油菜排种器设计毕业 论文
播种机的研究与设计
播量可调式油菜播种机设计
播量可调式油菜播种机设计THE DESIGN OF SOWING QUANTITY ADJUSTABLE RAPESEED DRILL学生姓名:学号:年级专业及指导老师及学院:提交日期:诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名:年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (3)2油菜播种机发展现状与趋势 (3)2.1我国油菜播种机发展现状 (3)2.2研究的目的意义 (4)2.3研究内容 (4)2.4油菜播种机的发展前景 (5)2.4.1播种机迅速发展 (5)2.4.2播种机的通用性和适应性不断提高 (5)2.4.3油菜播种机向高速宽幅发展 (5)2.4.4广泛采用联合作业 (6)2.4.5新技术的应用不断普及 (6)3油菜播种机总体结构设计 (6)3.1总体结构设计 (6)3.1.1总体结构 (6)3.1.2工作原理 (7)3.1.3传动机构设计 (7)3.2排种器的设计计算 (8)3.2.1排种器总体方案确定 (8)3.2.2工作原理 (9)3.3窝眼轮轴的相关参数 (9)3.3.1同一圆周上窝眼的数量n (10)3.3.2充种时间t (10)3.3.3窝眼轮轴同一母线上型孔的几何位置的确定 (11)3.4地轮结构设计 (11)3.4.1总体方案的确定 (11)3.4.2工作特点 (11)3.5实验结果 (12)3.5.1主要技术参数 (12)4 播种机理论分析 (13)4.1播种理论分析 (13)4.2充种机理 (13)4.2.1充种方式 (13)4.2.2充种过程的受力分析 (13)4.2.3充种极限速度 (15)4.3清种机理 (16)4.3.1清种机理 (16)4.3.2清种过程中种子受力 (16)4.4护种投种 (18)4.4.1护种投种机理 (18)4.4.2护种过程中的种子受力分析 (18)4.4.3投种阶段种子受力分析 (19)4.5伤种的机理 (19)4.6排种器排种质量分析 (20)4.6.1进种口尺寸 (20)4.6.2投种口尺寸 (20)4.7播种机地轮的运动学分析 (20)4.7.1刚性土壤地轮上各点的位移、速度、加速度方程 (20)4.7.2塑性土壤中地轮上各点的位移、速度、加速度方程 (21)5其他工作部件和机构 (23)5.1种子、肥箱 (23)5.2种子、肥料箱容量计算 (24)5.3轴的校核 (24)6保养与保管 (26)7结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)播量可调式油菜播种机设计摘要:本设计就油菜机械化栽培技术中播种技术进行了研究,创新设计了一种播量可调的播种机。
油菜精密排种器智能检测系统设计研究
油菜精密排种器智能检测系统设计研究吕青;付全有【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2024(55)7【摘要】油菜是我国重要的油料作物,油菜籽采用机械化直播可以使得产量大幅度提高,在机械化直播过程中精密排种器占据至关重要的地位。
在现代农业生产中,排种器已经成为农户和农机企业节约人力成本、提高粮食产量的重要工具,主要用于对种子进行定量播种、连续播种或植物株距调整等。
对排种器工作过程进行监测,可以提高播种精度,提高作业效率,减少种子的浪费,提高农业生产效益。
对排种器的使用情况进行实时监测,排除内部性能的问题和操作者的失误,从而提高播种效率、降低人工成本,具有重要的意义。
本研究设计了一种油菜籽排种器监测装置,获取油菜籽下落过程中所产生的脉冲信号,通过单片机进行处理,根据预期的下落时间,统计排种器各行的播种量,以判断出重播、堵塞或漏播等异常现象,从而保证播种的均匀性,增加油菜产量。
该监测装置优点是监测精度高,反应速度快,能够较好获得种子的排种情况;缺点是当有两粒种子同时下落时,只能识别为一颗种子的下落,重播的监测误差较大。
该油菜籽排种器排种工况监测装置的未来前景较好,能够帮助农户实时监测排种器的工作情况,提高播种精度、作业效率及作业质量。
【总页数】4页(P53-56)【作者】吕青;付全有【作者单位】湖南农业大学【正文语种】中文【中图分类】S223.2【相关文献】1.ZTJ油菜精密排种器受欢迎2.浅析中心传动强推式精密排种器在油菜播种机上的运用3.ZTJ中心传动强推式油菜精密排种器4.气吸滚筒式油菜穴盘育苗精密排种器设计与试验5.油菜机械离心式集排器排种量控制系统设计与试验因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
气力集排式油菜精量排种器的排种过程分析
排 种 器工 作 时 , 副种 箱 内的种 子 由于 重力 和种 子 间 的相互 作用 通 过 限 位 口充 人 种 箱 内 , 种 箱 内 使
收 稿 日期 :2 1-60 0 10 —7
基金项 目:国家 自然科学基金项 目(0 71 4 N ̄育部高等学校博士学科点专项科研 基金项 目(0 9 16 10 6 5850) 2 0 0 4 10 1 ) 张 猛 , 士研究 生.研究方 向: 业装备与测控.Ema : h n meg 硕 农 - i z ag n @we ma. zu eu c l b i h a .d . n l 通讯作者 :廖庆喜 , 博士 , 教授.研究方 向:机械化生产技术与装备.Emal l o x - i: i q @ma h a .e c a i d . l
作环 节较 少 的排种 器在 提 高排 种器 作业 效果 方 面具 程结束 ;种子 经导 种装 置投 出 , 完成 整 个播 种 过 程 ;
有 明显 的优势 。相较 于其 他 类 型 排 种 器 , 力 式 排 吸嘴 型孔 尺寸 与种 子 直 径 相适 应 , 气 以保 证 吸 嘴 绕 过 种 器不 仅 对种 子形 状 和尺 寸 要 求 不 严 , 种 子 损 伤 种子箱 时 每次 只吸 附 1 对 ~2颗 种子 , 到精量播 种 的 达 小, 同时 工作 环节 也 较 少 , 已达 到 精 量 播 种 的要 求 , 效果 。 在 农作 物 精量播 种 中应 用广 泛 _ ] 7。
第3卷 第 1 1 期
21 0 2年 2月
华
中
农
业
大
学
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V0 . 1 No 1 13 . Fb e .2 1 . 1 ~ 1 0 0216 2
油菜播种机排种排肥装置设计
湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计任务书学生姓名学号年级专业及班级20 级()班指导教师及职称学院20 年月日填写说明一、毕业设计任务书是学校根据已经确定的毕业设计题目下达给学生的一种教学文件,是学生在指导教师指导下独立从事毕业设计工作的依据。
此表由指导教师填写。
二、此任务书必需针对每一位学生,不能多人共用。
三、选题要恰当,任务要明确,难度要适中,份量要合理,使每个学生在规定的时限内,经过自己的努力,可以完成任务书规定的设计研究内容。
四、任务书一经下达,不得随意更改。
五、各栏填写基本要求。
(一)毕业设计选题来源、选题性质和完成形式:请在合适的对应选项前的“□”内打“√”,科研课题请注明课题项目和名称,项目指“国家青年基金”等。
(二)主要内容和要求:明确设计具体任务,设计原始条件及主要技术指标;设计方案的形成(比较与论证);该生的侧重点;应完成的工作量,如图纸、译文及计算机应用等要求。
(三)主要中文参考资料与外文资料:在确定了毕业设计题目和明确了要求后,指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息,或划定参考资料的范围,指导学生收集反映当前研究进展的近1-3年参考资料和文献。
外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。
(四)毕业设计的进度安排:实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%;主体工作,包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%;撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。
六、各栏填写完整、字迹清楚。
应用黑色签字笔填写,也可使用打印稿,但签名栏必须相应责任人亲笔签名。
注:此表如不够填写,可另加附页。
2.此表可用黑色签字笔填写,也可打印,但意见栏必须相应责任人亲笔填写。
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油菜小区育种带式精量排种器的设计
和 实践价值 。
关键词: 带式排种器; 小区育种 ; 油菜; 设计
T e De i n o l T p r c so o e d r f r Ra e h s fBe t y e P e ii n Pl tS e e o p g
LuG agLa igiH ag i n , i L i i u n ,io nx, u n x g Ln a u Q Ji f (o eeo E gneig n eh ooy H ah n giu ue nvr t C l g f n ier dT cn l , u zo gA r h r i sy l na g c U e i)
刘 光, 廖庆喜 , 吉星 , 黄 林来福
( 中农 业大 学工程 技术 学 院) 华
摘
要 : 绍 了油 菜小 区育种 带 式精 量排 种 器的 结构 和 原理 , 定 了排 种 带 型孔 数 量 、 介 确 型孔 间距 、 倾
斜角度等关键参数 , 为设计提供 了依据 , 设计 了一种特殊结构的清种弹片能有效 实现 清种 , 分析 了 该排种器的排种过程 。其研究结果对于其他类似作物精量排种器的研 究具有一定的理论参考价值
0 引 言
小 区育 种是 指 在试 验小 区进 Nhomakorabea 优 良品种 的选择 和培育 。小 区播 种 机是 培养 新 品种 和进 行 品种 对 比
气力油菜精量排种器漏播检测系统的设计
收稿日期:2019-07-14基金项目:中央高校基本科研业务费资助项目(CZQ18007);国家自然科学基金项目(51875229)第一作者:李明(1987-),男,博士,讲师,从事机械工程与自动化设备等研究,E-mail:*********************通信作者:廖庆喜(1968-),男,博士,教授,博士生导师,从事油菜机械化生产技术与装备等研究,E-mail:**************** 气力油菜精量排种器漏播检测系统的设计李明1,丁幼春2,廖庆喜2,王雪玲2(1.中南民族大学计算机科学学院,武汉430074;2华中农业大学工学院,武汉430070)摘要:针对油菜粒径小表皮色泽暗淡引起排种器漏播检测难的问题,基于气力式油菜精量排种器结构设计了一种漏播检测系统,该漏播检测系统主要由传感器系统、单片机检测系统、外设备组和控制箱等组成,将传感器采集的转速和排种间隔时间信号进行处理、存储和计算判断漏播程度,可满足小粒径排种器排种性能的检测要求。
分析了漏播检测系统工作原理,确定了该系统的主要组成结构,并提出了一种基于时间间隔漏播检测算法。
为了探究漏播检测系统的稳定性和可靠性,以气力油菜精量排种器为研究对象,采用单因素试验设计方法,开展了在不同排种转速下高速摄影与漏播检测系统排种间隔时间对比检测试验。
其结果表明:该漏播检测系统检测排种间隔最大误差为0.63%,最小误差在0.05%以内,排种间隔时间漏播检测系统误差小于0.001s。
同步开展了排种器三行漏播检测试验,当排种盘均匀分布齿数的情况下,在5min(约300个点)内没有出现漏播提示;排种盘有四组连续缺少3齿数情况下,均被检测断条比率为24%且最大排种间隔时间为4倍正常排种时间,启动报警系统;在均匀缺少10齿数情况下,均被检测排种率为80%,启动报警系统;漏播检测系统判定为漏播的准确率为100%。
关键词:油菜籽;排种器;检测;排种率;漏播中图分类号:S223.2文章编号:1000-1700(2020)02-0185-07文献标识码:A 开放科学(资源服务)标识码(OSID):Design of Loss Sowing Detection System for Rapeseed Pneumatic Precision Metering DeviceLI Ming 1,DING You-chun 2,LIAO Qing-xi 2,WANG Xue-ling 2(1.College of Computer Science,South-central University For Nationalities,Wuhan 430074,China;2.College of Engineering,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070,China)Abstract :In order to solve the problem that was