过程控制系统与仪表复习题

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过程控制系统与仪表练习题

过程控制系统与仪表练习题

第1章思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点?解答:1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成?解答:1-4 说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类?解答:1-5 什么是定值控制系统?解答:1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?二者之间有什么关系?解答:1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。

为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性?解答:1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些?各自的定义是什么?解答:。

第2章思考题与习题2-3 某压力表的测量范围为0~10MPa,精度等级为1.0级。

试问此压力表允许的最大绝对误差是多少?若用标准压力计来校验该压力表,在校验点为5MPa时,标准压力计上读数为5.08MPa,试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度,为什么?解答:2-5 有两块直流电流表,它们的精度和量程分别为1) 1.0级,0~250mA2)2.5级,0~75mA现要测量50mA的直流电流,从准确性、经济性考虑哪块表更合适?2-11 某DDZ-Ⅲ型温度变送器输入量程为200~1000℃,输出为4~20mA。

当变送器输出电流为10mA时,对应的被测温度是多少?2-12 试简述弹簧管压力计的工作原理。

现有某工艺要求压力范围为1.2±0.05MPa,可选用的弹簧管压力计精度有1.0、1.5、2.0、2.5和4.0五个等级,可选用的量程规格有0~1.6MPa、0~2.5MPa和0~4MPa。

请说明选用何种精度和量程(见附录E)的弹簧管压力计最合适?2-19 为什么说转子流量计是定压式流量计?而差压式流量计是变压降式流量计?2-22 电磁流量计的工作原理是什么?它对被测介质有什么要求?2-24 超声波流量计的特点是什么?2-28 超声波液位计适用于什么场合?第3章 习题与思考题3-1 什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?3-3 比例控制为什么会产生余差?3-4 试写出积分控制规律的数学表达式。

过程控制与自动化仪表试题

过程控制与自动化仪表试题

过程控制与自动化仪表试题过程控制与自动化仪表试题一(填空:1(过程控制仪表按信号分(模拟式)、(数字式)两大类。

2(测定对象动态特性的实验方法主要有(时域测定法)、(频域测定法)、(统计研究法)。

3(电接点压力表在压力低于下限或压力高于上限时均可发出(报警信号)。

4(气体压力变送器可分为两大类,分别是按(位移平衡)原理构成的压力变送器和按(力平衡)原理构成的压力变送器。

5(.过程控制系统的分类(开环控制系统)、(闭环控制系统)。

6(浮筒式液位计测量液位是基于(阿基米德)原理。

7(过程控制仪表的主体是(气动控制仪表)、(电动控制仪表)。

8(反馈分为(正)反馈和(负)反馈。

9(调节器的比例度越大,则放大倍数(越小),调节作用就(越弱),余差也(越大)。

10(差压式流量计包括(节流装置)、(导压管)、(变送器)三部分。

11(自动调节系统常用的参数整定方法有(经验法)、(衰减曲线法)、(临界比例度法)、(反应曲线法)。

12(构成A/D转换器的方法有:(计数式A/D转换)、(逐次逼近型A/D转换)、(双积分式A/D转换)、(并行A/D转换)、(串-并行A/D转换)。

13(在生产过程中应用的基本控制规律主要有(位式控制)、(比例控制)、(积分控制)、(微分控制)。

14(过程控制仪表按结构形式分(基地式控制仪表)、(单元组合式控制仪表)、(组装式综合控制装置)、(集散控制系统)、(现场总线控制系统)。

15(温度变送器有(毫伏变送器)、(热电阻温度变送器)、(热电偶温度变送器)几种类型。

16.自动控制系统由被控对象、检测元件(包括变送器) 、调节器和调节阀, 部分组成。

17.常见的比值控制系统有单闭环比值、双闭环比值和串级比值3种。

二(选择题。

1(热电偶供电为:(1)A)直流 B)交流 C)三相交流 D)不供电2(向差压变送器的正、负压室同时输入相同的的压力时,变送器的输出零位产生偏移,偏移值随着静压的增加而发生变化,这种由于静压而产生的误差叫什么,(1)1)静压误差3(电容式差压变送器无输出时可能原因是(1、2)1)无电压供给 2)无压力差 3)线性度不好三、简答题1. 温度测量有哪几种常用元件,答:温度测量的常用元件有4种,它们是:热电阻、热电偶、双金属温度计、膨胀温度计。

