Z5140B立式钻床工作台结构设计
钻床主轴箱设计说明
目录一.主传动的运动设计1.主电机的选定2.转速图的拟定3.齿轮的确定4.齿轮的布置二.传动件的估算与验算1.传动件的估算与验算2•齿轮模数的估算和计算3•轴承选择三.夹具设计1・工艺加工过程2 •设计夹具四致五参考资料1-1主传动的运动设计1.主电机的选定山总体设讣方案可知：Z5140钻床的总功率为4kW,转速为1450 r/min,根据机械设计手选取电机为JO2-32,其外型见下图，其安装尺寸见下表：其螺栓直径为。
2. 转速图的拟定拟定立式钻床的主传动系统的转速图，山总体设汁方按可知：主轴的转速围JB9—59一GB52166GB921 — 66GB7766, 一(4JO3 — 112^JO3 —铀燃图寂豔5(1〜3如注阀) 8(4・5迦肖阳)P匚为31.5〜1400 r/min,异步电动机的转速为1450 r/mino1. 选定公比0中型通用机床，常用的公比e 为1・26或1.41,考虑到适当减小本钻床的相 对速度损 失，选定0二1・41。
=46Z = 1 + -1?A = 1 + -I ^- = 11.8,取 Z=12 lg°lgl.41按标准转速数列为：31, 45, 63, 90, 125, 180, 1250, 355, 500, 710, 1000, 1450r/min o2. 选择结构式1） 确定变速组的数LI 和各变速组中传动副的数LI大多数的机床广泛应用滑移齿轮的变速方式，为了满足结构设计和操纵方便 的要求，通常采用双联或三联滑移齿轮。
该机床的变速围较大，必须经过较长的 传动链减速才能把电动机的转速降到主轴所需的转速，故主轴转速为12级的变 速系统需要2个或3个变速组，即Z=12=4X3,或Z=12=4X2X2-4,或Z=12=3 X2X2o 为了结构紧凑和主轴箱不过分的大，故选取Z=12=4X2X2-4.2） 确定不同传动副数的各变速组的排列次序按着传动顺序，各变速组排列方案有：12=4X2X2-4 12=2X2X4-4 12=2X4X2-4因本钻床在结构上有特殊要求，根据设计要点，应遵守“前多后少”的原则, 选择12=4X2X2-4的方案。
Z5140立式钻床的主轴箱及多轴钻削头设计
Z5140⽴式钻床的主轴箱及多轴钻削头设计⽬录绪论......................................................... 错误！未定义书签。
1.1⽴式钻床概述 (3)1.2.机械系统课程设计的⽬的 (5)2⽴式钻床的总体设计 (6)2.1 ⽴式钻床的主要技术参数 (6)2.2 ⽴式钻床功能原理设计 (7)2.3 主轴运动参数的确定 (8)2.4 确定切削⽤量 (9)2.5 主轴组件设计 (11)3⽴式钻床的主传动运动设计 (12)3.1主电机的选定 (12)3.2转速图的拟定 (14)3.3确定主轴及各传动轴的计算转速 (20)3.4画主传动系统图 (20)3.5算主轴转速误差 (21)3.6齿轮的确定 (23)3.7齿轮参数的确定 (26)3.8齿轮模数的确定 (27)3.9齿轮的布置 (30)4传动件的验算与估算 (31)4.1传动轴的验算与估算 (31)4.2齿轮模数的验算与估算 (35)4.3轴承的选择 (37)5致谢 (39)6参考⽂献 (40)附录、主轴箱装配图，变速操纵机构装配图、传动轴零件图，齿轮零件图绪论1.1⽴式钻床的概述⽴式钻床是主轴竖直布置且中⼼位置固定的钻床，简称⽴钻。
它主要分为⽅柱⽴钻和圆柱⽴钻两种。
也分为排式⽴钻，多轴⽴式钻床，坐标⽴式钻床，转塔⽴式钻等。
⽴式钻床的⼯作台和主轴箱可沿⽴柱导轨调整位置，以适应不同⾼度的⼯件。
在加⼯⼯件前要调整⼯件在⼯作台上的位置，使被加⼯孔中⼼线对准⼑具轴线。
加⼯时，⼯件固定不动，主轴在套筒中旋转并与套筒⼀起做轴向进给。
由于⽴式钻床的主轴不能在垂直其轴线的平⾯内移动，转孔时要使钻头与⼯件孔的中⼼重合，就必须移动⼯件。
因此，⽴式钻床只适合加⼯中⼩型⼯件，常⽤在机械制造和修配⼯⼚加⼯中、⼩型⼯件的孔。
传动原理图如下：钻削加⼯的运动功能图Z5140A钻床（如图1.1）是由辽宁省丹东市机床有限责任公司研发、⽣产、销售的⽴式钻床，具有精度⾼，刚性好，扭矩⼤，噪声低，变速范围⼴等优点，操作集中，使⽤维修⽅便。
Z5140A、Z5150A使用说明书
Z5140A Z5150A 型立式钻床使用说明书出厂编号：中华人民共和国宁夏中卫大河机床有限责任公司目录一、机床外观图 (2)二、机床安全注意事项 (2)三、机床主要用途和功能特性 (4)四、机床主要规格与参数 (5)五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6)1、吊运与安装 (6)2、机床的操纵 (8)3、机床的传动系统 (11)4、机床的调整 (16)5、机床的润滑 (17)6、机床的滚动轴承 (19)7、电气系统 (21)六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28)1、维护保养 (28)2、故障的排除 (28)七、易损件明细表及易损件零件图 (29)1、易损件明细表 (29)2、易损件零件图 (29)公司地址：宁夏中卫市鼓楼西街152号邮编：755000电话：************传真：************电子信箱：*************网址：一、机床外观图图1-1 机床外观图二、机床安全注意事项1、机床在搬运时，依次按包装箱上指定的位置系索，不准倒置、侧置及过大倾斜，不准过大的冲撞和震动，机床吊运时，用钢丝绳和铁棒，吊运机床用的铁棒直径不小于φ30mm，伸出机床两侧的长度不小于300mm。
2、主轴箱升降必须松开镶条的紧固螺栓16（图5-3 操纵手柄），主轴箱升降完毕必须锁紧螺栓，不允许不松螺栓硬摇主轴箱，以免损坏相关的零件。
3、机床主轴没有完全停止转动前，不允许用手去触摸主轴，以免伤人。
4、开车时不得变换转速及进给量，变速必须停车，禁止反接制动，否则将造成齿轮损坏。
5、清洗机床和维修机床打开电柜时，必须关闭机床总电源，否则后果自负。
6、机床切削时，应采取相应的措施，防止铁屑飞溅伤人。
7、不允许在超出机床最大切削参数时进行切削。
8、用退刀楔退刀时，主轴必须退回到原始位置。
9、机床启动前，应检查各手柄的位置是否正确。
10、机床在第一次使用或长时间没有使用时，应先让机床由低、中、高各转速级运转几分钟。
Z5140B型立式钻床
Z5140B型立式钻床安全操作规程1、吊运机床时，必须按《机床吊运图》操作，必须使用专用吊绳、吊环螺栓等设备。
2、使用机床前，必须检查电源接地的可靠性，检查程序的正确性和急停按钮的可靠性。
3、工件和切削刀具必须装夹牢固可靠，不可过量切削。
4、根据被加工材料及钻头直径不同，按照面板表格内容合理选择转速与进给量，以免造成机床损坏。
5、在维修机床前，必须关掉电源开关。
6、使用本机的操作人员必须经过技能培训，具备和使用本机床的能力，方可；维修人员必须具备专业的维修能力；长发者必须戴工作帽。
7、在检查电器设备时，总电源开关及接触器的电源线仍有电压，请注意安全！8、在维修机床时，如需要拆卸主轴平衡装置，请注意安全，小心弹簧伤人。
9、工作时必须有木制脚踏板，长800×宽600×高180㎜，以免滑倒和触电。
10、禁止在机床运转、切削过程中，更换刀具、检验零件、排除故障和清除切屑等不规范的操作！11、禁止操作过程中穿宽松外衣、佩戴有碍操作的饰物，禁止戴手套！12、禁止用煤油、汽油和其他易燃体擦拭机床；禁止用生产压缩控制的装置清理机床！13、禁止在主轴未停止转动时换挡、变速！Z5140B型立式钻床维护与保养一、机床的润滑机床所用的润滑油必须是纯洁无酸性的，不许含有水分和其他杂质。