difficult to detect loss sowing with small particle size and dull color of rapeseed,the loss sowing detection system were designed which was based on structure of rapeseed pneumatic precision metering device.The loss sowing detection system was mainly composed of sensor system,single -chip microcomputer detection system,external device group and control box.The rotational speed and sowing interval time signal were acquired to process,store and calculate for degree of loss sowing,which could meet performance detection requirement for metering device with small grain size.The working principle of loss sowing detection system was analyzed,the main structure of detection system was determined,and the algorithm for loss sowing detection system was proposed with time intervals.Meanwhile,the stability and reliability of loss sowing detection system were studied as research object with rapeseed pneumatic precision metering device in single factor experimental.Then the loss sowing detection system test was carried out at different speeds of metering device under high speed photography.The results showed that the maximum error of loss sowing detection system was 0.63%and the minimum error was less than 0.05%,which loss sowing detection system was less than 0.001s based on time intervals.The loss sowing detection system for three -way seed metering device was carried out,which showed that there was not loss seeding alarm within 300points in 5minutes when the number of tooth of seed rows were even distributed.The ratio of continuous loss lowing was 24percent,the maximum seeding interval time was thrice longer than normal seeding time,and the alarm system was started when seed rows were continuous lack three tooth of four groups.The seeding rate was detected to be 80percent and alarm system was started under the condition of even loss 10tooth,which the accuracy of loss sowing detection system was 100%.李明,丁幼春,廖庆喜,等.气力油菜精量排种器漏播检测系统的设计[J].沈阳农业大学学报,2020,51(2):185-191.沈阳农业大学学报,2020,51穴2雪:185-191Journal of Shenyang Agricultural University http ://DOI:10.3969/j.issn.1000-1700.2020.02.008第51卷沈阳农业大学学报--图1单片机检测系统硬件结构框图Figure 1Hardware structure block diagram for single-chip computer detection system图2电压转换电路图Figure 2Voltage conversion circuitdiagram油菜精量播种技术是以种植密度为前提[1-5],以播种定量为基础,将油菜作物植株分布均匀在种床位置,以实现提高通风透光性、充分利用种子光、水、肥、气,达到高产高量的目的[6-8]。
稻板田油菜移栽机设计
苗滑落 。
省淮 农业科学 安市 研究院) 瀚
2 0
74 1l 1 9 . 0
o 4
钵苗 。在这 种情 况下 , 械手指 的负 载能力要求 较小 , 机 但动作
速度要求较高 , 因此机械手指的动力系统选择气压传动技术 。
谈汽车蓄 电池的正确维护
口 王 建 华
摘 要 指 出了延长蓄电池的使用寿命对 于确保 汽车正常运行 , 高汽车的工作 可靠性和经济性 的重要性 ,进 提
大 、容易 实现无级调速 、易 于实现过载保 护 、便 于实现 自动
1 总体 结构 与 工作原 理
1 1 总 体 结 构 .
化和容易实现复杂 的动作等优点 。
移栽机在 工作时 ,机械臂 作往程 ,需要机 械臂运动 一定的位移 量 。移栽 机传动机构 的负 载能力要求较 高 ,因此 机械臂 的动
D 1 .99J S N 17 — 3 X2 1. .7 中 图 分 类 号 OI 03 6 /IS .6 3 6 2 . 1 40 . 0 0
¥2 . 2 39
文献标识码
A
油菜是 世界上 四大 油料作 物之一 ,是 重要 的经济 作物 ,
1 2 .