《过程控制及仪表》期末复习题(基础题目)

《过程控制及仪表》期末复习题(基础题目)

一、填空题二、自动调节系统方块图中,给定值R,测量值Z和偏差e三者之间的关系是e=R-Z。

一、过渡过程结束时,被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做余差二、串级调节系统中,主回路是一个定值调节系统。

1.电子电位差计是根据电压补偿原理工作的。

三、积分时间愈____长_____,积分作愈弱。

四、当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀,这两个调节阀工作在不同的信号区间,则构成的控制系统为___分程__控制系统。

五、在自动控制系统中,能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是测量变送器。

1.过程控制仪表包括控制器、执行器、操作器以及可编程控制器等各种新型控制仪表及装置。

2.一台仪表性能的优劣通常可以用精确度、变差、灵敏度来评价。

3.基本控制规律包括双位控制、比例控制、比例积分控制、积分控制、微分控制、比例微分控制、以及比例积分微分控制。

4.二、选择题1.在自动化仪表中,显示仪表用于各种检测变量的显示、记录,按显示方式可分为三大类,下面哪项不属于显示方式。

( B )A 模拟式显示仪表B高端显示仪表 C 屏幕显示仪表 D 数字式显示仪表2.对于始点为0℃的电子电位差计,当输入端短路时,仪表指针应指在( C )。

A.始点B.终点C.室温D.原位置3. 下列( A )不是描述对象特性的参数。

A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间4. 下面哪项不属于复杂控制系统。

( A )A. 自动控制系统与编程控制系统B. 比值控制系统均匀控制系统C 分程控制系统与选择性控制系统D 串级控制系统与前馈控制系统5. 串级控制系统中,副调节器一般采用(D )调节规律A.PIB.PIDC.PDD.P6. 下面哪项不属于过程控制系统的分类。

CA过程自动检测系统 B 过程自动控制系统C过程自动显示系统D过程自动报警与联锁保护系统7. 如图为一个加热器控制系统,通过将进料与蒸汽进行换热达到对物料进行加热的目的,希望出料温度恒定。

过程控制系统和仪表课后习题集答案完整版

过程控制系统和仪表课后习题集答案完整版

过程控制系统和仪表课后习题集答案完整版第1章思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解答:1.控制对象复杂、控制要求多样2. 控制⽅案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的⼀种主要控制形式5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪⼏部分组成?解答:过程控制系统:⼀般是指⼯业⽣产过程中⾃动控制系统的变量是温度、压⼒、流量、液位、成份等这样⼀些变量的系统。

组成:参照图1-1。

1-4 说明过程控制系统的分类⽅法,通常过程控制系统可分为哪⼏类?解答:分类⽅法说明:按所控制的参数来分,有温度控制系统、压⼒控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号⽅式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、⾃适应控制系统等;按其动作规律来分,有⽐例(P)控制、⽐例积分(PI)控制,⽐例、积分、微分(PID)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。

通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统2.按系统的结构特点分类:(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?解答:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?⼆者之间有什么关系?解答:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。

被控对象的动态特性:。

系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。

⼆者之间的关系:1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。

《自动化仪表和过程掌控》练习题与参考的答案

《自动化仪表和过程掌控》练习题与参考的答案

《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案、填空题1、过程控制系统一般由控制器执行器被控过程和测量变送等环节组成。

2、仪表的精度等级又称准确度级,通常用引用误差 作为判断仪表精度等级的尺度。

3、过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量C和过渡过程时间t s ;静态质量指标有稳态误差eSS 。

4、真值是指被测变量本身所具有的真实值,在计算误差时,一般用或相对真值约定真值来代替。

5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀动调节阀三大电动调节阀和—液类。

&过程数学模型的求取方法一般有机理建模试验建模和混合建模。

7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为和变比值控制三种。

并联在被控过程上,使其对过程中的纯滞后进行补偿。

10、随着控制通道的增益K 。

的增加,控制作用增强,克服干扰的能力最系统的余差减小,最大偏差减小。

口、从理论上讲,干扰通道存在纯滞后,不影响系统的控制质量。

12、建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计 13、控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、讯速和可靠。

