硬币分拣器
硬币分拣机制作心得
硬币分拣机制作心得硬币分拣机是一种能够自动将不同面额的硬币进行分类和分拣的机器。
在制作硬币分拣机的过程中，我遇到了许多挑战和困难，但也收获了很多经验和心得。
首先，我需要了解硬币的特点和分类方法。
不同面额的硬币在大小、重量和材质上都有所不同，这是我们进行分拣的基础。
通过研究硬币的特点，我设计了一套合理的分拣方案，包括使用传感器检测硬币的直径、厚度和重量，以及使用电磁铁将硬币分拣到不同的槽位中。
其次，我需要选择合适的材料和零件来制作硬币分拣机。
由于硬币分拣机需要承受较大的力量和频繁的工作，所以我选择了坚固耐用的金属材料作为主要结构，同时选用高质量的传感器和电磁铁来确保分拣的准确性和稳定性。
在选择材料和零件时，我还需要考虑成本和可用性，以确保整个制作过程的顺利进行。
然后，我开始进行硬币分拣机的组装和调试。
在组装过程中，我需要按照设计图纸和说明书的要求，将各个零件正确地连接在一起。
这需要一定的技巧和耐心，以确保每个零件的位置和功能都正确无误。
在调试过程中，我需要不断地进行测试和调整，以确保硬币分拣机的各项功能都能够正常运行。
这需要一定的技术和经验，但也是一个很有挑战性和有趣的过程。
最后，我进行了硬币分拣机的性能测试和优化。
通过将不同面额的硬币放入机器中进行测试，我可以评估分拣的准确性和速度。
如果发现有分拣错误或者分拣速度不够快，我就需要对机器进行优化和调整。
这可能包括调整传感器的灵敏度、增加电磁铁的吸力或者改进机器的结构等。
通过不断地测试和优化，我最终得到了一个性能稳定、分拣准确的硬币分拣机。
通过制作硬币分拣机，我不仅学到了很多关于硬币和机械的知识，还提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在整个制作过程中，我遇到了许多困难和挑战，但通过不断地努力和尝试，我最终成功地完成了硬币分拣机的制作。
这让我对自己的能力和创造力有了更大的信心。
总之，制作硬币分拣机是一项有趣而具有挑战性的任务。
通过研究硬币的特点、选择合适的材料和零件、进行组装和调试，以及进行性能测试和优化，我成功地制作出了一个功能稳定、分拣准确的硬币分拣机。
(精品)硬币分拣器设计讲解
苏州职业大学
2 确定方案
硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。
分离步骤：
具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。
其装置简图如图1所示
图1。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。
它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。
下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。
硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。
首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。
其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。
最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。
硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。
接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。
最后，完成硬币的分类和分拣工作。
硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。
感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。
因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。
总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。
它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。