工 作 原 理
其经济价值非 常高 ,我 国种植 油菜历史悠 久 ,主要分 布在长 江流域 ,其种植 面积和总产均 居世界第 1 位。长江 中下游油 菜种植 区一般前茬作物为水 稻 ,1 0月份 中下旬 晚稻收割后 的
苗速度 Q ( / i) 棵 mn ,即 = .6 Q (m h 0 S 0 k /)
工作 时 ,从动轮驱动传 动臂带动 四连杆 机构 ,通过调 节 螺杆 和第 4杆分别带动取苗机构和放苗机构实现同步摆动 。
油菜精量排种器种子流传感装置设计与试验
V 0 l 1 . 3 3 NO . 9
Ma y 201 7 2 9
5月
油菜精量排种器种 子流传感装置设计 与试验
丁幼春,杨军强,朱 凯,张莉莉,周雅文,廖庆喜
( 华 中农 业 大 学 工 学 院 ,武 汉 4 3 0 0 7 0 )
摘 要 :针对 油菜精量播种过程中缺乏小粒径种子流传感 而导致播量监测 困难 的问题 ,设计 了一种油菜精量 排种器种子 流传感装置 。运用 高速 摄影 技术及碰撞动力学模型 ,记录 并分析油菜种子与 聚偏氟 乙烯 压 电薄膜的碰撞轨迹 ,为传感装 置 的导管 、压 电薄膜倾 角、出种 口位置等关键结构参数提供依 据。基于油菜种子与压 电薄膜的碰撞信号特征 分析 ,设计
了沉槽基板. 压 电薄膜感应结构 ,将碰撞信号 的衰减 时间从 9 缩 短至 1 ms ,提 高了对高频种子流检测的时 间分辨率 ,同时 能 够 有 效 抵 抗 机 械 振 动 带 来 的干 扰影 响 。 对 微 弱 碰 撞 信 号 进 行 放 大 、 半 波 整 流 、 电压 比较 、 单 稳 态 触 发 转 化 为 单 脉 冲 信 号,通过单片机定时计数采集 处理,实现油菜种子流排种频率 与排种 总量的实时检测 ,并利用 无线收发模块定时发送给 监测显示终端 ,实现播量数据 的实时显示 与保存 。油菜精 量排 种器 台架及数粒 仪高频排种试验表 明:在排种频 率 8 . 1 ~ 3 2 . 9 H z范围内, 检测准确率不低于 9 9 . 5 %。 田间播种 试验 表明传感装置能够实时检测精量排种器 的排种频 率与排种 总量 , 在无排种 时计数为零 ,正常播种状态时检测准确率 不低 于 9 9 . 1 %,机械 振动及粉尘对传感装置没有影 响。该传感装置为
油菜多功能精量排种器的设计
油菜多功能精量排种器的设计王川;施六林;王丽伟;王伟【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2016(0)11【摘要】According to the analysis of the physical property in three kind of rape , this study has concluded that the rape no-tillage and direct seeding device filling seed outside , which is multifunctional and precise , works fairly ideal and has a good performance .Moreover , in this paper , the primary tasks for verifying its seedling performance and studying the feasibility of applying it to rape no-tillage and direct seeding are as follows:Firstly , based on the test about the physical property of different rapeseeds , a final design that three different size of socket-roller and elliptical mold hole were set on the same feed shaft was determined through making comparative platform experiment on the characteristics of rapeseeds ’ three-dimensional size and mold hole .Secondly , by analysis the functional structure of this seeding device above , its board material for protecting seed and the slope of seeding hole were both remodeled .At last , it was discovered that the quantity of seeds left behind in the seeding device was reduced greatly and the consequence of filling seeds was effective after some tests were done .%根据对3种油菜品种物理特性的对比试验及分析,得出油菜多功能精量排种器是一种较为实用的油菜免耕直播排种器,论证了该排种器的排种性能及其应用于油菜免耕直播的可行性,并进行了油菜籽粒物理性状对比试验,通过台架试验对籽粒三维尺寸和型孔进行对比,确定同一排种轴上设定3种不同尺寸的椭圆腰型窝眼型孔,并通过研究和分析排种器的功能结构,对排种器的护种盒进行护种板材质与排种孔坡度的改型。
油菜精量播种机镶嵌组合式窝眼排种轮设计
间 隙 可 调式 材 质 , 选用 厚 3mm 的硅 橡 胶 板 。播 种 性 能 达 到 国 家标 准要 求 。
i e e d r le r e pe tvey 2. m nd 2. nd nts e o l r we e r s c i l 5 m a 2~ 2. m , he l a .n g oo e w a m i e a 3m t e d i r v s3 m w d nd 0. 9 m m ep w ih a d p a l f 1 ,he l a . utgr o a m de a 4 m m e p wih a tl 9 de t i ng e o 0 t c d o o ve w s3 m wi nd 0. d e t it
