双级圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
1、引言
本文档旨在提供二级圆柱齿轮减速器的设计计算说明。
该说明书将包含设计所需的详细计算步骤和相关参数。
2、设计要求
本节将列出二级圆柱齿轮减速器的设计要求，包括输入输出转速、承载能力、传动比等。
3、齿轮选型
3.1 输入齿轮选型
在本节中，将介绍输入齿轮的选型方法，包括齿数的选择、模数的计算等。
3.2 输出齿轮选型
本节将阐述输出齿轮的选型方法，包括齿数的选择、模数的计算等。
4、齿轮参数计算
4.1 输入齿轮参数计算
本节将详细说明输入齿轮的各项参数计算方法，包括齿轮直径、齿轮宽度等。
4.2 输出齿轮参数计算
在本节中，将介绍输出齿轮的各项参数计算方法，包括齿轮直径、齿轮宽度等。
5、轴的设计
本节将涵盖轴的设计及其相关参数计算，包括轴承选型、轴材
料选择等。
6、系统效率计算
本节将包含二级圆柱齿轮减速器的系统效率计算方法及公式。
7、结论
在本节中，将总结二级圆柱齿轮减速器的设计计算结果，并对
整个设计过程进行评价。
8、附件
本文档附带以下附件：齿轮选型表、计算结果表格等。
9、法律名词及注释
9.1 法律名词1：根据法规定，指。
9.2 法律名词2：据x法规定，x指。
10、全文结束。
两级展开式圆柱齿轮减速器的设计说明书1资料
三、斜齿圆柱齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算见表。
四、轴的设计计算在垂直平■面上为Rv=F tl l3/(l 2+1 3)=(1832.4 X 60.5)/( 171.5 + 60.5)N=477.8NR V= F ti-R iv =1832.4N — 477.8N=1354.6N轴承1的总支撑反力为R=r R1H2+ RVW 1225.82+ 477.82N=1315.7N轴承2 £勺总*撑反力为 2 2R=r R>v=V 941.52+ 1354.62N=1649.6N⑶ 圆弯矩图弯矩图如图4-5c、d和e所小在水平向上，a-a剖面图右侧为M aH=R H l 3=-941.5 X 60.5N - mm=-56961.4N・ mma-a剖面图左侧为M H= M aH-F a1d1/2=-56961.4N - mm-469.2X 59.355/2N - mm =-70887.4N - mmb-b剖面为M H=-Q1 1=-932.72 X 117.5N - mm=-109592.3N・ mm在ft直平■面上为M V=-R IV1 2=-477.8 X 171.5N - mm=-81942.7N・ mmM V=0N・ mm合成弯矩，在a-a剖面左侧为M=rM aH+ M iav=v/(-70887.4) 2 + (-81942.7) 2N・ mm=108349.6N mma-a剖面右侧为M a= V M 2aH + M av= V (-56961.4) 2 +(-81942.7) 2N・ mm=99795.8N mm b-b剖面为M=rML+ M2bv=V 109592.32+ 02N • mm=109592.3N mm⑷ 圆转矩图转矩图如图4-5f所示，「=54380 N - mm R1v=477.8NRv=1354.6NR=1315.7NR=1649.6NM=108349.6N - mmM a=99795.8N - mmM=109592.3N - mm 「=54380 N - mm7.校核轴的强度因b-b剖面弯矩大，且作用有转矩，其轴颈较小，故b-b剖面为危险剖面其抗弯截面系数为 3 3 3 3W^ d 3/32=兀X 40 /32mm=6280mm抗扭截面系数为 3 3 3 3W=兀d 3/16= n X 40/16mm=12560mm弯曲应力为° b=M/W=109592.3/6280MPa=17.5MPa扭剪应力为r =T1/W=54380/12560MPa=4.3MPa按弯矩合成强度进行校核计算，对丁单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数a =0.6,则当量应力为b e=V(T b2 + 4( a T )2= V 17.52 + 4 x (0.6 x 4.3) 2MPa=18.2MPa由表8-26查得45钢调质处理抗拉强度极限b B=650MPa由表8-32查得轴的许用弯曲应力3 -化】=60MPa, be< [ b-1b], 强度满足要求轴的强度满足要求五、减速器箱体的结构尺寸两级展开式圆柱齿轮减速器箱体的主要结构尺寸列丁下表六、润滑油的选择与计算轴承选择ZN-3钠基润滑脂润滑。
两级展开式圆柱齿轮减速器的设计说明书_(1)
两级展开式（平行轴）圆柱齿轮减速器的设计说明书例如：设计热处理车间零件清洗用设备。
该传送设备的动力由电动机经减速器装置后传至传送带。
每日两班制工作，工作期限为8年。
热处理车间零件清洗用设备。
该传送设备的动力由电动机经减速器装置后传至传送带。
每日两班制工作，工作期限为8年。
已知条件：输送带带轮直径d=300mm,输送带运行速度v=0.63m/s,输送带轴所需转矩T=700N.m.一、传动装置的总体设计1.1传动方案的确定两级展开式圆柱齿轮减速器的传动装置方案如图所示。
1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-输送带带轮6-输送带各级传动比的计算及分配。
二、传动件的设计计算2.1减速器外传动件的设计减速器外传动件只有带传动，故只需对带传动进行设计。
带传动的设计见下齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校4.1中间轴的设计计算轴承选择ZN-3钠基润滑脂润滑。
齿轮选择全损耗系统用油L-AN68润滑油润滑，润滑油深度为0.78dm,箱体底面尺寸为6.44dm×2.06dm,箱体内所装润滑油量为 V=6.44×2.06×0.78dm3=10.35 dm3该减速器所传递的功率P=3.42KW.对于二级减速器，每传递1KW的功率，需油量为V=0.7～1.4 dm3，则该减速器所需油量为V1=PV=3.42×(0.7～1.4) dm3=2.39～4.79 dm3V1﹤V,润滑油量满足要求。
七、附件的设计与选择1.检查孔尺寸为200mm×146mm,位置在中间轴的上方；检查孔盖尺寸为270mm×182mm.2.油面指示装置选用带过滤网的通气器，由表11-13可查相关尺寸。
设置一个放油孔。
螺塞选用六角螺塞M16×1.5 JB/T1700-2008，螺塞垫24×16 JB/T1718-2008，由表8-41和表8-42可查相关尺寸。
