IE动作经济原则
IE工业工程的动作经济原则
对动作研究的改善方法进行分类，并系统地对此进行分析总结所得出的基本原则，称为动作经济原则(Principle of Motion Economy)。
它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方针原则
肢体使用原则详解
要领 1）双手同时开始并同时结束
动作
单手作业会造成另一只手的空闲及不平衡 2）双手的动作应对称反向进
行
如果双手在某一方向单向动作的话，会造成人体重心的转移，而维持这种平稳的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。
3）身体的动作应以最低等级
的动作来进行
人体的动作等级以下列次序递减： 腿的动作→腰的动作→肩的动作→肘的动作→手腕的动作→手指的动作 4)动作姿势稳定
身体尽可能减少较长时间的重心偏移及起坐动作 通过改善机器及部件的布局，使作业者能够在身体整体相对稳定的情况下更轻松地工作 5)连续圆滑的曲线动作
动作的速度和方向突然改变的话，会打乱工作节奏，同时会消耗大量体力 应尽可能避免这种现象发生，使工作连续圆滑地进行。
6)利用物体惯性
利用物体惯性节省体力提高效率 当尽可能利用锤的惯性和动量重量时，就会越省力。
IE技术-动作经济原则
动作经济原则之运用—身体部位
尽量双手同时动作,勿使一手空闲. 尽量双手同时动作,勿使一手空闲. 动作距离缩短. 动作距离缩短. 避免转头找寻物料. 避免转头找寻物料. 能合并之工段尽量合并,减少裁片取放时间. 能合并之工段尽量合并,减少裁片取放时间. 比齐对准时,减少手部移动次数. 比齐对准时,减少手部移动次数. 减少同一裁片再抓取动作. 减少同一裁片再抓取动作. 尽量长缝,减少暂停调整次数. 尽量长缝,减少暂停调整次数. 尽量不解开捆包情况工作. 尽量不解开捆包情况工作.
动作经济原则
动作经济之意义
动作经济原则为方法改善之工具. 目的:
– 减少工人的疲劳 – 缩短工人的操作时间 省力 省时
加重有生产性的操作在整个操作周程中 所占的比例.
动作经济原则—身体部位
双手应同时开始并同时完成其动作. 除规定休息时间外,双手不应同时空闲. 双臂之动作应对称,反向并同时为之. 手之动作应以用最低等级而能得满意结果为妥. 物体之运动量应尽可能利用之,但如需用肌力制止时, 则应将其减至最小度. 连续之曲线运动,较含有方向突变之直线运动为佳. 弹道式之运动,较受限制或受控制之运动轻快确实. 动作应尽可能使用轻松自然之节奏,因节奏能使动作 流利及自发.
动作经济原则—工具设备
尽量解除手之工作,而以夹具或足踏工具代替 之. 可能时,应将两种工具合并为之. 工具物料应尽可能预放在工作位置. 手指分别工作时,其各个负荷应按照基本能, 予以分配. 手柄之设计,应尽可能使与手之接触面积大. 机器上杠杆,十字杠及手轮之位置,应能使工 作者极少变动其姿势,且能利用机械之最大能 力.
动作经济原则之运用—操作场所
物料(裁片,副料,工具)置放於固定地点. 物料(裁片,副料,工具)置放於固定地点. 按工作顺序作最佳排列. 按工作顺序作最佳排列. 物料供给尽量送到工作员手边. 物料供给尽量送到工作员手边. 考虑下一站取放动作. 考虑下一站取放动作. 适当照明. 适当照明. 适当工作抬面高度及座椅高度, 适当工作抬面高度及座椅高度,使员工保持舒 适姿势. 适姿势. 适当工作抬面,便利工作. 适当工作抬面,便利工作.