主轴箱的润滑是由柱塞泵将油吸上，然后经有关喷射到各润滑部位，再由高速旋转的各齿轮飞溅到各工作面上。
主轴箱上盖上部设有注油孔，旋下螺塞即可注油，注油量以在停车状态时油面达到游标高度的一半为准。
回油管也通向该游标，籍以观察润滑系统的工作情况。
箱体下部设有排油孔，换油时，将箱底下部的螺塞旋出，润滑油即可排除。
机床使用10—15天后第一次换油，再经20—25天后换第二次油，以后每隔三个月换一次油。
换油时，应先将旧油放完，再用纯净的煤油清洗后注入清洁的新油。
主轴套筒表面和立柱导轨应每月润滑。
在主轴套上的上下轴轴承部位设有润滑孔，可用黄油枪加注润滑脂，关闭电源开关，小心移开主轴箱正面的面板即可在箱内壁的孔中找到主轴上轴承的润滑孔。
立式钻床主轴系统数控改造的毕业设计论文
摘要目前中国企业中机床设备老化，不能满足新技术、新工艺的生产要求。
本文重点介绍Z5140A型台式钻床的数控改装方案和单片机系统设计，将传统的机械与现有的数控技术相结合，使其具有自动进给功能，为企业进行设备的数控化改造提供了一种有效可行的途径。
现有的Z5140A型台式钻床经改造后提高了加工精度，扩大了机床的使用范围，并提高了生产率。
本论文说明了普通钻床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了Z5140A机械传动部分的设计及数控系统部分的设计。
通过该改造计划,改造后的Z5140A型钻床具备数控机床的精度要求，自动化柔性生产的能力。
机床整体能力达到预期的要求。
Z5140A数控钻床主要用于加工各种孔及平面和曲面的铣削。
它集中了立式钻床和铣床的功能。
数控钻床需要很少人工操作，也没有机械操作元件如手柄、摇把等。
该钻床如同其他CNC钻床，全部工作循环是在微机数控系统控制下实现的。
车削对象改变后，只需改变相应的软件就可适应新的需要。
由于利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。
但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。
关键词：数控机床；滚珠丝杠；数控系统AbstractAt present,Machine tools made in China is aging and can not meet the requirements of new technologies and new processes of production. This paper focuses on the NC Z5140A-type drill press conversion programs and MCU system design. Combining the traditional machines with the CNC technology, it can realize automatically feed function and provides a feasible and effective way for the enterprise of equipment's transformation with NC.Existing Z5140-type drill press improves the machining accuracy, expands the scope of machine use and increases the productivity after transformation. This paper describes the design process of the transformation of the general drilling with NC, introduces the design of the Z5140A mechanical transmission part and numerical control system part in detail.After the transformation plan, Z5140A-type drill transformed has the accuracy requirement of CNC machine tools and the automatic flexible production capacity. Machine tools achieve the desired overall capacity requirements. Z5140A CNC drilling machine is mainly used for processing a variety of holes and planar and surface milling. It contains the vertical drilling and milling function. CNC drilling and milling machinerequires very little manual operation and no operation of machinery components such as handles, crank and so on. As with other CNC drilling of the drilling machine, all of the cyclic work is completed under the control of the computer numerical control system. As turning object changes, just change the corresponding software to adapt to new needs. Because lathebed, column and other basic items are heavy and casting equipments but not the welded components, machine tools transformed has higher performance and better quality, which can be used as a new equipment for years. However, limited by the mechanical structure of the original, it can not be transformed revolutionarily.Key Word：Numerical Control Machine Tools ; Ball Screw; CNC System目录摘要 ........................................ - 1 -Abstract ...................................... - 2 -1绪论......................................... - 6 -1.1 立式钻床的概述............................................................................................ - 6 -1.2 数控立式钻床的发展.................................................................................... - 6 -1.3 立式钻床数控化改造的市场 ....................................................................... - 8 -1.3.1 机床数控化改造的市场...................................................................... - 8 -1.3.2 立式钻床简介...................................................................................... - 9 -1.4床数控化改造的内容及优缺点 .................................................................. - 10 -1.4.1数控化改造的内容............................................................................. - 10 -1.4.2 立式钻床数控化改造的优缺点........................................................ - 11 -2主传动系统的设计............................ - 12 -2.1 立式钻床数控化改造设计任务 ................................................................. - 12 -2.2 总体方案的确定.......................................................................................... - 13 -2.2.1 Z向步进电机与进给滚珠丝杠的联结 ............................................. - 13 -2.2.2 传动形式的选择................................................................................ - 15 -2.2.3 滚珠丝杠副的参数............................................................................ - 16 -2.2.4 滚珠丝杠副的组成及特点................................................................ - 17 -2.2.5 滚珠丝杠副的典型结构类型............................................................ - 17 -2.2.6 滚珠丝杠的支撑形式选择................................................................ - 19 -2.3 Z向进给滚珠丝杠副的计算与校核 ................................................... - 22 -2.3.1主轴钻削力计算................................................................................. - 22 -2.3.2滚珠丝杠副的选择计算..................................................................... - 23 -2.3.3选择步进电动机................................................................................. - 26 -2.4 电主轴选用、冷却与润滑 ......................................................................... - 30 -2.4.1 电主轴的概述.................................................................................... - 30 -2.4.2 电主轴的冷却与润滑........................................................................ - 33 -2.4.3 电主轴的选用.................................................................................... - 35 -3数控系统电路设计............................ - 37 -3.1绘制系统电气控制的结构框图 .................................................................. - 37 -3.1.1 机床硬件电路有以下几部分组成.................................................... - 38 -3.2 MCS-51单片机简介 ................................................................................... - 38 -3.2.1 8031单片机的基本特性.................................................................... - 38 -3.2.2 8031芯片引脚及其功能介绍......................................................... - 40 -3.3存储器扩展电路设计................................................................................... - 42 -3.3.1 程序存储器的扩展............................................................................ - 42 -3.3.2 数据存储器的扩展............................................................................ - 44 -3.3.3 译码电路设计.................................................................................... - 45 -3.4 Ｉ/Ｏ接口扩展电路设计 ............................................................................ - 45 -3.4.1 8155通用可编程接口芯片................................................................ - 45 -3.4.2 8255可编程接器芯片........................................................................ - 47 -3.4.3 8255的结构........................................................................................ - 48 -3.5 其它辅助电路设计...................................................................................... - 49 -3.5.1 8031的时钟电路................................................................................ - 49 -3.5.2 越界报警和急停处理电路................................................................ - 49 -3.5.3 复位电路............................................................................................ - 49 -3.5.4 掉电保护电路.................................................................................... - 50 -3.5.5 键盘显示接口电路............................................................................ - 50 -4结论........................................ - 51 -致谢 ............................. 错误!未定义书签。
立式钻削中心的机械结构设计
第1章绪论1.1数控机床的概念数字控制是利用数字化信息对机械运动以及加工过程进行控制的一种方法，简称数控(Numerical Control, NC).数控机床是指采用了数控技术控制的机床，或者说是装备了数控系统的机床，也可称作NC机床。
由于现在数控系统是通过计算机进行控制的，因此，数控机床又称CNC机床。
1.2数控机床的组成数控机床主要由数控系统、伺服系统、程序载体、输入输出装置、强电控制装置、辅助装置、和机床主体组成。
输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。
1.3数控技术发展状况及发展趋势我国的机床制造工业完全是在解放后建立起来的，现在，我国的机床工业已经从无到有，从小到大的成长起来了，形成了比较完整的机床体系。
目前我国的机床产量不断的上升，完全的可以满足社会的需求，并有大量的机床出口，但是我国的机床技术水平和世界现进的水平还有一定的差距，主要表现在生产率低，寿命短和质量不稳定，此外在掌握某些重型机床，精度高的机床及数控机床方面，还需要进一步的努力，我国想达到发达的水平就必须发奋图强，努力的工作，还需做进一步的努力，深入广泛的开展科学的研究技术的革命，要善于吸取国外的先进技术，并和自己的创新结合起来，以加快我们的发展速度，把我国的机床事业推向辉煌。
随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。
大地推动了数控机床的发展，但是结合我国的国情普遍机床仍占有很突出的地位，普通车床的万能性大，它适用加工各种轴类，套筒类和盘类零件上的回转面，如外圆柱面，圆锥面，环槽类及成型回转表面；车削端面及加工各类常用的公制，英制，模数制和节制螺纹；在普通车床上还能作钻孔，扩孔，铰孔，滚花等工作。
用处很广，考虑到我国的劳动力众多，和一些企业的资金和技术能力普通机床还是很有市场的，普通机床按照它们的万能程度分为(1) 专门化机床，这类机床重要用于加工不同尺寸的一类或几类零件的特定工序。
钻床课设-立式钻床有级变速主传动系统设计
辽宁工业大学专业课程设计说明书题目：立式钻床有级变速主传动系统设计院（系）：机械工程与自动化学院专业班级：机设121班学号：120106083学生姓名：王晓龙指导教师：霍绪尧教师职称讲师起止时间：2015年12月14日—1月15日辽宁工业大学专业课程设计任务书院（系）：机械工程与自动化学院教研室：机械设计教研室目录第一章绪论 (5)1.1 立钻的用途 (5)1.2 立钻的现状 (5)第二章立钻的总体方案 (5)2.1主要参数与数据 (5)2.2变速装置的作用 (5)第三章立钻变速装置的设计计算 (6)3.1主要参数 (6)3.2电机选择 (6)3.3转速图设计 (6)3.4齿数选择 (7)3.5模数选择 (7)3.6变速装置的传动系统图 (8)3.7变速方法选用及有关说明 (9)3.8变速装置的结构设计 (9)3.9齿轮的校核 (10)3.10轴的校核 (11)第四章立钻变速装置装配图 (13)4.1操作方法说明 (13)4.2润滑方法说明 (13)4.3装配与维修说明 (13)第五章结论 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1 立钻的用途立钻用于钻孔外，还可以扩张、钻沉头、锪端面、铰孔、攻丝等1.2 立钻的现状立钻有方柱立钻和圆柱立钻两种，还有排式、多轴坐标和转塔等多种变型。
①排式钻床：一般由2～6个立柱和主轴箱排列在一个公用底座上，各主轴顺次加工同一工件上的不同孔或分别进行各种孔加工工序，可节省更换刀具的时间，用于中小批量生产。
②多轴立式钻床：机床的多个主轴可根据加工需要调整轴心位置，由主轴箱带动全部主轴转动,进行多孔同时加工，用于成批生产。
③坐标立式钻床：在方柱立钻上加可纵、横移动的十字工作台而成，可按坐标尺寸进行钻削。
④转塔立式钻床：多采用程序控制或数字控制，使装有不同刀具的转塔头自动转位、主轴自动改变转速和进给量,工件自动调整位置，实现多工序加工的自动化循环。
第二章立钻的总体方案2.1主要参数与数据立式钻床参数型号：Z5140最大钻孔直径: (mm) 40主轴中心线至导轨面距离:（mm）335主轴行程:（mm）250主轴箱行程（手动）:（mm）200进给量（级）:（mm/rev）0.056-1.8/9工作台行程：（mm）560×480主轴端面至工作台距离:（mm）7502.2变速装置的作用变速装置是传动系统中非常重要的组成部分。
一种新型高速立式车床工作台结构设计
１ ４的外 环上 。花 键套 １ ５的花 键 孔 套 在 Ⅱ轴 ９下 部 的
花键轴 上 ， 键 套 １ 花 ５的沉 孔 端 面 压 在 深 沟 球 轴 承 １ ４
外 环 端面 上 ， 通 过 深 沟球 轴 承 １ 并 ４将 大皮 带 轮 １ ２轴 向定位 在 Ⅱ轴 的下 部 。联组 皮 带 １ １对大 皮带 轮 １ ２的 拉 力 通过 深沟 球 轴 承 １ 、 荷 法 兰 盘 １ ４卸 ３作 用 在 工 作
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１ 工作台 ；２ ～ 一齿 圈座 ；３ 一齿圈 ；４ 一压环 ；５ 交叉滚子轴承 ；６ ’ 一 ＿ 法兰盘 ；７ 工作台底座 ；８ 一 一齿轮 ９ Ⅱ轴 ；１ ＿ 立柱 ； １ 一联组皮 带 ；１ 一大皮 带轮 ；１ 一卸荷法兰盘 ；１ 一深沟球轴承 ；１ 一 花键套 一 ｏ一 ｌ ２ ３ ４ ５ １ 一主 电动机 ；１ —减速器 ；１ 一 电动机座 ；１ 一 小皮带轮 ；２ 一 上法兰盘；２ 一小轴 ；２ 一编码器 ； ６ ７ ８ ９ Ｏ ｌ ２ ２３ 下 法 兰 盘 。 一
１ ２ 工作 台 的结构 ．
台在高速 、 载条件下工作 时 ， 重 工作 台底座热 变形严
重 ， 作 台在 长 时间 连续 工作 时精 度稳 定 性低 ， 重影 工 严