s e he r p u tv y e dsoft a e c li ar Hu ou 1 we e us d a e tone a he va i us d sg nd c 5 r e s t s s, nd t ro e i ns a ompa a i e r tv t s swe e c r i d ou . e r s t h e t r a re t Th e ulss owe ha he a e t r n p h oft l son mod a o a c d t tt p r u e a d de t he ho e ul rm s i
Ab ta t n o d rt e e mi e t e s a e ( p r u e a d d p h) ft e h l so d l rmo a c i . sr c :I r e o d t r n h h p s a e t r n e t o h o e n mo u a s i n
油菜高速精量排种器槽齿组合式吸种盘设计与吸附性能试验
0 引 言
油菜是中国重要的油料作物,其精量直播技术具有 节本增效、倒伏风险小和适合机械化收获等优点[1-3]。随 着农村劳动力缺失和发展现代农业需要,农村土地分散 经营已向适度规模经营转变,高速精量直播技术是推动 油菜产业可持续发展的重要途径之一[4-5]。
第 35 卷 第 1 期 12 2019 年 1 月
农业工程学报 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
Vol.35 No.1 Jan. 2019
油菜高速精量排种器槽齿组合式吸种盘设计与吸附性能试验
李兆东 1,2,杨文超 1,张 甜 1,王韦韦 1,张 顺 1,2,陈黎卿 1,2※
油菜高速播种过程中,由于排种机构高速回转,充 种时间急剧下降,加上油菜粒径小,导致漏吸率显著上 升,对此国内外机构或学者进行了卓有成效的研究。国 外油菜精量排种器以气吸式为主,通常应用具有凸起型 圆柱孔的吸种盘或吸种平面盘与搅种装置组合提高高速 排种过程的吸附性能,但排种器结构较为复杂,制造成 本较高。国内油菜精量排种器在机械式和气力式方面均 有研究。机械排种器方面,如汤楚宙等[6]在传统吸孔轮式
速 10~110 r/min、负压 1.5~2.5 kPa 条件下,吸附合格率不低于 92.0%,漏吸率和重吸率之和不大于 8.0%。研究结果可
为气力式油菜高速精量排种装置结构改进与优化提供参考。
关键词:农业机械;设计;种子;气力式排种器;精量吸附;槽齿扰动;油菜
doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.002 中图分类号:S223.2+3 文献标志码:A
一器多行离心式油菜排种器_廖庆喜
引言
目前, 我国油菜生产仍采用以人工或半机械化 作业为主的作业方式, 机械直播比例不足 15% , 作 。且传统的排种器 业工序繁多, 成本高, 效率低 要完成多行播种作业时播种机上需 多为一器单行, 同时安装多个排种器, 播种机结构复杂。 与传统排 种器相比, 集排器能成倍提高排种效率, 简化播种机 [4 6 ] 。 结构, 使整机紧凑, 满足高速、 宽幅作业的要求 本文设计的离心式排种器即为集排器的一种 , 依靠 离心力实现一器四行排种, 播量精确可调, 结构简单 且不伤种, 可以提高油菜机械化程度, 保证油菜种子 在田间最合理的分布, 减少田间间苗用工, 从而实现 油菜稳产高产。
Centrifugal Metering Device for Rapeseed
Liao Qingxi Zhang Ning Zhang Pengling Yang Bo
( College of Engineering,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070 ,China)
图2 Fig. 2
油菜籽在锥筒中受力分析示意图 Sketch of stress analysis on rapeseed in metering device
种时作圆周运动, 沿着有倾角的出种孔顺利排出。 清种部件采用塑料刷安装在内锥筒上部 , 随着内锥 筒旋转, 当清种刷运动到出种孔时, 可以将孔中的油 菜籽顶出, 同时也对出种孔进行清理, 防止其发生堵 塞。 ( 1) ( 2) ( 3) ( 4)
图6 Fig. 6 转速与破碎率关系曲线 图5 Fig. 5 转速对总排量变异系数的影响 Impact of rotation speed on stability of total displacement
油菜精量播种机气力式排种器设计与试验
油菜精量播种机气力式排种器设计与试验吴小伟;武文娟;钟志堂;史志中;赵敏【摘要】根据油菜精量播种技术的农机、农艺要求,提出了气力式油菜精量播种机排种器的设计方案,对排种器结构和工作过程进行了分析。
以秦油10号为试验用种,种子发芽率在85%左右,设计播量为0.63~4.41 kg/hm2,取播量为1.8 kg/hm2、拖拉机行进速度为2.6 km/h进行田间试验。
结果表明,油菜播种机田间实际出苗数与设计播量之间播种均匀性变异系数为2.4%,说明该播种机排种器播种均匀性好,达到播种质量标准。