机械设计二级圆柱齿轮减速器
机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书
油槽和油孔的位置 ：根据齿轮啮合面 的位置和润滑油的 流动方向确定
油槽和油孔的尺寸 ：根据齿轮啮合面 的尺寸和润滑油的 流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等 密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等 密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等 密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求 确定
减速器组成：输入轴、中间轴、 输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱 齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂 直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷 油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、 强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求 齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数 齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求 齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级 润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求 减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、 连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺 寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、 俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料 等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图 技术制图 总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算 轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择 合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合 适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合 适的润滑方式
机械设计基础 双级圆柱齿轮减速器 设计计算说明书 西安交通大学
轴
轴
轴
图 2 轴的布置简图 考虑到相邻齿轮间不发生干涉，计入尺寸 s=10mm。 考虑齿轮与形体内壁沿轴向不发生干涉，计入尺寸 k=10mm。 为保证滚动轴承放入箱体轴承座孔内，计入尺寸 c=5mm。 初取轴承宽度为
3 根轴的支承跨距分别为
（2）高速级轴（1 轴）的设计 ①选择轴的材料及热处理 轴上小齿轮的直径较小，采用齿轮轴结构。轴的材料及热处理和齿轮
设计小结及体会·····························22 参考文献································22
设计计算说明书
———双级圆柱齿轮减速器
计算及说明
一、设பைடு நூலகம்任务书 1. 设计任务
设计带式输送机传动系统。要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器和 开式圆柱齿轮传动。 2. 原始数据
1．高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算··················· 4 2．低速级直齿圆柱齿轮的设计计算··················· 4 七、减速器轴的设计计算························· 8 1．绘制轴的布置简图和初定跨距···················· 8 2．高速级轴的设计·························· 8 3．中间轴的设计···························11 4．低速级轴的设计··························13 八、滚动轴承的选择与计算························16 1．高速级轴上滚动轴承的选择·····················16 2．中间轴上滚动轴承的选择······················16 3．低速级轴上滚动轴承的选择·····················17 九、键连接和联轴器的选择与计算·····················17 1．高速级轴上键连接和联轴器的选择··················17 2．中间轴上键连接和联轴器的选择···················17 3．低速级轴上键连接和联轴器的选择··················18 十、箱体及附件设计···························19 1．窥视孔和窥视孔盖·························20 2．通气器······························20 3．定位销······························21 4．启箱螺钉·····························21 5．油标尺······························21 6．放油孔及螺塞···························21 7．起吊装置·····························21 十一、减速器的润滑方式与密封······················21
两级圆柱齿轮减速器设计说明书
八、键连接的选择及校核——--——————--—-——--—-———-———--—24