响 了机床 的整机 精 度 ， 且 工 作 台 的 主传 动需 要 单 独 并 的 主变速 箱 传动 ， 动链 长 、 传 传动 结构 复 杂 以及 传 动效 率低 。 目前 ， 控立 式 车 床 工 作 台 导 轨 一 般 采 用 滚 动 数 导轨 或静 压 导轨 结 构 ， 动 导 轨 一 般 由 １ 双 列 圆 柱 滚 套 滚 子轴 承 和 ２套 推 力轴 承组 成 ， 工作 台端 跳 、 径跳 精 度 分 别需 要 径 向 、 向 ２种 、 ３套 轴 承来 保证 。现 工 作 轴 共
立式加工中心垂直工作台及主轴设计方案选型
（3）主轴系统结构简单，无齿轮箱变速系统(特殊的也只保留1～2级齿轮传动)主轴功率大，调速范围宽，并可无级调速。目前加工中心95％以上的主轴传动都采用交流主轴伺服系统，速度可从10～20000r／min无级变速。驱动主轴的伺服电机功率一般都很大，是普通机床的1～2倍，由于采用交流伺服主轴系统，主轴电动机功率虽大，但输出功率与实际消耗的功率保持同步，不存在大马拉小车那种浪费电力的情况，因此其工作效率最高，从节能角度看，加工中心又是节能型的设备；
论文题目：立式加工中心垂直工作台及主轴设计方案选型
专 业：机械设计与制造
目 录
绪论
加工中心
加工中心(Computerized Numerical Control Machine )简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心又叫电脑锣。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
2009年3月在上海举行的“中国数控机床展览会”上，展出了多台国内生产的五轴加工中心。如济南二机床集团公司展出的龙门式五轴联动加工中心，工作台长6m,宽2m，采用立式主轴回转，A轴转角±100度，C轴转角±200度，这个庞然大物吸引了许多参观者，它标志着中国数控机床工业达到了先进水平。上海第三机床厂、第四机床厂制造的立卧加工中心，工作台630mm2，采用高速内冷电主轴，主轴可立、卧转换，工作台可以360度等分，类似于上述简单配置为立、卧转换的三轴加工中心，可对工件实现五面体加工，尽管还没有配置五轴，也非常实用。
立式数控铣床工作台(X轴)及控制系统设计
毕业设计说明书设计题目：学生班级学号指导教师继续教育学院二零一二年三月毕业设计任务书一、设计题目立式数控铣床工作台（X轴）及控制系统设计二、主要设计参数及技术指标1、数控铣床的X轴(纵向)、Y轴(升降)、Z轴(横向)为微机控制，采用步进电机驱动，滚珠丝杠传动。
2、工作台、工件和夹具的总重量为m=918kg，所受重力为W=9000N，其中工作台的质量为m0=510 kg，所受重力为Wo=5000N；3、工作台的最大行程为Lp=600mm；工作台的快速移动速度为Vmax=20000 mm /min；工作台采用滚动直线导轨，导轨的动摩擦、静摩擦系数u=0.01；4、工作台的定位精度为20um5、机床采用主轴伺服电动机，额定功率P E=5.5KW,机床采用端面铣刀进行强力切削,铣刀直径D=125mm,n=272r/min。
6、机床的工作寿命为10年（约20000小时）7、数控铣床的切削状态表:三、设计内容及工作量（一）设计计算说明书一份0.7—0.8万字（二）、图纸部分1、X轴(纵向)伺服传动机构装配图 A0一张2、机床硬件电路图 A0一张四、设计的基本要求：能按时独立完成课程设计规定的全部内容，方案选择正确，论据充分，对设计中的主要问题分析深入，解决合理，有独立见解，能很好运用所学理论和提供的资料解决设计中的问题，能独立查阅和正确引用中外文参考资料，说明书文字通顺、清楚、选用数据论证合理、计算准确，图面整洁。
五、进程安排六、主要参考文献1、《机床设计手册》机械工业出版社2、《机床设计参考图册》上海科技出版社3、《经济型数控机床系统设计》张新义机械工业出版社4、《数控铣床床设计》文怀兴化学工业出版社5、《机械设计手册》机械工业出版社或化学工业出版社一、目录二、正文第一章数控技术的产生、发展第二章数控技术的特点第三章数控机床及加工中心的发展趋势第四章主要计算（电动机的选型、齿轮、丝杠、轴承的选择及校核）第五章总结第六章参考文献（不少于十本）。
Z5140B-1立式钻床
Z5140B-1立式钻床
成海立式深孔钻床系列介绍
1. Z5140B、z5150系列方柱立式钻床是万能型通用机床。
机床的最大钻孔直径为Z5140B：￠40mm；Z5150B：￠40mm(在50-60kgf/mm的钢材上，在布氏硬度HB=220的铸铁上，钻孔能力分别为￠40mm、￠50mm)
2.Z5140B、z5150B为固定工作台；Z5140B-1、Z5150B-1为十字工作台。
3.本机床除用于钻孔外，还可以扩孔、钻沉头孔、锪端面、铰孔、攻丝等。
4.本机床效率高、刚性好、精度高、噪音低、变速范围广。
如工作台为十字工作台的，则工作台能纵横、升降手动进给。
5.操纵集中，外形新颖，使用维修方便，适用于修理工具等单件小批生产的车间，若配以钻夹具，也适用于成批生产的车间。
Z5150系列/z5140系列立式钻床功能及特点：
1.方柱立式钻床、机床由主轴箱、立柱、底座、工作台等主要部分组成。
机床要求布置足够的加强筋板，保证机床具有足够强度、刚性和高稳定性。
结构先进可靠。
2.电机采用国内知名品牌,主轴轴承、丝杆、主要电器元件、主要液压元器件采用当今市场上质量较高的主流产品。
3.主轴系统有高性能的传动精度和刚性，主轴各级变速机构灵敏可靠。
4. 操作系统集中，工人使用方便快捷，维修方便。
5. 主轴攻丝能实现自动反转，自动进给、定程切削。
Z5140B-1立式钻床
2102青岛展会现场拍摄图片。
立式加工中心床身结构设计(全套图纸)
摘要床身是立式加工中心非常重要的基础支撑件，它起到了支撑立柱、滑座、工作台等重要零部件的作用，主要承受机床的静载荷以及在加工时产生的切削负载。
床身的静动态性能直接影响机床的加工精度和稳定性,因此，床身结构的优化对于立式加工中心的发展具有十分重要的意义，本课题即结合沈阳机床厂VMC850B立式加工中心的性能特点与相关参数，对立式加工中心床身结构进行了科学系统的设计，具体内容如下：（1）借鉴于同类型的床身结构，根据VMC850B的整机结构设计了床身上表面布局，通过查阅《实用机床设计手册》《机械设计手册》等参考书，科学的设计了床身的截面形状，包括壁厚的选定以及加强肋、方孔、圆孔的合理布置。
同时对床身进行了受力分析并利用ANSYS软件对床身模型采取了静态力有限元分析。
（2）针对与床身相关的重要零部件，包括Y方向伺服进给系统的驱动电机、滚珠丝杠、直线导轨、轴承、联轴器，进行了分析与计算，并最终确立了型号与参数。
（3）提出了床身的精度要求，包含加工和装配过程中的几何精度。
