任务二：行星轮系传动比计算
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设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。
指给整个周转轮系加上一个“- n H”的公共角速度，使 系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。
原轮系
转化轮系
2、轮系转速
构件
1
2 3 H
原机构 n1 n2 n3 nH
转化机构(定轴)
n1H n1 nH n2H n2 nH
n3H n3 nH
1、行星轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿 轮的轴线回转
2、行星轮系的组成
行星轮—— 轴线活动的齿轮。（
如图中轮2）。
2
3
系杆(行星架、转臂)——用以支承
H
行星轮ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ构件（图中H）。
1
太阳轮(中心轮)——与系杆同轴线
2K-H型
、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮 。（图中轮1、3）。
3、行星轮系的分类
分析：轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系，
转化机构中各轮转向用箭头判断。
2
（显然，转化机构中齿轮1与齿轮3转向相反， 其转化机构的传动比取负。）
解：
i1H3
n1 nH n3 nH
z2 z1
z3 z2'
48 24 4 4818 3
n1 nH 250 nH 4 n3 nH 100 nH 3
转化为定轴轮系 传动比：
组成：行星轮、行星架、太阳轮、机架 分类：简单行星轮系、差动行星轮系
作业：8-4
习题8-1提示
齿轮1-2外啮合 a=r1+r2=(d1+d2)/2=m(z1+Z2)/2 齿轮2-3内啮合 a ’=r3-r2=m(z3-Z2)/2
正确啮合条件：m相等
nHH nH nH 0
• 转化轮系传动比： i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
z2 z3 z1 z2
z3 z1
•
对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有
i1 H
1 i1H3
1
z3 z1
3、转化轮系传动比
• 转化轮系传动比：
注意事项： 1、上式只适用于轮1、轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重合的 情况。 2、齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系中1、n轮的转向 ；
n1 n3
nH nH
(
z2 z1
) (
z3 z2'
)
11001119090 9190919 100100 11000000
将nz33改= 为0 100：
n1 nH 9190919 nH 11000000
n1 919091911 11
nH 110000
10100000
H
1
3
n1 1 9190919
nH
11000000
iH1
1 i1 H
nH n1
10100000
结论：行星轮系用少数几个齿轮就能获得很大的传动比。
例2
• 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向
湖南化工职业技术学院
机械设计基础
制作：尹霞
任务二：行星轮系传动比计算
复习
1、轮系的概念及分类 2、定轴轮系传动比大 小计算 3、定轴轮系方向判定 （平面轮系、空间轮 系）
本次课主要内容
1、行星轮系的组成及 分类 2、行星轮系传动比计 算 3、例题
第二节 行星轮系的传动比
一、行星轮系的组成及分类
3、将n1、nk、nH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。
三、举例
例1
• 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 • 试求传动比 iH1
分析：轮系类型——行星轮系（双联齿轮2-2’
为行星轮，与行星轮2啮合的为活动太阳轮，
与2’啮合的为固定太阳轮。）
2
2’
解：i1H3
350 nH 7 50 r / min 转向同n1
？ 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正
? 试算，分析结果。 nH=50 r/min
2’ n1 H
3 n3H 1
仍与n1转向同
小结
1、行星轮系的概念
至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转
2、行星轮系的组成及分类
3、行星轮系传动比的计算
F=3n-2PL-PH =3×4-2 ×4-2
F=3n-2PL-PH =3×3-2 ×3-2
=2
=1
1）差动行星轮系：具有两个自由度的行星轮系。
2）简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系。
另外，行星轮系还有平面行星轮系和空间行星轮系之分。
二、行星轮系传动比计算
1、周转轮系的转化机构（转化轮系）：
指给整个周转轮系加上一个“- n H”的公共角速度，使 系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。
原轮系
转化轮系
2、轮系转速
构件
1
2 3 H
原机构 n1 n2 n3 nH
转化机构(定轴)
n1H n1 nH n2H n2 nH
n3H n3 nH
1、行星轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿 轮的轴线回转
2、行星轮系的组成
行星轮—— 轴线活动的齿轮。（
如图中轮2）。
2
3
系杆(行星架、转臂)——用以支承
H
行星轮ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ构件（图中H）。
1
太阳轮(中心轮)——与系杆同轴线
2K-H型
、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮 。（图中轮1、3）。
3、行星轮系的分类
分析：轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系，
转化机构中各轮转向用箭头判断。
2
（显然，转化机构中齿轮1与齿轮3转向相反， 其转化机构的传动比取负。）
解：
i1H3
n1 nH n3 nH
z2 z1
z3 z2'
48 24 4 4818 3
n1 nH 250 nH 4 n3 nH 100 nH 3
转化为定轴轮系 传动比：
组成：行星轮、行星架、太阳轮、机架 分类：简单行星轮系、差动行星轮系
作业：8-4
习题8-1提示
齿轮1-2外啮合 a=r1+r2=(d1+d2)/2=m(z1+Z2)/2 齿轮2-3内啮合 a ’=r3-r2=m(z3-Z2)/2
正确啮合条件：m相等
nHH nH nH 0
• 转化轮系传动比： i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
z2 z3 z1 z2
z3 z1
•
对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有
i1 H
1 i1H3
1
z3 z1
3、转化轮系传动比
• 转化轮系传动比：
注意事项： 1、上式只适用于轮1、轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重合的 情况。 2、齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系中1、n轮的转向 ；
n1 n3
nH nH
(
z2 z1
) (
z3 z2'
)
11001119090 9190919 100100 11000000
将nz33改= 为0 100：
n1 nH 9190919 nH 11000000
n1 919091911 11
nH 110000
10100000
H
1
3
n1 1 9190919
nH
11000000
iH1
1 i1 H
nH n1
10100000
结论：行星轮系用少数几个齿轮就能获得很大的传动比。
例2
• 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向
湖南化工职业技术学院
机械设计基础
制作：尹霞
任务二：行星轮系传动比计算
复习
1、轮系的概念及分类 2、定轴轮系传动比大 小计算 3、定轴轮系方向判定 （平面轮系、空间轮 系）
本次课主要内容
1、行星轮系的组成及 分类 2、行星轮系传动比计 算 3、例题
第二节 行星轮系的传动比
一、行星轮系的组成及分类
3、将n1、nk、nH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。
三、举例
例1
• 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 • 试求传动比 iH1
分析：轮系类型——行星轮系（双联齿轮2-2’
为行星轮，与行星轮2啮合的为活动太阳轮，
与2’啮合的为固定太阳轮。）
2
2’
解：i1H3
350 nH 7 50 r / min 转向同n1
？ 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正
? 试算，分析结果。 nH=50 r/min
2’ n1 H
3 n3H 1
仍与n1转向同
小结
1、行星轮系的概念
至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转
2、行星轮系的组成及分类
3、行星轮系传动比的计算
F=3n-2PL-PH =3×4-2 ×4-2
F=3n-2PL-PH =3×3-2 ×3-2
=2
=1
1）差动行星轮系：具有两个自由度的行星轮系。
2）简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系。
另外，行星轮系还有平面行星轮系和空间行星轮系之分。
二、行星轮系传动比计算
1、周转轮系的转化机构（转化轮系）：