%According to the requirements of agricultural and agronomic of rapeseed precision metering technology, this study proposed the design scheme of pneumatic precision metering device for rapeseed and analyzed the structure and working process of the metering device. Field experiment conditions as follows: take Qin You No.10 for the tested seed, seed germination about 85%, the design seeding rate is 0.63~4.41 kg/hm2, take 1.8 kg/hm2 as test seeding number, the tractor speed is 2.6 km/h. After tested, the sowing uniformity variation coefficient between the actual number of rape sprout in field and design seeding rate is 2.4%, this result indicate that the seeder have a good uniformity, and meet the seed quality standards.【期刊名称】《天津农学院学报》【年(卷),期】2016(023)001【总页数】6页(P28-33)【关键词】油菜;气力式;排种器;均匀性;性能试验【作者】吴小伟;武文娟;钟志堂;史志中;赵敏【作者单位】江苏省农业机械技术推广站,南京 210017;南京交通职业技术学院汽车工程学院,南京211188;江苏省农业机械技术推广站,南京 210017;江苏省农业机械技术推广站,南京 210017;江苏省农业机械技术推广站,南京 210017【正文语种】中文【中图分类】S223.2目前,油菜产区机械直播技术一直处于示范阶段[1],且价格昂贵,极大地影响了农民种植油菜的积极性。
油菜小麦兼用型气力式精量排种器_丛锦玲
( 2)
式中
Z— — —型孔数
D— — —地轮直径, 为 0. 60 m — —地轮滑移系数, δ— 取 0. 12 ip — — —传动比,取 1 计算得油菜排种盘型孔数为 26 孔数为 30 35 、 小麦排种盘型 35 为 宜。 42 , 综 合 考 虑 型 孔 数号、 小麦品种 郑麦 9023 为试验测试对象。经测定, 华油杂 4 号油 平均宽度为 1. 6 2. 1 mm, 代 菜籽粒为饱满球形状, 入式( 1 ) 中获得油菜排种盘孔径为 1. 01 1. 34 mm, 取孔径为 1. 0 1. 4 mm, 间隔为 0. 1 mm 制作 5 个排 经试验得出, 孔径为 1. 2 mm 时, 单粒合格指 种盘, 数最高, 故 确 定 油 菜 排 种 盘 孔 径 为 1. 2 mm; 郑 麦 9023 麦种子呈椭球形, 纵向有腹沟, 种子排列多以 腹沟面平躺, 腹沟面平均宽度为 2. 3 平均高度 2. 1 长度为 5. 5 6. 1 mm, 2. 9 mm, 平均 2. 5 mm, 代入
( 3)
实施投种时, 必然有重力 G 和投种区正压吹力 F Q 的 合力大于惯性离心力 F L , 建立受力方程 F Q + G ≥F L 2 πd x FQ = HQ 4 F = mω2 r L G = mg 式中 FQ — — —投种正压力, N HQ — — —正压, Pa 由式( 7 ) 可得投种的临界条件为 4 m ( ω2 r - g ) HQ ≥ ( 8) 2 πd x 投种区正压与种子质量、 型孔直径、 排种盘线速 度有关, 其中种子质量影响最大。式中, 华油杂 4 号 -6 dx = 种子质量 m = 4. 3 ˑ 10 kg, 当 n = 30 r / min, 1. 2 mm, H Q 大于等于 34. 6 Pa 时, 种子可实现投种。 但在排种盘实际工作过程中, 排种盘与隔板是间隙
基于排种频率实时反馈的油菜排种器设计与试验
seeding. Ona of tha trends to achiave intelligenl sawing D to obtain sawing information through real-tima
detaction of rape seed tow and canOvl tha sawing volume accyrdinglc. Tha elacOonio canOol seed
metering davica thal used motvr speed ao tha canOvl targal had tha problem of unstably seeding quantity
in real tima under camplex working cynditionr. Thio p/blem has made it difficuit far tha seed metering
收稿日期:2021 —°1—17 修回日期:2021 —°2 —2° 基金项目:国家重点研发计划项目(2°16YFD°2°°6°°、2°16YFD°2°°6°6 )和湖北省重点研发计划项目(2°2°BAB°97) 作者简介:丁幼春(1978―),男,教授,博士,主要从事油菜生产智能化技术与装备研究,E-mail: kingbug163@
seed metering davica far rapeseed cnsisted of a screw tuba seed /wing mechanism, a detaction and
canOvl module, a small grain size seed sensing moduli and a drive module. In order to orderly pass all
一器多行离心式油菜排种器
r——— 油 菜 籽 所 在 位 置 的 锥 筒 半 径
(1) (2) (3) (4)
φ——— 摩 擦 角 θ——— 内 锥 筒 倾 角 由 力 学 分 析 知 ,排 种 的 必 要 条 件 为
mrω2cosθ≥ mgsinθ+F 将 f代入,得
(5)
槡 ω≥ grtan(θ+φ)
令
槡 ωmin = grtan(θ+φ)
多 次 碰 撞 ,易 造 成 油 菜 籽 的 破 损 ,同 时 也 延 长 了 种 子
