工作原理的文字说明。
指纹模块主要包含以下几个关键部分：
1. 指纹传感器：指纹传感器通过感应手指指纹区域的细节和特征，将其转化为数字信号。
传感器上通常覆盖着一层光学窗口或薄膜，用于接触和采集手指指纹。
2. 光源：指纹模块中通常会使用光源来照亮手指表面，以便传感器能够清晰地捕捉到手指指纹的细节。
常用的光源包括LED（发光二极管）或激光二极管。
3. 光学镜头：光学镜头的主要作用是将手指表面的指纹图案聚焦到传感器上，以提高图像的清晰度和质量。
4. 模拟-数字转换（ADC）：传感器中采集到的模拟信号会经过模拟-数字转换芯片进行转换，将其转换为数字信号。
这些数字信号可以更方便地进行处理和存储。
5. 指纹识别算法：指纹模块中通常会包含指纹识别算法，用于对采集到的指纹图像进行特征提取和比对。
通过与注册的指纹特征进行比对，可以确定手指是否匹配，从而实现指纹识别功能。
指纹模块的工作原理是通过以上部分的协同工作来实现的。
当手指触碰到指纹传感器表面时，光源会照亮手指，光学镜头将
手指表面的指纹图案聚焦到传感器上。
传感器将采集到的指纹图像转换为数字信号后，指纹识别算法会对这些信号进行处理和比对，从而确定手指的指纹特征，并将结果输出。
通过这一过程，指纹模块能够实现对手指的指纹进行采集、识别和验证等功能，广泛应用于手机、平板电脑、门禁系统等领域。
AD-013指纹识别模块数据手册说明书
[DESCRIPTION]The AD-013 fingerprint sensor module is consist from a fingerprint sensor & a MCU. The module provide one UART interface output port for connecting to customer side main board.The operation of AD-013 is as following, a fingerprint image captured by pixel array, delivery fingerprint ridge or valley signals to A/D converter and digital processor, then to the serial peripheral interface for data-reading. Due to MCU already installed fingerprint algorithm, the user can through UART interface use MCU SOC command to operate module like fingerprint enroll, match operations etc. [FEATURES]●160x160 pixels●Build-in ADC for digitizing image●UART interface●Data encryption●Short read out time●Cost effective sensor●High sensing capability ●Single power supply[APPLICATIONS]●Door lock●Security device●Access control systemTable of Contents1Electrical Characteristics (4)1.1Maximum rating (4)1.2Operation condition (4)2Specification (5)3Mechanical Specification (6)3.1Connector Information (6)3.2Package size (6)3.3Outline Reference (7)4SDK Guide (7)4.1UART setting (7)4.2Initial time (7)4.3Command protocol (7)4.4Response time (7)5Revision history (8)1 Electrical Characteristics2 SpecificationSensing area 8mm x 8mmSensing array 160 x 160 pixelsPackage size 29mm x 19.6mm x 6.06mm(H) Gray Level 8 bits/pixels ,256 gray scales Recognition Time 1:N , < 0.6 second Template capacity 40FRR(False Rejection Rate) 6%FAR(False Acceptance Rate) <0.01‰Interface UART (57600,8,N,2) / TTL level Supply voltage 3.3VTotal supply current 40mAOperating Humidity 0 - 95% , Non-condense Operating temperature -20 to +70 ⁰CESD protection for air discharging 8kV3 Mechanical Specification3.2 Package size29mm x 19.6mm x 6.06 mm(H)3.3 Outline Reference4 SDK Guide4.1 UART settingUART default baud rate : 57600Data format: 8 bits of data, No parity, 2 stop bits4.2 Initial timeAfter Power on, the module initial time about 50ms.Module will send 0x55 data to Host by UART TX after initial finish. The module would not response Host command at initial time. 4.3 Command protocolPlease refer the SOC Manual document.4.4 Response timeThe normal command response time list as below table5 Revision history。
FM-180指纹识别模块用户手册
UART 通讯指令格式详解
FM-180是完整的指纹识别模块，不需挂接任何外围部件，模块始终处于从属地位（Slave mode），主机（Host）需要通过不同的指令让模块完成各种功能。主机的指令、模块的应答 以及数据交换都是按照规定格式的数据包来进行的。主机必须按照下述格式封装要发送的指 令或数据，也必须按下述格式解析收到的数据包。
用户记事本