九、轴承的选择及寿命校核—---—---————----——---—---—--26
十、联轴器的选择和校核-———-——------—-—-—------————--27
由《机械设计课程设计指导书》 表2—5
3.选择转速
由《机械设计课程设计指导书》 式（2-6）
由《机械设计课程设计指导书》 表2-1
4.确定电动机型号
由《机械设计课程设计指导书》 表2—5，根据电机的转速范围 ，可选同步转速为 或 和 的电机，现就两种电机方案进行比较，列表如下：
（表2）
方案
电动机型号
同时选取联轴器型号：
由《机械设计》 表14—1
则联轴器的计算转矩
计算转矩 应小于联轴器公称转矩的条件，查手册，选用LT7弹性套柱销联轴器，其公称转矩 .半联轴器孔直 ,故取 ，半联轴器长度 ，半联轴器与轴配合的毂孔长度 。
LT7弹性套柱销联轴器
4。轴的结构设计
（1)拟定轴上零件的装配方案
图7—1
(2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
A．为满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段左端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径 ；右端用轴端挡圈固定,按轴径取挡圈直径D=55mm.半联轴器与轴配合的孔长度 ,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅰ—Ⅱ段的长度应比 略短一些，现取 。
B．初步选择滚动轴承。因轴承几乎只受有径向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承.参照工作要求并根据 ，由机械设计手册，初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承32012，其尺寸为
二级展开式圆柱齿轮减速器设计计算说明书精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置设计目录一课程设计任务书 2 二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 齿轮的设计97. 滚动轴承和传动轴的设计148. 键联接设计289. 箱体结构的设计2910.润滑密封设计3111.联轴器设计32四设计小结32 五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——二级展开式圆柱齿轮减速器2——运输带3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输出轴用的是齿式联轴器）4——电动机5——卷筒原始数据：数据编号 1 2 3 4 5 6 71500 2200 2300 2500 2600 2800 3300运送带工作拉力F/N数据编号8 93500 3800运送带工作拉力F/N运输带工作速度 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.22、电动机的选择1）选择电动机的类型2）选择电动机的容量3）确定电动机转速1）减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
2）方案简图如下图3) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。
2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2）选择电动机的功率工作机的有效功率为：kWFvPw96.310002.133001000=⨯==从电动机到工作机传送带间的总效率为：5423421ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑由《机械设计课程设计手册》表1-7可知：1η：卷筒传动效率0.962η：滚动轴承效率0.99（深沟球轴承）3η：齿轮传动效率0.98 （7级精度一般齿轮传动）4η：联轴器传动效率0.99（弹性联轴器）kWPw96.3=87.0=∑ηkWPd55.4=6. 滚动轴承和传动轴的设计 (一).齿轮轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I P 、转速I n 和转矩I T由上可知kw P 45.12=I ，m in 1460r n =I ，mm N T ⋅⨯=I 41014.8 Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知高速小齿轮的分度圆直径mm mz d 5.62255.211=⨯==而 N d T F t 8.260421==IN F F t r 1.948cos tan ==βα0=a FⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，调质处理。
双级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
课程设计说明书设计题目双级圆柱齿轮减速器机械系机制专业班学生姓名完成日期2011年7月指导老师（签字）目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的分析与拟定 (2)三、电动机的选择计算 (3)四、传动装置的运动及动力参数的选择与计算 (4)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (14)七、键连接的选择及计算 (20)八、滚动轴承的选择及计算 (21)九、联轴器的选择 (23)十、润滑和密封 (24)十一、箱体和附件 (24)十二、设计小结 (26)十三、参考文献 (27)一、设计任务书设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器（外传动为开式齿轮传动）设计数据及工作条件：F=11500牛、V=0.53米/秒、D=500毫米；生产规模：小批量；传动比误差：△i≤2％~4％工作环境：有灰尘；载荷特性：有冲击；工作年限：5年，2班制二、传动方案的分析与拟定1、按题目要求设计带式运输机传动装置图1 带式运输机传动装置简图2、组成电机、双级圆柱齿轮减速器、开式齿轮传动、带式运输工作机、联轴器3、特点齿轮传动具有承载能力大、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点，而斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传动好，故更适合应用于高速级或要求传动平稳的场合。