的下落时间,导 致 投 种 均 匀 性 变 差。 为 减 少 油 菜 籽
与 出 种 孔 壁 的 碰 撞 ,除 了 减 小 出 种 孔 壁 厚 之 外 ,出 种
孔沿内锥筒旋转方 向 应 有 一 定 的 倾 角,油 菜 籽 在 出
1.1 离 心 式 排 种 器 结 构 及 工 作 原 理 离心式 油 菜 排 种 器 主 要 包 括 种 箱、进 种 口、盖
板 、内 锥 筒 、外 锥 筒 、清 种 刷 和 驱 动 轴 等 ,结 构 示 意 图 如图 1所示。
工作 时,油 菜 籽 由 种 箱 经 进 种 口 均 匀 连 续 地 流 入 内 锥 筒 中 ,驱 动 轴 带 动 内 锥 筒 旋 转 ,内 锥 筒 中 的 油 菜籽在离心力的作用下沿内锥筒壁上升至由盖板控 制的高度,经位于盖 板 下 方 外 锥 筒 筒 壁 上 的 出 种 孔 排出。播种行数即 取 决 于 出 种 孔 的 个 数,本 文 设 计 的是一器四行离 心 式 排 种 器,故 出 种 口 为 4个。 实 际应用中可根据播种需要增加出种孔个数从而实现 更多行数的播种(一般 不 大 于 10行 )。 清 种 刷 安 装
50
农 业 机 械 学 报 2012年
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目录摘要 (III)Abstract..................................................................................................................................... I V 目录 (V)第1章绪论 (1)第2章总体方案确定 (2)2.1 油菜排种工作原理 (2)2.2油菜排种总体设计 (3)2.2.1油菜排种的类型定位 (3)2.2.2 油菜排种的整机结构及选择 (3)2.2.3 油菜排种油菜排种的工作流程 (3)第3章油菜排种结构设计 (4)3.1 排种原理 (4)3.2 油菜排种类型选择 (4)第4章动力的选择 (6)4.1 整机消耗的功率计算 (6)4.1.1 油菜排种的功率消耗的计算 (6)4.1.2 撑板强度计算 (6)4.2 电机的选择 (7)第5章轴的设计与计算 (15)5.1 轴的材料选择 (15)5.2 轴的最小直径确定 (15)5.3 轴的结构设计 (15)5.4 轴的校核 (16)第6章键连接选择 (19)6.1撑板的设计 (24)6.1.1 撑板类型的确定 (24)6.1.2 撑板直径的确定 (24)6.2 撑板与滚筒之间间隙的确定 (25)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第1章绪论油菜排种的发展方向将是向高科技化方向发展,制造出适用性强的油菜排种很有发展市场,对不同地区开发出不同的油菜排种是很有发展前途的。
由此,相应的制造出高性能的油菜排种是国外收获机的发展概况。
该油菜排种油菜排种可一次性完成排种、油菜排种、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻,操作灵活,通过性与适应性好,较好地解决了大、中型油菜排种在丘陵、山区和水田难以排种的难题。
油菜排种试验机适用于航空航天、石油化工、机械制造、金属材料及制品、电线电缆、橡塑胶、纸品及彩印包装、胶粘带、箱包手袋、纺织纤维、食品、制药等行业。
可测试各种材料及成品、半成品的拉、压、弯、剪等物理性能,选购各种不同的夹具可做抗拉、抗压、持拉、持压、抗弯、撕裂、剥离、黏着力、剪力等试验。
排种试验是指在承受轴向排种载荷下测定材料特性的试验方法。
利用排种试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、排种强度、屈服点、屈服强度和其它排种性能指标。
从高温下进行的排种试验可以得到蠕变数据。
金属排种试验的步骤可参见ASTM E-8标准。
塑料排种试验的方法参见ASTM D-638标准、D-2289标准(高应变率)和D-882标准(薄片材)。
ASTM D-2343标准规定了适用于玻璃纤维的排种试验方法;ASTM D-897标准中规定了适用于粘结剂的排种试验方法;ASTM D-412标准中规定了硬橡胶的排种试验方法。
1.准备试件。
用刻线机在原始标距范围内刻划圆周线(或用小钢冲打小冲点),将标距内分为等长的10格。
用游标卡尺在试件原始标距内的两端及中间处两个相互垂直的方向上各测一次直径,取其算术平均值作为该处截面的直径,然后选用三处截面直径的最小值来计算试件的原始截面面积A。
(取三位有效数字)。
第2章总体方案确定2.1 油菜排种工作原理油菜排种整机选用一台电机和一台鼓风机,电机,风扇转动和倒开关控制停止。
电机顺时针饲料玉米棒,CCW主要用于启动玉米棒和故障排除的球迷吹掉产生的碎片油菜排种,渣。
通过皮带轮,皮带轮无级变速器,同步齿滑轮,所以切割器电动机,玉米棒形的旋转切削工具,在工作中调整转向手柄,可以增加或减少切割器的速度;另一种传输线从两三角皮带轮,蜗杆三套鼓转动。
油菜排种装在滚筒压缩弹簧,橡皮辊,塑料辊,橡皮辊,它们旋转两组(棒送入玉米),无论是从橡胶辊夹紧作用,而且还棒运送玉米的功能,玉米上的穗轴弹簧直径,可以进行按照适当调节两辊之间的距离,以适应不同直径的棒油菜排种要求。
一组塑料滚筒可以是玉米芯保持器,输送到废液箱。
工具和刀具润滑使用滴灌杯油,用橄榄油润滑油。
为紧凑,内置切刀塑料轴承。
塑料轴承上旋转的轴。
机器润滑蜗轮,蜗杆,塑料轴承,蠕虫的主要部分,该蠕虫使用开放带动,润滑黄油;当运行塑料轴承需要润滑,使用标准的针型油杯,在200毫升的体积,而对于此配备有滴液管,管路端用螺栓固定在油杯,轴承上的槽连接的另一端。
滴水管的情况下可见油杯调节工作的大小。
橄榄油的润滑油最好的选择,考虑到可供测试的其他食用油的价格。