在FLASH 中开辟了一个512 字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成16 页， 每页32 字节。上位机可以通过PS_WriteNotepad 指令和PS_ReadNotepad 指令访问任意一 页。注意写记事本某一页的时候，该页32 字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。
应答包格式：
2bytes
4bytes
1 byte
2 bytes
1 byte
N bytes
2 bytes
0xEF01
芯片地址 包标识07
包长度
确认码
返回参数
校验和
FM-180 指纹识别模块用户手册 V1.1
确认码定义： 1. 00h：表示指令执行完毕或OK； 2. 01h：表示数据包接收错误； 3. 02h：表示传感器上没有手指； 4. 03h：表示录入指纹图像失败； 5. 04h：表示指纹图像太干、太淡而生不成特征； 6. 05h：表示指纹图像太湿、太糊而生不成特征； 7. 06h：表示指纹图像太乱而生不成特征； 8. 07h：表示指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征； 9. 08h：表示指纹不匹配； 10. 09h：表示没搜索到指纹； 11. 0ah：表示特征合并失败； 12. 0bh：表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围； 13. 0ch：表示从指纹库读模板出错或无效； 14. 0dh：表示上传特征失败； 15. 0eh：表示模块不能接受后续数据包； 16. 0fh：表示上传图像失败； 17. 10h：表示删除模板失败； 18. 11h：表示清空指纹库失败； 19. 12h：表示不能进入低功耗状态； 20. 13h：表示口令不正确； 21. 14h：表示系统复位失败； 22. 15H：表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像； 23. 16H：表示在线升级失败； 24. 17H：表示残留指纹或两次采集之间手指没有移动过； 25. 18H：表示读写FLASH 出错； 26. 0xf0：有后续数据包的指令，正确接收后用0xf0 应答； 27. 0xf1：有后续数据包的指令，命令包用0xf1 应答； 28. 0xf2：表示烧写内部FLASH 时，校验和错误； 29. 0xf3：表示烧写内部FLASH 时，包标识错误； 30. 0xf4：表示烧写内部FLASH 时，包长度错误； 31. 0xf5：表示烧写内部FLASH 时，代码长度太长； 32. 0xf6：表示烧写内部FLASH 时，烧写FLASH 失败； 33. 0x19：未定义错误； 34. 0x1a：无效寄存器号； 35. 0x1b：寄存器设定内容错误号； 36. 0x1c：记事本页码指定错误； 37. 0x1d：端口操作失败； 38. 0x1e：自动注册（enroll）失败； 39. 0x1f：指纹库满 40. 0x20—0xefh：Reserved。 指令只能由上位机下给模块，模块向上位机应答。 系统上电复位后将首先检查默认的设备握手口令是否被修改，若未被修改，则系统认为上位 机没有验证口令的需求，SOC 直接进入正常工作状态；若已被修改，则必须首先验证设备握
电容式指纹模块工作原理
电容式指纹模块的工作原理1. 引言随着科技的发展，指纹识别已经成为一种广泛应用的生物识别技术。
而电容式指纹模块是实现指纹识别的一种主流技术之一。
本文将详细介绍电容式指纹模块的工作原理，包括指纹的形成与结构、电容式指纹模块的主要组成部分、电容式指纹模块的工作流程以及原理解析。
2. 指纹的形成与结构指纹是人体皮肤表面的一种纹路，它由皮肤的皱褶和汗腺开口孔组成。
指纹的形成是由胎儿时期的胚胎皮肤表面起皱开始的，随着胚胎的发育，这些皱褶逐渐形成了指纹。
指纹的形态特征是独一无二的，每个人的指纹都是唯一的。
指纹主要分为三个部分：弓型、循环型和横纹。
其中弓型指纹较为稀少，循环型指纹最常见，横纹指纹次之。
指纹在特征方面可细分为：单纹、双纹、中纹、岛纹、混纹、复纹、裂纹、星纹等。
指纹的结构主要分为三层：表皮层，含有水分较多，是指纹的主要部分；乳头层，构成了指纹的起伏；基底层，对应指纹的基本纹型。
3. 电容式指纹模块的主要组成部分电容式指纹模块是通过感应和测量指纹的电容变化来实现指纹识别的。
它主要由以下几个基本组成部分组成：3.1 指纹传感器指纹传感器是电容式指纹模块的核心部件之一，它用来感应指纹的电容变化。
指纹传感器通常采用一种特殊的材料作为感应电极，这种材料能够在接触到指纹时产生电容变化。
指纹传感器的表面通常采用一层特殊的涂层，能够增加指纹与传感器之间的接触面积，提高电容变化的敏感度。
3.2 信号处理电路信号处理电路是负责接收、放大和处理指纹传感器输出的电信号的电路。
它通常包括模拟信号处理电路和数字信号处理电路两部分。
模拟信号处理电路负责对指纹传感器输出的模拟信号进行放大、滤波等处理，将其转换成适合数字信号处理电路处理的信号。
数字信号处理电路负责对模拟信号进行数字化处理，包括滤波、增强、特征提取等。
3.3 控制电路与接口控制电路与接口主要负责指纹模块与外部设备之间的通信和控制。
它通常包括微处理器、存储器、通信接口等。
指纹模块介绍
深圳市十指科技有限公司 出品
指纹（二次）开发模块手册（M12）
版权声明
本用户手册的所有版权为深圳市十指科技有限公司所有，严禁未经深圳市十指科 技有限公司书面授权的发布，复制和修改行为，皆视为侵权行为，深圳市十指科技 有限公司保留追究其责任的权利。
注意：
本手册中所提到的模块内部采用进口高精密元件，在采集指纹时手指只要轻 轻地触碰到采集窗口，不需要用力按压指纹采集窗，模块就能快速的识别 出来。
目录
前言 ………………………………………………………………………………………3 第一部 模块介绍 ……………………………………………………………………4
1. 功能特点…………………………………………………………………………4 2. 技术参数…………………………………………………………………………4 3. 外形结构…………………………………………………………………………5 4. 接口定义…………………………………………………………………………5 5. 操作说明…………………………………………………………………………6 6. 注意事项…………………………………………………………………………6 第二部 开发协议………………………………………………………………………7 第三部 附录……………………………………………………………………………19 添加指纹流程…………………………………………………………………………19 删除指定指纹流程……………………………………………………………………20 删除全部指纹流程……………………………………………………………………20 上传特征值流程………………………………………………………………………20
型号：TF-MD-M12
2、 技术参数 电路板尺寸（mm） 采集头分辨率 指纹容量 比对时间 认假率 拒真率 动态电流 待机电流 工作电压
指纹识别模块FPM10A用户手册