14、控制阀的选择包括结构材质的选择、□径的选择、流量特性的选择吊正反作用的选择。

15、防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。

16、如果对象扰动通道增益K f 增加,扰动作用增强,系统的余差增大,最大偏差增大。

17、在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是通过旁路控制。

二、名词解释题】、衰减比答:衰减比n定义为:n=——B2衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。

为保证系统足够的稳定程度,一般取衰减比为4:110:1。

2、自衡过程答:当扰动发生后,无须外加任何控制作用,过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为自衡性。

称该类被控过程为自衡过程。

单闭环比值控制值控制双闭环比 9、Smith预估补偿原理是预先估计出被控过程的数学模型,然后将预估器3、分布式控制系统答:分布式控制系统DCS,又称为集散控制系统,一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统。

过程控制系统与仪表复习材料

过程控制系统与仪表复习材料

过程控制系统与仪表复习材料四、简答题:1、过程控制系统按其基本结构形式可分为⼏类?其中闭环系统中按设定值的不同形式⼜可分为⼏种?答:过程控制系统按其基本结构形式可分为闭环⾃动控制系统和开环⾃动控制系统。

在闭环控制系统中,按照设定值的不同形式⼜可分为: (1)定值控制系统 (2)随动控制系统 (3)程序控制系统2、试述热电阻测温原理,常⽤热电阻的种类有哪些?0R 各为多少?答:热电阻温度计是利⽤⾦属导体的电阻值随温度变化⽽变化的特性来进⾏温度测量的,只要设法测出电阻值的变化,就可达到温度测量的⽬的。

⼯业上常⽤的热电阻有:铂电阻,铜电阻。

⽬前⼯业上使⽤的铂电阻有两种:⼀种是0R =10Ω;另外⼀种是0R =100Ω。

⼯业上使⽤的铜电阻也有两种:⼀种是0R=50Ω;另⼀种是0R =100Ω。

3、试述过程控制系统中常⽤的控制规律及其特点。

答:控制系统中常⽤的控制规律有⽐例(P)、⽐例积分(PI)、⽐例积分微分(PID)控制规律。

⽐例控制规律是控制器的输出信号与它的输⼊信号(给定值与测量值的偏差)成⽐例。

它的特点是控制及时,克服⼲扰能⼒强,但在系统负荷变化后,控制结果有余差。

⽐例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输⼊信号成⽐例,⽽且与输⼊信号对时间的积分成⽐例。

它的特点是能够消除余差,但是积分控制作⽤⽐较缓慢、控制不及时。

⽐例积分微分控制规律是在⽐例积分的基础上再加上微分作⽤,微分作⽤是控制器的输出与输⼊的变化速度成⽐例,它对克服对象的容量滞后有显著的效果。

4、何为控制阀的理想流量特性和⼯作流量特性?常⽤的调节阀理想流量特性有哪些?答:阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性;在实际使⽤过程中,阀前后的压差会随阀的开度的变化⽽变化,此时的流量特性称为⼯作流量特性。

常⽤的调节阀理想流量特性有:直线流量特性、等百分⽐(对数)流量特性、快开特性。

5、控制器参数整定的任务是什么?⼯程上常⽤的控制器参数整定有哪⼏种⽅法?答:控制器参数整定的任务是:根据已定的控制⽅案,来确定控制器的最佳参数值(包括⽐例度δ积分时间1T 微分时间D T ),以便使系统能获得好的控制质量。

过程控制复习题

过程控制复习题

过程控制复习题第一章绪论一、填空题1、过程控制是指生产过程的自动控制,主要被控参数有;2、传统的简单过程控制系统由和两部分组成。

3、检测控制仪表包括、和。

二、简答题1、过程控制有哪些特点?2、什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成?3、什么是定值控制系统?4、按照设定值形式不同,过程控制系统分哪些类?5、过程控制阶跃响应的单项性能指标有哪些?综合性能指标有哪些三、分析计算题1、会计算性能指标,书后P12 1-10题四、综合题第二章检测仪表一、填空题1、某压力表的测量范围为0-10MPa,精度等级为1.0级。

