自动化上下料装置
车床自动化上下料操作规程
车床自动化上下料操作规程
《车床自动化上下料操作规程》
一、操作概述
车床自动化上下料操作是指通过自动化装置将工件放置于车床上进行加工，并在加工完成后将工件取下的工序。
此规程适用于车床自动化生产线。
二、操作流程
1. 开启车床自动化装置，并进行必要的预热和设定操作。
2. 将待加工的工件按照规定的方式放置在物料上料区域内，并确保工件放置正确。
3. 启动自动化装置，使其将工件取出并放置在车床上。
4. 车床完成加工后，自动化装置将工件取下并放置在物料下料区域内。
5. 关闭自动化装置，并进行必要的清洁和维护作业。
三、操作注意事项
1. 操作人员必须经过专业培训，并持证上岗。
2. 在操作过程中，应严格按照操作规程和安全操作流程进行操作，禁止随意更改设定参数和程序。
3. 在物料上下料区域内，严禁其他无关人员进入，确保操作安全。
4. 操作人员应定期对自动化装置进行检查和维护，确保其正常运行。
5. 在操作过程中如发现异常情况，应立即停止操作并向相关部门报告。
四、操作总结
车床自动化上下料操作规程是车床自动化生产线操作的基本规范，操作人员应严格遵守，确保生产线安全、高效运行。
同时，不断总结经验、改进操作流程，提高生产效率和产品质量。
冲压自动化上下料设备的自动换模系统设计与优化
冲压自动化上下料设备的自动换模系统设计与优化随着科技的不断进步和自动化技术的快速发展，冲压自动化上下料设备已成为现代工业生产中的重要设备之一。
冲压自动化上下料设备的自动换模系统是其中至关重要的组成部分，对于提高生产效率和改善产品质量具有重要意义。
本文将围绕冲压自动化上下料设备的自动换模系统进行设计与优化的主题展开，通过对系统的需求分析、结构设计、动力学优化等方面的探讨，旨在提高设备的运行效率、灵活性和可靠性。
首先，对于冲压自动化上下料设备的自动换模系统，我们需要明确其功能需求。
自动换模系统的主要功能是实现自动化的模具更换，包括模具装卸和固定。
在设计过程中，我们需要考虑到模具种类的多样性，以及更换模具的频率。
针对不同的冲压工序，可以采用不同的换模策略，如手动换模、半自动换模和全自动换模等。
因此，在设计自动换模系统时，我们需要考虑到系统的灵活性和可扩展性，以适应不同工艺和产品的需求。
其次，我们需要对自动换模系统的结构进行设计。
自动换模系统的结构应该简洁明了，并且能够实现高度自动化的操作。
在选择主要部件和传动机构时，应充分考虑其工作可靠性和寿命。
同时，为了提高系统的刚性和稳定性，可以采用优质材料和刚性支撑结构。
此外，为了实现快速换模，可以考虑使用快速连接装置和快速定位装置，减少换模时间，并提高生产效率。
另外，为了确保自动换模系统的运行效果，需要进行动力学优化。
动力学优化的目标是降低系统的震动和振动，提高系统的稳定性和精度。
通过模拟和实验测试，我们可以得到系统的动态特性，从而针对性地优化系统的结构和控制算法。
在控制算法方面，可以采用先进的自适应控制方法，如模糊控制和神经网络控制，以提高系统的自适应性和鲁棒性。
此外，还可以采用预测控制和优化控制等先进方法，提高系统的控制精度和响应速度。
此外，为了保证自动换模系统的安全性和可靠性，我们需要加强系统的监控和保护。
可以在系统中设置多种传感器，如力传感器、位移传感器和温度传感器等，以实时监测系统的工作状态和性能。
上下料机构设计
上下料机构设计上下料机构是工业生产中常见的一种自动化设备，用于将原材料或成品从一个位置转移到另一个位置，以完成加工或装配的过程。
上下料机构的设计关乎生产效率、安全性和稳定性，下面我们将从结构设计、控制系统、安全保护等方面对上下料机构的设计进行分析和讨论。
一、结构设计上下料机构的结构设计是其功能实现的基础，好的结构设计应该兼顾机构的稳定性、精度和操作便利性。
1.1 传动机构上下料机构的传动机构一般采用电机驱动，常见的方式有皮带传动、齿轮传动和链条传动等。
在设计时需要考虑传动效率、稳定性和噪音等因素，合理选择传动方式和参数，以确保机构的正常运行。
1.2 结构材料上下料机构的结构一般由钢材或铝合金等材料制成，要求结构牢固、轻巧。
在选择材料时需要考虑结构强度、耐磨性、重量等因素，以满足不同工作环境的需求。
1.3 运动轨道上下料机构的运动轨道通常由导轨或导向滑块组成，要求精密度高、摩擦小、耐磨性好。
合理设计运动轨道结构，可以有效提升机构的工作精度和稳定性。
二、控制系统上下料机构的控制系统是其自动化运行的核心，包括电气控制、PLC控制和传感器等设备。
2.1 电气控制上下料机构的电气控制通常由继电器、接触器、按钮开关等设备组成，用于控制电机的启停、正反转等操作。
