双滚筒采煤机
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煤炭开采机械理论与应用
第3章 双滚筒采煤机
Twin-drum Shearer-loader
1
第3章 双滚筒采煤机内容导航
主要内容
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
煤岩破碎机理 双滚筒采煤机结构及其种类 双滚筒采煤机工作过程 采煤机的截割部 采煤机的牵引部 采煤机的其他装置 采煤机技术参数选择 采煤机运行的可靠性
45
3.5 采煤机的牵引部
1.MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
• 恒压保护 阀43调定在16Mpa,低于此压力可操作,高于此 压力,27动作减速 • 高压保护 当43不动,压力继续升高,此阀卸荷 • 欠压保护 压力≤1.5Mpa,阀26工作左位,27动作,减速;26 失灵,P≤1.3MPa,压力继电器47动作,电机断电
33
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 5）螺旋叶片结构参数 • d. 螺距S和叶片围包角γ
S不能够太小，否则排煤速度慢，易破碎煤。 γ应该适当，使相邻叶片有足够搭接圆周角θ 。
S
Dy
34
3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
截齿排列图由两部分组成：叶片齿和端盘齿。 1）叶片齿排列 a.截线：截齿排列图上的横线，是齿尖的运动轨迹 b.截线距t：即截线间的距离 tj 扁齿，t不能大于临界截线距 h——切屑厚度， ——称为截 槽侧边崩落角，与煤性质和h 有关，如图
14
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
15
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
16
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
1.单电机有链液压牵引采煤机的结构：
3 2 1 4 5 1 2 3
6
7
•截割部传动箱1，摇臂2，螺旋滚筒3，电动机4， 液压传动箱5，牵引链轮6，圆环链7。
17
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
47
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部
多电机采煤机采用电传动牵引部
1） 他激直流电动机牵引部
• 电机转矩 M
+
M K m I A
Km：电机参数
U
IA
IB
+
EA
n
LB
UB
：磁极中的磁通
IA：电枢电流
-
Rp
RB
48
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 1） 他激直流电动机牵引部
大倾角采煤机
19
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机BM—100
20
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机BM—100
21
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
大倾角采煤机(工作面倾角大于30°)
22
3.3双滚筒采煤机工作过程
采煤机沿工作面往复运动，称为双向采煤。
23
3.3双滚筒采煤机工作过程
h
牵引阻力Y：Y=KZ，K=0.5~0.8.
6
d
3.1煤岩破碎机理
3. 作用于扁刀具的截割力
Vj N
截割力Z：
h
Z Ah(0.3 0.35b)
• b——刀宽,cm 。
y
Vq
x y
x
侧向力X：
X= (0.1~0.2)Z
7
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机
8
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机
9
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
电牵引采煤机
10
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
MG800／2040－WD型电牵引采煤机
11
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机作业
12
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机在工作
13
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机刮板机液压支架配合作业
2.无链电牵引采煤机的结构：
7 7
3ຫໍສະໝຸດ Baidu
8
3
2
2
1
4
5
6
4
1
•截割电动机1，摇臂2，螺旋滚筒3，电牵引箱4， 液压箱5，电控箱6，牵引轮7，齿轨8。 此外，还有冷却和喷雾降尘系统、制动防滑系统、 故障诊断与监测系统等。 18
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
3.采煤机种类：
单滚筒采煤机
双滚筒采煤机 中厚和厚煤层采煤机，H>1.4m 薄煤层采煤机，H<1.4m
应使 U 0
f 0 不变，即变 f 0 的同时也变 U 0
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 2） 交流电变频电牵引部
～
负荷 检测器 截割 电机
～U
0
, f0
变频调 压环节
U, f
牵引 电机
52
3.5 采煤机的牵引部
3 链牵引机构
• 链牵引机构在中小型采煤机有广泛应用。
53
3.5 采煤机的牵引部
采煤机主要工作参数