4.2.1 图像缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.2.2 特征文件缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.3 指纹库---------------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4 系统配置参数------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4.1 波特率控制------------------------------------------------------------------------------5 4.4.2 安全等级------------------------------------------------------------------------------6 4.4.3 数据包长度------------------------------------------------------------------------------6 4.5 系统状态寄存器---------------------------------------------------------------------------------------------6 4.6 模块系统口令------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.7 模块地址------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.8 随机数产生器------------------------------------------------------------------------------------------------6 第五章 通讯协议---------------------------------------------------------------------------------------7 5.1 数据包格式------------------------------------------------------------------------------------7 5.2 数据包的效验与应答---------------------------------------------------------------------7 第六章 模块指令系统------------------------------------------------------------------------------9 6.1 系统类指令---------------------------------------------------------------------------------9 6.2 指纹处理类---------------------------------------------------------------------------------12 6.3 其它指令------------------------------------------------------------------------------------17 6.4 指令集汇总表------------------------------------------------------------------------------19 第七章 程序开发指南------------------------------------------------------------------------------------------00 7.1 初始化模块------------------------------------------------------------------------------------00 7.2 信息流向图------------------------------------------------------------------------------------------00 7.3 典型工作流程---------------------------------------------------------------------------------------00 7.4 开发应用------------------------------------------------------------------------------00 附录 1 外形尺寸---------------------------------------------------------------------------------------20 F1.1 分体式模块外形尺寸------------------------------------------------------------------------------20 F1.2 光学指纹传感器（或一体式模块）外形尺寸----------------------------------00 附录 2 常见技术问题问答------------------------------------------------------------------------------------ 00
FS2002电容式指纹识别模块规格书V2.0_E6
FS2002电容式指纹识别模块规格书V2.0201610201. 簡介本模組為一脫機模塊具有以下特色：•指紋演算法•电容式指纹采集头。
主要的功能如下：•高正確性與快速的指紋辨識技術。
•超薄的电容式采集头。
•具有一對一比對與一對多比對功能。
•可從指紋模組下載指紋圖像。
•可以對指紋模組進行特徵點的讀寫功能。
•具有 UART 與 USB 的通訊協定。
技術規格模块尺寸：20mm x 40mm。
模块的接口描述：J1：HT32F2755的JTAG接口。
J1-1： 3.3VJ1-2 : JTMS_SWDIOJ1-3: GNDJ1-4: JTCK_SWCLKJ1-5: nRSTJ1-6: JTDOJ2: HT32F2755的UART接口。
J2-1: UR0_TXJ2-2: UR0_RXJ2-3: GNDJ2-4: 5VJ4: FS2002电容式指纹传感器。
J5: mini_USB接口。
2. 通訊協定: 封包內容(多位元組時，從低位元組先填寫)命令封包(命令)反饋封包(Acknowledge)資料封包(Data)3. 通訊協議: 指令摘要命令封包中的命令代碼如下：4. 通訊介面: 錯誤代碼當反饋封裝中反饋 Non-acknowledge 時，參數的錯誤代碼如下：5. 通訊介面: 命令說明5.1. 初始化(Open)命令是針對模組進行初始化的動作，特別是要取得產品資訊的時候。
devinfo 架構說明如果指紋模塊的序號是零，就不保證該模組的穩定性。