则该压力表允许的最大绝对误差是。

若用标准压力计来校验该压力表,在校验点为5MPa时,标准压力计上读数为5.08MPa,则该点的绝对误差为,试问被校压力表在这一点(是/否)符合1级精度。

2、有两块直流电流表,他们的精度和量程分别为1)1.0级,0-250mA2)2.5级,0-75mA第一块表的最大绝对误差为;第二块表的最大绝对误差为;若要测量50mA 的直流电流,从准确性、经济性考虑应选择第块表。

3、某台测温仪表的测温范围-100—700C,检验该表时测得全量程内最大绝对误差为+5C,则该仪表的量程D为,该表的基本误差为,该仪表的精度等级为。

4、检测仪表的基本技术指标有哪些5、热电偶的基本定律有6、热电偶冷端温度补偿措施有、、、和。

7、常用弹性元件的形状有二、简答题1、热电偶测温原理是什么?2、椭圆齿轮流量计对介质有什么要求?3、热电阻测温有什么特点?为什么热电阻测温采用三线制接法?4、工业上常用的测温热电偶有哪几种?热电偶和仪表之间的接线,为什么要用补偿导线?三、分析计算题1、习题P70 2-52、习题P70 2-73、习题P70 2-11四、综合题第三章控制仪表一、填空题1、过程控制的基本控制有位式控制、P控制、、,在实际的比例控制器中,习惯上使用表示比例控制强弱。

2、用户根据控制需要,将程序模块用指令连接起来,就完成了编程,在数字控制系统中,这种利用标准功能模块组成系统的工作称为。

过程控制系统与仪表习题答案汇总

过程控制系统与仪表习题答案汇总

第1章过程控制1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解:1.控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成?解:过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。

组成:由被控过程和过程检测控制仪表(包括测量元件,变送器,调节器和执行器)两部分组成。

1-4 说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类?解:分类方法说明:按所控制的参数来分,有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号方式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等;按其动作规律来分,有比例(P)控制、比例积分(PI)控制,比例、积分、微分(PID)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。

通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统2.按系统的结构特点分类:(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?解:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?二者之间有什么关系?解:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。

被控对象的动态特性:。

系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。

1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。

过程控制系统与仪表考试整理

过程控制系统与仪表考试整理

过程控制系统与仪表考试整理1 过程控制系统主要任务:对生产过程中的有关参数(温度压力流量物位等)进行控制使其保持恒定或按一定规律变化在保证产品质量和生产安全的前提下使连续生产过程自动进行下去2 特点:1)控制对象复杂控制要求多样2)检测方案丰富3)控制多属于慢过程控制4)定值控制是过程控制的一种主要形式5)过程控制系统由规范化的过程检测仪表组成过程控制分类方法1按设定值的形式不同划分1)定值控制系统2)随动控制系统3)过程控制系统2按系统地结构特点分1)反馈控制系统2)前馈控制系统3)前馈反馈复合控制系统稳态:对于定值控制当控制系统输入不变时整个系统若能达到一种平衡状态系统各个组成环节暂时不动作它们的输入输出信号都处于相对静止状态就是稳态动态:从外部扰动出现平衡状态遭到破坏自动控制装置开始动作到整个系统又建立新的稳态调节过程结束的这一段时间整个系统的各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中叫动态控制系统的过度过程:系统从原来的平衡状态经过动态过程达到新的平衡状态的动态历程稳定过渡过程:不稳定过渡过程系统的控制作用能否使被控参数回到原来的设定值用阶跃输入分析过渡过程外部扰动阶跃变化时被控参数响应曲线与设定阶跃变化时的特征是相同的通常采用设定值阶跃变化时被控参数响应的典型曲线来定义控制系统的单项性能指标主要有衰减比超调量与最大动态偏差静差调节时间震荡频率等第二章计算题会选择仪表精度思考与练习题2-3 某压力表的测量范围为0~10MPa,精度等级为1.0级。