关键词：立式加工中心；床身；结构设计；选型计算；有限元分析；精度设计AbstractThe bed is a very important basis for supporting parts in the vertical machining center, it plays a role that supporting the column, the slide, the workbench and some other important parts. The bed mainly withstands the static load of the machine tool and the cutting load in the processing. The static and dynamic performance of the bed directly affects the machining accuracy and stability. Therefore, the optimization of the bed structure has great significance for the development of the vertical machining centers. The subject, which is combined with the performance characteristics and parameters of the vertical machining center 850B of the Shenyang Machine Tool Factory, have designed the bed structure of the vertical machining center scientifically and systematically, the details are as follows:(1)Learnt from the bed structure of the same type and designed the layoutof the bed top surface under VMC850B’s whole structure, through accessingto <Practical Machine Design Manual> and <Mechanical Design Manual> and otherreference books, scientifically designed the cross-sectional shape of thebed, including the selection of the wall thickness as well as the reasonablelayout of the reinforcing rib, the square and circle holes. The subject alsodid the stress analysis for the bed and used the software called ANSYS todo the finite element analysis of the static force for the model of the bed.(2)For the important parts of the bed, including the Y-direction servofeed drive motor, ball screws, linear guides ,bearings and couplings, didthe analysis and the calculation, and eventually established the models andthe parameters.(3)Put forward the accuracy requirements of the bed, including thegeometric precision of the machining and assembly process.Keywords: the vertical machining ；center the bed ； structural design ；selection calculation finite element analysis ； precision design目录1 机床设计现状 (1)1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状与发展趋势 (2)1.3 本论文内容概要 (4)2 床身结构设计 (4)2.1 床身材料 (4)2.2 床身时效处理 (4)2.3 床身结构设计 (5)2.3.1床身重要表面设计 (5)2.3.2床身截面形状设计 (5)2.4 床身热变形 (10)2.5 床身结构确定方案 (11)3 床身零部件的计算与选型 (12)3.1 Y方向滚珠丝杠副的选择 (12)3.1.1 初步计算丝杠导程 (13)3.1.2 滚珠丝杠副当量载荷与当量转速计算 (14)C (17)3.1.3计算预期额定动载荷am (18)3.1.4 估算滚珠丝杠允许最大轴向变形m3.1.5估算滚珠丝杠副的底径 (18)F (20)3.1.6 计算滚珠丝杠副预紧力p3.1.7 滚珠丝杠副剩余结构尺寸确定 (20)3.2 伺服电机的选择 (21)3.2.1电机的负载转矩计算 (21)3.2.2 惯量匹配计算 (22)T计算： (24)3.2.3空载启动时最大加速力矩maxa3.2.4快速空载启动时所需最大启动力矩T计算 (24)M3.2.5 电动机连续匀速工作时的最大力矩T (25)ms3.2.6 电动机输出端轴的直径计算 (25)3.3 滚动轴承的选择 (25)3.3.1 滚动轴承使用条件 (26)3.3.2 初选止动球轴承型号 (26)3.3.3 止推轴承组配方式 (26)3.3.4 止推轴承的选用计算 (27)3.3.5 圆柱滚子轴承的选型计算 (29)结论 (31)致谢 (33)参考文献 (34)1 机床设计现状随着机械制造业的飞速发展与竞争市场需求的不断扩大，数控机床的应用范围持续扩张，同时，为了应对市场日新月异的变化及加工要求难度的不断提高，数控机床产业的水平也在飞速进步，不断向高速化、复合化、高精度化、智能化转变。
立式钻床的结构设计
目录1引言 (5)1．1钻削原理简介 (5)1．2钻削加工的特点 (7)2钻床简介 (8)2．1分类 (8)2．2常用钻床简介 (8)2．3检验标准 (10)2．4检验项目 (10)2．5操作规程 (11)3Z5140B立式钻床简介 (12)3．1用途及特性 (12)3．2主要规格与参数 (12)3．3传动系统 (14)3．4操作件的操作方法 (15)4Z5140B立式钻床的安装和检查 (19)4．1安装 (19)4．2检查 (19)5Z5140B立式钻床的操作规程 (29)6Z5140B立式钻床的维护 (32)7Z5140B立式钻床的维修件测绘 (34)7．1绘图软件介绍 (34)7．2润滑图及零件图测绘（见附图） (39)8小结 (39)9参考文献 (39)摘要本设计以常州科教城Z5140B方柱立式钻床为背景，根据科教城现有资金和技术力量的发展战略，规划出对立式钻床验收、使用与维护规程的研究制订方案。
首先分析钻床的大体情况，然后着手对立式钻床的详细分析。
对立式钻床的用途、特性、使用、维护、检查和安装等方面进行研究。
再用AutoCAD软件将其基本形状画出来。
通过这一设计，方便操作者规范使用和维护、检修人员的检查，为科教城节约资金和提高使用效率。
关键词：立式钻床性能及系统验收使用维护规程 AutoCAD摘要本设计以常州科教城Z5140B方柱立式钻床为背景，根据科教城现有资金和技术力量的发展战略，规划出对立式钻床验收、使用与维护规程的研究制订方案。
首先分析钻床的大体情况，然后着手对立式钻床的详细分析。
对立式钻床的用途、特性、使用、维护、检查和安装等方面进行研究。
再用AutoCAD软件将其基本形状画出来。
通过这一设计，方便操作者规范使用和维护、检修人员的检查，为科教城节约资金和提高使用效率。
关键词：立式钻床性能及系统验收使用维护规程 AutoCAD引言本设计以立式钻床为背景，根据机床是国民经济中具有战略意义的基础工业，规划出立式钻床验收、使用与维护规程的研究与制定。
Z5140型立式钻床说明书