IE工业工程之动作经济原则(二)肢体动作改善
经研究的结果如下，发现最适当的重量是每次铲起21磅，每天工作量最高可达35吨。
每铲铲起的重量38磅33磅21磅15磅每天工作量25吨30吨35吨28吨原则6：连续曲线运动比方向突变的直线运动更好拿一只铅笔在纸上，一上一下划下来。
详细分析这个动作内容可以发现，这个动作由2个阶段构成，即"移动，停止再改变方向'。
在此例中，科学家研究的结果显示约75至80%的时间来移动铅笔，15～25%的时间是用来改变手的方向。
换句话说此15～25%改变方向的时间是没有生产性的，进一步的研究再显示出连续性的曲线运动其工作效率比方向突变的直线运动来得较佳。
方向突变不但浪费时间而且也容易引起疲劳。
原则7：弹道式运动较轻快人体固定肌肉的动作部份可以划分成二组。
一组为控制向内收缩的肌肉，另一组为控制向外抛出的控制肌肉。
当二者平衡时，手则静止不动；当二者不平衡时，则产生动作出来。
例如：以食指及大姆指拿笔来写字的动作，就是上式固定式两组不同配合运用肌肉支动的最佳例子。
而弹道式运动是一个较快而且容易的运作方式，因为只运用了其中一组的肌肉动作方向。
弹道式运动只有在初期，要开始动作之时，可以加以控制。
一旦运动出去之后就无法予改变方向。
例如：挥动高尔夫球杆时，一旦击出之后，杆子必会顺势挥出，无法予以在中途（例如在肩部之高度）停顿下来。
弹道式运动只有在下列情形下才会停止下来。
反方向的肌肉制止力量。
碰到阻碍物。
运动的动量消失了，如高尔夫球杆挥至超越头项时，动量已消失了，自然就停顿下来了。
弹道式运动方式，效率较高，速度较快，较有力量较精确，而且不容易引起肌肉疼痛。
比固定式的运动方式较舒畅，木匠打钉子之动作就是一个很好的运用弹道式之动作方式。
此外，例如英文打字、弹钢琴、拉小提琴及运动选手之动作都是很好的例子。
原则8：降低动作注意力过程中产生迷惑或需要判断时，动作会有停顿、迟凝。
所以，要通过各种方法减少需要判断、迟疑的动作。
降低动作注意力例子：放置螺丝刀的固定位以喇叭形为佳；需要对准及嵌入时，以导向槽及机构装置减少对准的难度；测量时用固定规格及定位等手段，使测量工作减少脑力判断过程；利用声光等进行识别，减少注意力。
IE动作经济原则
动作分析及动作经济原则的目的是为了改进工作，寻求省力、省时的方法。
动作改善的方法是采用提问技术（5W1H）；其依据为取消、合并、重排、简化的原则。
7、取消危险的工作。
8、取消所有不必要的闲置时间。
二、合并
1、把必须突然改变方向的各种小动作，结合成几个连续的曲线动作。
2、合并各种工具，使其成为多用途的工具。
3、合并可能同时进行的动作。
4、合并可能同时进行的动作。
三、重排
1、使工作平均分配于两手，两手的同时动作最好成对称性。
2、作业组作业时，应把工作平均分配给各成员。
动作经济原则
首创于吉尔布雷斯，后经很多学者研究改进，美国巴恩斯将此原则分为22条，归纳为三类：
一、关于人体的运用（1-8条）
1、双手应同时开始并同时完成其动作；
2、除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；
3、双臂的动作应该对称，反向并同时进行
4、手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果；
5、物体的运动量应尽可能的利用，但是如果需要肌力制止时，则应将其减至最小的程度；
19、工具物料应尽可能预放在工作位置上；
20、手指分别工作时，其各指负荷应按照其基本能予以分配；
21、设计手柄时，应尽可能增大与手接触面；
22、机器人的杠杆、十字杆及手轮的位置，应能使工作者极少变动姿势，且能最大的利用机械力。
第一条原则：双手动作应该同时而对称。
1、手应同时开始并同时完成其动作；
2、除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；
IE工程第14期(动作经济原则)