Vq 3 ~ 15m / min 牵引速度： 滚筒转速： n 25 ~ 50r / min 截深： B 0.6 ~ 1.0m 若采用H=2m，截深B=0.8m，采煤机牵引 Vq 10m / min ，煤容重 1.45t/m3 速度 ，工 作面长L=150m，则日产6000t/d，年产 200万t/a。 若H=5m，L=250m,日产15000t/d,年产 5×106t/a
39
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部
40
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部
该机为液压传动无链牵引，左右各两个油马达带 动4个滚轮与齿条啮合牵引采煤机。
41
3.5 采煤机的牵引部
42
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
a主油路：泵－马达闭式系统 b热交换与补油回路： 辅泵4、单向阀8（9）梭型阀10、低压溢溜阀11、 冷却器12、单向阀13、油箱 设上侧为高压： 热油：
• 电枢感应电动势 • 电枢电压
EA
EA Kn n Φ
U
RA ——电枢电阻
• 电机转速 n
U E A I A RA
EA U I A RA n K nΦ K nΦ
49
） 通过触发电路改变U和Ф（或激磁电压 U B 实现调速
3.5 采煤机的牵引部
他激直流电动机牵引部调速原理
Vj N
2
Z Ah(0.3 0.35b)
b
b
b y • A——抗截强度,N/cm; Vq • h——截割深度,cm；b——刀具计算宽度,cm。
2 sin cos 2 sin 2 cos( ) cos( )
• ——平均接触高度，cm； 0.45 h • ——刀具倾角； ——刀具锥角 d 也可近似取 b 2 ,d为齿柄直径,cm
46
3.5 采煤机的牵引部
1.MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
• 停电主泵回零保护 26(左) 27 泵回零 22(断电) • 主泵零位保护 减速过程中，为避免反向牵引 22(失电) 16(失电) • 超速差速保护 当超速或马达速度差大于规定值，传感器使22 断电，马达制动。
2）牵引机构
MG300型采煤机牵引部为滚轮齿条式
2
第3章 双滚筒采煤机视频
3
3.1煤岩破碎机理
1.煤岩体在刀具的作用破碎过程
V
a.刀具尖端作用于煤岩体表面。
b.在刀具尖端接触点前方的煤岩 体内部产生剪应力。 c.脆性材料的局部变形很小，刀 尖前方材料内剪应力增加,刀尖 周围产生拉应力，当这剪应力、 拉应力达到其强度极后,在材料 内出现微裂纹。
24
3.3双滚筒采煤机工作过程
25
3.4 采煤机的截割部
1.截割部机械传动系统(以MG300-W单电机采煤机为例)
26
3.4 采煤机的截割部
1.截割部机械传动系统
螺旋滚筒齿轮传动系统：
电动机轴Z1 Z5 Z6 Z7 Z2 Z8 离合器C2 Z9 Z10 过载保护S Z11 Z12 Z3 Z4
滚筒轴
• 叶片上的齿，
0
37
3.4 采煤机的截割部
d.截齿圆心角 即同一叶片上相邻两齿所对应的圆心角,此角应相同。 e.齿在叶片上排列方式 重复排列：相邻两截线的相邻截齿在同一片叶上。 交叉排列：相邻二截线上的二相邻齿不在同一叶片 上。
4.截齿在滚筒上的配置
h
a.重复排列
b.交叉排列
h
38
3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
2）端盘周边上的截齿排列 • • • • 遵循以下原则： a.尽量多装齿 b.齿的安装角 变化有规律，齿身向煤壁侧偏转， 规定为正角度，向采空区侧偏转为负角度。 c.齿尖形成的螺旋线方面与叶片螺旋方向相反。 d.相邻齿的圆周角应相等
3）端盘在煤壁侧端面上的齿排列 必要时也应在此端面安装齿。
50
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 2） 交流电变频电牵引部
• 交流感应电动机转速 n
60 f 0 n (1 ~ s) p
f 0 —电源频率；p—极对数；s—转差率； 改变 f 0 可变速n。
• 气隙磁通Ф
U0 Kn f0
M
51
f 0 变 也变， 变电机转矩M也变。为使M不变
马达2
阀10
阀11
阀9
冷却器12 主泵1
阀13
43
冷油： 辅泵4
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
c手动换向和调速操作 17 18 20 15 16 22 15 手动停机操作 17 18 15 16(对零) 15 d液压操作 21 主泵1 马达2
24(解除制动) 20 21 主泵1(回零) 24(制动)
特点： • 有离合器C2，确保维修安全 • 有过载保护S，能保护电动机、齿轮系统。 • 齿轮Z3和Z4可更换，使滚筒有4种转速。 破碎滚筒传动系统：
离合器 Z4 Z17 C4 Z18 Z19 Z20 Z21 Z22 Z23 破碎 滚筒轴
27
3.4 采煤机的截割部
2.截割部润滑与冷却
齿轮箱为飞溅润滑，摇臂由泵5强迫润滑，由泵6 和冷却器7实现冷却。
x
32
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 5）螺旋叶片结构参数 • a.厚度δ： 50 ~ 80mm • b.外缘升角α: 与煤钢摩擦系数f有关(Ψ为f相应的摩擦角) 1 f 0.6 , (90 ) • 当 2 • 当 f 0.6 , • c.螺旋叶片头数Z： 一般Z=2~4，与滚筒直径D有关，D大和煤硬，Z取 大值，否则取小值。
22(断电)
•按压机身两端的36L（36R）均可； •牵引方向由36L（36R）上、下阀定； •速度由压下时间定；
44
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
如：压下36L上，控制油经 38 25 23 36L 37 17 主泵1 21 20 18 • 停机：按36L下 e电控 本机控制 42 38 25 23 同手动 遥控 f液压系统提供的保护措施 • 电动机过负荷保护 28(回油) 21 28(右端有油) 27 26 泵
t j b 2h tan
h b t j
35
3.4 采煤机的截割部
圆锥齿
t t j ， t j 2 3h
t不能太小，否则煤碎，粉尘增加。
