自动焊接机设计方案
全自动塑料管材热熔焊接机控制器的设计
Ｕ Ｓ Ｂ 主机控 制器和打 印机等 。人机交互 由键盘 和显示模块组成 。 Ｃ Ｐ Ｕ作为 系统 的控制核 心将统筹 以上所 有部 件，实现焊接机整体的功能 。
个嵌 入 式 多任务实时操作系统 ，该操作系统构 思 巧妙 ，结构 简洁 精练 ，被广 泛用 于各种 控 制 系统 中。ｕ Ｃ ／ Ｏ ｓ — Ｉ Ｉ 体 系中包括 多任 务的管 理 、中断 与时钟控制机制和任务 间的 同步与通 信等 ，使应用程序设计人 员节省 了大量的开发 时间，而且完善 了软件 系统的结构 ，也提高 了 系统的可靠性 。 图２ 为焊接机控制 器的软件 系统框图 。本 系统使用７ 个任务 ，任务之 间通过 Ｏ Ｓ 的消息机 制 来通信协调 ，每个任务又有来 自 子程序库的 支持，从而完成整个系统的软件设计 。
关键词
热 熔 焊接 ；Ａ Ｍ ；ｕ Ｉ Ｃ ／ Ｏ ｓ ｉ ｉ ， Ｕ ｓ Ｂ
１课题背景及研究意义
在 天然气输 送 塑料 管道 铺设过 程 中，对 于主 、支干线管材 管径较大 （ Ｄ≥１ １ ０ ａｍ） ｒ 的塑 料管材连接主要 采用热熔焊接方法。 目前 ，国外一 些厂家采 用 了高 性能 的工 业控制计算机和触摸屏显示器 ，生产 了自动化 程 度较高 的焊 接机 。但是 ，这 些设 备造价 昂 贵 ，难于在 国内推广 。有些则体积庞大 ，不利 于现场施 工。而 且这些设备不支持Ｕ盘转存数 据等。 随 着 国内市场 的需求 逐渐 增大 ，国内一 些机械生产厂家也开始生产塑料管材热熔焊接 的产 品。但是 ，这些设备缺乏高性能控制器的 支持 ，焊接过程未能实现全程 自 动化 ，也没有 人性化 的操作界面 ，更 不能对焊接数据进行有 效 的管理 。 由于 国内 尚无同类 的全 自动塑料管 材焊 接机设备 ，因此 ，本课题所研 究的全 自 动热熔 焊接机将 添补 国内这一领域 的空白，对 国内的 基础设施建设有着积极的作用。
数控环缝自动焊接机设计
[ 2]陈锡剑．二氧化碳保护焊在油车罐体焊接中的应用[ J ]．专用汽车， 20 02( 4) ：3 2—33．
[ 3] 郑招强，卢泽杰， 李子君．混凝土搅拌车筒体非等角对数螺旋 线 的探讨 [J ] ．建筑机 械，2009(6上) ：65—67．
[ 4] 裴志军．混凝土搅拌车搅拌筒叶片螺旋线的探讨[ J ] ．建筑机械， 2007( 5上) ：54—59．
4结论 通过研究，可得到如下结论： ( 1) 本文建立应用的搅拌罐螺旋叶片数学模 型
以及实体模型，可为叶片性能分析与优化设计、生 产制造提供依据。
( 2) 该焊接设备对复杂轨迹焊接的自动化具 有 重要意义 ，可作为其他类 似自动焊接设备的 借鉴。
( 3) 该设备的研制成功，对于改善工人劳动 环 境，提高生产效率与质量意义重大。
[ 5] 郑招 强．基于PR0 ，E的混凝土 搅拌车螺旋叶 片三维造型[ J ] ．专 用汽 车，2009( 10) ：44_46．
[ 6] 曹俊芳，蒋力培， 孙亚玲．管道全位置焊接机器人机械系统研 制 [ J]． 电焊 机， 2006，36(12) ：l O—12．
[ 7] Namkug Ku，Ju·hwa n Ch a，KyLl —Yeul ke，et a1 ．Dev eI o pment of a mo bi l e wel di ng mbot f or dou bl e- hul l s t nl ct ur es i n shi pbui l di ng[ J] ． J 0umal of Ma r i ne Sc i e nce and 7r ec hn0109y ，20l O， 15( 4) ： 374—38 5．
机械设备中各种筒体轴体的环形焊缝有许多如传动轴车桥液压油缸推杆活塞杆压力容器水箱管接头法兰消声器储气筒空压机等环形焊缝现大都采用手工焊接急需开发一种自动焊接设备目前国内环缝自动焊接机已有但大都采用plc控制技术控制程序对用户不开放人机界面交互性差缺乏用户二次开发的功能
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书题目内焊缝自动焊接装置设计The Design Of Auto-welding DeviceFor Lengthwise Seam InsideThe Water-separated Pipe作者姓名所在专业所在班级申请学位指导教师职务答辩时间年月日隔水管套内焊缝自动焊接装置设计摘要：快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。
本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。
此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。
关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车Abstract:Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on.Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam第一章 概述第一节CO2气体保护焊简介CO2气体保护电弧焊是 利用CO2作为保护气体的气体保护电弧焊。
焊接机器人设计思路
焊接机器人设计思路全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：焊接机器人是一种自动化焊接设备，广泛应用于汽车制造、船舶制造、桥梁建设等领域。
它通过搭载的焊接枪实现快速、精准的焊接操作，可以取代人工焊接，提高生产效率，减少劳动强度，保障焊接质量。
设计一款高性能的焊接机器人需要考虑多个方面的因素，下面我们就来探讨一下焊接机器人的设计思路。
焊接机器人的结构设计是关键。
一般来说，焊接机器人主要由机械结构、控制系统和焊接系统三部分组成。
机械结构需要具备稳定性好、移动灵活、工作空间大等特点，以适应不同工件的焊接需求。
还要考虑机器人的尺寸、重量、安全性等因素，确保其可以在工作中稳定可靠。
焊接机器人的控制系统设计也至关重要。