开式齿轮传动由于润滑条件较差和工作环境恶劣，磨损快，寿命短，故放置在低速级。
三、电动机的选择计算 1、电动机类型的选择工业上一般采用三相交流电动机。
Y 系列三相交流异步电动机由于具有机构简单、价格低廉、维修方便等优点。
此传动的转动惯量和启动力矩较小，可选用Y 系列三相交流异步电动机。
2、电动机功率的选择工作机所需的有效功率为kW kW Fv P W 095.6)1000/53.011500(1000/=⨯==为计算电动机所需功率d P ，先要确定从电动机到工作机之间的总效率η。
设1η、2η、3η、4η、5η分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、开式齿轮传动、滚筒的效率，由参考资料【1】p6表2-2查得1η=0.99，2η=0.97，3η=0.98，4η=0.95，5η=0.96，则传动装置的总效率为7602.096.095.098.097.099.052254532221=⨯⨯⨯⨯==ηηηηηη电机所需功率为kW kW P P w d 0176.8)7602.0/095.6(/===η由参考资料【1】第十六章表16-1选取电动机的额定功率为11kW 。
二级圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆柱齿轮减速器设计说明书一、设计概述本设计说明书旨在为二级圆柱齿轮减速器的设计提供全面的指导和说明。
减速器是机械传动系统中的重要组成部分，用于将高速旋转的电机输出降低到所需的工作转速。
二级圆柱齿轮减速器主要由两级圆柱齿轮组成，具有传动效率高、承受载荷大、维护方便等特点。
二、设计参数及要求1.设计输入参数：电机的额定功率、额定转速、减速器输出轴的工作扭矩及转速范围等。
2.设计要求：减速器应满足传动系统的动力、传动效率、使用寿命等方面的要求，同时具备良好的稳定性和可靠性。
三、设计步骤1.齿轮设计（1）选择齿轮类型：选用圆柱齿轮，根据减速器的传动要求选择合适的模数和齿数。
（2）确定齿轮齿宽：根据减速器结构和使用要求，确定合适的齿宽。
（3）计算齿轮的弯曲强度和接触强度：根据使用条件和载荷情况，对齿轮进行弯曲和接触强度的校核计算，确保齿轮具有足够的使用寿命。
（4）确定齿轮材料及热处理方式：根据齿轮的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.轴的设计（1）确定轴的直径：根据轴所承受的扭矩和转速，选择合适的轴径大小。
（2）确定轴的结构形式：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴的结构形式。
（3）校核轴的强度：根据轴所承受的载荷情况，对轴进行强度校核计算，确保轴具有足够的使用寿命。
（4）确定轴的材料及热处理方式：根据轴的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.轴承的选择与设计（1）确定轴承类型：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴承类型。
（2）确定轴承的尺寸：根据轴的直径和载荷情况，选择合适的轴承尺寸。
（3）校核轴承的寿命：根据轴承的使用条件和载荷情况，对轴承进行寿命校核计算，确保轴承具有足够的使用寿命。
（4）确定轴承的材料及热处理方式：根据轴承的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.箱体的设计（1）确定箱体结构形式：根据减速器的传动要求和使用条件，选择合适的箱体结构形式。
双级减速器机械设计课程设计说明书
设计项目计算及说明结果一、设计任务书二、传动系统方案拟定1、带式输送机传动系统方案如下图所示：2、原始数据3、工作设计带式输送机的传动系统，传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器带式输送机由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。
输送带有效拉力 F=4000N输送带工作速度 v=1.0m/s（允许误差±5%）输送带滚筒直径 d=400mm减速器设计寿命为8年，一年工作300天。
单班制工作，常温下连续工作；空载启动，工作载荷有轻微震动；电压三相交流电源为380/220V的。
设计项目计算及说明结果条件三、电动机的选择1、电动机容量的选择2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知工作机所需的有效功率KWFVPW0.410002.140001000=⨯==8505.098.099.096.052232434231201=⨯⨯=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=齿轮轴承联轴器卷筒总ηηηηηηηηηηw电动机的输出功率KWKWPPaWd703.28505.00.4===η由Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足dedPP〉条件的电动机，取电动机额定功率P m=5.5kw输送机滚筒轴的工作转速min/75.474000.160000rnw=⨯⨯=π由表3-2初选同步转速为1500r/min、1000r/min或750r/min的电动机，对于额定功率P m为5.5 kw的电动机型号应分别为Y132S-4型、Y132M2-6型或Y160M2-8型。
把这三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表：方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比I Y132S-4 5.5 kw 1500r/min 1440r/min 25.12II Y132M2-6 5.5 kw 1000r/min 960r/min 16.75III Y160M2-8 5.5 kw 750r/min 720r/min 12.56方案I：12i=i3.1=5.1723i=12ii=4.40KWPW0.4=858.0=总ηKWPd703.4=KWPm5.5=设计项目计算及说明结果3、电动机型号的确定四、传动比的分配方案II：12i=i3.1=4.6723i=12ii=3.59方案III：12i=i3.1=4.0423i=12ii=3.11通过对这三种方案比较可以看出，由于整个传动系统采用二级减速，高速级传动比12i应≤4.5，因此选择同步转速ns=750r/min的电动机为宜。