36
3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
c.截齿安装角
o o
• 安装角 ： o o 对于扁齿，即齿身的对称平面，相对于滚筒轴线 O-O的垂直平面之间的偏转角。 对于圆锥齿，即齿头和齿座的对称平面相对于滚 筒轴线O-O的垂直平面间的偏转角。
3 链牵引机构 1)牵引链是圆环链,按下式选：
Tp max a s
Tp max —链子中最大负荷；a—安全系数，2.5~3.5；
s—圆环链试验负荷。
—工作面倾角；G—采煤机重量；
28
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋功能：破碎煤岩和装煤。
29
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒的结构
30
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒的结构
• 滚筒由端盖1、端盘2、连接盘3、叶片4、筒毂5、 齿座6、截齿7、喷嘴8组成。
31
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 1）滚筒直径D（自齿尖算起） • 单滚筒： D H min (0.1 ~ 0.2)[m] • 双滚筒： D (0.55 ~ 0.6) H [m] max 2）螺旋叶片外缘直径 D y D 2l p l —截齿外露长度 p z 3）筒毂直径 D g • 视滚筒直径而定 4）滚筒宽度B 1m • 充分利用顶板压力对工作面煤层的破 坏作用，B<1m，一般B=0.6~0.8m.
V
V
4
3.1煤岩破碎机理
1.煤岩体在刀具的作用破碎过程 d. 微裂纹增长,扩 大,出现碎块崩落. 同时微小颗粒的剥 层和细化形成粉尘, 在煤层内的裂隙中 还存有原生态粉尘 这两部分粉尘同时 散出,部分粉尘滞 留于刀尖上,形成 瘤层。
V
3
2
1
5
3.1煤岩破碎机理
2. 作用于圆锥形刀具的截割力 截割力Z：
第3章 双滚筒采煤机
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1
第3章 双滚筒采煤机内容导航
主要内容
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
煤岩破碎机理 双滚筒采煤机结构及其种类 双滚筒采煤机工作过程 采煤机的截割部 采煤机的牵引部 采煤机的其他装置 采煤机技术参数选择 采煤机运行的可靠性
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3.5 采煤机的牵引部
1.MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
• 恒压保护 阀43调定在16Mpa,低于此压力可操作,高于此 压力,27动作减速 • 高压保护 当43不动,压力继续升高,此阀卸荷 • 欠压保护 压力≤1.5Mpa,阀26工作左位,27动作,减速;26 失灵,P≤1.3MPa,压力继电器47动作,电机断电
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3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 5）螺旋叶片结构参数 • d. 螺距S和叶片围包角γ
S不能够太小，否则排煤速度慢，易破碎煤。 γ应该适当，使相邻叶片有足够搭接圆周角θ 。
S
Dy
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3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
截齿排列图由两部分组成：叶片齿和端盘齿。 1）叶片齿排列 a.截线：截齿排列图上的横线，是齿尖的运动轨迹 b.截线距t：即截线间的距离 tj 扁齿，t不能大于临界截线距 h——切屑厚度， ——称为截 槽侧边崩落角，与煤性质和h 有关，如图
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
15
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
1.单电机有链液压牵引采煤机的结构：
3 2 1 4 5 1 2 3
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•截割部传动箱1，摇臂2，螺旋滚筒3，电动机4， 液压传动箱5，牵引链轮6，圆环链7。
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
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3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部
多电机采煤机采用电传动牵引部
1） 他激直流电动机牵引部
• 电机转矩 M
+
M K m I A
Km：电机参数
U
IA
IB
+
EA
n
LB
UB
：磁极中的磁通
IA：电枢电流
-
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3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 1） 他激直流电动机牵引部
大倾角采煤机
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机BM—100
20
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机BM—100
21
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
大倾角采煤机(工作面倾角大于30°)
22
3.3双滚筒采煤机工作过程
采煤机沿工作面往复运动，称为双向采煤。
23
3.3双滚筒采煤机工作过程
h
牵引阻力Y：Y=KZ，K=0.5~0.8.