控制系统通常由传感器、控制器、执行器等组成，可以实现机器人的自动化操作。
在设计控制系统时，需要考虑控制精度、反应速度、抗干扰能力等因素，以确保机器人能够按照预定的路径、速度完成焊接任务。
还要考虑控制系统的软件设计，包括运动规划、路径规划、碰撞检测等功能，以提高机器人的工作效率。
焊接机器人的焊接系统设计也需要慎重考虑。
焊接系统通常由焊接枪、焊接电源、焊丝送丝器等组成，可以实现对工件的焊接。
在设计焊接系统时，需要考虑焊接枪的结构、焊接电源的稳定性、焊丝送丝器的精度等因素，以确保焊接效果良好。
还需要考虑焊接参数的设置、焊接工艺的优化等内容，以提高焊接质量和效率。
设计一款高性能的焊接机器人需要全面考虑机械结构、控制系统和焊接系统三个方面的因素。
只有这样，才能设计出性能稳定、工作效率高、焊接质量好的焊接机器人，为工业生产提供更多帮助。
希望未来的焊接机器人设计师们能够不断创新，推动焊接机器人技术的发展，为人类创造更美好的未来。
第二篇示例：焊接机器人是一种自动化设备，用于进行焊接工作。
它可以提高焊接质量、效率和安全性，同时减少人力成本。
在设计焊接机器人时，需要考虑多种因素，如结构设计、控制系统、传感器等。
本文将介绍焊接机器人的设计思路，并探讨如何实现优质高效的焊接作业。
农机零件相贯线自动焊接机的设计
０ 引言
随着 我 国农 业机 械 化 程 度 的提 高 ， 农 机 产 品 的 对 需 求 也越 来 越 大 。这 就 对 农 机 的 生 产 效 率 和 质 量 提 出 了更 高 的 要 求 。实 现 生 产 的 自动 化 是 提 高 生 产 效 率 和质 量 的 一 种 有 效 途 径 和 必 然 趋 势 。 在 农 机 的 生
１ ２ 自动焊 接工 艺流 程分 析 ．
构和 ｚ轴 同步驱动机构驱 动 ， 同时作横 向运动和升降
运 动 ， 把 焊枪 焊 接 半 个 焊缝 ， 成 整 个 焊 缝 的轨 迹 。 每 合
同时 ， 焊 接 过 程 中 ， 枪 根 据 焊 点 位 置 的 变 化 摆 动 在 焊
对 零 件进 行 工艺 流 程 分 析 ， 知 多 相 贯 线 焊 缝 农 可
２１ ０ ０年 ７月
农 机 化 研 究
第 ７期
农 机 零 件 相 贯 线 自 动 焊 接 机 的 设 计
刘 立 涛 ，弋景 刚 ，姜 海 勇 ，刘 江涛
（ 北农 业 大 学 机 电 工程 学 院 ，河 北 保 定 河 摘 ０ １０ ） ７ ０ １
要 ： 针对 农 业 机 械 制 造 中相 贯 线 焊缝 零 件 的连 续 焊 接 问 题 ， 计 了一 种 新 型 的 双 焊 枪 自动 焊 接 机 。 同 时 ， 设
形小 ， 接 电弧 为 明弧 ， 接 过 程 参 数 稳 定 ， 焊 焊 易于 检 测
１ ４ 工 作原 理 ．
采 用 双焊 枪 对焊 方 式 。焊 接 机 工 作 时 ， 具 驱 动 夹 机 构 驱 动工 件 直 线进 给 ， 把 焊枪 由 Ｙ轴 同步 驱 动 机 两
焊接机器人工作站方案设计
焊接机器人工作站方案设计一、设计要求：1.提高生产效率：通过自动化的焊接过程，减少人工干预，提高焊接效率，提高生产线产能。
2.提高焊接质量：机器人焊接能够保持稳定的焊接参数，消除人为因素对焊接质量的影响，提高焊接工艺的稳定性和一致性。
3.减少人员劳动强度：将繁重、危险的焊接工作交给机器人完成，减少人员的劳动强度，提高工作安全性。
4.提高工作环境：减少焊接过程中产生的噪音、烟尘和废气等有害物质对工作环境和员工健康的影响，提高工作环境的舒适度。
二、机器人选择：根据焊接工艺的需要，可以选择适合的焊接机器人类型，如MIG/MAG焊接机器人、TIG焊接机器人等。
选择时要考虑机器人的焊接能力、灵活性、质量稳定性和维护成本等因素，并与具体的工作站设计需求相匹配。
三、工作站布局：1.工作台设计：根据工件的大小和形状，设计工作台的尺寸和结构，以便机器人可以方便地对焊接位置进行定位和操作。
2.焊接设备布置：安装焊接机器人和辅助设备，如焊枪、焊接电源等，合理利用空间，确保设备之间有足够的间距和通道，方便维护和操作。
3.安全设施设置：设置安全围栏、安全门、光栅等安全设施，确保机器人工作时的安全性，防止人员误入危险区域。
四、安全性：1.安全保护装置：在机器人周围设置安全保护装置，如防护罩、安全围栏和光栅等，防止机器人误伤人员或受到外部干扰。
2.紧急停止按钮：设置紧急停止按钮，以便在紧急情况下能够迅速停止机器人运动，保护人员和设备的安全。
3.安全教育培训：对相关人员进行安全教育培训，使其熟悉机器人操作规程、事故预防和紧急情况处理，提高安全意识。
综上所述，焊接机器人工作站的方案设计应综合考虑工作站的需求和机器人的选择，合理布局工作站，确保安全性。
随着科技的不断发展，焊接机器人工作站在工业生产中的应用将会越来越广泛，为提高生产效率、质量和安全性做出更大的贡献。
转接片激光焊接机设计方案
转接片激光焊接机设计方案一、引言转接片激光焊接机是一种常用于金属制品生产中的焊接设备，它通过激光束的聚焦和高能量的瞬时作用，将转接片与基材之间进行高效、精确的焊接。
本文将对转接片激光焊接机的设计方案进行详细介绍。
二、设计目标1. 提高焊接效率：通过激光束的高能量聚焦，实现快速、高效的焊接，提高生产效率。
2. 提高焊接质量：激光焊接的热影响区小，可以减少变形和应力集中，提高焊缝质量。
3. 提高设备稳定性：确保设备稳定运行，减少故障率，提高生产效率。
4. 提高操作便捷性：设计简单、易于操作，减少人为操作错误，降低操作难度。
三、设计方案1. 激光源选择：选择高能量、高稳定性的固体激光源作为焊接机的激光源，确保激光束的质量和功率稳定性。
2. 光学系统设计：采用高精度的光学元件，实现激光束的聚焦和定位，确保焊接点的精确度和焊接接头的质量。
3. 控制系统设计：采用先进的控制系统，实现激光焊接机的自动化控制，包括激光功率、焊接速度、焊接深度等参数的调节和监控。
4. 冷却系统设计：激光焊接过程中会产生大量的热量，需要设计有效的冷却系统，确保设备的稳定运行。
5. 安全保护设计：设置合适的安全保护装置，如防护罩、紧急停机按钮等，确保操作人员的安全。
四、关键技术1. 激光束聚焦技术：通过透镜等光学元件对激光束进行聚焦，实现高能量密度的焊接效果。