希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。
用纸板制作硬币分拣器
角硬币滑下来，路过第一个洞，因为尺寸比洞口大，漏不下去，到达第二个 洞，才刚好漏下去，同样的方法也可以分拣纪念币、外币等。 第一步：：按照硬币的不同尺寸，在纸板上挖洞 第二步：固定纸板的两侧，完成滑轨 第三步：制作一个大盒子，能容纳滑轨、存放硬币的抽屉 第四步：设计三个抽屉，分别让 1 角、5 角、1 元硬币落到里面 第五步：安装滑梯（注意调整倾斜角度），预留塞硬币的口子，封 箱！ 我国目前流通的硬币主要是第五套人民币面值 1 元、5 角和 1 角的硬 币，直径分别为：25 毫米、20.5 毫米、19 毫米。市面上还有少许第四套人民 币的 1 硬币，直径也是 25 毫米。 美元硬币：25 美分，直径 24.3 毫米。1 美元直径：艾森豪威尔头像 的，38.1 毫米；苏珊-安东尼头像的，26.5 毫米；萨卡加维亚头像的 26.4 毫 米；历届总统头像的，2 16.25 毫米 ；2 Cent，直径 18.75 毫米；5 Cent，直径 21.25 毫米；10 Cent，直径 19.75 毫米；20 Cent，直径 22.25 毫 米；50 Cent，直径 24.25 毫米；1 Euro，直径 23.25 毫米；2 Euro，直径 25.75 毫米。
用纸板制作硬币分拣器
材料和工具： ① 纸板 ② 手工刀 ③ 铅笔 ④ 直尺 ⑤ 胶水 步骤： 简单来说，我们给硬币做了一个“滑梯”，滑梯上有三个洞口，分别比 1 角/5 角/1 元硬币直径稍大，并从小到大排列，当硬币们排队从滑梯上滑下 来时（无论什幺顺序），不同尺寸的硬币会在对应的洞口漏下来，比如，当 5
硬币分拣器设计
绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加[1]。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将大量混合硬币按照不同面额进行分类和
分拣。
它在商业银行、超市、游乐场所等场合广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了人为错误的可能性。
那么，硬币分拣机是如何实现这一功能的呢？下面我们就来了解一下硬币分拣机的原理。
首先，硬币分拣机通过感应器和传感器来识别硬币的不同特征，如直径、厚度、材质等。
这些感应器和传感器会将这些特征转化为电信号，并传输给控制系统。
其次，控制系统会根据接收到的电信号，对硬币进行分类。
它会根据预设的程序，将硬币送入不同的通道或容器中。
这个过程需要精确的计算和控制，以确保硬币被准确地分类和分拣。
另外，硬币分拣机还会配备一个计数器，用于对硬币进行计数。
这样可以确保
每个面额的硬币都能够被准确地计数和分类，从而减少错误和混乱。
此外，硬币分拣机还会配备一个自动清洁系统，用于定期清洁和维护设备。
这
样可以确保设备的正常运行，减少故障和停机时间。
最后，硬币分拣机还会配备一个报警系统，用于在设备出现故障或异常情况时
发出警报。
这样可以及时发现问题并进行处理，确保设备的安全和稳定运行。
总的来说，硬币分拣机通过感应器、传感器、控制系统、计数器、清洁系统和
报警系统等多个部件的协同作用，实现了对硬币的准确分类和分拣。
它的原理简单而又精密，为各种场合提供了高效、准确的硬币管理解决方案。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理硬币分拣机是一种能够自动将硬币按照不同面额进行分类和分拣的机器设备，它在商业、银行、游乐场所等场合都有着广泛的应用。
那么，硬币分拣机是如何实现硬币的分类和分拣的呢？接下来，我们将从硬币分拣机的原理入手，详细介绍其工作过程和分类原理。
硬币分拣机主要由进料系统、分选系统、计数系统和出料系统组成。
当硬币被投入分拣机后，首先经过进料系统，进入到分选系统中。
在分选系统中，硬币会经过不同的通道，根据其直径、厚度和材质等特征被分拣到不同的仓库中。
分选系统会根据预设的程序和参数，将硬币按照设定的面额进行分类，从而实现硬币的分拣工作。
分选系统采用先进的传感器和识别技术，能够准确地识别硬币的特征，并快速地将其分类。
在硬币被分类后，计数系统会对不同面额的硬币进行计数，确保每个面额的硬币数量准确无误。
计数系统采用高精度的传感器和计数装置，能够实现对硬币的快速、准确计数。