5.2. 中斷(Close)C lose 命令可以不下。
5.3. 快速找尋指紋模組(UsbInternalCheck)本指紋模組採用可移除式的光碟機架構，無須安裝任何驅動。
而此命令是為了加速當系統同時存在很多可移除式的光碟機時，減少連接得時間。
5.4. LED 開關控制(CmosLed)(半导体Sensor请忽略)5.5. 改變包率(ChangeBaudrate)此命令須在模組工作的時候執行，當電源重新上電後，系統會自動回復到包率9600。
指纹模块工作原理
指纹模块工作原理
指纹模块是一种用于识别和验证人体指纹的设备。
它的工作原理是基于指纹图像的特征提取和比对。
首先，当手指放置在指纹模块上时，模块会发送一系列微弱的电流进入皮肤表层。
这些电流会通过指纹的脊线和细纹部分形成不同的电阻。
模块会感知此时的电阻变化，并将其转化为指纹图像。
接下来，指纹模块采用图像传感器捕捉指纹图像。
它通常使用光学传感器或电容传感器来获取图像。
光学传感器利用光学放大和图像捕捉技术，通过感受指纹的反射光来获取高分辨率的指纹图像。
电容传感器则基于皮肤的电容差异来获取指纹图像。
然后，指纹模块会将图像进行处理和编码。
处理过程包括去除噪声、增强对比度和清晰度等操作。
编码过程则将指纹图像转化为特征向量，这是一系列由指纹图像中独有的细节和特征组成的数字表示。
最后，指纹模块中的算法会将当前获取的指纹特征与已存储的指纹特征进行比对。
这一过程被称为指纹识别或指纹验证。
通过比对两个指纹特征的相似性，系统可以判断该指纹是否匹配，并给出相应的反馈。
总的来说，指纹模块通过感知指纹的电阻变化，采集指纹图像，进行图像处理和编码，最后与已存储的指纹特征进行比对，从
而实现指纹的识别和验证。
这种工作原理能够根据指纹的独特性和稳定性，提供可靠的身份认证和安全性保护。
SFG系列指纹识别模块介绍
SFG系列指纹识别模块介绍R30X系列指纹识别模块是圣非格科技有限公司2009年推出的最新产品，采用了最先进的指纹传感器和高性能的DSP处理器，内嵌完整的指纹识别算法和协议。
具有指纹采集，指纹比对，搜索和存储等功能的智能型模块。
与同类指纹产品相比，因R30X系列采用自适应参数调节机制，对指纹的适应性更强，对干湿手指都有较好的成像质量，适用人群更广泛。
1.应用范围保险柜（箱）、门锁门禁系统与PC联机的指纹识别及认证系统等2.主要技术指标序号 项目 参数 备注1 工作电压 DC3.6-7.0V2 工作电流 100mA3 峰值电流 150mA4 安全等级 5级 从低到高：1、2、3、4、55 拒真率（FRR） <0.1% 安全等级为3时6 认假率（FAR） <0.001% 安全等级为3时7 图像处理时间 <0.4秒8 1：1000搜索时间 <1秒9 储存容量 250枚10 UART（TTL逻辑电平）波特率（9600×N）bps ,N=1-12默认N取6，即57600bps11 USB1.112 温度 -20℃－+50℃13 工作湿度 10%－90%（无凝露）14 储存温度 -30℃－+80℃15 储存湿度 <90%（无凝露）16 模块外形尺寸 48×32mm17 传感器尺寸 54×24×21mm二、硬件接口1.外部接口尺寸图R305光学式一体式指纹模块：R305F电容式指纹模块2.串行通讯引脚号 名称 定义 描述1 VIN 电源输入 电源正输入端2 GND 电源和信号地 电源和信号地3 TD 数据发送 串行数据输出，TTL逻辑电平4 RD 数据接收 串行数据输入，TTL逻辑电平模块通过串行通讯接口，可直接与采用3.3V或者5V电源的单片机进行通讯；指纹模块的数据发送端（TD）接上位机的数据接收端（RXD），指纹模块的数据接收端（RD）接上位机的数据发送端（TXD)。
指纹识别模块原理
指纹识别模块原理指纹识别模块是一种广泛应用于各种场合的生物识别技术，它能够通过读取人体指纹图像来进行身份识别和授权验证等操作。
本文将介绍指纹识别模块的原理，包括指纹的结构特征、采集方式、图像处理方法和识别算法等方面。
一、指纹的结构特征指纹是人类手指末梢的皮肤纹路，在不同的个体中具有独特性。
指纹结构由许多细小的线条组成，包括弓形线、环形线和弓形环形线等。
一条指纹线条通常包含了起点、上升段、顶点、下降段和终点等五个基本元素，可以看做是一种自然、高度复杂的密码，被广泛应用于身份识别和安全控制等领域。
二、指纹采集方式指纹采集主要有两种方式，包括联系式和非联系式。
联系式指纹采集是通过直接接触手指和指纹感应器来获取指纹图像，常见的方式包括压电、电容和光学等。
非联系式指纹采集是通过读取手指周围的热量、光线、电子等信号来获取指纹图像，常见的方式包括红外线成像和超声波成像等。
相比于联系式指纹采集，非联系式采集具有更好的用户体验和防伪能力，但也存在成本高、复杂度大和识别精度问题等挑战。
三、指纹图像处理方法指纹图像处理是将原始指纹图像进行预处理和特征提取等操作，以便于后续的比对和识别。
常见的指纹图像处理方法包括增强、分割、特征提取和分类等。
增强是对指纹图像进行去噪、滤波和灰度处理等操作，以提升指纹图像的清晰度和质量。
分割是将指纹图像分为细小的单位，如像素、线条和区域等，以便于后续的特征提取和模式匹配。
特征提取是通过算法和模型等手段从指纹图像中提取主要特征，如弧度、方向、频率和形态等。
分类是将指纹模板与模板库中的模板进行比对和匹配，以确认身份和授权等信息。
四、指纹识别算法指纹识别算法是指通过对指纹图像进行特征提取和模式匹配等操作，来实现身份识别和授权验证等任务。
常见的指纹识别算法包括传统的特征匹配和现代的深度学习等。
特征匹配是通过比对指纹图像的特征，如细节、纹路和形态等，来进行身份识别和授权验证。
深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法，其适用于大规模数据集和高精度识别场合，如安全门禁、智能手机和移动支付等。
指纹模块
指纹模块指纹模块，是带有指纹识别功能产品的核心部件，是对指纹进行采集并进行识别的模块，现广泛用于手机指纹解锁、智能指纹门锁、指纹门禁考勤机等。
指纹模块主要分为光学指纹模块和半导体指纹模块，光学指纹模块利用光的折射和反射原理进行指纹采集，发展起步早，经过时间的考验性能稳定，成本低，采集区域大，识别速度快，耐磨性好，但冬天对干手指的识别率较低；半导体指纹模块是由于手指平面凸凹不平，凸点处和凹点处接触平板的实际距离大小就不一样，形成的电容数值也就不一样，设备根据这个原理将采集到的不同的数值汇总，完成指纹的采集。
具有体积小、识别率高等优点，能较好的识别干湿手指，能辨别真假指纹，但取像区域小，耐磨性不及玻璃，冬天易受静电干扰。
总体而言，随着技术的进步和指纹算法的不断优化，半导体指纹模块的发展前景将越来越好。
指纹模块在门禁考勤这块应该算是比较早的，主要是光学指纹模块。
各大银行金库进出管理、企业人员考勤、小区居民进出安全等的门禁考勤机，使得银行安防得到保障，企业人员更好管理，小区居民更加放心生活，这都是指纹模块运用带给我们的方便之处。
但现如今指纹门禁考勤机发展了这么多年，各项功能的完善，各大安防企业为了利润打起价格战，市场竞争无序，指纹门禁考勤机的市场是越来越难做了。