Z5150型立式钻床说明书目录一、机床外观图 (2)二、机床安全注意事项 (2)三、机床主要用途和功能特性 (4)四、机床主要规格与参数 (5)五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6)1、吊运与安装 (6)2、机床的操纵 (8)3、机床的传动系统 (11)4、机床的调整 (16)5、机床的润滑 (17)6、机床的滚动轴承 (19)7、电气系统 (21)六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28)1、维护保养 (28)2、故障的排除 (28)七、易损件明细表及易损件零件图 (29)1、易损件明细表 (29)2、易损件零件图 (29)一、机床外观图图1-1 机床外观图二、机床安全注意事项1、机床在搬运时，依次按包装箱上指定的位置系索，不准倒置、侧置及过大倾斜，不准过大的冲撞和震动，机床吊运时，用钢丝绳和铁棒，吊运机床用的铁棒直径不小于φ30mm，伸出机床两侧的长度不小于300mm。
2、主轴箱升降必须松开镶条的紧固螺栓16（图5-3 操纵手柄），主轴箱升降完毕必须锁紧螺栓，不允许不松螺栓硬摇主轴箱，以免损坏相关的零件。
3、机床主轴没有完全停止转动前，不允许用手去触摸主轴，以免伤人。
4、开车时不得变换转速及进给量，变速必须停车，禁止反接制动，否则将造成齿轮损坏。
5、清洗机床和维修机床打开电柜时，必须关闭机床总电源，否则后果自负。
6、机床切削时，应采取相应的措施，防止铁屑飞溅伤人。
7、不允许在超出机床最大切削参数时进行切削。
8、用退刀楔退刀时，主轴必须退回到原始位置。
9、机床启动前，应检查各手柄的位置是否正确。
10、机床在第一次使用或长时间没有使用时，应先让机床由低、中、高各转速级运转几分钟。
11、机床停止工作时，应切断机床供电电源。
12、推荐切削参数表2-1 机床按下表选用参数在实体上钻最大孔径注：⑴、为确保机床正常运转，必须在刀具锋利的条件下工作，如果刀具钝可能超出机床切削范围，有可能损坏机床。
⑵、在实体上钻最大孔时，切削参数不得超出表中推荐的数值，否则有可能损坏机床。
Z5140型立式钻床说明书
Z5150型立式钻床说明书目录一、机床外观图 (2)二、机床安全注意事项 (2)三、机床主要用途和功能特性 (4)四、机床主要规格与参数 (5)五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6)1、吊运与安装 (6)2、机床的操纵 (8)3、机床的传动系统 (11)4、机床的调整 (16)5、机床的润滑 (17)6、机床的滚动轴承 (19)7、电气系统 (21)六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28)1、维护保养 (28)2、故障的排除 (28)七、易损件明细表及易损件零件图 (29)1、易损件明细表 (29)2、易损件零件图 (29)一、机床外观图图1-1 机床外观图二、机床安全注意事项1、机床在搬运时，依次按包装箱上指定的位置系索，不准倒置、侧置及过大倾斜，不准过大的冲撞和震动，机床吊运时，用钢丝绳和铁棒，吊运机床用的铁棒直径不小于φ30mm，伸出机床两侧的长度不小于300mm。
2、主轴箱升降必须松开镶条的紧固螺栓16（图5-3 操纵手柄），主轴箱升降完毕必须锁紧螺栓，不允许不松螺栓硬摇主轴箱，以免损坏相关的零件。
3、机床主轴没有完全停止转动前，不允许用手去触摸主轴，以免伤人。
4、开车时不得变换转速及进给量，变速必须停车，禁止反接制动，否则将造成齿轮损坏。
5、清洗机床和维修机床打开电柜时，必须关闭机床总电源，否则后果自负。
6、机床切削时，应采取相应的措施，防止铁屑飞溅伤人。
7、不允许在超出机床最大切削参数时进行切削。
8、用退刀楔退刀时，主轴必须退回到原始位置。
9、机床启动前，应检查各手柄的位置是否正确。
10、机床在第一次使用或长时间没有使用时，应先让机床由低、中、高各转速级运转几分钟。
11、机床停止工作时，应切断机床供电电源。
12、推荐切削参数表2-1 机床按下表选用参数在实体上钻最大孔径注：⑴、为确保机床正常运转，必须在刀具锋利的条件下工作，如果刀具钝可能超出机床切削范围，有可能损坏机床。
⑵、在实体上钻最大孔时，切削参数不得超出表中推荐的数值，否则有可能损坏机床。
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目录1引言 (5)1．1钻削原理简介 (5)1．2钻削加工的特点 (7)2钻床简介 (8)2．1分类 (8)2．2常用钻床简介 (8)2．3检验标准 (10)2．4检验项目 (10)2．5操作规程 (11)3Z5140B立式钻床简介 (12)3．1用途及特性 (12)3．2主要规格与参数 (12)3．3传动系统 (14)3．4操作件的操作方法 (15)4Z5140B立式钻床的安装和检查 (19)4．1安装 (19)4．2检查 (19)5Z5140B立式钻床的操作规程 (29)6Z5140B立式钻床的维护 (32)7Z5140B立式钻床的维修件测绘 (34)7．1绘图软件介绍 (34)7．2润滑图及零件图测绘（见附图） (39)8小结 (39)9参考文献 (39)1引言本设计以立式钻床为背景，根据机床是国民经济中具有战略意义的基础工业，规划出立式钻床验收、使用与维护规程的研究与制定。
其主要内容包括立式钻床安装、检验、使用规程，同时对立式钻床的维护方面知识做出深一层次理解。
总而言之，立式钻床的研究与制定能够保持良好的工作性能和应有的精度，提高使用效率，符合生产需要。
1．1钻削原理简介1．1．1 钻床简介钻床是一种孔加工机床。
钻床主要是用钻头钻削直径不大、精度要求较低的内孔，此外还可以在原有孔是基础上进行扩孔、铰孔、攻螺纹等。
在钻床上进行钻削加工时，刀具安装在机床主轴的前端，工件用夹具或直接固定在机床工作台（在较大而笨重的工件上钻小孔时可不必夹紧）。
主运动是钻床主轴带动刀具的旋转运动，进给运动是主轴的轴向移动。
1. 1. 2 钻削原理一、钻孔钻孔是采用钻头在实心材料上加工孔的一种方法，见图1-1（a）。
常用的钻头是麻花钻头，为排出大量切屑，麻花钻具有较大容屑空间的排屑槽，因而刚度与强度受很大削弱，加工内孔的精度低，表面粗糙度粗。
一般钻孔后精度达ITl2级左右，表面粗糙度Ra达80～20μm。
因此，钻孔主要用于精度低于IT11级以下的孔加工；或用作精度要求较高的孔的预加工。
钻孔时钻头容易产生偏斜，从而导致被加工孔的轴心线歪斜。
为防止和减少钻头的偏斜，工艺上常采用下列措施：①钻孔前先加工孔的端面，以保证端面与钻头轴心线垂直。
②先采用90°顶角直径大而且长度较短的钻头预钻一个凹坑，以引导钻头钻削，此方法多用于转塔车床和自动车床，防止钻偏。
③仔细刃磨钻头，使其切削刃对称。
④钻小孔或深孔时应采用较小的进给量。
⑤采用工件回转的钻削方式，注意排屑和切削液的合理使用。
⑥钻孔直径—般不超过75mm ，对于孔径超过35mm 的孔，宜分两次钻削。
第一次钻孔直径约为第二次的0.5～0.7倍。
a) b) c)二、扩孔扩孔是采用扩孔钻对已钻出、铸出或锻出孔的进一步加工的方法，见图1-1（b ）。
扩孔时，切削深度较小，排屑容易，加之扩孔钻刚性较好，刀齿较多，因而扩孔精度和表面粗糙度均比钻孔好。
扩孔的加工精度一般可达IT10～IT11，表面粗糙度Ra 为6.3～3.2μm 。
此外，扩孔还能纠正被加工孔的轴心线歪斜。
因此，扩孔常作为精加工(如铰孔)前的准备工序，也可作为要求不高的孔的终加工工序。
扩孔余量一般为孔径的l ／8左右，因扩孔钻的刀齿较多，故扩孔的走刀量一般较大（0.4～2mm/r ），生产率高。
对于孔径大于100mm 的孔，扩孔应用较少，而多采用镗孔。