动作研究方法之动作经济原则工业工程(第14期)由程序、作业分析之各种方法，我们应可以逐渐察觉各改善方法均与作业员的习惯及周围模治具物料摆放有很密切关系。
经济动作原则原为吉尔勃斯夫妇提出，经伯恩斯研究扩充为21项原则，其中又分三大类(a)关于人体运用(b)关于工作场所的布置和环境(c)关于工具和设备设计，这些原则分析人员不需高额投资及过多任务时，也不用大幅更改工作程序及机械设备，只需将不具附加价值的作业，予以排除或减少，故现场改善人员不可不熟悉这些原则。
现就21项原则详述如下：1.人体的应用：(a)两手应同时开始且同时完成动作。
除了休息时间，两手勿同时空闲。
(b)两个手臂的动作应该以同时反向、对称进行。
(c)动作应考虑以最低的级数而获得满意的结果。
(d)物体运动惯性应尽可能利用，如需用力制止其运动时，应尽量减至最小程度。
(e)连续的曲线运动比方向突然改变的直线运动好。
(f)自由摆动(弹道式)的运动比受限制的运动轻松。
(g)动作尽量有轻快自然的节奏感。
(h)身体其它部位能进行的动作，应尽量应用。
2.工作场所布置：(i)工具、物料应放置于固定处所(定位)。
(j)工具、物料应预放于工作场所，以减少中断工作去寻找的时间。
(k)料盒装料并应用重力使物料滑送到使用的处所；最佳的运搬即是没有运搬动作。
(l)工具、物料应放置于最大工作范围内，若能放于正常工作范围内更佳。
(m)材料、工具应依动作顺序排列。
(n)完成品尽可能用「坠送」或「弹送」，使作业者不须动手。
(o)应设置适当照明设备及温度适宜通风之工作场所。
(p)工作台及坐椅的型式、高度应使作业者坐立皆适宜。
(q)工作场所的颜色，应使作业者感觉明亮舒服。
3.工具及设备的设计：(r)以夹具或脚踏工具代替手的「持住」动作。
(s)尽可能将两种以上的工具合并。
(t)应按照各手指的能力分配适当的负荷。
(u)工具或机械的把手，应配合手握持的形状，且与手的接触面增大。
(v)机器上的手轮、杠杆、十字杆的位置设计，应使作业者不改其姿势。
IE每日一文 第6章动作经济的16原则
动作经济原则追求的就是以最少的动作投入，获取最大的动作效果，如果能利用惯性、重力、弹力等进行动作，自然减少动作投入，提高动作效率了。
（9）手脚并用原则：
脚的特点是力量大，手的特点是灵巧，在作业中如果能够结合利用，一此较为简单或者费力的动作可以交给脚来完成，对提高作业效果也大有裨益。
（15）照明通风的原则：
作业场所的灯光应保持适当的亮暗程度和光照角度，这样，作业者的眼睛不容易感到疲倦，作业的准确度也有所保证。此外，良好的通风、适当的温度湿度也是环境布置上应重点考虑的方面。
（16）高度适当的原则：
作业场所的工作台面、桌椅的高度应该处于适当的高度，让作业者处于舒适安稳的状态下进行作业。
（12）易于操纵的原则：
工具最终要依赖人才能发挥作用，在设计上应注意工具与人的结合的方便程度，工具的把手或操纵部位应做成易于把握或控制的形状。
（13）适当位置的原则：
工作所需的-应材料、工具、设备等应根据使用的频度、加工的次序，合理进行定位，尽量放在伸手可及的地方。
（14）安全可靠的原则：
作业者的心理安定程度对作业效率也会有直接影响，如果作业者在作业过程中总担心会受到伤害，心里的疲惫会导致生理的疲惫的提前。因此，应确保作业现场的-应设施、材料、布置、作业方法不会存在安全隐患。
IE每日一文
(第6章动作经济的16原则)
（1）双手并用的原则
能熟练应用双手同时进行作业，对提高作业速度大有裨益。单手动作不பைடு நூலகம்是一种浪费，同时也会造成一只手负担过重，动作不平衡。从动作经济原则出发，双手除休息之外不能闲着。另外，双手的动作最好现时开始，同时结束，这样会便加协调。
（2）对称反相原则：
从身体动作的容易度而言，同一动作的轨迹同期性反复是最自然的，双手或双臂运动的动作如能保持反向对称，双手的运动就会取得平衡，动作也会变得更加有节奏。
IE培训第二堂七大手法与动作经济原则
二.动改法(动作改善法)
基本原则 (二)有关工作场所之布置与环境之原则
3.利用重力喂料,愈近愈佳.