两级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
两级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书设计说明书：两级圆锥圆柱齿轮减速器一、引言1.1 项目背景1.2 目的和范围1.3 参考文献二、需求分析2.1 性能指标2.2 工作原理2.3 系统组成三、设计概述3.1 整体结构布局3.2 齿轮参数计算3.2.1 材料选择3.2.2 齿轮类型选择3.2.3 传动比计算3.2.4 齿轮模数计算3.2.5 齿轮参数设计3.3 装配方式设计3.4 传动效率计算四、设计细节4.1 第一级圆锥齿轮设计4.1.1 主动轮设计4.1.2 从动轮设计4.2 第二级圆柱齿轮设计4.2.1 主动轮设计4.2.2 从动轮设计4.3 强度校核4.3.1 接触疲劳强度校核4.3.2 弯曲疲劳强度校核4.3.3 齿轮脱落强度校核五、制造和装配要求5.1 材料准备5.2 精密加工要求5.3 装配调试六、测试与验证6.1 试验方案6.2 试验结果分析6.3 故障诊断与解决七、维护与保养7.1 定期维护计划7.2 预防性维护措施7.3 故障诊断与排除附件：1、技术图纸2、相关计算表格3、试验数据记录表法律名词及注释：1、材料选择：根据设计参数和工作环境要求，选择齿轮材料。
2、齿轮类型选择：根据传动要求，选择圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合形式。
3、传动比计算：根据工作要求和传动规则，计算减速器的传动比。
4、齿轮模数计算：根据传动比和齿轮尺寸要求，计算齿轮的模数。
5、齿轮参数设计：根据齿轮传动要求，设计齿轮的齿数、齿宽等参数。
6、接触疲劳强度校核：根据接触应力和材料疲劳性能，判断齿轮接触面的强度。
7、弯曲疲劳强度校核：根据齿轮弯曲应力和材料弯曲疲劳性能，判断齿轮齿面和齿根的强度。
8、齿轮脱落强度校核：根据齿轮脱落强度计算方法，判断齿轮齿根的强度。
9、精密加工要求：要求对齿轮进行高精度的加工和热处理，确保齿轮的质量和使用寿命。
10、装配调试：对齿轮进行统一的装配和调试，确保减速器的正常运转。
同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
--目录1. 生产率 Q：10 t/h2. 运输带工作速度： V= 2.0m/s。
3. 提升机鼓轮直径： D=400mm4. 提升高度： H=28m5. 工作情况：工作平稳，时常满载、空载启动，单向运转，双班制工作6. 使用寿命： 8 年7. 运输带速度允许误差: 5％.创造条件及生产批量:普通机械厂创造,小批量生产.传动方案给定为二级减速器(两级圆柱齿轮传动减速)，说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速n ，即W 601000v 601000 2W D 400普通常选用同步转速为1000 r min 或者的电动1500 r min 机作为原动机，根据总传动比数值，可采用任务书所提供的传动方案就是二级圆柱直齿轮传动。
n = 95.5r min Wn = = 必95.5 r min二、电动机选择1．电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用普通用途的 Y1002-4 系列三项异步 电动机。
它为卧式封闭结构 2．电动机容量 1、卷筒轴的输出功率PWP = = = 1.984kW W 1000 1000D 10002、 电动机输出功率P P =pWd dν传动装置的总效率 ν = ν 2 .ν 3 .ν 2 .1 2 3式中， ν1 .ν2 ... 为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效 率。
由工具书参考书 1 表 1-7 查得：弹性联轴器ν = 0.99 ；球轴承ν = 0.99 ；圆柱齿轮传动ν = 0.97 ；1 2 3则ν = 0.992 . 0.992 . 0.971 必 0.894故P = p W = 1.984 = 2.2168kWd ν 0.8943、电动机额定功率 Ped选取电动机额定功率P = 3kWed4、电动机的转速为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。
由 任务书中推荐减速装置传动比范围i π = 16 ~ 160 ，则 电动机转速可选范围为P = 1.984kWWν必 0.894P = 2.2168kWdT 2T ϖ 650 2.0 2n πd= n W. i π2 = 41.4 (16~160) = 662.4 ~ 6624r / min可见惟独同步转速为 1500r/min 的电动机均符合。
二级圆柱齿轮减速器说明书
是
一设计任务书
二传动系统的方案设计
三电动机的选择
1.电动机的容量选择
2.电动机的转速选择
四传动比的分配
五传动系统的运动和动力参数计算
六加速器传动零件的设计计算
1.高速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算
2.低速级直齿圆柱齿轮的传动设计计算七轴的设计
1.绘制轴的布置简图和初定跨距
2.高速轴的设计
3.中间轴的设计
4.低速轴的设计
八滚动轴承的选择
1.高速轴上滚动轴承的选择
2.轴上滚动轴承的选择
3. 速轴上滚动轴承的选择
九键连接和联轴器的选择
1.高速轴上键连接和联轴器的选择
2.中间轴上键连接的选择
3低速轴上键连接和联轴器的选择十减速器箱体及附件的设计
1.箱体
2.减速器附件
十一设计小结及参考文献
R = 1112
/d F F a r =426.9N
（4）低速轴（3轴）的设计图中。
展开式两级圆柱齿轮减速器机械设计说明书