手机指纹模块用的是半导体指纹模块，随着时代的发展，手机指纹模块在近年来出现快速发展的趋势，未来会爆发出强劲的发展势头。
2013年9月，美国苹果公司推出带有指纹解锁功能的iPhone5s，在市场上随着引发轰动，使人们对“指纹解锁”这项功能逐渐被认识，接受，深知。
从这以后，各大手机厂商都争相加入指纹功能，例如魅族、华为、oppo等手机企业，使得指纹模块的需求越来越大，市场需求增大。
指纹锁模块中光学的和半导体的都有，指纹锁作为智能家居的一块，在中国还没有真正的推广下来，但是发展前景是巨大的。
指纹锁厂家对指纹模块的选购主要看其性能是否稳定，有没有经过市场的检验，因为指纹锁是家庭安全的第一道安全防线，一点差错都是要避免出现。
fpm10指纹模块资料
fpm10指纹模块资料篇一：FPM10A光学指纹模块FPM10A光学指纹模块简要使用说明1．引脚FPM10A使用1.0MMFPC上接插座引出了5个引脚，在板子上有标1的位置为第一引脚。
五个引脚的作用依次为：1为VCC电源的正极接3.6V–5.5V的电压均可。
2为GND电源的负极接地。
3为T某D串口的发送。
4为R某D串口的接收。
5为NC悬空不需要使用2．串口FPM10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以进行更改，请参考通信协议。
可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MA某232电路。
3.3V5V的单片机可以直接连接。
3．关于模块的检测模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。
4．指纹模块的温度指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。
FM-180指纹识别模块用户手册V1.1FM-180指纹识别模块用户手册系统概述系统特色FM-180亮背景光学头指纹识别设备采用光学指纹传感器，由高性能DSP处理器和FLASH等芯片构成，具有指纹图像处理、模板提取、模板匹配、指纹搜索和模板存储等项功能。
和同类指纹产品相比，FM-180指纹识别设备具备下列特色：●自主知识产权光学指纹采集头，设备硬件和指纹算法等所有技术，均由本公司自主开发。
●指纹适应性强指纹图像读取过程中，采用自适应参数调节机制，使干湿手指都有较好的成像质量，适用人群更广泛。
●价格低廉设备采用自行开发的光学采集头，成本大幅降低。
●算法性能优异FM-180指纹识别设备算法根据光学头成像原理另行设计。
算法对变形、质量差指纹均有较好的校正和容错性能。
●简单易用方便扩充无需具备指纹识别专业知识即可应用。
用户按照FM-180指纹识别设备提供的丰富控制指令，可自行开发出功能强大的指纹识别应用系统。
指纹识别模块原理图
指纹识别模块原理图
在指纹识别模块的原理图中，可以分为以下几个部分：
1. 指纹传感器：用于感知和采集用户手指上的指纹信息。
它由一组微小的传感器阵列组成，每个传感器可以测量细微的指纹特征。
传感器通常使用电容式或光学式技术。
2. 指纹图像处理器：负责对从指纹传感器采集到的原始数据进行处理和增强。
包括放大、滤波和去噪等操作，以提高指纹图像的质量和可靠性。
3. 特征提取算法：将处理后的指纹图像转化为数学表示，抽取出指纹特征。
常用的算法包括细节特征、方向特征和最小框架等。
4. 指纹模板存储：将提取的指纹特征转化为模板，并进行存储。
模板通常是一个由特征值和其相关信息组成的矩阵。
存储方式可以采用数据库或内部存储器。
5. 指纹匹配算法：对采集到的指纹特征和存储的指纹模板进行比对。
匹配算法可以采用多种方式，如1:1比对、1:N搜索等，以确定是否匹配成功。
6. 决策处理器：根据匹配结果，进行相应的决策处理。
例如，匹配成功可以授权解锁或认证通过，匹配失败可以拒绝访问或触发报警等。
7. 接口电路：提供模块与其他设备或系统的连接。
常见的接口有UART、SPI、I2C等，以便模块与宿主设备进行数据传输和控制。
以上是指纹识别模块的基本原理，不同的厂商和型号可能会有一些细微的差异，但总体流程和功能相似。
指纹识别模块说明书
指纹识别模块实验注：此说明书适用于EL-EMCU-I实验箱、EXP-89S51/52/53CPU板。
一、实验目的掌握指纹模块的开发协议；掌握16C550芯片的编程方法；二、实验设备计算机，KEIL UVISION2环境，EL-EMCU-I实验箱，直连串口电缆、交叉串口电缆(针对针)，导线，短接块。
三、基本原理指纹识别模块采用MCU和PC两种控制方法，供用户灵活选用。
其指纹模块采用深圳十指科技的TF-MD-M12开发模块，MCU端的外围电路由通过芯片16C550芯片进行并口到串口的转换，PC端的外围电路用MAX3232控制，模块的电源由实验箱上的接口插座提供。
下面将具体介绍一下各部分的组成及其原理。
TF-MD-M12开发模块的功能特点：◇先进的指纹识别算法（商业）；◇高速算法，500人指纹只要0.43 秒；◇1：N，1：1 比对（两种可选）；◇用户可分多级权限管理（1、2、3）；◇多级的安全级别自主设置，可更多应用于不同场所；◇采用高精密的光学成像元件，识别准确；◇体积小，电路只有：40*58mm，易于集成；◇功能高度集成，存于DSP中，不用再加电路板；◇标准接口协议，开发简单；◇采用面光源，成像速度快；◇内部采用高级数字处理器DSP，处理速度快；◇识别率高，最高可达：0.00001% ；◇稳定性好，四年不断升级和优化；◇具低电压报警功能；◇微功耗设计适于电池供电；◇主板低频设计抗外部电磁干扰；◇主要供外销厂家和集成商，开发和集成产品；◇设计精巧适于嵌入指纹锁/小指纹门禁机/手持指纹识别设备；TF-MD-M12开发模块的主要性能指标：◇电路板尺寸（mm）58×40◇采集头分辨率500DPI◇指纹容量80 枚◇比对时间<1 秒◇认假率0.0001%◇拒真率0.01%◇动态电流<140mA◇待机电流<18µA◇工作电压5-7.5V其开发协议请用户参见随程序附带的TF-MD-M1开发协议PDF文档。
指纹模块手册(中文版)
光学指纹模块用户手册目录第一章概述 (3)1.1模块特色 (4)1.2工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.3订购信息 (4)第二章主要技术指标 (5)第三章硬件接口 (6)3.1上位机接口（板上标示：J1） (6)3.1.1串行通讯 (6)3.1.2USB通讯 (7)第四章系统资源 (7)4.1缓冲区 (8)4.1.1图像缓冲区 (8)4.1.2特征文件缓冲区 (8)4.2指纹库 (8)4.3系统配置参数 (8)4.3.1波特率控制（参数序号：4） (9)4.3.2安全等级（参数序号：５） (9)4.3.3包内容长度（参数序号：６） (9)4.4系统状态寄存器 (9)4.5模块口令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4.6模块地址 (10)4.7随机数产生器 (10)4.8记事本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10第五章通讯协议 (11)5.1数据包格式 (11)5.2指令集汇总表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．125.3数据包的校验与应答．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14第六章模块指令系统 (15)6.1系统类指令 (15)6.2指纹处理类指令 (20)6.3其它指令 (30)第七章程序开发指南 (33)录入指纹流程 (34)搜索指纹流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35附件 (36)光学指纹传感器（或一体式模块）外形尺寸（单位：MM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36第一章 概述1.1模块特色FM-206 系列光学指纹模块是2010 年推出的稳定量产的产品。