4.利用重力堕送
IE培训第二堂七大手法与动作经济原 则
二.动改法(动作改善法)
基本原则 (二)有关于工作场所之布置与环境之原则
5.适当之照明6.工作台椅高度应适当舒适
IE培训第二堂七大手法与动作经济原 则
二.动改法(动作改善法)
基本原则 (一)有关人体运用原则 8.动作宜轻松有节奏
IE培训第二堂七大手法与动作经济原 则
二.动改法(动作改善法)
基本原则 (二)有关工作场所之布置与环境之原则 1.工具物料应置 于固定处所2.工具物料装置应依工作顺
序排列并置于近处.
免错误的发生,进而达到”第一次就把工作做对”之境界 以上面这个例子来看,相信每一个人都会做对,想要做错也不可能,因为不同形状
根本放不进去 Ü意义:防错法又称防呆法,即连愚笨的人也不会做错事的设计方法 狭义:如何设计一个东西,而使错误发生的机会至最低的程度. 具有即使有人为疏忽也不会发生错误的构造,不需要注意力. 具有外行人来做也不会错的构造,不需要经验与直觉. 具有在何时工作都不会出差错的构造,不需要专门知识高度的技能.
生平衡的感觉,而减少运用身体的应力机会,使得工作者较轻松而不
容易疲勞.
IE培训第二堂七大手法与动作经济原 则
二.动改法(动作改善法)
基本原则 (一)有关人体运用原则
4.尽可能以最低级动作工作(注一)
注一
级别 一 二
三
四
五
运动 指 枢轴 节
手腕
肘
肩 身躯
人体 运动 部份
手 指
IE七大手法动作经济原则
IE七大手法动作经济原则引言：在工业工程领域中，IE即工业工程（Industrial Engineering）是对人、机、料、法、环境等各种因素进行有机整合和协调的综合学科。
IE的目标是通过优化和改进工作流程，最大程度地提高生产效率和降低成本。
在IE的实践中，七大动作经济原则被认为是提高生产效率的关键手法，下面将一一介绍这七大手法。
1. 分析法（Analysis）：分析法是IE中最基本且最重要的手法之一。
它的核心是对生产过程进行细致的分析和评估，找出生产过程中存在的问题，以及可能的改进空间。
通过对各个环节的时间、成本、资源等方面的评估，可以确定优化工作流程的具体目标和方向。
而且，在实施改进时，也可以通过细致的分析来评估改进效果。
2. 节点操作法（Node Operation）：节点操作法是IE中常用的一种手法，它是通过对工作流程的节点进行操作和优化来提高生产效率。
节点操作法可以包括改变工作的顺序、增加操作的并行性、减少操作的重复性等。
通过精确的节点操作，可以降低时间成本和资源消耗，提高工作效率。
3. 平衡法（Balancing）：平衡法是一种通过合理分配工作负荷，使得生产线上的各个工作站之间相对平衡的手法。
通过平衡法，可以避免工作线上出现过载或者闲置的情况，最大程度地提高资源利用率和生产效率。
平衡法在制造业中有着广泛的应用，特别是流水线生产模式中。
4. 运输法（Transport）：运输法是指通过优化和改进物品的运输方式和流转路径，最大限度地减少运输时间和成本，提高物流效率。
运输法可以包括物品的集中存储、优化路径规划、减少运输环节等。
在现代物流领域，运输法被广泛应用于物流运输系统的设计和优化中。
5. 查找法（Find）：查找法是指通过对生产数据和信息进行查找和分析，发现问题所在，进而采取措施进行改进。
查找法可以通过对生产数据进行系统的管理和分析来发现生产过程中的异常情况或者不规范操作。
通过及时的查找和发现，可以避免生产过程中的问题进一步扩大，提高工作效率和生产质量。
【IE精益生产】浅谈动作经济原则（一）四大基本原则
【IE精益生产】浅谈动作经济原则（一）四大基本原则动作经济原则为“吉尔布雷斯”（Gilbreths）所首创称为“动作经济与效率法则”，后来经过工业工程方面的学者多年研究、完善，称之为“动作经济原则”动作改善原则可分为三大类二十项，应用这些原则来改善个人、家庭及公司内的工作方法，可以达到舒适、省力、省时、有效率的境界。
动作经济原则是为配合人体手臂及手的动作，归纳出最省力省时的动作原则，用以检视工作场所及操作效率是否有值得改善的地方，以减少工作人员的疲劳并提高工作效率。
动作经济原则不仅适用于工厂或办公室有关于人体工作方面的改善，还适用于生活上个人及家庭内的工作改善。
通过这些动作经济原则可以在不增加操作人员的疲劳甚至减少作业人员疲劳的前提下，实现缩短操作人员的操作时间、提高工作的效率的目的。
动作经济原则包括四个基本原则：基本原则一、减少动作数量消除不必要的动作，减少动作数量。
即使是必要的动作也要尽可能地减少，这样给哦才能变得轻松，作业速度才会变快。
基本原则二、同时使用身体各个部位我们在进行作业的时候，经常是一只手在进行操作，另一只手完全处于闲置状态或者只是作为辅助工具使用。
要尽量做到两手同时使用，如果想办法做到手脚并用，作业会变得更加轻松和快捷。
基本原则三、缩短动作距离通过缩短动作距离来缩短作业时间，提升作业效率。
尽可能把物料、工具放在离作业距离位置近的地方，在较近的作业范围内进行作业，想办法缩短作业时间。
基本原则四、尽量使动作轻松舒适对于姿势不合理的作业和物料搬运，要考虑轻松、省力的工作方法，并调整作业台的高度以减少员工疲劳。
为了实现动作经济四大原则，我们通过三大方向的20个小项进行动作改善。
肢体动作方面有9项，改善与人的肢体相关的操作、动作。
工装夹具方面有6项，改善与操作、动作相关的工装夹具和设备设计。