设计时需要考虑电路的可靠性、安全性和操作便利性，确保设备的安全运行。
2.2 PLC控制部分上下料机构采用PLC控制系统，可以实现多种功能的自动化控制，如自动上下料、定位、计数等。
设计时需要根据具体应用场景确定PLC的控制逻辑和程序设计，以实现高效的自动化操作。
2.3 传感器上下料机构通常配备有位移传感器、压力传感器、光电传感器等，用于检测工件位置、保护装置状态等。
设计时需要选择合适的传感器类型和安装位置，确保传感器的准确性和稳定性。
三、安全保护上下料机构在运行过程中存在一定的安全风险，设计时需要考虑安全保护装置的设置和应急措施的规划。
3.1 安全门禁上下料机构通常配备有安全门禁装置，用于检测工作区域的安全状态，一旦发生异常情况立即停机。
自动化上下料机械手臂介绍
自动化上下料机械手臂介绍自动化上下料机械手臂主要由机械臂、末端执行器、控制系统和传感器等组成。
机械臂通常采用多个关节结构，可以灵活移动和旋转，以适应各种复杂的作业环境和作业需求。
末端执行器通常是夹具或吸盘，用于抓取和搬运物料。
控制系统负责控制机械手臂的运动和执行任务，传感器用于监测环境和物料状态，以保证操作的安全性和准确性。
自动化上下料机械手臂的工作过程通常包括以下几个步骤：首先，机械手臂通过传感器检测到物料的位置和状态，并确定抓取方式和力度；然后，机械手臂灵活移动和旋转，将末端执行器准确地放置到目标位置，并将物料抓取起来；接下来，机械手臂再次移动到指定位置，并将物料准确放置到目标位置，完成上下料的任务。
1.高效性：机械手臂可以以较高的速度和准确性进行物料的上下料操作，提高生产效率。
2.灵活性：机械手臂的关节结构可以灵活移动和旋转，适应各种复杂的作业环境和作业需求。
3.自动化：机械手臂可以通过编程实现自动化的上下料操作，无需人力干预，减少了劳动力成本。
4.准确性：机械手臂可以通过传感器监测和调整操作过程中的位置和力度，保证物料的准确抓取和放置。
5.稳定性：机械手臂的运动和控制由控制系统负责，可以保证操作的稳定性和一致性。
自动化上下料机械手臂广泛应用于各个行业的生产工艺中，如汽车制造、电子设备制造、食品加工、医药生产等。
它可以帮助企业实现生产的智能化和自动化，提高产品质量和产能，降低生产成本，提高生产效率，增强企业竞争力。
总之，自动化上下料机械手臂是一种高效、灵活和稳定的工业机器人，可以帮助企业实现生产的智能化和自动化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，是现代工业生产中不可或缺的重要设备。
冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用
冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用在现代制造业中，自动化设备的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。
冲压自动化上下料设备作为一种常见的自动化装置，其机器视觉系统设计与应用尤为重要。
机器视觉技术通过感知和理解图像信息，实现对产品的准确识别和定位，进而实现自动化加工的过程控制和质量检验。
本文将从机器视觉系统的设计原理、应用案例以及优势和挑战等方面加以探讨。
一、机器视觉系统的设计原理冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统主要由相机、光源、图像采集卡、图像处理软件等组成。
其主要工作流程包括图像采集、图像处理、特征提取和判别等环节。
首先是图像采集环节，相机负责将产品的图像信息转化为电信号，并传输给图像采集卡。
光源的选择和布置对于图像的明暗度和对比度有着重要影响，需要根据实际情况进行合理配置。
其次是图像处理环节，图像采集卡将电信号转化为数字图像，并通过图像处理软件对图像进行滤波、增强、分割等预处理操作，以提高图像质量并去除噪声。
第三步是特征提取环节，图像处理软件通过图像特征提取算法，识别出产品的关键特征点，如位置、大小、形状等。
利用这些特征点可以进行产品的定位、测量、分类等操作。
最后是判别环节，根据产品的特征点与预设标准进行比对和判别，确定产品是否合格。
通过与生产线的控制系统连接，可以实现针对不同产品的自动分拣和处理。
二、机器视觉系统的应用案例1.产品定位和测量冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统可以实现对产品的定位和测量。
通过对产品的图像进行处理和分析，确定产品的位置和尺寸，从而精确控制机械手臂的抓取点和力度，实现准确的上下料操作。