指纹模块原理
指纹模块原理
指纹模块是一种用于指纹识别的设备，它通过采集和识别人体指纹来进行身份
验证和识别。
指纹识别技术已经被广泛应用于各种领域，如手机解锁、门禁系统、考勤打卡等。
那么，指纹模块是如何实现指纹识别的呢？接下来，我们将从指纹采集、特征提取、匹配识别等方面来介绍指纹模块的工作原理。
首先，指纹模块的工作原理是基于指纹的特征。
每个人的指纹都是独一无二的，包括花纹、沟槽、分叉等特征。
指纹模块首先需要采集用户的指纹信息，这通常是通过硅芯片上的传感器来实现的。
传感器会对指纹进行扫描，然后将扫描到的信息转化成数字信号，以便后续的处理和识别。
其次，指纹模块会对采集到的指纹信息进行特征提取。
这一步骤是为了将指纹
信息转化成一组特征向量，以便后续的比对和识别。
特征提取通常包括图像处理、模式识别等技术，目的是将指纹信息中的关键特征提取出来，形成一个特征向量。
最后，指纹模块会对用户的指纹信息进行匹配和识别。
在这一步骤中，系统会
将用户输入的指纹信息与之前存储的指纹特征进行比对，以确定是否匹配。
匹配过程通常采用模式识别和算法匹配的方法，通过计算两组特征向量之间的相似度来进行匹配和识别。
总的来说，指纹模块的工作原理主要包括指纹采集、特征提取和匹配识别三个
步骤。
通过这些步骤，指纹模块能够实现对用户指纹的准确识别和身份验证。
指纹识别技术的发展为我们的生活带来了便利和安全，未来指纹模块的应用范围还将进一步扩大，成为人们生活中不可或缺的一部分。
指纹模块技术标准060712
1 范围本标准规定了指纹模块的技术要求、检验方法和检验规则；本标准适用于指纹模块的进货检验；2 引用标准下列标准和技术资料所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准和技术资料都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准和技术资料最新版本的可能性。
《民用指纹识别技术》人民邮电出版社GB/T 2423.10-1995《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）》GB6739-1996《涂膜硬度铅笔测定法》GB/T17626.2-1998《电磁兼容静电放电抗扰度试验》GB/T17626.3-1998《电磁兼容射频电磁场辐射抗扰度试验》3术语及定义3.1指纹传感器是指纹采集的一种设备，其能使指纹特征转换成数字化指纹图像。
3.2指纹识别算法是指指纹图像的采集和压缩、图像的增强、细节特征的提取、指纹分类、特征对比等各处理阶段的数学运算方法。
3.3指纹模块由指纹传感器和指纹识别算法组成，它是综合体现指纹传感器性能和指纹识别算法先进性的设备。
4指纹传感器分类4.1光电式指纹传感器工作原理是利用从光源发出的一组光线，经过棱镜后照射在待采样手指上，由于指纹的脊和谷对光线的反射不同，产生的指纹纹路图像被投射到半导体光敏矩阵器件上，形成随图像明暗变化而改变的电信号，最后经过A/D转换电路转换成为一联串的数字指纹图像信息。
特点：a)应用历史悠久，产品成熟度高；b)抗干扰能力强；c)成本低；d)光路结构复杂，产品一致性不易保证；4.2电容式指纹传感器工作原理是电容式指纹传感器由半导体晶片构成，在半导体晶片的表面，集成了许多个电容传感器阵列，其表面是绝缘的，当活体手指放在上面时，手指上导电性能良好的真皮层上的脊和谷相对晶片表面的距离不同，与芯片之间产生不同的电容使电容传感器阵列中相应单元的电压值也不相同，继而使这些电信号转换成一个数字指纹图像信息。
单片机指纹模块原理
单片机指纹模块原理# 单片机指纹模块原理单片机指纹模块是一种集成了指纹采集、指纹识别等功能的模块。
它通常由指纹传感器、芯片和相关电路组成。
本文将简要介绍单片机指纹模块的原理。
## 指纹传感器指纹传感器是单片机指纹模块的核心部件，用于采集用户的指纹信息。
它采用了集成了光学感应器、图像处理芯片和指纹识别算法的设计，能够准确地捕获和提取指纹图像。
在指纹采集过程中，指纹传感器首先通过光学感应器感知皮肤表面的细微凹凸纹路。
然后，图像处理芯片利用光学原理将指纹图像转换为数字信号，并通过内部算法进行图像增强和去噪处理。
最终得到一张清晰的指纹图像，供后续的指纹识别和验证使用。
## 芯片和相关电路单片机指纹模块的芯片负责处理指纹图像，并进行指纹识别和验证。
它通常集成了专门的指纹识别算法和存储器。
当用户按下指纹传感器时，芯片会接收到指纹图像，并对其进行处理。
指纹识别算法首先对图像进行特征提取，提取出指纹图像中独特的纹路信息。
然后，将提取的特征与事先存储在芯片中的指纹模板进行比对。
如果提取的特征与指纹模板匹配度高于设定的阈值，芯片将判断为有效指纹，并输出验证结果。
为了保证指纹模块的正常工作，还需要一些相关的电路辅助。
例如，电源管理电路用于为芯片和传感器提供稳定的电源；时钟电路用于为芯片提供准确的时钟信号；接口电路用于与外部单片机或其他设备进行通信等。
## 指纹识别应用单片机指纹模块的应用广泛，例如安全门禁系统、指纹锁、指纹支付系统等。
通过对指纹的采集和识别，可以实现身份认证、权限控制等功能。
在安全门禁系统中，用户只需将手指放在指纹传感器上进行识别，门禁系统将根据识别结果判断是否授权通行。
指纹锁则可根据指纹进行解锁或锁定操作，提供更加便捷和安全的开锁方式。
指纹支付系统可以利用用户的指纹信息进行支付认证，避免了传统密码支付中密码被盗用的风险。
## 总结单片机指纹模块通过指纹传感器采集和处理用户的指纹图像，通过芯片进行指纹识别和验证。
指纹模块
指纹识别模块深圳市凯迈生物识别技术有限公司 一、概述CAMA-SM系列指纹模块为指纹采集和单片指纹处理器二合一设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小（496字节）、大容量指纹识别（2000枚指纹识别响应时间小于1秒）等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成客户需求的指纹识别产品。
尤其具备自学习功能，指纹识别过程中，最新提取的指纹特征值识别成功后将该特征值融合到指纹数据库中，使用户在使用过程中越用越好用。