作业环境方面有5项，改善与操作、动作相关的工作场所的布置、配置与环境。
IE管理--动作经济原则与流程经济原则
• （4）动作姿势稳定
• （5）连续圆滑的曲线动作
• （6）利用物体惯性
• （7）减少动作注意力
•（8）动作有节奏
•
•动作经济的四个基本原则——
• ☆ 两手同时使用 • ☆ 使动作单元力最少 • ☆ 使动作距离最短 •☆ 使动作轻松、容易
•
•例1 •双手同时作业
•改善前 •一件一件地检查
•改善后 •一次检查两件
•手指
•作业台
•海绵垫
•改善前
•改善后
•小零件放在作业台上， •用指尖拿起来
•小零件放在海绵垫上
•取用时小零件易滑掉
•取用更容易
•★工具、设备的把手做成易握、易抓• 的形状
•例16 •波纹板的应用
•镊子
•薄小零 件 •改善前 •用镊子把薄小零件夹起来 •薄小零件易滑动
•薄小零 件
•波纹板
•改善后 •把薄小零件放在波纹板上 •零件相对• 固定，夹取容
•
•ZERO Program 零牌专家组
•混•Z乱E的RO材料Pr放og置r，am费时零费牌力专！家组
•配置改善 •整理整顿
•真正的
•5S
•
•例9 •减小移动距离
•产品
•传送带
•人
•改善前 •盖板放在一边， •取到盖板后固定在产品上 •手移动40cm
•
•人
•改善后 •盖板放在传送带上， •取到盖板后固定在产品上 •手移动15• cm
•
•例6
•腿的移动 •脚→腿
•●尽可能缩短步行距离
•
•例7
•眼睛的移动
•眼睛→颈部→躯干
•●尽可能将零件、工具 • 放在看得见的近处
•
•3、作业配置原则
IE动作经济原则
五.动作经济基本原则
细研以上之二十二条原则,即可发现它们其实是下列四基本原则 之延伸: (1)双手同时作业(使用)。 (2)减少动作数量。 (3)缩短动作距离。 (4)舒适的工作。
六.动作经济原则之检讨
1.动作经济原则第一基本原则:双手同时作业(使用)
——1、双手应同时开始，并同时完成其动作 ——2、除规定时间外，双手不应同时空闲 ——3、双手的动作应对称，反向并同时为之 左手与右手的工作能力约为88.87：100，接近于9：10，双手同时作业比
如何降低动作级别：合理布置，合理设计，使工具物料及设备的开关按 钮与作业人员距离缩短；同时要减少动作需要的力量。
——手指分别工作时，其各个负荷，应按照其本能予以分配
小指 能力排序 8
左手
无名指 中指 食指
7
53
食指 1
右手
中指 无名指
2
4
小指 6
例：鼠标的设计，以最灵活的食指操作最常 用的左键，以灵活性第二的中指操作右键， 以拇指、无名指、小指握住鼠标的左右两侧
四.动作经济原则的应用
(三).关于工具设备
(17)尽量解除手之工作,而以夹具或足踏工具代替之。 (18)可能时,应将两种工具合并为之。 (19)工具物料应尽可能预放在工作位置。 (20)手指分别工作时,其各个负荷按照其本能,予以分配。 (21)手柄之设计,应尽可能使与手之接触面积增大。 (22)机器上杠杆,十字杠及手轮之位置,应能使工作者极少变动其
二.可以帮助我们解决问题， 它指出了我们建立新方 法的方向。
三.动作经济原则的内容
分三部份，共二十二条 （一）关于人体的运用 （二）关于工作场所的布置 （三）关于设备工具的设计
IE七大手法(动作经济原则)
天津工业园地址：天津市滨海新区临港经济区
2018/9/13
15
三、关于人体的运用
实例解析--动作级次(第4项)
级别 运动枢轴 人体运动部 份 动作范围 速 度 一 指节 手指 二 手腕 +手掌 三 肘 +前臂 四 肩 +上臂 五
体力消耗 动作力量 疲 劳 度 时 间 (25mm为主)
2018/9/13
不经 济的 2 3 经济的动作范围 4 最少 少 中 多 动作 最弱 弱 中 強 范围 最小 小 中 大
三、关于人体的运用
实例解析--手部动作(1-3项) (1)双手同时开始、同时结束。
2018/9/13
9
三、关于人体的运用
实例解析--手部动作(1-3项) (1)双手同时开始、同时结束。
2018/9/13
10
三、关于人体的运用
实例解析--手部动作(1-3项) (2) 除规定休息时间外，双手不应同时空闲。
2018/9/13
27
四、关于工作场所的布置
实例解析--物料及工具之定位
(10)工具物料及装置应布置于工作者之前面近处。
唯有顺应自然的节奏-弧形,讲求「正常操作范围」
2018/9/13
28
四、关于工作场所的布置
实例解析--物料及工具之定位
(10)工具物料及装置应布置于工作者之前面近处。
2018/9/13
(20)手指分别工作时，其各个负荷应按照其本能， 予以分配。
2018/9/13
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五、关于工具与设备的设计
实例解析--工具应用之位置(第20~22项) (21)手柄之设计，应尽可能使与手之接触面增大。
2018/9/13
43
IE动作经济原则基础知识
该原则的分析要点：
设计出适当的钻具和夹具，以代替手去执行
持住的动作，解脱双手去做其其他具有生产 性的动
以足踏代替手执行持住操作，使双手同时可
做检取和加工的动作
钻具：能夹持零件于精确位置且能引导加工
的工具；夹具：夹持零件的器具
16
动作经济原则八：可能时，定将两
2