2. 自动化控制技术：采用先进的控制系统，实现焊接参数的自动调节和监控。
3. 温控技术：通过冷却系统和温度传感器对设备进行温度控制，确保设备的稳定运行。
4. 光学定位技术：通过光学传感器等技术实现焊接点的定位和精确控制。
五、应用领域转接片激光焊接机广泛应用于汽车制造、电子设备、航空航天等行业。
在汽车制造中，转接片激光焊接机可以用于车身焊接、车门焊接等工艺；在电子设备制造中，可以用于电池片焊接、连接器焊接等工艺；在航空航天领域，可以用于航空发动机零部件的焊接。
六、总结转接片激光焊接机作为一种高效、精确的焊接设备，在金属制品生产中具有重要的应用价值。
焊接机的自动化改造
焊接机的自动化改造一、引言焊接机的自动化改造是指将传统的手动操作焊接机转变为自动化控制的焊接系统。
通过引入自动化设备和控制系统，可以提高焊接效率、质量和安全性，减少人力成本和操作错误。
本文将详细介绍焊接机的自动化改造的必要性、改造方案、实施步骤和预期效果。
二、必要性1. 提高生产效率：自动化焊接机可以实现连续工作，无需人工干预，大大提高生产效率。
2. 提高焊接质量：自动化控制系统可以精确控制焊接参数，确保焊接质量的一致性和稳定性。
3. 减少人力成本：自动化焊接机可以减少人工操作，降低人力成本，提高生产效益。
4. 提高工作安全性：自动化焊接机可以减少人工接触焊接过程中的高温、有害气体等危（wei）险因素，提高工作安全性。
三、改造方案1. 设备选型：根据焊接工艺要求和生产规模，选择适合的自动化焊接设备，如焊接机器人、自动焊接工作台等。
2. 控制系统设计：设计适合焊接工艺的自动化控制系统，包括焊接参数调节、焊接路径规划、焊接速度控制等。
3. 传感器应用：引入传感器技术，实现对焊接过程中的温度、气体等参数的实时监测和反馈控制，确保焊接质量和安全性。
4. 数据采集与分析：通过数据采集系统，实时采集焊接过程中的数据，并进行分析和统计，为质量控制和工艺改进提供依据。
四、实施步骤1. 方案设计：根据实际需求，制定焊接机的自动化改造方案，包括设备选型、控制系统设计和传感器应用等。
2. 设备采购：根据方案设计，采购所需的自动化焊接设备和控制系统。
3. 设备安装与调试：按照设备厂家提供的安装和调试指南，将自动化焊接设备安装到焊接机上，并进行系统调试和参数调整。
4. 人员培训：对操作人员进行相关培训，使其熟悉自动化焊接机的操作和维护。
5. 系统运行与优化：启动自动化焊接机，进行试焊和生产运行，根据实际情况进行系统的优化和调整。
五、预期效果1. 提高焊接效率：自动化焊接机可以实现连续工作，大大提高焊接效率，节约生产时间。
电阻焊接机的自动化控制系统设计与应用
电阻焊接机的自动化控制系统设计与应用电阻焊接机是一种常见的焊接设备，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子设备、家电等行业。
随着工业自动化的快速发展，人们对焊接设备的要求也越来越高，迫切需要一个高效、精准、可靠的自动化控制系统来提高生产效率和质量。
因此，电阻焊接机的自动化控制系统的设计与应用变得尤为重要。
1. 设计原理与要求电阻焊接机的自动化控制系统的设计原理是将焊接过程中的参数监测与控制交给计算机，通过计算机软硬件的协同工作，控制焊接机的运行，以达到自动化生产的目的。
其主要要求包括以下几个方面：1.1 焊接参数监测与控制自动化控制系统应能准确监测并控制焊接参数，包括焊接电流、电压、时间等。
通过传感器实时采集这些参数，并交给计算机进行处理和控制，确保焊接过程中的稳定性和一致性。
1.2 过程控制与处理自动化控制系统应能根据焊接参数的采集情况，对焊接过程进行实时控制与处理。
其主要控制方式包括闭环控制、PID控制等，通过计算机算法的优化，达到更加稳定和高效的焊接效果。
1.3 故障检测与报警自动化控制系统应能及时检测焊接过程中的故障，并发出报警信号。
通过故障检测和报警功能，工作人员可以及时处理，避免产生不必要的损失和事故。
1.4 数据存储与分析自动化控制系统应能将焊接过程中的数据进行存储和分析。
通过对焊接数据的分析，可以对焊接质量进行评估，并提供参考依据，从而进一步提高焊接质量和生产效率。
2. 控制系统的硬件设计自动化控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器、控制器等部分。
2.1 传感器传感器是将物理量转化为电信号的装置，其应用于自动化控制系统中可实时监测焊接参数。
对于电阻焊接机，常用的传感器包括电流传感器、电压传感器、温度传感器等。
这些传感器通过将物理量转化为电信号，再输入到控制器中进行处理和控制。
2.2 执行器执行器是自动化控制系统中的重要组成部分，用于根据控制器的指令执行相应的动作。
对于电阻焊接机，常用的执行器包括焊头下压气缸、极块移动气缸等。
多功能金属带材自动焊接机的电气系统设计
Байду номын сангаас
等组成 电气控 制 系统 。
关 键 词 自动 焊 接 焊机 Ｐ Ｌ Ｃ ＤＡ 模 块 伺服控 制 人 机 界 面
１ 前 言
计 上考虑 了当前动作 的惟一 性 ．即当前进入何 种 准备 状态屏 上就显示惟 一的按钮 ．其他 功能按钮
置 界 面 。部分 监 控 画面 如 图 １ 、图 ２ 、图 ３ 、图
４所 示 。
（ １ ）权 限 设 计
材 的材料 、尺寸 结合生产 实际设 计 了多功能 金属
带材 自动焊 接机 电气系统 。尤其 在焊 接质量 、焊 接 效 率 、设 备 的操 作 简 便 性 方 面做 了充 分 的考 虑 。该系统 投入 生产运行 后系统 稳定 ，焊接 质量 合格 率高 。创造 了 良好 的经济效益 。
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经验 交流 Ｉ Ｅ ｘ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ
多功能金属带材 自动焊接机 的 电气 系统设计
江苏信 息职业 技术学院 口蒋伟锋
摘 要 焊接 是一 种低 成本 、 高科技 连接 材 料 的可靠 工 艺 ，如 何提 高焊 接质 量与 效率是 焊接 行业 的研 究重点 。本 文结合 产品技 术要 求 、焊接 的工 艺参数 ，并 以达到 操作 的 简便 、高