CAMA-SM系列模块通讯接口为UART, 本模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制该模块具有可调节的安全等级功能、指纹特征数据的读/写功能和 1:N识别及 1:1 验证功能等主要功能包括如下：■通过 UART 收发指令■最小存储条件下实现指纹数据的登记及比对：指纹模板为496字节■光学全反射指纹传感器■1:N识别及 1:1验证功能■具有循环采集比对功能（Identify Free）：主机HOST发送该指令后模块一直处于采集指纹比对并将比对结果返回HOST■指纹特征数据的读/写功能■可适当调节的安全等级■采集指纹并提取特征值上传，下载指纹特征值与当前采集的指纹比对功能（该功能特别适合于将指纹存储在接触式IC卡或非接触式IC卡中以验证是否持卡人本人）■可设置的波特率■可设置的设备编号■可以设置本模块访问密码（14个数字字符组成的密码），使本模块处于口令保护模式，极大提高了通讯的安全性。
应用领域：●指纹门禁控制●指纹签到、指纹考勤机等●指纹锁、指纹保险柜等●指纹POS终端机等手持设备应用二、模块硬件描述表 2-1. 硬件特性2.2 外形及接口定义2.2.1 CAMA-SM12 外形尺寸2.2.2 CAMA-SM20外形尺寸2.2.2 接口信号定义1.Module Tx：本模块的发送输出端，3.3V TTL电平2.Module Rx：本模块的接收输入端，3.3V TTL电平3.GND：模块供电的地4.DC3.3V：模块供电的正端,DC3.3V±5%注：本模块供电输入是DC3.3V，UART口是3.3V TTL电平。
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FM-180 指纹识别模块用户手册V1.1FM-180 指纹识别模块用户手册系统概述系统特色FM-180 亮背景光学头指纹识别设备采用光学指纹传感器，由高性能DSP 处理器和FLASH 等芯片构成，具有指纹图像处理、模板提取、模板匹配、指纹搜索和模板存储等项功能。
和同类指纹产品相比，FM-180 指纹识别设备具备下列特色：●自主知识产权光学指纹采集头，设备硬件和指纹算法等所有技术，均由本公司自主开发。
●指纹适应性强指纹图像读取过程中，采用自适应参数调节机制，使干湿手指都有较好的成像质量，适用人群更广泛。
●价格低廉设备采用自行开发的光学采集头，成本大幅降低。
●算法性能优异FM-180 指纹识别设备算法根据光学头成像原理另行设计。
算法对变形、质量差指纹均有较好的校正和容错性能。
●简单易用方便扩充无需具备指纹识别专业知识即可应用。
用户按照FM-180 指纹识别设备提供的丰富控制指令，可自行开发出功能强大的指纹识别应用系统。
指纹系统中几个基本概念●指纹特征指纹算法是从指纹图像中提取的特征，代表了指纹的信息。
指纹的保存、比对、搜索都是通过操作指纹特征来完成。
●1:1 比对两个指纹特征比较，返回信息：匹配，或者不匹配。
●1:N 搜索在N 个指纹特征中找和当前1 个指纹特征匹配的指纹特征。
返回信息：没有匹配特征，或者有匹配特征，同时返回匹配的特征编号。
N=19600bps162FM-180 指纹识别模块用户手册V1.1系统参数与接口供电电压：DC 3.6~6.0V 供电电流：工作电流：<120mA 峰值电流：<150mA 指纹图像录入时间：＜1.0秒窗口面积：14 ╳18 mm匹配方式：比对方式（1:1）搜索方式（1:N）特征文件：256字节模板文件：512字节162/ 枚安全等级：五级（从低到高：1、2、3、4、5）认假率(FAR)：＜0.001% （安全等级为3时）拒真率(FRR)：＜1.0% （安全等级为3时）搜索时间：＜1.0秒（1:200时，均值）上位机接口：UART（TTL逻辑电平）通讯波特率(UART)：(9600╳N)bps 其中N=1～12 （默认值，即）工作环境：温度：-20℃－+50℃相对湿度：40％RH－85％RH (无凝露) 储存环境：温度：-40℃－+85℃相对湿度：＜85％H（无凝露）外形尺寸(L╳W╳H)：56 ╳20 ╳21.5mm1、绿色TXD接其它控制设备的RXD，如接51单片机，和P30(单片机的RXD)连接。
3、GND一定要与控制设备的GND边接在一起，保证共地，共地才能保证信息正常传送。
2、白色RXD接其它控制设备的TXD，如接51单片机，和P31(单片机的TXD)连接。
引脚定义如下：FM-180 指纹识别模块用户手册V1.1外部接口标准UART 接口在PCB板上，模块与用户设备的接口都采用同一个单排插座模块与用户设备的串行通讯时，接口引脚号名称类型功能描述1Vinin电源正输入端。
（线色：红）2TDout串行数据输出。
TTL 逻辑电平。
（线色：绿）3RDin串行数据输入。
TTL 逻辑电平。
（线色：白）4 GND －信号地。
内部与电源地连接。
（线色：黑）注：类型栏中，in 表示输入到模块，out 从模块输出。
FM-180 指纹识别模块用户手册V1.1UART 通讯指令格式详解FM-180是完整的指纹识别模块，不需挂接任何外围部件，模块始终处于从属地位（Slave mode），主机（Host）需要通过不同的指令让模块完成各种功能。
主机的指令、模块的应答以及数据交换都是按照规定格式的数据包来进行的。
主机必须按照下述格式封装要发送的指令或数据，也必须按下述格式解析收到的数据包。
指令包/数据包格式指令/数据包共分为三类：包标识=01 命令包包标识=02 数据包，且有后续包包标识=08 最后一个数据包，即结束包所有的数据包都要加包头：0xEF01FM-180 指纹识别模块用户手册V1.1命令包格式：字节数2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte …… 2 bytes名称包头芯片地址包标识包长度指令参数 1 …参数n 校验和内容0xEF01 xxxx 01 N=数据包格式：字节数2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes N bytes…… 2 bytes名称包头芯片地址包标识包长度数据校验和内容0xEF01 xxxx 02结束包格式：字节数2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes N bytes…… 2 bytes名称包头芯片地址包标识包长度数据校验和内容0xEF01 xxxx 08 数据包不能单独进入执行流程，必须跟在指令包或应答包后面。
下传或上传的数据包格式相同。
包长度= 包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不包含包长度本身的字节数。
校验和是从包标识至校验和之间所有字节之和，超出2 字节的进位忽略。
芯片地址在没有生成之前为缺省的0xFFFFFFFF，一旦上位机通过指令生成了芯片地址，则所有的数据包都必须按照生成的地址收发。
芯片将拒绝地址错误的数据包。
指令应答应答是将有关命令执行情况与结果上报给上位机，应答包含有参数，并可跟后续数据包。
上位机只有在收到SOC 的应答包后才能确认SOC 收包情况与指令执行情况。