6
d
3.1煤岩破碎机理
3. 作用于扁刀具的截割力
Vj N
截割力Z：
h
Z Ah(0.3 0.35b)
• b——刀宽,cm 。
y
Vq
x y
x
侧向力X：
X= (0.1~0.2)Z
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
电牵引采煤机
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
MG800／2040－WD型电牵引采煤机
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机作业
12
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机在工作
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3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机刮板机液压支架配合作业
2.无链电牵引采煤机的结构：
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3ຫໍສະໝຸດ Baidu
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•截割电动机1，摇臂2，螺旋滚筒3，电牵引箱4， 液压箱5，电控箱6，牵引轮7，齿轨8。 此外，还有冷却和喷雾降尘系统、制动防滑系统、 故障诊断与监测系统等。 18
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
3.采煤机种类：
单滚筒采煤机
双滚筒采煤机 中厚和厚煤层采煤机，H>1.4m 薄煤层采煤机，H<1.4m
应使 U 0
f 0 不变，即变 f 0 的同时也变 U 0
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 2） 交流电变频电牵引部
～
负荷 检测器 截割 电机
～U
0
, f0
变频调 压环节
U, f
牵引 电机
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3.5 采煤机的牵引部
3 链牵引机构
• 链牵引机构在中小型采煤机有广泛应用。
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3.5 采煤机的牵引部
采煤机主要工作参数
Vq 3 ~ 15m / min 牵引速度： 滚筒转速： n 25 ~ 50r / min 截深： B 0.6 ~ 1.0m 若采用H=2m，截深B=0.8m，采煤机牵引 Vq 10m / min ，煤容重 1.45t/m3 速度 ，工 作面长L=150m，则日产6000t/d，年产 200万t/a。 若H=5m，L=250m,日产15000t/d,年产 5×106t/a
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3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部
40
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部
该机为液压传动无链牵引，左右各两个油马达带 动4个滚轮与齿条啮合牵引采煤机。
41
3.5 采煤机的牵引部
42
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
a主油路：泵－马达闭式系统 b热交换与补油回路： 辅泵4、单向阀8（9）梭型阀10、低压溢溜阀11、 冷却器12、单向阀13、油箱 设上侧为高压： 热油：
• 电枢感应电动势 • 电枢电压
EA
EA Kn n Φ
U
RA ——电枢电阻
• 电机转速 n
U E A I A RA
EA U I A RA n K nΦ K nΦ
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） 通过触发电路改变U和Ф（或激磁电压 U B 实现调速
3.5 采煤机的牵引部
他激直流电动机牵引部调速原理
Vj N
2
Z Ah(0.3 0.35b)
b
b
b y • A——抗截强度,N/cm; Vq • h——截割深度,cm；b——刀具计算宽度,cm。
2 sin cos 2 sin 2 cos( ) cos( )
• ——平均接触高度，cm； 0.45 h • ——刀具倾角； ——刀具锥角 d 也可近似取 b 2 ,d为齿柄直径,cm
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3.5 采煤机的牵引部
1.MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
• 停电主泵回零保护 26(左) 27 泵回零 22(断电) • 主泵零位保护 减速过程中，为避免反向牵引 22(失电) 16(失电) • 超速差速保护 当超速或马达速度差大于规定值，传感器使22 断电，马达制动。
2）牵引机构
MG300型采煤机牵引部为滚轮齿条式
2
第3章 双滚筒采煤机视频
3
3.1煤岩破碎机理
1.煤岩体在刀具的作用破碎过程
V
a.刀具尖端作用于煤岩体表面。
b.在刀具尖端接触点前方的煤岩 体内部产生剪应力。 c.脆性材料的局部变形很小，刀 尖前方材料内剪应力增加,刀尖 周围产生拉应力，当这剪应力、 拉应力达到其强度极后,在材料 内出现微裂纹。
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3.3双滚筒采煤机工作过程
25
3.4 采煤机的截割部
1.截割部机械传动系统(以MG300-W单电机采煤机为例)
26
3.4 采煤机的截割部
1.截割部机械传动系统
螺旋滚筒齿轮传动系统：
电动机轴Z1 Z5 Z6 Z7 Z2 Z8 离合器C2 Z9 Z10 过载保护S Z11 Z12 Z3 Z4
滚筒轴
• 叶片上的齿，
0
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3.4 采煤机的截割部
d.截齿圆心角 即同一叶片上相邻两齿所对应的圆心角,此角应相同。 e.齿在叶片上排列方式 重复排列：相邻两截线的相邻截齿在同一片叶上。 交叉排列：相邻二截线上的二相邻齿不在同一叶片 上。
4.截齿在滚筒上的配置
h
a.重复排列
b.交叉排列
h