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
3
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
4
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
该原则的分析要点：
动作级次越低，所需时间越短，消耗体力
越小
第5级动作是最不经济的动作，在许多情况
下第3级动作被认为是最有效的动作
种或两种以上工具合并为一。
17
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
18
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
操作者养成习惯和迅速的反应，不需用眼睛注 视，手就会自动地找到正确的位置
操作者可以不经考虑、思索，就能顺利地进行
工作
工具及物料应布置在使人能运用第3级动作的
范围，最大亦只能在第四级动作的范围
最佳的操作台应该按照斜底、圆弧形、角度位
于正常视角之内的样式布置
Hale Waihona Puke 11动作经济原则五： 零件、物料应尽
IE 动作经济原则
2012 无菌利乐厂板设计方案 6. 基本作业要素的数目越少越好，排除不必要的动作，动作距离要
最短。把动作的顺序确定下来，以便动作有节奏地、自动动作经济原则—IE（工业工程）
7. 为了提高生产效率，要尽量减少附属动作，消除非生产动作。 8. 把两个以上的工具结合为一个，或者利用便于取材料和零件的容 器，来减少工作量。 9. 要想长时间的保持对象物与人的良好结合状态，就必须利用保持 器具。 10.为了减轻疲劳，作业点要保持适当高度。
11.要利用惯性 、重力、自然力等，还要尽可能利用动力装置。
2012无菌利乐厂板设计方案
动作经济原则—IE（工业工程）
1. 能用脚和左手做的就不要用右手。 2. 尽可能双手作业，同时开始，同时结束。 3. 使用双手朝着相反方向进行对称的动作，不可同时朝着相同的方
向活动。
4. 尽可能用小的动作去完成，与其用躯干来完成莫入用臂、腕、手 指动作，手的动作越简单越好，这们动作量就会减少。 5. 材料和工具尽可能放在伸手就能拿到的地方，并按照基本动作要
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2020/11/18
1
◦ 方法研究:四大技巧
一个不 四大原 忘:不忘 则:取消 动作经 合并重 济五原个则方 排简化 面:操作 5W1H技 运输存 术:提问 储检验 技术
等待
2020/11/18
2
◦ 动作经济原则:两大功用
2020/11/18
3
◦ 动作经济原则:定义
定义:
•为了以最低限度 的疲劳获取最高的 效率，寻求最合理 的动作作业时应遵 循的原则；
3
4
缩短动作移动距离
无论进行什么操作， “空手”、“搬运”总 是必不可少的，而且会 占用相当一部分动作时 间。“空手”和“搬运” 其实就是“空手移动” 和“负荷移动”，而影 响移动时间的最大因素 就是移动距离，因此， 缩短移动距离也就成为 动作改善的基本手段之 一了。
轻松自然的节奏
前面三项原则是通 过减少、结合动作进行 的改善。而进一步的改 善就是使动作变得轻松、 简单。也就是使移动路 线顺畅，使用易把握的 工具、改善操作环境以 便能以更舒适的姿势进 行工作。
级 运动 次 枢轴
1 指节
人体运动部位
手指运动
2 手腕 手腕运动
3肘
小臂运动
4肩
大臂运动
5 身体 肩运动
2020/11/18
10
◦ 基本概念-动作三要素
2020/11/18
11
◦ 基本概念-作用
回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符合动作 经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；
用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和 机器，把握改善的要点。
图6-25 非对称与对称的作业现场布置
（三）关于工夹具与机器
要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以 下三个问题： ✓（1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。 ✓（2）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能 利用足进行作业的工具。 ✓（3）设计能进行双手同时作业的夹具。
1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物
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◦ 一)减少动作数量原则:关于动作方法
•1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2类 第3类动作数。 • 实例-2 •2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观 看，并减少在观看过程中的人体活动。 • 实例3-4 •3、合并两个及以上的动作 • 实例5-6