目录一、设计任务书------------------------------------------------------------------------------------------（2）二、传动方案的拟定------------------------------------------------------------------------------------（2）三、电动机的选择和计算------------------------------------------------------------------------------（3）四、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算------------------------------------------------（4）五、传动零件的设计计算------------------------------------------------------------------------------（5）六、轴的设计---------------------------------------------------------------------------------------------（17）七、轴的校核---------------------------------------------------------------------------------------------（20）八、轴承的校核------------------------------------------------------------------------------------------（25）九、键的选择与校核-------------------------------------------------------------------------- ---------（26）十、联轴器的选择---------------------------------------------------------------------------------------（28）十一、箱体及其附件设计------------------------------------------------------------------------------（28）十二、心得体会------------------------------------------------------------------------------------------（30）十三、参考文献------------------------------------------------------------------------------------------（30）一、设计任务书1．要求：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的%5 。
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书1、引言本文档旨在详细介绍二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计过程和相关技术细节。
减速器是一种用于减小输出转速并增大输出扭矩的装置，广泛应用于机械传动系统中。
本文档将介绍设计减速器所需的基本参数、设计步骤和计算方法。
2、设计参数2.1 输入转速2.2 输入功率2.3 输出转速2.4 输出扭矩3、壳体设计3.1 几何形状3.2 材料选择3.3 强度计算4、主要齿轮设计4.1 齿数计算、模数选择和分度圆直径确定4.2 齿轮材料选择4.3 齿轮齿形参数计算4.4 齿轮强度计算4.5 齿轮重量和惯性矩计算5、轴设计5.1 轴材料选择5.2 轴的强度计算5.3 轴的刚度计算6、轴承设计6.1 轴承类型选择6.2 轴承额定寿命计算6.3 轴承尺寸选择7、润滑与冷却7.1 润滑方式选择7.2 油的选型7.3 冷却方式选择7.4 冷却器尺寸计算8、安装与维护8.1 安装要求8.2 维护保养周期8.3 故障排除方法9、附件本文档涉及的附件包括：- 设计计算表格- 圆柱齿轮减速器CAD图纸- 齿轮和轴的材料性能表格10、法律名词及注释为了确保对相关法律名词的准确理解，以下是本文档中涉及的一些法律名词及其注释：- 版权：指作品的创作者依法享有的权利，包括著作权和相关权利。
- 专利：指对发明、实用新型和外观设计的独占权利。
- 商标：指用于区别商品或服务来源的标志。
- 著作权：指个人对其创作的文学、艺术、科学作品等享有的权利。
两级圆柱齿轮减速器设计 机械课程设计说明书
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (2)第二部分V带设计 (6)第三部分各齿轮的设计计算 (11)第四部分轴的设计 (17)第五部分校核 (19)第六部分主要尺寸及数据 (21)设计任务书一、设计任务：工作有轻震，经常满载。
空载启动，两班制工作。
使用期限为10年，减速机小批量生产，输送带速度允许误差为%±。
传动方案示意图如下图1所示：5电动机→V带传动→两级圆柱齿轮减速器（展开式）→联轴器→运输机1.传动方案的选定与分析2.选择电动机3．设计计算皮带传动4.选用联轴器并验算5.设计两级圆柱齿轮减速器1）圆柱齿轮的设计2）轴的设计3）选用轴承并验算4）选用键并验算5）绘制减速器装配图一张（A0或A1）6）绘制零件工作图2~3张（包括轴、齿轮）】三、编写设计计算说明书第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图上面图1所示：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还为min 5678~56849.35)160~16(''rn i n d =⨯=∙=ω符合这一范围的同步转速有750、1000、1500、3000 minr 。
如果没有特殊要求一般不选用750、1000minr 这两种转速的电动机，现以同步转速1000、1500minr两种方案进行比较，由表16-1（见课设）查得的电动机数据及计算出的总传动比列于表1.方案1电动机重量轻，价格便宜，但是缺点是总传动比大，传动装置外廓尺寸大，制造成本高，结构不紧凑，故相比之下方案2比较可行，即选定电动机型号为Y160M-6。
二级圆柱齿轮减速器设计说明书四班
2传动方案的拟定带式输送机传动系统方案如图1所示图1 B6型带式运输机及其二级圆柱齿轮减速器设计数据编号运输带工作拉力F/N 运输带工作速度v/m.s-1卷筒直径D/mm B6 2250 1．50 290工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，两班制工作，运输带工作速度允许误差为±5％。
设计要求：1、完成设计说明书一份，约8000字。