同时，计数系统还具有自动校正和故障检测功能，能够及时发现并修复计数过程中出现的问题，确保计数的准确性和稳定性。
最后，经过计数系统的硬币将会通过出料系统被送出分拣机，以便进行后续的使用或处理。
出料系统通常会根据硬币的面额和数量，将硬币分装到不同的容器或袋子中，方便用户进行取用或管理。
总的来说，硬币分拣机通过进料系统、分选系统、计数系统和出料系统的协同作用，能够实现对硬币的自动分类和分拣。
其原理简单清晰，操作便捷高效，大大提高了硬币分类和计数的效率，减轻了人工操作的负担，同时也提高了硬币处理的准确性和可靠性。
在实际应用中，硬币分拣机还可以根据用户的需求进行定制和优化，例如增加硬币清洁系统、提高硬币分拣速度、扩大硬币容量等，以满足不同场合的使用需求。
同时，随着科技的不断发展，硬币分拣机也在不断进行创新和改进，未来将会有更多更先进的硬币分拣机问世，为人们的生活和工作带来更大的便利和效益。
综上所述，硬币分拣机通过自动化的分类和计数系统，实现了对硬币的高效处理和管理。
硬币分拣机毕业设计
下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。
硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。
（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。
3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。
2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理硬币分拣机是一种用于自动分拣硬币的设备，它能够根据硬币的面额和状态，将硬币分别分类并存放到不同的仓库中。
它在商业银行、超市、自助服务设备等场合得到了广泛的应用，极大地提高了硬币分拣的效率和准确性。
那么，硬币分拣机是如何实现这一功能的呢？下面我们就来介绍一下硬币分拣机的原理。
首先，硬币分拣机通过感应器感知硬币的直径、厚度和材质。
当硬币被投入分拣机后，感应器会立即对硬币进行检测，然后将这些信息传送到控制系统中。
控制系统根据感应器传来的信息，判断硬币的面额和状态，并作出相应的处理。
其次，硬币分拣机采用了多种传感器和机械装置。
传感器可以对硬币进行各种参数的检测，例如直径、厚度、电磁特性等，以确定硬币的面额和真伪。
而机械装置则可以根据控制系统的指令，将硬币送入不同的仓库中。
此外，硬币分拣机还配备了强大的数据处理和识别系统。
这些系统能够对传感器获取的数据进行高速处理和分析，从而准确地识别硬币的面额和状态。
在识别完成后，控制系统会根据识别结果，将硬币送入相应的仓库中。
最后，硬币分拣机还具备自动清分和故障排除功能。
一旦硬币分拣机出现故障，控制系统会立即对故障进行诊断，并采取相应的措施进行排除。
同时，硬币分拣机还能够自动清分硬币，确保其在运行过程中的稳定性和可靠性。
总的来说，硬币分拣机通过感应器、传感器、机械装置和数据处理系统等多种技术手段，实现了对硬币的自动分拣和分类。
它不仅提高了硬币分拣的效率和准确性，还大大减轻了人工分拣的工作量，为各种场合的硬币管理提供了便利和保障。
在实际应用中，硬币分拣机的原理可以根据不同的需求和场合进行调整和优化。
例如，在超市和自助服务设备中，可以通过增加硬币的分类仓库和优化识别系统，提高硬币分拣的速度和准确性。
因此，硬币分拣机的原理不仅具有普适性，还具有一定的灵活性和可塑性，可以根据实际需求进行定制和改进。
综上所述，硬币分拣机的原理是基于感应器、传感器、机械装置和数据处理系统等技术手段，实现对硬币的自动分拣和分类。
同轴旋转式硬币分拣机介绍
图 ２ 硬币分拣 机的导 币刷工作 示意 图
图 ３硬 币分拣 机的硬 币分拣工 作局部放 大示意 图
图 １ 硬币分拣机 的结构 示意 图
作 者 简 介 ：尤鑫 烨 （１９９５－） ， 男 ，本科 在 读 ，研 究 方 向：机 械 电子 工 程 。
图 ４ 拾币盘结 构示意 图
ｌ一进 币漏斗 、２一导 币刷 、３一分 隔盘 、４一拾 币盘、５一分拣盘、６一盛币筒、７一主轴、８一主动轮 、 ９一从动轮 、ｌ０一电机 、ｌ１一电池盒 、１２一底座、 ｌ３一壳体、ｌ４一硬 币。
满 足 需 求 ， 而 市 面 上 出 售 的 硬 币分 拣 机 效 率 低 下 、 需 要 家 用 电 电 源 、 体 积 较 大、 不便 户 外使 用 ， 难 以被 零 售 店 和 公 交 系