超声波焊接机设计方案
超声波焊接机设计方案一、引言在现代制造业中，焊接技术被广泛应用于各个领域，其中超声波焊接技术因其高效、节能、无污染等优点而备受关注。
本文将提出一种超声波焊接机的设计方案，旨在实现高质量的焊接效果，提高生产效益。
二、设计目标1. 提高焊接效率：减少焊接时间，提高生产效率。
2. 确保焊接质量：保证焊接接头的强度和牢固性。
3. 降低能量消耗：采用节能的设计方案，减少能源消耗。
4. 提高操作便捷性：简化机器操作流程，减少操作人员的技术要求。
三、设计内容1. 设备结构设计超声波焊接机主要由超声波振动系统、焊接头、焊接压力系统和控制系统四个主要部分组成。
整体结构应稳固，确保焊接时不发生震动，同时尽量减少噪音对操作人员的影响。
各个部件之间的连接采用高强度的螺纹或焊接方式，以确保焊接机的稳定性。
2. 超声波振动系统设计超声波振动系统是超声波焊接机的核心部件，其设计关乎到焊接效果和质量。
为了提高焊接效率，应选用高频率的超声波振动系统，一般在20kHz到40kHz之间。
同时，振动系统的附件如换能器和焊接头应采用高性能的材料，以提高换能效率和焊接质量。
3. 焊接头设计焊接头是超声波焊接的关键部件，其结构设计直接影响到焊接质量。
焊接头应根据被焊接材料的特性进行设计，确保焊接面积均匀，焊缝牢固。
此外，焊接头的几何形状和角度也会影响焊接质量，应根据具体需求进行合理设计。
4. 焊接压力系统设计焊接压力是超声波焊接的重要参数，对焊接质量起着关键作用。
焊接压力系统应能够提供稳定的焊接压力，同时具备控制焊接头合适压力的能力。
为了减小焊接过程中的振动和噪音，焊接压力应呈现均匀的分布。
5. 控制系统设计控制系统是超声波焊接机的大脑，负责监控和控制整个焊接过程。
设计控制系统时，应考虑到操作的简便性和灵活性，提供丰富的参数调节和设定功能。
同时，控制系统应具备实时监测和反馈功能，及时发现并纠正焊接过程中的异常。
四、设计优势1. 高效节能：超声波焊接机的设计方案能够提高焊接速度，减少能源消耗，实现高效节能的焊接过程。
双焊枪自动焊接机控制系统设计
ｌ 出 Ｉ ５
用 户通 过 上 位 机 Ｉ Ｃ进 行 相 关 参 数 设 定 ，如 Ｐ 横 管 直 径 、立 管 直 径 、插 补 速 度 、插 补 周 期 、相 对原 点 、焊 接 电 压 、焊 接 电流 等 ，还 可 以进 行运 动路 Байду номын сангаас 规 划 、任 务 指 定 等工 作 ；同 时 通 过 Ｒ ４ ５ Ｓ ８
Ｌ Ｕ Ｊａｎ － ｏ。 ｉｇ ｇ ｇ ｌ ｉ ｇｔ ａ ＹＩ ｎ — ａｎ Ｊ
（ 河北农业大学 机 电工程学院 ，保定 ０ １ ０ ） ７ ０ １
摘
要 ： 针对散热器 Ｔ型多立管相贯 线壁障连续焊接 难题 ，设计 了基于 工控机 Ｏ Ｃ 和多轴运动控 制 Ｐ） 器 （Ｋ ） ６ ４ 的双焊枪 自动焊接机 控制系统 。该 系统采用 Ｖ Ｂ编程控 制各个子功 能模块 ，并利用 ６０ 运 动语 言开发 底层伺 服驱 动程序 ，上 位机 （ Ｃ 直 接通过 以太 网接 口调用。整 机控 制 ００ Ｉ ） Ｐ 系统 能够完成 各轴状态实 时显示 、电机伺服驱动 、焊接 路径规划、焊接参数 自动调节等任务。 实际焊接 实验表明 ，该系统满足 散热器焊接 精度要求 ，能很好地完成 Ｔ型管散热 器相贯线处 的焊接 ，提高 了生产效率和焊接质量 。 关键词 ： 双焊枪 ；焊接机 ；６ ４ Ｋ 运动控制器 ；工控机 ；散热器
预 定 的 焊 缝 曲线 轨 迹 走 一 遍 ，把 焊 接 轨 迹 和 相 关
参 数 记 录 到 控 制 器 中 ；当 被焊 件 尺寸 发 生 改 变 时
需 要 另外 示 教 ；机 器 人 发 生 故 障 时 ，需 要 国 外 生
产 厂 家 指 导 ，维 修 不 方 便 。基 于 此 ，设 计 了双 焊 枪 自动焊 接机 控 制 系统 。
旋压储风缸自动焊接机设计
Ｚ Ｏ Ｊｎ—ｎ ＨＡ ｉ—ｉｇ ｌ
（ ｃａｉ ｌ ｏ ，ｊｌ ｅｃ ｅ ｓｔ ｅｏ ｎ ｉ ｅｉ ｄＴｃ ｎｌ ｙ Ｃ ａｇｈ ｎ１０ ５ ，ｈｎ） Ｍｅｈｎｃ ａＣ ｉｉ Ｔ ａｈ ｒＩ ｔｕ Ｅ ｇ ｅｒ ｇａ ｅｈｏｏ ， ｈ ｎｃ ｕ ３０ ２ ｉ ｎ ｓ ｎ ｉｔ ｆ ｎ ｎ ｎ ｇ Ｃ ａ
要求也在不断变化 ，产 品的质量层次也在不断上升 。
体 只有一 道对 接环 焊缝 ，比传 统储 风缸 减少 了环 、
纵焊缝 各一条 ，从 而减 小 了焊接变形 ．改进 了产品 结构 ，提高 了储 风缸工作的可靠性。
为 了适应 这一发展 形式 ．旋压储 风缸 已开始逐 渐替 代原来 的焊接风缸 。
旋压储 风缸是专为 提速货 车转 向架 制动 系统 中
３ 焊 接 技 术 参 数 及 方 案 拟 定
肋片管自动焊接机液压系统设计
第 ３期（ 总第 ９ ３期 ） ２０ ０ ２年 ６月
液
压
气
动
与
密
封
Ｎｏ３ Ｓｒ ｌ ｏ ９ ） ． （ｅｉ ．３ ａＮ
Ｊ ｎ ．０ ２ ｕ ｅ２０
Ｈｙ ． ｅ ｍ ． Ｓ ａ ｓ ｄ Ｐｎ ｕ ＆ ｅ ｌ
肋 片 管 自动 焊 接 机 液 压 系统 设 计
缸 复 位 一 大 拖 板 松 开
向阀 Ｃ的作 用 ， （ ） 不 动 。 大拖 板 的夹 紧 油缸 推 拉 缸 动 作把 大 拖板 固定 在工 作 台导 轨 上 ， 紧后 ， 力继 夹 压
电器 ３ Ｊ发 出信 号 ， Ｄ 和 ８ Ｔ得 电 ， 拖 板 的夹 Ｙ ６Ｔ Ｄ 小 紧 油缸 松 开 ， （ ） 缸 复 位 。这 时可 进 行 外 部 的 推 拉 动
祝 守新 车 磊 夏 炎
一
摘要 本文 介绍一种 制作新型 高效节 能装置—— 肋 片管 自动焊 接 机 的液压 系统 。该 系统采 用 两对 夹紧缸 和 个拉 动缸实现 步进上料 的功能 ， 同时其 它 四对缸 完成肋片 和管的夹 紧及推焊 的动作 。 关键词 焊 接机 液压步进 系统 肋 片管 中图分类号 ： ３ 文献标识 码 ： 文章编号 ：０ ８ ８ ３ ２ ０ ） ＴＨ１ ７ Ｂ １ ０ —０ １ （０ ２ ３—０ ８—０ ２
交换器耐高压 、 热效率 高和外观造型 紧凑美观 等优