试问此压力表允许的最大绝对误差是多少?若用标准压力计来校验该压力表,在校验点为5MPa时,标准压力计上读数为5.08MPa,试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度,为什么?解答:1)基本误差=最大绝对误差max=0.01×10=0.1MPa2)校验点为5 MPa时的基本误差:0.8%1%,所以符合1.0级表。

2-4 为什么测量仪表的测量范围要根据被测量的大小来选取选择一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有什么问题?2-5 有两块直流电流表,它们的精度和量程分别为1) 1.0级,0~250mA2)2.5级,0~75mA现要测量50mA的直流电流,从准确性、经济性考虑哪块表更合适?解答:分析它们的最大误差:1)max=250×1%=2.5mA;100% 5.08 5 100% 0.8% 102.5 100% 5% 501.875 100% 3.75% 502)max=75×2.5%=1.875mA;选择2.5级,0~75mA的表。

过程控制系统与仪表习题答案汇总(1)

过程控制系统与仪表习题答案汇总(1)

过程控制系统与仪表习题答案汇总(1)第1章过程控制1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解:1.控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制⽅案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的⼀种主要控制形式5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪⼏部分组成?解:过程控制系统:⼀般是指⼯业⽣产过程中⾃动控制系统的变量是温度、压⼒、流量、液位、成份等这样⼀些变量的系统。

组成:由被控过程和过程检测控制仪表(包括测量元件,变送器,调节器和执⾏器)两部分组成。

1-4 说明过程控制系统的分类⽅法,通常过程控制系统可分为哪⼏类?解:分类⽅法说明:按所控制的参数来分,有温度控制系统、压⼒控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号⽅式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、⾃适应控制系统等;按其动作规律来分,有⽐例(P)控制、⽐例积分(PI)控制,⽐例、积分、微分(PID)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。

通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统2.按系统的结构特点分类:(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统解:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?⼆者之间有什么关系?解:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。

被控对象的动态特性:。

系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。

过程控制系统与仪表

过程控制系统与仪表

一、简答题1、控制系统具有哪些特点?答:(1)控制对象复杂、控制要求多样;(2)控制方案丰富;(3)控制多属慢过程参数控制;(4)定值控制是过程控制的一种主要控制形式;(5)过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成。

2、为什么常采用阶跃信号作为输入?答:对于一个稳定的控制系统(所有正常工作的反馈控制系统都是稳定系统),要求分析其稳定性、准确性和快速性,就需要对系统的过渡过程进行分析研究。

为了简化分析,在保证系统安全的条件下,只对一些典型的扰动形式引起的过渡过程进行分析,其中最常用的是阶跃输入。

阶跃输入形式简单、容易产生,便于分析、计算和进行试验。

3、什么是零点迁移?什么情况下零点迁移?答:(1)抵消固定压差实现零点对齐的措施称为“零点迁移”。

(2)零点迁移其实质是改变测量仪表的零点,同事改变了测量范围的上、下限。

如果固定压差为负则需负迁移,如果固定压差为正则需正迁移。

4、控制仪表的发展有哪些阶段?答:第一阶段为基地式控制仪表;第二阶段为单元组合式控制仪表;第三阶段为以微处理器为中心的控制仪表。

5、基本控制规律是什么?有哪些基本控制?各自有什么特点?为什么积分控制、微分控制不能单独使用?答:(1)基本控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。

(2)比例控制(P)、比例积分控制(PI)、比例微分控制。

(3)①控制器的比例度P越小,它的放大倍数Kp越大,它将偏差放大的能力越强、控制力也越强,反之亦然;存在余差是比例控制的缺点。

②积分时间T I越小,积分作用越强,反之积分之间T I越弱;积分控制器组成控制系统可以达到无余差。

③T D为微分时间常数,T D越大,微分作用越强,T D等于零时,微分作用消失;微分的特点是能起到超前控制的作用。

(4)①积分作用输出信号的变化速度与偏差e及1/T I成正比,但其控制作用是随着时间累计才逐渐增强的,控制动作缓慢,控制不及时,因此积分作用一般不单独使用,常常把比例与积分组合使用。

过程控制与自动化仪表期末试卷及答案5套

过程控制与自动化仪表期末试卷及答案5套

试卷一一、填空题(每空1分,共20分)1.所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,对生产过程、工艺参数、目标要求等进行,使之按照预定的方案达到要求的指标。