油菜排种谷物被切断通过机械方式送料油菜排种由入口进入油菜排种油菜排种滚筒和凹印在很短的提取凹印通过明确粮食清洁屏幕和球迷清洗网格状的油菜排种进入由打击和擦的;长萃取到分离油菜排种以分离茎和种子,以及一个长阀杆排出机外,粮食等短提取通过所述分离油菜排种的筛子进入洁净谷物清洗设备之下;风扇和下清洗筛子,稻壳和其它小碎屑的联合作用被吹到机光,干净的食物聚集晶粒外面成可经由粒收集油菜排种的设备。
2.2油菜排种油菜排种总体设计这种设计是一个小稻田根据南方丘陵区油菜排种是小而设计,结合油菜排种可以完成排种,油菜排种,分离和装袋操作。
本机体积小,重量轻,操作灵活,通过良好的和适应性,在山上大,中型油菜排种更好的解决方案,山脉和油菜排种排种难的问题,双季稻区南部,泥脚不深更大的超过20厘米就可以正常排种稻田。
2.2.1油菜排种的类型定位整机形式为:悬挂式、全喂入割台形式为:带搅龙输送器式卧式割台油菜排种形式为:轴流式2.2.2 油菜排种的整机结构及选择排种台悬挂在框架悬架,后悬架油菜排种的柴油,配置在左侧油菜排种中间槽的前方,前部和后部端部连接到切割台和油菜排种部。
有关资产负债割台,割台被放置到合适的档位。
为收获后留油菜排种设备布局,风选设置在右侧,而粮袋放置在右侧的油菜排种油菜排种部背面的平衡油菜排种。
由柴油机,柴油后动力输出轴提供动力的收获部分提供整体前进的动力。
2.2.3 油菜排种油菜排种的工作流程当油菜排种进行操作,先卷分配到作物刀,砍下一刀切割后的作物,然后滔滔不绝的产量下降到割台,割台螺旋输送器,以削减产量倒下预留伸展左侧是指向机构,组织放下以高速发送回槽抛物线手指螺旋钻作物,槽作物的手指后该机构发送从所述塔底物流连续加入到释放机构抓取,作物后入轴流油菜排种机制,因为它是受高速战斗以及作物为螺旋运动不断击中凹版屏的结果期间辊掺入,使得晶粒把它关闭,并落在通过在凹谷组螺旋钻筛板。
谷粒谷跌至镶钻推抵簸(上未显示的另一面),再由风选被抛向粮袋。
油菜排种机被关造成凹版目筛保留不能通过粮食净稻草。
第3章油菜排种设计3.1 油菜排种原理1)冲击油菜排种:对对方油菜排种元素冲击作用秒杀头和油菜排种。
较高的冲击速度,油菜排种越强,但也越大裂解速率。
2)摩擦油菜排种:由组件和谷物之间,以及谷物和谷物油菜排种谷物油菜排种离去之间的摩擦。
油菜排种油菜排种间隙的大小是至关重要的。
3)梳刷油菜排种:谷物油菜排种由拉力油菜排种部件进行。
4)滚动油菜排种:打谷油菜排种通过施加压力的元素进行粮食。
在这种情况下,力作用在谷物主要沿晶面的法向力。
5)振动油菜排种:由油菜排种元件用于施加高频振动进行谷物油菜排种。
油菜排种是的几种方法在长期的生产实践过程中总结而来去壳大米储存。
如果裸存储,则存储时间短。
米粒脆,易折断。
因此,本设计采用梳刷油菜排种,主要针对与油菜排种油菜排种完成补充两者。
3.2 油菜排种类型选择在根据不同子类型的不同的方式,根据本馈送模式油菜排种可分为:全喂入和半喂入[6];通过油菜排种齿可分为:1)剪切流纹杆油菜排种滚筒单元,它由粮食倾杆,网格状凹雕,间隙调整油菜排种等组成。
擦油菜排种为主,影响,油菜排种和分离能力的能力,小关穗率补充。
但饲养不均匀种子湿度,油菜排种质量下降。
2)切流尖刺滚筒油菜排种,其中包括牙齿和指甲美甲齿凹版。
强劲飙升使用谷物强烈的影响,以及内部的差距,擦油菜排种油菜排种。
能够抓取不均匀,湿饲料作物具有较强的适应性。
不过关的秆高,分离较差。
3)双滚筒油菜排种,使用两个辊协同工作。
较低的第一鼓的速度,你可以把一个很好的成熟,丰满的内核先行。
第二滚筒的较高的速度,较小的间隙,不能完全油菜排种谷物前滚脱净。
4)轴向油菜排种滚筒单元,轴向辊功率的较大的作物的物理和机械特性消耗,比传统型更敏感,影响饲料作物的长度,水分含量都较大。
5)弓齿滚筒油菜排种油菜排种油菜排种,小麦可以和起飞。
仅第一油菜排种穗到滚筒,以确保油菜排种后的干完好;小凹版屏幕分离含杂率有利于后续的清洗;大部分晶粒的可以从凹印筛,颗粒破碎和损坏很少被分离,功率消耗小。
但是,只有接穗尖适应不适应矮作物,作物适应性差油菜排种作物。
考虑到因素,如成本和农村的稻田,本设计采用了弓齿半喂入油菜排种。
油菜排种方式进入关,关,下侧断三种形式,如图关上分离,低辊位置,喂养表现不佳的影响;下关分离性能差,少掉穗叶柄,一般夹持半喂入油菜排种和油菜排种油菜排种;一边脱分离更好的性能和水平油菜排种喂养表现。
本设计采用一个下胶式。
考虑到成本和农村稻田等因素,本设计采用的是弓齿滚筒半喂入油菜排种。
油菜排种方式分为上脱、下脱和侧脱三种形式,如图4上脱式分离效果好,滚筒位置低,喂入性能差;下脱式分离性能差,断穗和带柄少,适用于一般夹持式半喂入油菜排种和油菜排种;侧脱式分离性能和喂入性能较好,适用于卧式油菜排种。
本设计采用的是下脱式。
第4章 动力的选择4.1 整机消耗的功率计算4.1.1 油菜排种的功率消耗的计算油菜排种在工作时,在运转稳定性较好(保障油菜排种滚筒运转稳定性的条件:有足够的转动惯量;发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器)的条件下,其功率总耗用N 由两部分组成:一部分用于克服滚筒空转而消耗的功率k N (占总功率消耗的5%-7%),一部分用于克服油菜排种阻力而消耗的功率t N (占总功率消耗的93%-95%),所以 油菜排种的功率消耗为:N =k N + t N (kW ) (4)1)其中空转功率消耗:k N =ωA + 3ωB式中:A ——系数,ωA 为克服轴承及油菜排种的摩擦阻力的功率消耗,310)3.0-2.0(-⨯=A B ——系数,3ωB 为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率, 61068.0-48.0-⨯=)(B .2)其中油菜排种功率消耗t N :这个过程比较复杂,油菜排种首先是以较低的速度进入油菜排种入口处,与高速旋转的油菜排种滚筒接触,然后被拖入油菜排种间隙进行油菜排种,既有梳刷也有打击,研究的依据是动量守恒定律:冲量转换为动量: mv t P ∆=∆,t m m ∆∆='/ (5) )1(1000/2F v m N t -'=m '—单位时间喂入的谷物量;F —综合搓擦系数,0.7-0.8;v —滚筒的切向速度,15m / s 。