点 。肋 片管 自动 焊 接 机 的 动 作 主 要 有 两 大 部 分 组 成 ： 部 分 为 步进 上 料 部 分 ， 部 分 为 管 焊 接 部 分 。 一 一 工作 程 序 如下 ：
的。开 始 时 ３ ＤＴ得 电 ， 拖 板 的 夹 紧油 缸 动 作 把 小 小 拖板 固定在 工 作 台 导 轨 上 ， 系统 压力 升高 到 一 定 当 时 １ Ｊ发 出 信 号 ７ Ｔ得 电 ， 大 拖 板 松 开 ， 统 压 Ｙ Ｄ 使 系 力继 续 升 高超 过 顺序 阀 Ａ 的调 定 压 力 时 ， （ ） 推 拉 动
自动焊接机毕业设计方案
毕业设计方案题目异型管自动焊接机学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自1000班学生学号指导教师曹树坤二〇一四年四月十三日学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业学生学号设计题目异型管自动焊接机一、选题背景与意义1、国内外自动焊接发展背景我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。
发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。
在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。
进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。
1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。
在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。
在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。
其中，焊机机器人大约为一半以上。
尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。
如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。
在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。
当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。
广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。
2、选题的意义与目的在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。
论文基于plc控制的自动焊接机设计大学论文
基于PLC控制的自动焊接机设计系部：学生姓名：专业班级：学号：指导教师：年月日声明此论文所呈交的，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，此论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对此文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：【摘要】随着现代科技的高速发展，手机的更新换代周期加快，同时手机的附属且是不可缺少的硬件--电池的需求量不断增加。
而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的一个环节，所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。
本文基于此设计开发了基于PLC控制的自动焊接机设计，适用于企业的自动化设备,主要是对电池正负极片进行焊接。
在设计过程中采用欧姆龙PLC作为主控制器，加入CCD元素在激光焊接机对电池的正负极片焊接完成后，通过PLC的控制自动将电池送到下一个工位，从而CCD对其进行拍照检测焊接的结果是否合格。
在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素，此毕业设计产品不仅为其节约了人力成本，而且大大的提高了生产效益，保障品质的稳定，提升企业绩效，提高企业的竞争优势。
【关键词】：自动焊接机；电池正负极片；欧姆龙PLC【abstract 】With the rapid development of modern science and technology, mobile phone upgrade cycle is accelerated, at the same time is indispensable in the mobile phone accessory and hardware - battery demand is increasing. And the battery is the cathode piece of welding in the production process is one of the most important step, so it is necessary to design a battery is the cathode of the automatic welding machine. In this paper, based on the design and development the design of automatic welding machine based on PLC control, is suitable for the automation equipment of the enterprise, mainly on the battery is negative for welding. In the design process adopts omron PLC as the main controller, CCD elements in laser welding machine across the