统所 接 受。针 对 以上 问题 ，文章 先提 出一种基 于 同轴 旋转 式硬 币分 拣机 ，该 硬 币分 拣机通 过导 币刷 的旋转 ，拨动 从进 币 漏斗 中滑 落的硬 币，使硬 币通 过 ｖ形缺 口，掉 落至拾 币盘 的拾 币孔 中，硬 币随着拾 币盘 的旋转 ，经过不 同孔径分 拣孔 ，
１ 硬 币分拣机 １．１ 工 作 原 理 简介
同轴 旋 转式 硬 币分拣 机 从 上到 下 依 次为 进 币漏 斗 、 导 币刷 、分 隔盘 、拾 币盘 、分 拣 盘 、盛 币筒 、 电机 、 电 池 盒 ，最 外层 为 半 圆壳体组 成 。硬 币 由进 币漏 斗处投入 ， 经 由进 币漏斗 ，导 币刷 ，分 隔盘 ，拾 币盘 ，分拣 盘作用 ， 最 终不 同 币额 的硬 币 由对应 的盛 币桶 收集 （见 图 １～图 ４）。
该 硬 币分 拣机 的拾 币盘 直径 为 １４０ｍｍ， 中心有 ３ｍｍ 的通孔 ，与 ３ｍｍ 的主轴形 成过盈配 合，６个直 径为 ２８ｍｍ 的通 孔 圆心均 布在 和拾 币盘 同圆心 ， 以 １０６ｍｍ 为 直径 的 圆周上 ，靠近 分拣盘 的一面 ６个 孔 的棱 边均有 倒角 ，倒 角 的尺 寸为 ｌｍｍ，角度 为 ７０。 。拾 币盘 的厚度 为 ２ｍｍ，拾 币盘 与 分 拣盘 的 间距为 ０．５ｍｍ。该硬 币分 拣机 的分 拣 盘 直径为 １４６ｍｍ，圆心 处有直 径为 ５ｍｍ 的通 孔 ，由小到 大 依 次 排 列 的 四 个 通 孔 直 径 分 别 为 ２０ｍｍ、 ２２ｍｍ、 ２４ｒａｍ、 ２８ｍｍ， 四 个 通 孔 的 圆 心 均 分 布 和 分 拣 盘 同 圆 心 ， 以 １０６ｍｍ 为 直 径 的圆 周上 ，直 径 为 ２０ｍｍ 通 孔 圆 心与 分 拣 盘 圆心连 线与直径 为 ２２ｍｍ 通孔 圆心与 分拣盘 圆心连线 所 成 夹 角 为 ６０。，直径 为 ２２ｍｍ 通孔 圆心 与分 拣 盘 圆心 连 线 与直径 为 ２４ｍｍ 通孔 圆心与 分拣盘 圆心连线所 成夹角 为 ６０。 ，直径 为 ２４ｍｍ 通 孔 圆心 与分拣盘 圆心连线 与直径 为 ２８ｍｍ 通 孔 圆心与分拣盘 圆心连 线所成夹 角为 ６０。 ，直 径 为 ２０ｍｍ 通孔 圆心与分 拣盘圆心连 线与直径 为 ２８ｍｍ 通 孔 圆心 与分拣盘 圆心连线所 成夹 角为 １８０。，分拣盘 的厚 度 为 ２ｍｍ。分拣 盘 底面 与 盛 币桶 上端 面相 接 触 。该硬 币分 拣 机 的主 轴 的直 径 为 ３ｍｍ。分拣 机 的盛 币桶尺 寸 相 同， 内径 为 ２７ｍｍ，壁 厚 为 ２ｍｍ，长 １２０ｍｍ，一 台该 分 拣 机 共 有 ４个 盛 币桶 。该硬 币分拣 机 的电机为 工作 电压 ３Ｖ 的 直 流小 电机 。该硬 币分拣 机的 电池 盒为 两节 ５号 电池 电池 盒 ，采用 电池为该 分拣机供 电 。
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绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加[1]。
由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求，所以硬币清分机将会成为国内金融市场的一个主流机器。
2、硬币清分机国内生产：在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。
这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。
3、硬币清分机是对高速通过的硬币进行识别、计数，同时对伪币、残币进行剔除的系统。
它是分类机、计数机、包装机、销毁机等众多硬币处理器具的基础。
由于国情和货币体系不同，研制各国统一的硬币清分系统不现实，因此，需要针对不同的货币体系研制相应的清分系统。
在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。
开发的产品大致也分为三个档次，低档、中档和高档。
低档清分速度在1000枚/min以下，中档为1000～1500枚/min左右，高档则在1500枚/min以上。
所使用的清分方法上主要有两大类，一类是根据物理技术进行清分，另一类是根据性能指标进行清分。
高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分。
