不完全齿轮机构

2、槽轮机构的运动系数 在一个运动循环中， 槽轮运动时间 t 2 与拨盘运 动时间 t1 之比称为运动系 数，用 来表示。 由于拨盘通常作等速 运动，故运动系数 也可 以用拨盘转角表示，如图4 －10所示的单圆销槽轮机 构，时间 t 2 和 t1 分别对应 的拨盘转角为 2 1 和 2 ， 所以有： 1
图5－12a所示为 外啮合不完全齿轮 机构，其主动轮1 转动一周时，从动 轮2转动六分之一 周，从动轮每转一 图 5－12 周停歇6次。当从 动轮停歇时，主动 轮上的锁止弧与从 动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停 歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
如图所示为不完全齿轮齿条机构， 当主动轮连续转动时，从动轮作时动时 停的往复移动。
第13讲
6.2 槽轮ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ构 6.3 不完全齿轮机构
§6.2 槽轮机构
1、槽轮工作原理和类型
如图所示为 一外槽轮机 构。
槽轮机构 1
它由带有圆 销的主动拨盘1、 具有径向槽从动 槽轮2和机架所组 成。
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当拨盘1以等角速度连 续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时， 槽轮上的内凹锁止弧被 拨盘上的外凸弧mm卡住， 槽轮静止不动。当拨盘 上的圆销刚开始进入槽 轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆 销A的推动下开始转动。
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当圆销在另一边离 开槽轮的径向槽时， 锁止弧nn又被卡住， 槽轮又静止不动，直 至圆销A再一次进入槽 轮的另一径向槽时， 槽轮重复上面的过程。 该机构是一种典型的 单向间歇传动机构。
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如图所示为槽 轮机构在电影放映 机中的间歇抓片机 构。
图 4-11
槽轮机构 6
槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、 传动效率高，并能较平稳地进行间歇转位 的优点，故在工程上得到了广泛应用。内 啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机 构一样。相比之下，内啮合槽轮机构比外 槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是槽轮 机构的转角不能调节，且运动过程中加速 度变化比较大，所以一般只用于转速不高 的定角度分度机构中。
槽轮机构 2
槽轮机构 3
槽轮机构 4
槽轮机构 5
§6.3 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演 变而成的间歇运动机构。它与普通渐开线齿轮机 构的主要区别在 于盖机构中的主 动轮仅有一个或 几个齿，如图5－ 12所示。
图 5－12
当主动轮 1的有齿部分与 从动轮轮齿结 合时，推动从 动轮2转动；当 主动轮1的有齿 图 5－12 部分与从动轮 脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主 动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间 歇运动。

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为避免刚性冲击，在圆销 进入或脱出槽轮径向槽时，圆 销的速度方向应与槽轮槽的中 心线重合，即径向槽的中心线 应切于圆销中心的运动圆周。 因此，若设z为均匀分布的径 向槽数目，则可得：
2 ( z 2) 2 1 2 2 z z
z2 所以得到： 2z
由于运动系数
2z K z2
应小于1，即
K ( z 2) 1，所以有： 2z
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳 性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增 大。所以一般取 z =4～8。 槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的 径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动 要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向 槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机 构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便， 有兴趣的同学可以下去自学。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动 轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保 持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束 时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度 是变化的，故存在冲击。 不完全齿轮机构从动轮每转一周停歇 时间、运动时间及每次转动的加速度变化 范围比较大，设计灵活。但由于其存在冲 击，故不完全齿轮机构一般只用于低速、 轻载的场合，如用于计数器、电影放映机 和某些进给机构中。
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由于运动系数 必须大于零，故由上式可知径向 总小于0.5，即槽轮的转动时间 槽数最少等于3，而 总小于停歇时间。 如果要求槽轮转动时间大于停歇时间，即要求 >0.5，则可以在拨盘上装数个圆销。设K为均匀分布在 拨盘上的圆销数目，则运动系数 应为：
t2 K ( z 2) t1 K 2z