electrodes of the battery, after the completion of welding by PLC control of automatic to send the battery to the next station, thus the CCD photograph the check whether the results of the welding qualified. In this design, fully consider the factors of enterprise benefit maximization, this graduation design products not only save themanpower cost, and greatly improves the production efficiency, guarantee the stability of quality, improve enterprise performance, improve the competitive advantage of enterprises.【key words 】: automatic welding machine; The battery is negative; Omron PLC目录引言 (1)一、自动焊接机的动作流程 (2)（一）自动焊接机主要工位 (2)（二）自动焊接机动作的流程 (2)二、自动焊接机的机械设计简述 (5)（一）自动焊接机中气缸的选用 (5)（二）电磁阀 (6)（三）真空发生器 (7)（四）电机 (7)三、自动焊接机的电气元器件介绍分析 (7)（一）控制柜介绍 (7)（二）重要控制元器件介绍 (9)总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录PLC梯形图 (17)引言工业的自动化一直以来都是我国的发展的方向和目标。
立式环缝自动焊接机虚拟设计
摘要气电立焊是由普通熔化极气体保护焊和电渣焊发展而形成的一种熔化极气体保护电弧焊方法,焊接效率及焊接质量均较高,主要应用于船舶的外壳板的中厚板焊接，也可应用于相应尺寸的桥梁箱式梁腹板及大型储罐侧板的中厚板的焊接。
为了提高快速响应能力，必须实现快速虚拟设计。
本论文首先介绍了气电立焊机，包括它的原理、特点、工艺特点，并介绍了其设备和用途，详细介绍了船体气电自动立焊机。
其次，我们完成了丝杆的三维建模。
另外，为了应对繁多的齿轮传动，我们专门开发了PRO/E参数化齿轮建模方法，完成了参数化齿轮建模。
综合运用PRO/ENGINEER软件、CAXA软件、AUTOCAD软件，我们完成了轴承三维模型的创建。
利用PRO/E的零件族表功能，我们完成了大量标准件的三维建模，诸如轴承、螺栓、垫片、螺帽等等。
然后，我们在PRO/E中进行机构运动仿真，介绍一些具有代表性的装配过程，这些装配过程用到了一些实用的装配技巧。
我们介绍了基本装配约束，多个螺栓的重复性装配，链条的阵列化装配，装配件中的改名操作，轴组件的装配。
最后，我们进行了机构运动虚拟设计。
把各个零部件通过装配模块组装成一个完整的机构后，在PRO/E中直接启动机构运动分析模块，定义机构中的连接，设置伺服电机，分析运行机构，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，进行运动仿真举例，最终能将机构运动录制成JPEG格式的动画。
关键词：气电立焊；三维建模；虚拟设计；仿真AbstractElectro-gas welding is a kind of melting by the ordinary gas metal arc welding and electro-slag welding development and the formation of polar gas shielded arc welding method, welding efficiency and welding quality is high, thick plate welding of the shell plate is mainly applied to the ship, but also can be applied to the corresponding size of bridge box girder webs and large storage tank side welding of plate. In order to improve the rapid response capability, to achieve rapid virtual design.This paper firstly introduces the electro-gas welding machine, including the principle, characteristics, its process characteristics, and introduces the equipment and use, details of the ship body electric automatic vertical welding machine.Secondly, we completed the three-dimensional modeling of wire rod. In addition, in order to deal with various kinds of gear transmission, we specializes in the development of gear parametric modeling method of PRO\/E, the parametric modeling of gear. Comprehensive use of PRO\/ENGINEER software, CAXA software, AUTOCAD software, we completed the creation of three-dimensional model of bearing. With