2.按输入量变化的规律分类,自动控制系统可以分为系统、系统、系统。

3.过程控制系统的要求、、经济性。

4. 在经典控制理论中,主要有,和根轨迹法等几种分析方法。

5. 对数幅频特性L(ω)或它的渐近线大多与lgω成关系。

因此,若以L(ω)为纵轴,lgω为横轴,则其图线将为。

6. 热电阻Cu50中的“Cu”是指,“50”是指。

7. 电容式压力变送器由测量部件、和三部分组成。

8. 执行器按其能源形式分为液动、、三大类。

9. DCS是指。

10.串级控制系统能迅速克服进入回路的扰动,改善控制器的广义对象特性,容许回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

二、选择题(每题2 分,共20分)1、控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是( )。

A. 阶跃函数B. 脉冲函数C. 斜坡函数D. 正弦函数2、与开环控制相比较闭环控制的特征是()A.系统有执行元件B.系统有控制器C.系统有放大元件D.系统有反馈环节3、积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。

A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°4、根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用( )控制。

A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分5.如果系统不稳定,则系统( )A.不能工作B.可以工作,但稳定误差很大C.可以工作,但过渡时间很长D.可以正常工作6..电—气阀门定位器将4-20MA的标准信号转换为()的标准气压信号。

A、0.04MA-0.02MA B 0.02MA-0.1MA C、0.01-0.05MA D 0.03-0.15MA7.测4~20mA电流信号时用以下哪些工具:()A.螺丝刀B.万用表C.校验仪(气压)D.试电笔8.液位调节系统的调节规律,通常选用()。

过程控制系统与仪表

过程控制系统与仪表

一、简答题1、控制系统具有哪些特点?答:(1)控制对象复杂、控制要求多样;(2)控制方案丰富;(3)控制多属慢过程参数控制;(4)定值控制是过程控制的一种主要控制形式;(5)过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成。

2、为什么常采用阶跃信号作为输入?答:对于一个稳定的控制系统(所有正常工作的反馈控制系统都是稳定系统),要求分析其稳定性、准确性和快速性,就需要对系统的过渡过程进行分析研究。

为了简化分析,在保证系统安全的条件下,只对一些典型的扰动形式引起的过渡过程进行分析,其中最常用的是阶跃输入。

阶跃输入形式简单、容易产生,便于分析、计算和进行试验。

3、什么是零点迁移?什么情况下零点迁移?答:(1)抵消固定压差实现零点对齐的措施称为“零点迁移”。

(2)零点迁移其实质是改变测量仪表的零点,同事改变了测量范围的上、下限。

如果固定压差为负则需负迁移,如果固定压差为正则需正迁移。

4、控制仪表的发展有哪些阶段?答:第一阶段为基地式控制仪表;第二阶段为单元组合式控制仪表;第三阶段为以微处理器为中心的控制仪表。

5、基本控制规律是什么?有哪些基本控制?各自有什么特点?为什么积分控制、微分控制不能单独使用?答:(1)基本控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。

(2)比例控制(P)、比例积分控制(PI)、比例微分控制。

(3)①控制器的比例度P越小,它的放大倍数Kp越大,它将偏差放大的能力越强、控制力也越强,反之亦然;存在余差是比例控制的缺点。

②积分时间T I越小,积分作用越强,反之积分之间T I越弱;积分控制器组成控制系统可以达到无余差。

③T D为微分时间常数,T D越大,微分作用越强,T D等于零时,微分作用消失;微分的特点是能起到超前控制的作用。

(4)①积分作用输出信号的变化速度与偏差e及1/T I成正比,但其控制作用是随着时间累计才逐渐增强的,控制动作缓慢,控制不及时,因此积分作用一般不单独使用,常常把比例与积分组合使用。