综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差；要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。
2 确定方案硬币清分机主要设计是从硬币的分离，计数等几个方面进行考虑。
分离步骤：具体的分离步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1分的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1分的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1分的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。
其装置简图如图1所示图13 传动设计§3-1 电动机的选型考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机.综合各方面因素,选用YL系列电动机.YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面.电动机的主要参数：型号:YL801-4电压:220V功率:0.55KW同步转速:1500r/min频率:50HZ效率:68%功率因数:0.92外形尺寸:295⨯165⨯200电动机的安装方式：选择IBM3型§ 3-2 V 带传动的设计① 电动机V 带轮的设计 ② 主轴V 带轮的设计一 、V 带轮的设计要求设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。
二 、带轮的材料此处带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为HT200。
三 、 V 带轮的结构铸铁制V 带轮的典型结构有以下几种形式：①实心式②腹板式③孔板式④椭圆轮辐式.当带轮的基准直径d d ≤2.5d(d 为轴的直径，单位为mm)时，可采用实心式；dd≤ 300mm 时，可采用腹板式（当21d D -≥100mm 时，可采用孔板式）；d d >300mm 时，可采用轮辐式。
四 、 相关计算已知电动机的额定功率为0.55KW,转速n1=1500r/min,选取传动比为i=3.9,采用普通V 带传动.1.确定计算功率P ca由参考资料[1]表8-6查得工作情况系数 KA=1.1,故P ca =KA ⨯P=1.1⨯0.55=0.605KW2.选取带型根据P ca ，n 由参考资料[1]图8-9确定选用Z 型3.确定带轮基准直径由[1]表8-3和表8-7取主动轮基准直径 d 1d =71mm则从动轮基准直径 d 2d =i ⨯d 1d =3.9⨯71=276.9mm根据参考资料[1]表8-7 取d 2d =280mm按参考资料[1]式(8-13)验算带的速度V=10006011⨯n d d π=100060150071⨯⨯⨯πm/s=5.57<35m/s带的速度合适4.确定V 带的基准长度和传动中心距根据 0.7(dd1+dd2)<a 0<2(dd1+dd2),即245.7< a 0<702初步确定中心距a 0=400mm根据参考资料[1]式(8-20)计算所需的基准长度L d ˊ=2 a 0+2π(280+71)+4004)71280(2⨯-=1378.37mm 根据参考资料[1]表8-2选取带的基准长度Ld=1400mm由参考资料[1]式(8-21)计算实际中心距a= a 0+(d L +d L ˊ)/2=400+(1400-1378.37)/2=410.815mm5.验算主动轮上的包角a 1由参考资料[1]式(8-6),得a 1=180°-︒⨯-5.5721ad d d d =180°-(280-71)⨯57.5°/410.85=150.747°>120°主轮上的包角合适6.计算V 带的根数Z由参考资料[1]式(8-22)知ld ca K K P P P z )(00∆+= 由n1=1500r/min, dd1=71mm, i=3.9 查由参考文献[1]表8-5a 和参考文献[1]表8-5b,得P 0=0.31kw, △P 0=0.03kw查参考资料[1]表8-8,得K α=0.92查参考资料[1]表8-2,得K l =1.14则14.192.0)03.031.0(605.00⨯⨯+=z =1.697取z=2式(8-22)中Kα—————包角系数Kl——————长度系数P——————单根V带的基本额定功率△P—————计入传动比的影响时,单根V带额定功率的增量7.