应答包格式：2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte N bytes 2 bytes 0xEF01 芯片地址包标识07 包长度确认码返回参数校验和FM-180 指纹识别模块用户手册V1.1确认码定义：1. 00h：表示指令执行完毕或OK；2. 01h：表示数据包接收错误；3. 02h：表示传感器上没有手指；4. 03h：表示录入指纹图像失败；5. 04h：表示指纹图像太干、太淡而生不成特征；6. 05h：表示指纹图像太湿、太糊而生不成特征；7. 06h：表示指纹图像太乱而生不成特征；8. 07h：表示指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征；9. 08h：表示指纹不匹配；10. 09h：表示没搜索到指纹；11. 0ah：表示特征合并失败；12. 0bh：表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围；13. 0ch：表示从指纹库读模板出错或无效；14. 0dh：表示上传特征失败；15. 0eh：表示模块不能接受后续数据包；16. 0fh：表示上传图像失败；17. 10h：表示删除模板失败；18. 11h：表示清空指纹库失败；19. 12h：表示不能进入低功耗状态；20. 13h：表示口令不正确；21. 14h：表示系统复位失败；22. 15H：表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像；23. 16H：表示在线升级失败；24. 17H：表示残留指纹或两次采集之间手指没有移动过；25. 18H：表示读写FLASH 出错；26. 0xf0：有后续数据包的指令，正确接收后用0xf0 应答；27. 0xf1：有后续数据包的指令，命令包用0xf1 应答；28. 0xf2：表示烧写内部FLASH 时，校验和错误；29. 0xf3：表示烧写内部FLASH 时，包标识错误；30. 0xf4：表示烧写内部FLASH 时，包长度错误；31. 0xf5：表示烧写内部FLASH 时，代码长度太长；32. 0xf6：表示烧写内部FLASH 时，烧写FLASH 失败；33. 0x19：未定义错误；34. 0x1a：无效寄存器号；35. 0x1b：寄存器设定内容错误号；36. 0x1c：记事本页码指定错误；37. 0x1d：端口操作失败；38. 0x1e：自动注册（enroll）失败；39. 0x1f：指纹库满40. 0x20—0xefh：Reserved。
指令只能由上位机下给模块，模块向上位机应答。
系统上电复位后将首先检查默认的设备握手口令是否被修改，若未被修改，则系统认为上位机没有验证口令的需求，SOC 直接进入正常工作状态；若已被修改，则必须首先验证设备握FM-180 指纹识别模块用户手册V1.1手口令，口令通过后SOC 才进入正常工作状态。
口令与地址系统默认口令为0，若默认口令未被修改，则系统不要求验证口令，上位机可以直接与芯片通讯；若口令被修改，则上位机与芯片通讯的第一个指令必须是验证口令，只有口令验证通过后，芯片才接收其他指令。
芯片的默认地址为0Xffffffff,可通过指令修改，数据包的地址域必须与该地址相配，命令包/数据包才被系统接收。
通讯波特率a) UART 缺省波特率为；b) UART 缺省波特率可以通过加载配置表进行改变；c) UART 波特率也可以通过指令进行设置，范围从9600bps 至921600bps；d) 如果上位机是MCU，则直接与TD 和RD 连接；如果上位机是PC，则需要挂接RS232 电平转换芯片。
指令集1. PS_GetImage 指令代码：01H 功能：从传感器上读入图像存于图像缓冲区2. PS_GenChar 指令代码：02H 功能：根据原始图像生成指纹特征存于CharBuffer1 或CharBuffer23. PS_Match 指令代码：03H 功能：精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件4. PS_Search 指令代码：04H 功能：以CharBuffer1 或CharBuffer2 中的特征文件搜索整个或部分指纹库5. PS_RegModel 指令代码：05H 功能：将CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件合并生成模板存于CharBuffer26. PS_StoreChar 指令代码：06H 功能：将特征缓冲区中的文件储存到flash 指纹库中7. PS_LoadChar 指令代码：07H9600 bpsFM-180 指纹识别模块用户手册V1.1功能：从flash 指纹库中读取一个模板到特征缓冲区8. PS_UpChar 指令代码：08H 功能：将特征缓冲区中的文件上传给上位机9. PS_DownChar 指令代码：09H 功能：从上位机下载一个特征文件到特征缓冲区10. PS_UpImage 指令代码：0AH 功能：上传原始图像11. PS_DownImage 指令代码：0BH 功能：下载原始图像12. PS_DeletChar 指令代码：0CH 功能：删除flash 指纹库中的一个特征文件13. PS_Empty 指令代码：0DH 功能：清空flash 指纹库14. PS_WriteReg 指令代码：0EH 功能：写SOC 系统寄存器15. PS_ReadSysPara 指令代码：0FH 功能：读系统基本参数16. PS_Enroll 指令代码：10H 功能：注册模板17. PS_ Identify 指令代码：11H 功能：验证指纹18. PS_SetPwd 指令代码：12H 功能：设置设备握手口令19. PS_VfyPwd 指令代码：13H 功能：验证设备握手口令20. PS_GetRandomCode 指令代码：14H 功能：采样随机数21. PS_SetChipAddr 指令代码：15H 功能：设置芯片地址22. PS_ReadINFpageFM-180 指纹识别模块用户手册V1.1指令代码：16H 功能：读取FLASH Information Page 内容23. PS_Port_Control 指令代码：17H 功能：通讯端口（UART/USB）开关控制24. PS_WriteNotepad 指令代码：18H 功能：写记事本25. PS_ReadNotepad 指令代码：19H 功能：读记事本26. PS_BurnCode（PS1802 SOC 该指令为烧写片外FLASH 代码）指令代码：1AH 功能：烧写片内FLASH 27. PS_HighSpeedSearch 指令代码：1BH 功能：高速搜索FLASH 28. PS_GenBinImage 指令代码：1CH 功能：生成二值化指纹图像29. PS_ValidTempleteNum 指令代码：1dH 功能：读有效模板个数用户记事本在FLASH 中开辟了一个512 字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成16 页，每页32 字节。