过程控制系统与仪表复习题

过程控制系统与仪表复习题

过程控制系统与仪表复习题一、判断题:1. 过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。

(√)2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。

(×)答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。

3. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。

(×)答案:由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。

4. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。

(√)5. 由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。

(√)6. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。

(√)7. 在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。

(×)答案:在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

8. 在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的动态。

(×)答案:在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的静态,静态是一种相对静止状态。

9. 对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。

(√)10. 时间常数越小,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。

(×)答案:时间常数越大,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。

11. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。

(√)12. 对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。

(×)答案:时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。

13. 放大倍数K 取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。

(√)14. 对于控制通道来说希望τ越大越好,而对扰动通道来说希望τ适度小点好。

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过程控制系统与仪表复习题一、判断题:1.过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。

(V)2.扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。

(X)答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。

3.由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。

(X)答案:由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。

4.过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。

(V)5.由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。

(V)6.按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。

(V)7.在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。

(X)答案:在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

8.在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的动态。

(X)答案:在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的静态,静态是一种相对静止状态。

9.对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。

(V)10.时间常数越小,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。

(X)答案:时间常数越大,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。

11.时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的% 所需要的时间。

(V)12.对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。

(X)答案:时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。

13.放大倍数K 取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。

(V)14.对于控制通道来说希望T越大越好,而对扰动通道来说希望T适度小点好。

(X)答案:控制通道T越小越好,而对扰动通道来说希望T适度大点好15.对象特性放大系数K m是动特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的静态特性。

(X)答案:对象特性放大系数K m是静特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的动特性。

16.对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可引入微分调节作用来克服。

(X)答案:微分作用能起到超前调节的作用,但不能克服纯滞后。

17.当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度,使其稳定。

(V)18.比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比,比例度越大则余差越大。

(V)19•临界比例度法是在纯比例运行下通过试验,得到临界比例度S K和临界周期TK,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。

(V)20.采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。

(X)答案:采用PID 调节器的条件是对象纯滞后不能太大,否则应考虑采用其他控制方法。

21.当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。

(X) 答案:当生产不允许被调参数波动时,选用非周期衰减过程为宜。

22.时间常数越小,对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。

(V)23.化工过程中,通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。

(X)答案:化工过程中,通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较大。

应合理选择检测点。

24.自动调节系统干扰通道放大倍数越大,则超调量越大;调节通道放大倍数越大,则超调量越小。

(V)25.对象特性时间常数越长,则过程反应越快,易引起较长的过渡时间。

(X) 答案:对象特性时间常数越长,则过程反应越慢,易引起较长的过渡时间。

26.纯滞后时间长,将使系统超调量增加,干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。

(V)27.测量滞后一般由测量元件特性引起,克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。

(X)答案:微分作用能起到超前调节的作用,因此能克服纯滞后;积分作用能克服余差。

28.目前国内生产调节阀主要有有线性、等百分比、快开3种流量特性。

(V)29.积分作用可以消除余差,但要求用在对象时间常数较小,系统负荷变化较小的控制过程中。

(V)30.串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象,有超前作用。

(V)31.串级调节系统可以用于非线性对象,且负荷变化又较大的场合,用于改善对象特性。

(V)32.串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。

(X) 答案:串级调节系统一般对主参数有控制精度要求,副回路则以“先调”、“快调”、“粗调”的形式起到克服干扰作用,提高串级调节系统的克服干扰能力,所以副参数不能保证无差控制。

33.凡是有两个以上的调节器相互连接,该调节系统就是串级调节系统。

(X) 答案:许多控制系统都是由两个以上的调节器相互连接,只有结构上有两个闭合回路;主副调节器串联,主调节器的输出作为副调节器的给定;副调节器的输出操纵调节阀动作,实现主调节器的定值控制的控制系统才是串级控制。

34.前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的,如控制作用恰到好处,一般比反馈控制要及时。

(V)35.前馈控制是根据被调参数和预定值之差进行的控制。

(X) 答案:前馈控制是按干扰量大小进行控制的。

36.比值系统中,两个需配比的流量中选择主受控变量是任意的。

(X) 答案:两个需配比的流量中,一般以生产中的主要物料量为主变量。

37.串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。

(X) 答案:串级控制系统中主调节器以“慢调” 、“细调”作用,使主参数稳定在设定值上,副调节器则以“先调” 、“快调”、“粗调”克服干扰。

38.串级控制系统起主导作用的参数是主参数,稳定主导参数的辅助参数叫副参数。

(V)39.工业控制中,经常采用单纯的前馈控制。

(X)答案:工业控制中一般不采用单纯的前馈控制,经常采用前馈反馈控制系统,前馈控制只是对大的干扰进行超前控制。

40.采用前馈- 反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。

(V)41.前馈控制系统是开环控制系统,不能用PID 控制,它是一种特殊的控制规律。

(V)42.串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定,第一步先整定副回路,第二步再整定主回路。