三、铰孔铰孔是采用铰刀对未淬硬孔进行精加工的一种方法，见图1-1（c ）。
铰孔时，由于余量较小，切削速度较低，铰刀刀齿较多，刚性好而且制造精确，加之排屑冷却润滑条件较好等，铰孔后孔本身质量得到提高，孔径尺寸精度一般为IT7～IT9级，手铰可达IT6级，表面粗糙度Ra 为3.2～0.4μm ，铰孔主要用于加工中小尺寸的孔，孔的直径范围一般为φ3mm ～φ150mm 。
铰孔对纠正孔的位置误差的能力很差，因此，孔的有关位置精度应由铰孔前的预加工工序保证。
此外，铰孔不宜加工短孔、深孔和断续孔。
铰孔时常出现孔径扩大和表面粗糙度不佳等缺陷为了保证铰刀的中心线和被加工孔的中心线一致，防止出现孔径扩大或喇叭口现象，生产中多采用“浮动夹头”装夹铰刀。
图1-1 常用的孔加工方法a)钻孔 b)扩孔 c)铰孔1．2 钻削加工的特点（1）钻削主要用于孔加工。
（2）钻削时主运动是钻床主轴的旋转运动，进给运动是主轴的轴向移动。
（3）钻孔是一种半封闭式切削，切削变形大，排屑困难，而且难于冷却润滑，故钻削温度较高。
（4）钻削力较大，钻头容易磨损。
2钻床简介介绍各种各样的钻床和其操作规程。
分析他们各自的特点，加以对比，比较出他们的适应场合。
不同的要求需要不同的钻床，这样更利于节约成本，减少资源浪费，使资源最大优化化。
2.1 分类钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。
通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。
钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。
钻床可分为下列类型：(1)台式钻床：可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。
(2)立式钻床：主轴箱和工作台安置在立柱上，主轴垂直布置的钻床。
(3)摇臂钻床：摇臂可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。
它适用于大件和不同方位孔的加工。
(4)铣钻床：工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。
(5)深孔钻床：使用特制深孔钻头，工件旋转，钻削深孔的钻床。
(6)平端面中心孔钻床：切削轴类端面和用中心钻加工的中心孔钻床。
(7)卧式钻床：主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床。
(8)多轴钻床：立体钻床，有多个可用钻轴，可灵活调节。
2.2 常用钻床简介钻、扩、铰孔—般在钻床上进行，根据钻床结构的不同，常用的钻床分为三种。
台钻这是一种小型台式钻床，常用的型号是Z512，如图2-1所示。
其结构十分简单，主轴1直接由电动机2通过带塔轮3传动变速；主轴的轴向移动则由手柄5操纵，使钻头进给；钻头到工件的距离町通过升降手柄调整。
台式钻床小巧灵活、传动平稳、操作方便，转速最高达4000r／min。
多用于加工小型工件上的φ12mm以下的小孔。
立钻（立式钻床）常用的型号是Z525、Z535，如图2-2所示。
主轴6由电动机3通过变速箱4获得各种转速，可根据钻孔的大小来选择。
主轴除做旋转运动外，还通过进给箱5中的传动机构使之按需要的进给量作直线移动。
工作台7和进给箱都可沿立柱的导轨面作上下移动。
立式钻床适用于加工中、小型工件上的孔。
在立钻上加工完一个孔后，必须移动工件方能再钻第二个孔，这对于大型工件上孔的加工来说，显然是不适宜的。
摇臂钻床 图2-3所示是摇臂钻床，常用型号有Z35。
它有一个能绕立柱5转动o 360的摇臂3，摇管带着主轴箱4可沿立柱作垂直的上下移动，使主轴箱的高低位置适合于工件的加工部位。
同时主轴箱还能在摇臂上做大范围的移动，并且用电动胀闸锁紧到机床加工范围的任何位置上。
因此，在加工多孔的工件时，工件可以不动，只要调整摇臂和主轴箱在摇臂上的位置，即可方便地对准孔中心。
因而摇臂钻适宜在笨重的大工件以及多孔工件上钻孔。
图2-3 摇臂钻外形1-底座 2-工作台 3-摇臂 4-主轴箱 5-立柱 6-柱子图2-2 立钻外形1-底座 2-立柱 3-电动机 4-主轴变速箱 5-进给箱 6-主轴 7-工作台 图2-1 台钻外形2．3 检验标准钻床相关标准与其他金属切削机床相关标准大体相同，其专用标准有：GB6477.4-86《金属切削机床术语钻床》，GB2815-89、JB/T5763-91《钻床联接尺寸标准》，GB9461-88、JB/Z108-89《摇臂钻床参数及系列型谱标准》，GB4017-97、JB/T6335-92《摇臂钻床精度及技术条件》，JB/GQ1092-86、J B/GQ1087-86《滑座摇臂钻床精度及技术条件》，JB4242.1～JB4242.3-86、JB/T6336-92《万向摇臂钻床精度及技术条件》，GB2813-89、JB/Z13689《台式钻床参数及系列型谱》，JB5756-91《台式钻床主轴端部》，JB/T5764-9 1《台式钻床主轴技术条件》，JB5246-91《台式钻床精度》，JB/T3061-92《台式钻床技术条件》，GB2814-89、JB/Z125-89《立式钻床参数及系列型谱》，GB4019-97、JB/T3769-93《方柱立式钻床精度及技术条件》，GB401 8-83、JB/T3768-93《圆柱立式钻床及技术条件》，JB3756-84《轻型圆柱立式钻床精度》，JB4148-85《十字工作台立式钻床精度》等，出口产品不得低于一等品。
2．4 检验项目除按相关标准和相应标准检验外，其专业标准的主要检验项目有：①底座工作台面的平面度。
②工作台面的平面度(摇臂钻无此项)。
③工作台跳动(摇臂钻无此项)。
④主轴锥孔轴线的径向跳动。
⑤主轴回转轴线的径向跳动。
⑥主轴回转轴线对底座工作面垂直度。
⑦主轴套筒垂直移动对底座工作面垂直度。
⑧主轴在主轴轴向力作用下主轴轴线对工作台面垂直度的变化。
此外，摇臂钻床还应检验：①摇臂转动对底座工作面平行度。
②夹紧立柱和主轴箱时主轴轴线的位移量。
精度检验时必须参照JB2670-82《金属切削机床精度检验通则》进行。
2．5 操作规程1、操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。
必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。
2、开车前应检查机床传动是否正常、工具、电气、安全防护装置，冷却液挡水板是否完好，钻床上保险块，挡块不准拆除，并按加工情况调整使用。
3、摇臂钻床在校夹或校正工件时，摇臂必须移离工件并升高，刹好车，必须用压板压紧或夹住工作物，以免回转甩出伤人。
4、钻床床面上不要放其他东西，换钻头、夹具及装卸工件时须停车进行。
带有毛刺和不清洁的锥柄，不允许装入主轴锥孔，装卸钻头要用楔铁，严禁用手锤敲打。
5、钻小的工件时，要用台虎钳，钳紧后再钻。
严禁用手去停住转动着的钻头。
6、薄板、大型或长形的工件竖着钻孔时，必须压牢，严禁用手扶着加工，工件钻通孔时应减压慢速，防止损伤平台。
7、机床开动后，严禁戴手套操作，清除铁屑要用刷子，禁止用嘴吹。
8、钻床及摇臂转动范围内，不准堆放物品，应保持清洁。
9、工作完毕后，应切断电源，卸下钻头，主轴箱必须靠近端，将横臂下降到立柱的下部边端，并刹好车，以防止发生意外。
同时清理工具，做好机床保养工作。
3 Z5140B立式钻床简介以常州大学城科教城的Z5140B型方柱立式钻床为研究对象，以现有的Z5140B型方柱立式钻床为基础，根据公司现有资金和使用情况，为节约资金和提高使用效率所做的设计。