2.产品分类和质量检验机器视觉系统可以对产品的特征进行提取和分析，从而实现产品的分类和质量检验。
通过比对产品的特征与预设标准，对产品进行合格与否的判断，从而实现自动分拣和处理。
3.故障诊断与维护机器视觉系统可以对冲压自动化上下料设备进行故障诊断和维护。
通过对设备工作状态的监测和图像分析，可以及时发现设备的异常情况和故障，并提示操作员进行相应的维修和调整，以提高设备的运行效率和稳定性。
冲压自动化上下料设备的优势和应用前景
冲压自动化上下料设备的优势和应用前景自动化技术在制造业发展中发挥着重要的作用，为提高生产效率、降低人工成本和提升产品质量，各行业积极引入自动化设备。
其中，冲压自动化上下料设备作为一种重要的自动化设备，具有很多优势和广阔的应用前景。
本文将从优势和应用前景两个方面来介绍冲压自动化上下料设备。
一、冲压自动化上下料设备的优势1. 提高生产效率：冲压自动化上下料设备采用先进的控制系统和机器人技术，能够高效地完成上下料的操作。
相比于传统的人工操作，自动化设备具有更快的动作速度和更高的精度，可以大大提高生产效率。
此外，冲压自动化上下料设备通常具备较高的稳定性和可靠性，能够持续工作，无需停机等待调整。
2. 降低人工成本：冲压自动化设备能够实现无人化操作，减少人工干预的需求。
通过使用自动化设备，企业可以大大减少人力资源的投入，降低人工成本。
此外，冲压自动化设备的操作相对简单，无需过多的专业技术，降低了培训成本和人员流动性对生产的影响。
3. 提高产品质量：冲压自动化上下料设备的高精度和稳定性能够确保产品的质量一致性。
机器人操作的准确性和一致性远远超过了人工操作，可以避免因人为因素引起的误差和变化。
此外，自动化设备通常具有良好的智能性和自我监测功能，能够及时发现和修复可能存在的问题，提高产品的合格率和一致性。
4. 提升安全性：冲压自动化设备通常采用多重安全措施，可以有效地保障操作人员的人身安全。
自动化设备能够在高温、高压、高速等危险环境下进行操作，有效避免了操作人员对危险环境的暴露。
此外，冲压自动化设备通常配备有自动报警和急停装置，可以在出现异常情况时及时作出相应的反应。
二、冲压自动化上下料设备的应用前景1. 汽车制造业：冲压自动化上下料设备在汽车制造业中应用广泛。
汽车制造中需要大量的冲压工序，通过采用自动化上下料设备可以提高生产效率，减少人力成本，保证产品的质量一致性。
随着电动汽车等新能源汽车的快速发展，冲压自动化上下料设备的需求量将进一步增加。
冲压自动化上下料设备的自动上料系统设计与优化
冲压自动化上下料设备的自动上料系统设计与优化随着工业自动化的发展，冲压自动化上下料设备的自动上料系统在金属加工制造领域扮演着至关重要的角色。
自动上料系统的设计与优化是提高生产效率、降低成本和减少人力资源的关键因素。
本文将探讨冲压自动化上下料设备的自动上料系统的设计原则、优化方法以及其在工业生产中的应用。
一、自动上料系统的设计原则1. 可靠性与稳定性：自动上料系统应具备良好的机械结构设计，确保设备运行稳定，能够长时间连续工作而不发生故障，提升生产效率。
2. 安全性：上料过程中需要考虑操作人员的安全，设计防护装置以保障操作过程的安全性。
3. 灵活性：自动上料系统应能适应不同尺寸和形状的工件上料要求，实现灵活的适配能力。
4. 智能化：自动上料系统应具备自动感知、自动判断和自主调整等智能功能，提高设备对异常情况的处理能力。
二、自动上料系统的优化方法1. 优化机械结构：通过分析上料过程中的应力分布与变形情况，优化机械结构，减轻负载，提高设备的承载能力，降低故障率。
2. 优化传动系统：选择合适的传动方式，减少传动链条中的能量损失和摩擦，提高传动效率，降低能耗。
3. 优化感知系统：引入先进的感知技术，例如视觉识别、激光测距等，提高自动上料系统对工件的感知能力，准确抓取并定位工件。
4. 优化控制系统：采用先进的控制算法和技术，实现自动上料系统的智能化控制，提高设备的自主性和适应性。
5. 优化安全系统：设计完善的安全保护机制，例如光幕、安全门等，确保操作人员的安全。
三、自动上料系统在工业生产中的应用1. 提高生产效率：自动上料系统可以实现对工件的快速抓取和定位，避免了人工上料过程中可能出现的时间浪费和错误操作，从而提高了生产效率。
2. 减少人力资源：自动上料系统能够取代部分人工操作，减少对操作人员的依赖，降低人力成本，提高工作效率和生产安全。
3. 降低成本：通过优化自动上料系统的设计和运行，减少能源和材料的浪费，降低设备维护和故障处理成本，从而实现生产成本的降低。
自动化生产线上下料装置的设计开发
自动化生产线上下料装置的设计开发自动化生产线是根据工艺顺序实施的一套自动化设备，它是能自动完成全部或部分制造过程的生产系统。