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✓ 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减 少用手操作使用工具的次数和寻找动作。
实例15：经常使用工具的合并 实例16：相同形状工具的合并 实例17：合并完成同一作业所必要的工具 实例18：合并万用表的测头
✓实例18：合并万用表的测头
图6-19 合并万用表测头
3、利用快动夹紧机构
✓把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的 辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。
✓ 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将 降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放 拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既 能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。
实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具
✓ 实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具
图6-26 固定工具的使用
3、设计能双手同时操作的夹具
✓按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手 等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装 定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件 加工。
实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲 作业
✓实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业
图6-28 带尾垫圈弯曲作业
•根据这些原则， 任何人都能检查作 业动作是否合理。
动作经济原则
动作意识:
•明白合理动作与不合理动 作的区别；
•明确动作错误的原因，判 断合理动作；
•全身心投入动作研究，思 考合理动作方法，作业配置 和工夹具。
生产三要素:人-机-料
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◦ 动作经济原则:四大基本原则(1)
1
减少动作数量
实例20：双手同时把元件插入电路板改善前改来自后图6-22 双手同时作业
2、双手对称、反向同时动作
✓从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自 然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还 可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进 行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。
实例21：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水
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◦ 动作经济原则:四大基本原则(4)
4
轻松自然的节奏
前面三项原则是通 过减少、结合动作进行 的改善。而进一步的改 善就是使动作变得轻松、 简单。也就是使移动路 线顺畅，使用易把握的 工具、改善操作环境以 便能以更舒适的姿势进 行工作。
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◦ 基本概念-人体动作级次
图6-10 用双管注射器减少涂覆树脂动作
（二）关于作业现场布置
✓1、工具材料放在操作者前面的固定位置处 实例7-9
✓2、把工具、物料放置成便于作业的状态 实例10-11
✓3、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料， 可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。
实例12
✓实例7 指定工具、物料的放置位置
实例19：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作
图6-20 不同的夹紧机构
4、用一个动作操作机器
✓ 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的 不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因 此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。