计算预紧力F由参考资料[1]式(8-23)知F0=2)15.2(500qvKzvPca+-α查参考资料[1]表8-4, 得q=0.06kg/m,故F0=25735.506.0)192.05.2(5735.52605.0500⨯+-⨯=49.687584N8.计算作用在轴上的压轴力Fp 由参考资料[1]式(8-24), 得Fp =2sinF21dz=2747.155sin49.6922︒⨯⨯⨯=192.3N五、带轮的结构设计带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式，根据带的截型确定轮槽尺寸，参考文献[1]表（8-10），带轮的其它结构尺寸可参照参考文献[1]图（8-12）所列经验公式计算，确定了带轮的各部分尺寸后，即可绘制出零件图，并按工艺要求注出相应的技术条件等。
由以上的计算可知：电动机的V带轮选实心式；主轴V带轮选腹板式。
六、V带轮的结构参数图3-1 V带轮的轮槽尺寸V带轮的结构参数如表3-1 表3-1注：电动机V 带轮L=(1.5~2)d, B<1.5d 时，L=B ，此处L=28d 1=(1.8~2)d, d 为轴的直径，此处d 1=2d主轴V 带轮L=（1.5~2）d, 当B<1.5d 时，L=B,此处L=28C'=)4171(- B 此处C '=41B=7 § 3-3 锥齿轮的设计选用直齿锥形齿轮,取锥齿轮传动效率η=0.95,小锥齿轮传动功率为P=0.5225,转速n=384.6r/min.传动比i=2.一、选择齿轮材料小齿轮用45调质,齿面硬度200-230HBS大齿轮用45调质,齿面硬度170-200HBS根据齿面硬度中值,按参考资料[2]图17-1中MQ 线查得 小齿轮1lim H σ=565MPa大齿轮2lim H σ=545MPa二、选定齿轮精度等级根据工作情况,选用8级精度三、按接触疲劳强度设计小齿轮分度直径32221)1(11575Hp mu KT u C d σ++>=(1) 小齿轮传递的转矩TT=9550P/n=9550⨯0.5225/384.6=12.97N ·m(2) 齿数比u=i=2(3) 配对材料系数C m查参考资料[2]表17-18,得C m =1(4) 载荷系数根据载荷情况,齿轮精度和齿轮结构位置取K=1.5(5)许用应力Hp σ1Hp σ=0.91lim H σ=0.9⨯565=509MPa2Hp σ=0.92lim H σ=0.9⨯545=491MPaHp σ取小值,所以Hp σ=2Hp σ=491MPa（6）计算小齿轮分度圆直径d 132221491)12(97.125.11200.11575+⨯+⨯>=d =52mm 四、计算主要尺寸与参数(1)选定小齿轮齿数z 1由参考资料[2]图17-18,并根据小齿轮直径,齿面硬度选定z 1=20,则z 2= z 1u=40(2)确定模数m11z d m ==52/20=2.6mm 取标准值m=2.5mm(3)计算分度圆直径1d ,2d1d =m z 1=50mm2d =m z 2=100mm(4)计算分锥角1δ,2δ1δ=arc tan(z 1/ z 2)=arc tan(20/40)=26.565°2δ=90°-1δ=63.435°(5)计算锥距R R=22212z z m +=22402025.2+=55.9mm (6)计算轮齿宽度b取R φ=0.33b=R R φ=55.933.0⨯=18.447mm取b=20mm(7)计算齿顶圆直径1a d ,2a da h =m h a*=1⨯2.5=2.5mm 1a d =11cos 2δa h d +=︒⨯⨯+565.26cos 5.2250=54.59mm ︒⨯+=+435.63cos 5.22100cos 222δa a h d =102.2mm (8)计算平均圆周速度m v)33.05.01(50)5.01(11⨯-⨯=-=R m d d φ=41.75mm m v 1000606.38475.4114.310006011⨯⨯⨯=⨯=n d m π=0.84m/s锥齿轮传动参数见表3-2 表 3-2θfθaδ五、小锥齿轮零件图如下四导轨的设计§4-1 直线运动导轨的概述直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。