制造自动化包括机械加工自动化、装配自动化、包装自动化等各个门类，其中装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制造自动化的基础，其传动系统一般都包括上下料装置、输送系统和存储装置等。
本研究来源于生产实际，根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计。
标签：自动化生产线；上下料装置；气动系统；电气系统引言：据统计，目前机电产品的装配工作量占总产品制造工作量的20%～70%，装配成本约占其总成本的1／3--1／2。
随着我国制造自动化水平的迅猛发展，以机器代替人力，以保证装配精度的一致性、提高装配的自动化刻不容缓。
对此，文章针对自动化生产线上下料装置的设计开发提出了几点建议，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。
1.自动上下料装置开发设计步骤第一，按照基本要求进行自动上下料装置的总体方案设计，运用ＵＧ／等软件进行系统的外观初步设计和干涉检查。
第二，自动机械节拍的分析与设计。
第三，结构设计（包括装配图、零件图设计）。
第四，气动、电气系统设计。
第五，完善设计的料单BOM、三维图纸、二维图纸，提出全部外购件、通用标准件、加工件清单。
第六，现场装配调试。
第七，编写设备的技术手册、使用说明书。
2.总体方案设计本装置的作用是在装配时搬运和传送空调外机的工装板，使其能够按照规定的节拍进行全自动上下、前后移动，装配空调外机的工装板的尺寸为1200×1000×50（mm），如图１所示，重量为30kg，工装板最高行程高度为1000mm。
本设计针对使用企业的工厂专业化和规模化生产要求，按照空调外机装配输送线的实际要求，参考相似产品进行设计，其结构模型如图1所示。
图1.自动上下料装置结构模型：3.自动机械节拍的分析与设计根据生产实际需要，要求整个自动上下料装置按照规定的节拍运行，总节拍在40s以内。
机床上下料装置
关键技术与特点
精准定位技术
采用先进的定位算法和 传感器技术，确保工件 在加工过程中的精准定
位。
快速抓取技术
采用高速、高精度的夹 具设计，实现工件的快
速抓取和固定。
高效传输技术
优化传送带设计和电机 控制算法，提高工件的
传输效率。
智能实现上 下料过程的智能化和自
工作流程与原理
上料过程
传送带将待加工工件输送到指 定位置，夹具抓取工件并将其
固定在加工区域。
加工过程
机床对固定好的工件进行加工 ，如切削、钻孔等。
下料过程
加工完成后，夹具释放工件， 传送带将加工好的工件输送到 下料区域。
自动化控制
控制系统根据传感器信号控制 传送带、夹具等部件的动作， 实现上下料过程的自动化和高
结果分析
通过对实验数据的统计分析，计算装 置的上下料效率、定位精度等性能指 标，并绘制相应的性能曲线图。
改进方向及优化建议
提高上下料效率
优化装置结构，减少不必要的动作和等待时间；提高装置的驱动速度 和加速度。
提高定位精度
采用更高精度的传感器和控制系统；优化定位算法，减小定位误差。
增强稳定性
选用高品质、耐磨损的零部件；加强装置的维护和保养，确保长时间 稳定工作。
电线电缆是否破损。
定期保养
根据设备使用情况，制定定期保养 计划。通常包括清洗液压系统、更 换液压油、清洗气动元件、检查传 感器等。
特殊保养
在设备长时间停用或维修后，需要 进行特殊保养。例如，对设备进行 全面检查、调整、试运行等。
常见故障处理与预防措施
常见故障
机床上下料装置常见故障包括电气故障、机械故障、液压故障等 。例如，电机不启动、传送带跑偏、液压油泄漏等。
冲压自动化上下料设备的运行调试和参数设置
冲压自动化上下料设备的运行调试和参数设置冲压自动化上下料设备作为一种高效、精确的生产工具，可大大提升冲压生产线的生产效率和产品质量。
为了保证设备正常运行并达到最佳性能，需要进行运行调试和参数设置。
本文将介绍冲压自动化上下料设备的运行调试步骤和参数设置方法，以帮助您顺利完成设备的调试和运行。
一、运行调试步骤1. 设备安装：首先，需要将设备正确安装在指定位置。
确保设备平稳稳固地固定在地面上，并保证设备的安全附件和连接线路正确连接。
此外，检查设备所需的电源电压和工作环境是否符合要求。
2. 电气系统调试：接下来，需要按照设备制造商提供的电气接线图进行接线。
检查所有电气元件的电气连接是否正确，并测试各个电气元件的工作状况。
确保设备的电气系统正常工作。
3. 机械系统调试：机械系统调试主要包括设备的动作测试和传动部件的调整。
通过手动操作设备，测试设备的各个动作是否正常顺畅。