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3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
2）端盘周边上的截齿排列 • • • • 遵循以下原则： a.尽量多装齿 b.齿的安装角 变化有规律，齿身向煤壁侧偏转， 规定为正角度，向采空区侧偏转为负角度。 c.齿尖形成的螺旋线方面与叶片螺旋方向相反。 d.相邻齿的圆周角应相等
3）端盘在煤壁侧端面上的齿排列 必要时也应在此端面安装齿。
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3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 2） 交流电变频电牵引部
• 交流感应电动机转速 n
60 f 0 n (1 ~ s) p
f 0 —电源频率；p—极对数；s—转差率； 改变 f 0 可变速n。
• 气隙磁通Ф
U0 Kn f0
M
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f 0 变 也变， 变电机转矩M也变。为使M不变
马达2
阀10
阀11
阀9
冷却器12 主泵1
阀13
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冷油： 辅泵4
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
c手动换向和调速操作 17 18 20 15 16 22 15 手动停机操作 17 18 15 16(对零) 15 d液压操作 21 主泵1 马达2
24(解除制动) 20 21 主泵1(回零) 24(制动)
特点： • 有离合器C2，确保维修安全 • 有过载保护S，能保护电动机、齿轮系统。 • 齿轮Z3和Z4可更换，使滚筒有4种转速。 破碎滚筒传动系统：
离合器 Z4 Z17 C4 Z18 Z19 Z20 Z21 Z22 Z23 破碎 滚筒轴
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3.4 采煤机的截割部
2.截割部润滑与冷却
齿轮箱为飞溅润滑，摇臂由泵5强迫润滑，由泵6 和冷却器7实现冷却。
x
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3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 5）螺旋叶片结构参数 • a.厚度δ： 50 ~ 80mm • b.外缘升角α: 与煤钢摩擦系数f有关(Ψ为f相应的摩擦角) 1 f 0.6 , (90 ) • 当 2 • 当 f 0.6 , • c.螺旋叶片头数Z： 一般Z=2~4，与滚筒直径D有关，D大和煤硬，Z取 大值，否则取小值。
22(断电)
•按压机身两端的36L（36R）均可； •牵引方向由36L（36R）上、下阀定； •速度由压下时间定；
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3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
如：压下36L上，控制油经 38 25 23 36L 37 17 主泵1 21 20 18 • 停机：按36L下 e电控 本机控制 42 38 25 23 同手动 遥控 f液压系统提供的保护措施 • 电动机过负荷保护 28(回油) 21 28(右端有油) 27 26 泵
t j b 2h tan
h b t j
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3.4 采煤机的截割部
圆锥齿
t t j ， t j 2 3h
t不能太小，否则煤碎，粉尘增加。
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3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
c.截齿安装角
o o
• 安装角 ： o o 对于扁齿，即齿身的对称平面，相对于滚筒轴线 O-O的垂直平面之间的偏转角。 对于圆锥齿，即齿头和齿座的对称平面相对于滚 筒轴线O-O的垂直平面间的偏转角。
3 链牵引机构 1)牵引链是圆环链,按下式选：
Tp max a s
Tp max —链子中最大负荷；a—安全系数，2.5~3.5；
s—圆环链试验负荷。
—工作面倾角；G—采煤机重量；
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3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋功能：破碎煤岩和装煤。
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3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒的结构
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3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒的结构
• 滚筒由端盖1、端盘2、连接盘3、叶片4、筒毂5、 齿座6、截齿7、喷嘴8组成。
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3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 1）滚筒直径D（自齿尖算起） • 单滚筒： D H min (0.1 ~ 0.2)[m] • 双滚筒： D (0.55 ~ 0.6) H [m] max 2）螺旋叶片外缘直径 D y D 2l p l —截齿外露长度 p z 3）筒毂直径 D g • 视滚筒直径而定 4）滚筒宽度B 1m • 充分利用顶板压力对工作面煤层的破 坏作用，B<1m，一般B=0.6~0.8m.
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3.1煤岩破碎机理
1.煤岩体在刀具的作用破碎过程 d. 微裂纹增长,扩 大,出现碎块崩落. 同时微小颗粒的剥 层和细化形成粉尘, 在煤层内的裂隙中 还存有原生态粉尘 这两部分粉尘同时 散出,部分粉尘滞 留于刀尖上,形成 瘤层。
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3.1煤岩破碎机理
2. 作用于圆锥形刀具的截割力 截割力Z：