the family table function parts of PRO\/E, we completed the three-dimensional modeling of many standard parts, such as bearings, bolts, gaskets, nut etc..Then, we performed the mechanism movement simulation in PRO\/E, introduces some representative assembly, the assembly process to use some practical assembly skills. We introduced the basic assembly constraints, repeated assembly of a plurality of bolt, chain array assembly, assembly of renaming operation, shaft assembly.Finally, we carried out the movement of virtual design. The assembled into a complete mechanism of each parts of the assembly module, direct start mechanism motion in PRO\/E analysis module, connect definition mechanism, a servo motor is arranged, analysis of the operation mechanism, the relative movement between the overall trajectory of institutions and all parts of the simulation exercise, for example, can finally mechanism motion records into JPEG format animation.Keywords：electro-gas welding; 3D modeling; virtual design; simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1本课题的研究内容和意义 (1)1.2国内外的发展概况 (1)1.3本课题应达到的要求 (3)2 气电立焊机介绍 (4)2.1气电立焊的原理 (4)2.2气电立焊的特点 (4)2.3气电立焊工艺特点 (5)2.4气电立焊设备介绍 (7)3 主要零部件建模 (9)3.1丝杠的三维建模 (9)3.2参数化齿轮建模 (11)3.3轴承三维模型的创建 (16)3.4垫片的创建 (19)4 零部件虚拟装配 (22)4.1基本装配约束介绍 (22)4.2多个螺栓的重复性装配 (22)4.3链条的阵列化装配 (24)4.4装配件中的改名操作 (25)4.5轴组件的装配 (25)5 机构运动虚拟设计 (27)5.1机构运动虚拟设计功能概述 (27)5.1.1机构运动虚拟设计功能概述 (27)5.1.2机构运动虚拟设计功能的一般步骤 (27)5.2连接定义 (27)5.3定义伺服电机 (28)5.4创建运动分析 (28)5.5运动仿真举例 (29)V5.5.1定义链条运动 (29)5.5.2定义丝杠传动 (30)6 结论与展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)立式环缝自动焊接机虚拟设计11 绪论1.1本课题的研究内容和意义气电立焊是80年代发展起来的一种熔化极气体保护电弧垂直对接焊方法，采用药芯焊丝作熔化极，用能自动控制的上升系统带动焊枪进行连续焊接，在水冷滑块的强制成型作用下以2CO 气体保护实现单面焊双面一次成型。
自动焊接机设计方案
自动焊接机设计方案目录1.总体实现41.1.布局图总揽41.2.外部框架详细介绍51.3.产品工装布局61.4.产品工装详细介绍91.5.台面详细介绍121.6.台面工装介绍151.7.焊接机构详细说明171.8.检测机构211.9.出料工位222.设备要求272.1.运行环境272.3.1.电源272.3.2.气源272.3.3.运行环境温度湿度272.2.测试电源输出272.3.1.恒流：271. 总体实现1.1. 布局图总揽如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
电气触摸台工1.2.外部框架详细介绍如图所示：整个外框架由光栅桌面台架触摸屏文件夹电气箱等组成台触光文废电1.3.产品工装布局如图所示：此工作台包括了4个焊接工位4个检测工位1个产品放置工位1个出料工位如图所示：此工作台包括了10个工位 它们分别是：1)产品放置工位2) 产品检测有无工位 3) 焊接1工位 4) 焊接2检测工位 5) 焊接2工位 6) 焊接3检测工位 7) 焊接3工位 8) 焊接4检测工位 9) 焊接4工位 10) 出料工位产品检测产品焊接1焊接2检焊焊接3焊焊接4焊出1.4.产品工装详细介绍夹产品工装浮动产如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内放入到工装中即可，浮动浮动弹如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。
1.5.台面详细介绍产品转盘如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位分度如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的轴承外圈轴轴承内圈轴轴承内圈1.6. 台面工装介绍·如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 传感器1检测 电阻1的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻1是否存在） 传感器2检测 线圈模组是否存在 传感器3检测 电阻2是否存在放置传感传感传感电阻产检测电阻的引脚是否插在产品内1.7.焊接机构详细说明气缸直线直线弹锁紧旋转焊如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作预在焊接的时防止产品跳动。