同时，通过对传动部件的定位调整和润滑，确保传输和定位的准确性和精度。
4. 自动化系统调试：自动化系统调试包括PLC程序的烧录和参数设置。
将PLC程序通过编程软件烧录到PLC控制器中，并根据设备的工艺流程和工件要求，设置相应的运动参数和逻辑控制参数。
通过运行设备，检查PLC程序的运行是否符合预期，工艺流程和逻辑控制是否正确。
5. 外部设备接口调试：如果设备需要与外部设备进行接口交互，如传感器、计数器、摄像头等，需要进行相应的接口调试。
通过测试接口设备的工作状态，确保设备与外部设备的数据传输和控制功能正常运行。
6. 安全系统调试：安全系统调试是保证设备安全运行的重要步骤。
按照设备制造商提供的安全控制系统进行调试，确保安全设备的正常运行，如防护门、紧急停止按钮等。
二、参数设置方法1. 上料参数设置：对于冲压自动化上下料设备，上料参数设置十分关键，直接影响到设备的运行效果和生产效率。
上料参数包括上料速度、上料定位精度、上料力度等。
根据具体工件和工艺要求，需按实际情况进行参数调整。
第三章 零件上下料装置自动化1
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
2020/4/5
武汉理工大学机电学院
9
料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后，能使零件自动定向进行供
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
2020/4/5
武汉理工大学机电学院
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料仓式上料装置
上料机构
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 件送到机床预定的位置。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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瑞士Gudel公司自动化产品自动上下料简介
部件 模块 机械手 机器人 系统
公司的发展
2000 开始集成大型工厂自动化项目
2001 介入航天航空自动化领域
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
公司走向世界
在全球30多个地方有GUDEL的机构 在全球5个地方有GUDEL的生产工厂
机械手&机器人在项目中的应用(缸盖线)
北京现代 东风悦达起亚 东风雪铁龙 大连上柴
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
机械手&机器人工厂在项目中的应用(曲轴线)
上海大众EA888 北京现代 (α/β) 印度 TATA 康明斯 通用 Opel Rüsselsheim 意大利,IVECO A-eng 帝森克鲁伯,Gerlach Gamma
产品概括
部件 模块 机器人 系统
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
部件(线性驱动单元)
导轨,滚轮,齿轮,齿条
History Mission Facts Components Modules Robotics Systems Services
部件 模块 机械手 机器人 系统
Thank you!
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：钟文 ： ： +86 21 5055 0102
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自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法 装卸料机械手
16.06.2020
1
自动上下料装置的类型和特点
工作内容
将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件
重要部分 自动上料过程所用的各种机构和装置
卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置
前三种上下料装置由于坯料形状简单、 结构单一，已成为冲压设备、自动机 床的组成部分
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装
置在机床上的配置情况有关。
阶梯形零件——可
箱式截面输送器——圆柱形、盘状、环状零件