2、完成带式传输装置总体设计及减速器部装图、零件图。
3、完成减速器所有零件图及装配。
带式输送机由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3，在经联轴器4传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。
传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。
2.1电动机的选择。
按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机卧式封闭结构380V。
（1）电动机容量的选择。
根据已知条件由计算得知工作所需有效功率。
工作机所需功率;121000W F P υ=传动装置总体效率η12340.990.990.960.96ηηηηη====弹性联轴器效率 滚动轴承效率 闭式齿轮传动效率 卷筒效率 算得传动系统总效率4212345ηηηηηη==420.990.990.960.960.99⨯⨯⨯⨯=0.833 工作机所需电动机功率"d p =Fv ／1000η=2250×1.50/1000×0.833=4.051kw 因为工作时有轻微振动，故电动机功率略大于"d p"(1.3 1.5)d d p P =-= 5.26—6.076 (kw)由文献[1]表20-5所列Y 系列三相异步电动机技术数据可以确定，满足r m P P ≥条件的电动机额定功率m P 应取5.5 kw 。
（2）电动机转速选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速：nw=Dv π100060⨯=6000×1.5/3.14×290=98.8 r/min通常二级圆柱齿轮减速器传动比取i =8—40n d = inw=（8~40）×98.8=790.68—3953.4 r/min 由文献[1]表20-5初步选同步转速为1000minr1500minr和3000r 的电机，对应于额定功率m P 为5.5kw 的电动机号分别取Y132S1-2型、 Y132S-4型和Y132M2-6型三种。
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机械设计课程设计说明书机制0606班张勇杰指导老师：黄运保目录一、设计任务书 (2)二、电动机的选择 (3)三、传动比的分配 (4)四、传动系统的运动和动力参数计算 (5)五、带传动的设计计算 (6)六、减速器传动零件（齿轮）的设计计算 (9)七、轴及轴上零件（轴承，键）的设计计算与校核 (17)八、润滑和密封方式的选择，润滑油和牌号的确定 (27)九、设计小结 (29)十、参考资料 (30)一、设计任务书设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器设计数据及条件输送带有效拉力3150F=牛；输送带工作速度0.59V=米/秒；输送带滚筒直径D395=毫米；传动比允许误差i∆≤2%——4%；生产规模：小批量；工作环境：室内；载荷特性：有冲击；工作期限：6年2班制其他条件：无。
总体方案设计传动系统的方案拟定带式输送机传动系方案如下图1所示。
图1带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过传送带2将动力传入减速器3,再经连轴器4及将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。
传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用斜齿圆柱齿轮传动。
二.电动机的选择（1）电动机的功率由已知条件可以计算出工作机所需的有效功率31500.59 1.8585kW 10001000w Fv p ⨯===设：4w η输送机滚筒轴至输送带间的传动效率c η连轴器效率c η＝0.99g η闭式圆柱齿轮传动效率g η＝0.97dηV 型带传动效率d η＝0.95b η一对滚动轴承的效率b η＝0.99 cy η输送机滚筒效率cy η＝0.96估算传动系统总效率w011223344η=ηηηηη式中d 0.9501ηη＝＝b g 0.990.970.960312ηηη⨯＝＝＝b g 0.990.970.960323ηηη⨯＝＝＝b c 0.990.990.980134ηηη⨯＝＝＝w b cy 0.990.960.95044ηηη⨯＝＝＝总效率η0.8160＝ 工作机所需电动机效率w r p 1.8585p 2.28kW 0.8160===η（2）电动机转速的选择输送机滚筒轴的工作转速w 60000600000.5928.53/m in395v r d⨯η==ππ⨯＝考虑到整个传动系统为三级减速，总传动比可适当取大一些，选同步转速1500/s r m im η=的电动机为宜。
（3）电动机型号的选择根据工作条件：工作环境清洁、两班制连续工作，工作机所需功率2.28Wr p k =及电动机的同步转速1500/s r m im η=等，选用Y 系列三相异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y100L2－4,其主要性能数据如下：电动机的额定功率 3W m p k = 电动机满载转速 1420/m in m n r = 电动机轴伸直径 D ＝28mm 电动机轴伸长度 E ＝60mm 电动机中心高H=100mm三.传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比142049.7728.53m wn i n ===由传动系统方案知341i =按书取V 型带传动的传动比013i =由计算可得两级圆柱齿轮减速器的总传动比1223013449.7716.5931i i i i i i ∑====⨯为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两对齿轮的配对材料相同、齿面硬度350H BS ≤、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比12 4.644i ===低速级传动比231216.59 3.5724.644i i i ∑===传动系统各传动比分别为：011223343, 4.644, 3.572,1i i i i ====四.