(V)43.单闭环比值控制系统对主物料来说是开环的,而对从物料来说是一个随动控制系统。

(V)44.串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。

(X)答案:串级控制系统对进入副回路的扰动具有较强的克服能力。

二、填空题:1.自动调节系统是具有被调参数(负)反馈的(闭环)系统。

它与其它系统的本质差别就在于调节系统有(负反馈)2.调节阀的流量特性有(快开)、(等百分比)和(线性),流量特性的选择主要是与(广义对象特性)相匹配。

3.被调介质流过阀门的相对流量( Q/Qmax)与阀门相对行程( l/L )之间的关系, 称为调节阀的(流量)特性;若阀前后的压差保持不变时, 上述关系称为(理想)特性; 实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为(工作)特性。

4.加热炉的燃料油系统应选用(气开)式调节阀;锅炉液位控制的冷水阀应采用(气关)式调节阀。

5.直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀(小),泄漏量(大)。

6.控制系统引入积分作用是为了(消除余差), 但积分的引入会使系统(产生振荡现象),引入微分作用是为了(克服容量滞后)。

7.某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应(减小调节器的放大倍数)。

8.自动调节系统常用参数整定方法(经验法),(衰减曲线法),(临界比例度法),(反应曲线法)。

9.执行器按其能源型式可分为(气动), (电动), (液动)三大类。

10.气动执行器由(执行机构)和(调节机构)两个部分组成。

11 •调节器的Kc值愈大,表示调节作用(越强),Ti值愈大,表示积分作用(减弱),Td 值愈大表示微分作用(增强)。

12.选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)(增大),干扰通道的放大倍数(增益)(减小)。

13.简单控制系统由(变送器)、(被调对象)、(调节器)和(执行器)四个环节组成。

14.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用(克服容量滞后)。

15•调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据(实现闭环回路的负反馈)。

16.检定0~cm2的标准压力表,发现其最大绝对误差为cm2.因此,该表的最大引用误差为(%),仪表实际的准确度等级为()。

17.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响愈弱;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量愈好;干扰通道的纯滞后对调节质量无影响。

18.选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)大于干扰通道的放大倍数(增益)。

19.控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应愈慢,但调节通道时间常数过小,易产生振荡问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量变差。

20.某调节系统采用比例积分作用调节器,在加入微分作用的后,最大偏差AS 小余差C不变调节时间ts缩短稳定性n提高。

21.串级调节系统,一般情况下主回路选择PID或PL调节规律调节器,副回路选用旦调节规律调节器;如果副回路采用差压法测流量,应采用什么装置开方器补偿。

22 .简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是①调节目的不同;②调节器参数整定不同;③工艺过程不同。

23、定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(干扰)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。

前馈控制一般应用于扰动(可测)和扰动(显著)与扰动(频繁)的场合。

24、控制系统引入积分作用是为了(消除余差),但积分的引入会使系统(不稳定),引入微分作用是为了(克服容量滞后)。

某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应(减小放大倍数)。

25、被调介质流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门相对行程(I/L)之间的关系,称为调节阀的(流量)特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为(理想)特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为(工作)特性。

调节阀的流量特性有(线性)、(等百分比)和(快开),流量特性的选择主要是与(广义对象)相匹配。

26、过渡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差和过渡时间等。

27、描述被控对象特性的参数是放大系数、时间常数和滞后时间。

28、常用热电阻有铂热电阻和铜热电阻。

29、差压变送器可以用来测量压力、压差、液位,和节流装置配套使用,可以测量流量。

30、调节阀的理想流量特性有直线特性、对数特性、快开特性和抛物线特性。

31、3表示调节器的比例度参数,其值越小,比例控制作用越强_。

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