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构，与工 件的形状、尺寸以及上料装置在机床 上的配置情况有关。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滚道式输送 滑道式输送
蛇形料槽——倾斜角很大，减 缓工件下落速度，避免产生冲 击。
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓
转盘式料仓
工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇回转， 与送料动作相配合
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
根据加工零件的形状特征、 贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
设计时，主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5~15°
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
件料自动上下料装置 根据工作特点和自动化程度的不同
料仓式 料斗式
半自动上料装置 自动化上料装置
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2
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3
自动上下料装置的类型和特点
定义
料仓式
料斗式
将人工整理好的零件（已定向状态）贮 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后，能使零件自动定向进行供
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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料仓式上料装置
上料机构
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 件送到机床预定的位置。
根据工件具体结构
形状设计底部结构
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
长杆状零件—— 头部作成闭式。
槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓
圆筒装在鼓轮上 作周期性间歇回 转，或用链条带 动送料器进行连 续或间歇式送料。
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料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
分析组成料仓式上料装置的各种基本结构 工件的各种定向方法和料斗的结构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式槽式料仓直槽 弯槽 Z槽 螺旋槽
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料仓式上料装置
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
两种类型
送料器和上料杆组成的上料机构 能完成复杂运动的上料机构——机械手
工作时，首先由送料器将工件从输料槽的出口送到上料位置，然后 由上料杆将工件推入机床主轴夹头或其它类型夹具中。
槽式料仓 转盘式料仓
圆筒形料仓
斗式料仓
贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆 环类零件
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。
第三章 零件上下料装置自动化
零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床——当完 成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能 进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动 装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。