传动系统的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下：0轴（电动机轴）m n n 1420r/m in 0＝＝0 2.28r p p kW==0009550p T n = 2.28955015.3341420N m=⨯=∙1轴（减速器高速轴）01011420473.33/m in3n n r i ===1001 2.280.95 2.166p p kW=η=⨯=10010115.33430.9543.702T T i N m=η=⨯⨯=∙2轴（减速器中间轴）1212473.33101.92/m in 4.644n n r i ===2112 2.1660.9603 2.08p p kW =η=⨯=2T11212i 43.702 4.6440.9603194.895T N m=η=⨯⨯=∙3轴（减速器低速轴）2323101.9228.53/m in 3.572n n r i ===32 2.080.9603 1.997p p kW23=η=⨯=322323194.895 3.5720.9603668.527T T i N m=η=⨯⨯=∙4轴（输送机滚筒轴）343428.5328.53/m in1n n r i ===43 1.9970.9801 1.957p p kW34=η=⨯=433434668.52710.9801655.22T T i N m=η=⨯⨯=∙五.带传动的设计计算(1)确定设计功率c P根据载荷特性及工作时间选取工况系数K A =1.3 则 c P =K A r P =1.3⨯2.28kW=2.964kW 其中，r P 为所需传递的功率 (2)初选带的型号根据c P =2.964kW ，1n =1420m in r ，初步选用A 型带 (3)确定带轮基准直径1d d 、2d d 选取1d d =75mm ，则2d d =()()011137510.02220.5d i d mm mmε-=⨯⨯-=根据带轮直径系列值选取2d d =224mm (4)验算带速v 117514205.576601000601000d d n v m s m sππ⨯⨯===⨯⨯在5—25m s 范围内，带速合适。
(5)确定中心距a 和带的基准长度d L 初选中心距0a =450mm ，符合 ()()120120.72d d d d d d a d d +<<+ 则得带长 ()()22100120224d d d d d d d L a d d a π-=+++()()222475(245075224)24450m m π-=⨯+⨯++⨯ =1382.002m m对A 型带选用基准长度d L =1430mm ，然后计算其实际中心距 ()()12752241430240.0834848d d d d d L A mm mm ππ++⎛⎫=-=-= ⎪⎝⎭()()2221224752775.12588d d d d B m m m m--===(240.083mm 474.315mma A =+=+=取a=480mm 。
(6)验算小带轮包角1α 2112247518057.318057.3162.21120480d d d d aα--=-⨯=-⨯=>在要求的范围内，包角合适。
(7)确定带的根数z 因1d d =75mm ，()()21224 3.04817510.02d d d i d ε===-⨯-， 5.576v m s =查书【2】表5-2和表5-3得， 0P =0.67kW 00.0934P kW ∆= 因1162.21α= ，查书【2】表5-4得 0.954K α= 因1430d L m m =，查书【2】表5-5得 0.9645L K = 故 []()()00 2.9644.220.670.09340.9540.9645ccL P P z P P P K K α≥===+∆+⨯⨯取z=5根。
(8)确定出拉力0F 单根普通V 带的初拉力()()220 2.5 2.50.954 2.9645005000.1 5.57689.250.9545 5.576cK P F qv N NK zvαα--⨯⎡⎤=⨯+=⨯+⨯=⎢⎥⨯⨯⎣⎦(9)计算压力q F10162.212s i n 2589.25s i n 881.7722q F zF N N α==⨯⨯⨯=带轮的结构设计 小带轮由于电动机的轴伸直径D=28mm ，故取带轮轴孔直径028d D m m == 由小带轮基准直径175d d m m =，查书【1】的表19-2，可得轮毂长度L=50mm1d =（1.8~2）0d =50.4~56mm取155d m m = 大带轮由于轴1上所选的轴承内孔直径为35mm ，考虑到轴承的装配，故选取大带轮轴孔直径025d m m =由大带轮基准直径2224d d m m =，查书【1】的表19-2，可得轮毂长度L=65mm六.减速器传动零件（齿轮）的设计计算高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (1)选择齿轮材料、热处理方式小齿轮（齿轮1左旋）：45钢，调质处理，硬度为229～286HBS ；大齿轮(齿轮2右旋)：45钢，正火处理，硬度为169～217HBS 。
取小齿轮齿面硬度为230HBS ，大齿轮为200HBS 。
(2)确定许用应力①确定极限应力lim H σ和lim F σ按齿面硬度查书『2』的图3-16得，lim 1580H M Pa σ=，lim 2550H M Pa σ=；查参考资料的图3-17得，lim 1220F M Pa σ=，lim 2210F M Pa σ=。
②计算应力循环次数N 、确定寿命系数N Z 、N Y8160601473.33(630016)8.17910I N an t ==⨯⨯⨯⨯⨯=⨯881218.17910 1.76104.644N N i ⨯===⨯查书『2』的图3-18得，121N N Z Z ==；查书[2]的图3-19得，121N N Y Y == ③计算许用应力由书『2』的表3-4取m in 1H S =，min 1.4F S =，从而lim 111min58015801H N H P H Z M Pa M PaS σσ⨯===lim 222min55015501H N H P H Z M Pa M PaS σσ⨯===2ST Y =，则lim 111min220213141.4F ST N FP F Y Y M Pa M PaS σσ⨯⨯===lim 222min210213001.4F ST N FP F Y Y M Pa M PaS σσ⨯⨯===（2）分析失效形式、确定设计准则由于设计的是软齿面闭式齿轮传动，其主要失效是齿面疲劳点蚀，若模数过小，也可能发生轮齿疲劳折断。
因此，该齿轮传动应按齿面接触疲劳强度强度进行设计、确定主参数，然后再校核轮齿的弯曲疲劳强度。