例回转式开关改为按钮式开关
✓例回转式开关改为按钮式开关
2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需 要力量的作业
✓对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成， 以便空出双手进行复杂作业。
✓对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能 减轻手的疲劳。
例：两种用足进行操作的装置
✓例：两种用足进行操作的装置
a)用足操作的钻床
b)用足操作的锡钎焊机
图6-27 用足进行操作的装置
轻松自然的节奏
前面三项原则是通 过减少、结合动作进行 的改善。而进一步的改 善就是使动作变得轻松、 简单。也就是使移动路 线顺畅，使用易把握的 工具、改善操作环境以 便能以更舒适的姿势进 行工作。
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◦ 动作经济原则:四大基本原则(1)
1
减少动作数量
进行动作 要素分析，减少 不必要的动作是 动作改善最重要 且最有效果的方 法。
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（一）关于动作方法
✓1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2 类第3类动作数。 ✓ 实例-2 ✓2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致 观看，并减少在观看过程中的人体活动。 ✓ 实例3-4 ✓3、合并两个及以上的动作 ✓ 实例5-6
✓实例1 通过固定电烙铁减少动作数
图6-5 锡钎焊作业的改善
图6-11 指定工具、物料的放置位置
✓实例8 固定工具与原料箱
a)起子支架
b)元件箱
图6-1２ 固定工具与原料箱
✓实例9 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上
图6-1３ 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上
✓实例10 利用夹钳的放置筒取消“改变夹钳握持方式”的动 作
图6-14 利用夹钳的放置方法
✓从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动 作，不应需要集中注意力和调节方向。
✓实例13：漏斗型物料箱的应用 ✓实例14：用波纹板简化抓取动作
✓实例13：漏斗型物料箱的应用
图6-17 漏斗型物料箱的应用
✓实例14：用波纹板简化抓取动作
图6-18 纽扣类零件的夹取
2、把两个及以上的工具合并成一个
图6-35 利用倾斜架缩短动作距离
2、用人体最适当的部位操作机器
✓不同动作有最适当的人体部位 实例30：改变机器的操作位置缩短动作距离。
✓ 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽 等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运 送距离与作业时间。
实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距 离 实例29：利用倾斜货架缩短动作距离
✓实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离
图6-34 用滑槽缩短运送作业距离
✓实例29：利用倾斜货架缩短动作距离
✓实例2 用定量容器减少动作数
改善前
图6-6 减少计数动作
改善后
✓实例3 利用反射镜减少眼的移动角度
图6-7 减少眼的移动角度
✓实例4 用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动
改善前
改善后
图6-8 用观察窗口减少眼的活动
✓实例5 合并两个印章减少盖印次数
图6-9 减少盖印次数
✓实例6 用双管注射器减少涂覆树脂动作
图6-21 开关的种类
二、基本原则2：双手同时进行动作
（一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置——按双手能同时 动作布置作业现场 （三）关于工夹具与机器
（一）关于动作方法
✓1、双手同时开始同时完成动作 ✓2、双手对称、反向同时动作
✓要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原 则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。
✓实例11 通过改变作业现场的布置取消“变换工件方向”的动 作
图6-1５ 改变作业现场的布置
✓实例12 按便于作业的顺序布置工具
图6-16 工具的布置
（三）关于工夹具与机器
✓1、利用便于抓取工具、物料的物料箱 ✓2、把两个及以上的工具合并成一个 ✓3、利用快动夹紧机构 ✓4、用一个动作操作机器
✓实例26：用桥式操作台缩短动作范围
图6-32 用桥式操作台缩短动作范围