基于PLC的自动焊接机器人设计与开发
基本内容
基本内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机作为一种便捷的购物方式，逐渐 出现在人们的日常生活中。为了提高自动售货机的智能化水平和用户体验，本次 演示将设计并实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的自动售货机系统。
基本内容
在系统设计方面，我们将采用PLC控制器来实现对自动售货机的控制。PLC控 制器具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程性强等优点，能够有效地提高自动售 货机的稳定性和灵活性。同时，我们将利用传感器技术实现对货道商品的检测， 以及硬币识别模块实现对硬币的识别和计数。
概述
概述
生产线自动配料系统是指将多种原料按照一定的比例和顺序进行自动配制的 系统。自动配料系统可以提高生产效率、降低劳动强度、减少人为误差，为企业 实现自动化生产和科学管理提供了重要保障。
系统设计
系统设计
生产线自动配料系统的设计应遵循以下原则： 1、满足生产工艺要求，确保配料准确性和稳定性；
基本内容
未来的研究方向可以包括拓展该机器人在其他领域的适用性、优化传感系统 设计以及提高焊接过程的智能化程度等。
参考内容
一、引言
一、引言
随着科技的不断进步，工业自动化已经成为现代生产过程中不可缺少的一部 分。可编程逻辑控制器（PLC）和工业机器人作为自动化生产线的重要组成部分， 正逐渐改变着传统生产方式。本次演示将介绍基于PLC和工业机器人的月饼自动 装盒生产线的设计与实现。
基本内容
研究目的： 本次演示的研究目的是设计一款基于PLC的自动焊接机器人，以提高焊接效率 和质量，降低人工成本。具体来说，本研究旨在实现以下目标：
基本内容
1、分析PLC在自动焊接机器人设计中的重要性，明确其在提高焊接效率和质 量方面的作用；
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自动焊接机设计方案
目录
1.总体实现3
1.1.布局图总揽
3
1.2.外部框架详细介绍
4
1.3.产品工装布局
5
1.4.产品工装详细介绍
8
1.5.台面详细介绍
11
1.6.台面工装介绍
14
1.7.焊接机构详细说明
16
1.8.检测机构
20
1.9.出料工位
21
2.设备要求26
2.1.运行环境
26
2.3.1.电源
26
2.3.2.气源
26
2.3.3.运行环境温度湿度
26
2.2.测试电源输出
26
2.3.1.恒流：
26
1. 总体实现
1.1. 布局图总揽
如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
电气触摸
台
工
1.2.外部框架详细介绍
如图所示：整个外框架由光栅桌面台架触摸屏文件夹电气箱等组成
台触光
文
废电
1.3.产品工装布局
如图所示：此工作台包括了4个焊接工位4个检测工位1个产品放置工位1个出料工位
如图所示：此工作台包括了10个工位 它们分别是：
1) 产品放置工位 2) 产品检测有无工位 3) 焊接1工位 4) 焊接2检测工位 5) 焊接2工位 6) 焊接3检测工位 7) 焊接3工位 8) 焊接4检测工位 9) 焊接4工位 10) 出料工位
产品
检测产品
焊接1
焊接2检焊
焊接3
焊
焊接4
焊
出
1.4.产品工装详细介绍
夹
产品
工装
浮动
产
如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内放入到工装中即可，
浮动浮动
弹
如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。
1.5.台面详细介绍
产品
转盘
如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位
分度
如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的
轴承外圈
轴
轴承内圈
轴
轴承内圈
1.6. 台面工装介绍
·
如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 传感器1检测 电阻1的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻1是否存在） 传感器2检测 线圈模组是否存在 传感器3检测 电阻2是否存在
放置
传感
传感
传感
电阻
产
检测电阻的引脚是否插在产品内
1.7.焊接机构详细说明
气缸
直线
直线
弹
锁紧
旋转
焊如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作
预
在焊接的时防止产品跳动。
其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了
1.8.检测机构
如图所示：在焊接前都由检测工位检测电阻的引脚是否插入产品内检测之后才进行焊接
1.9.出料工位
气
摆无杆
导
导
机
机
浮
如图所示：机械手向下运动浮动块下沉，机械手抓取产品
在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品放入oK输送和NG料箱
OK NG
2.设备要求
2.1.运行环境
2.3.1.电源
220VAC±10%，50Hz
2.3.2.气源
0.4MPa —0.8MPa
2.3.3.运行环境温度湿度
设备部分：0℃—40℃
2.2.测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒流源。
2.3.1.恒流：
恒流输出：直流0A-500A
输出精度：±0.1A
控制方式：可编程控制。