振动力学试题

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《振动力学》习题集(含答案)【精选】精心总结

《振动力学》习题集(含答案)【精选】精心总结
,即
令 引起的静变形为 ,则有:
,即
令 + 引起的静变形为 ,同理有:
得:
则系统的自由振动可表示为:
其中系统的固有频率为:
注意到 与 方向相反,得系统的自由振动为:
1.9质量为m、长为l的均质杆和弹簧k及阻尼器c构成振动系统,如图E1.9所示。以杆偏角 为广义坐标,建立系统的动力学方程,给出存在自由振动的条件。若在弹簧原长处立即释手,问杆的最大振幅是多少?发生在何时?最大角速度是多少?发生在何时?是否在过静平衡位置时?
解:
(1)保持水平位置:
(2)微幅转动:
故:
2.10求图T 2-10所示系统的固有频率,刚性杆的质量忽略不计。
图T 2-10答案图T 2-10
解:
m的位置:
, ,


2.11图T 2-11所示是一个倒置的摆。摆球质量为m,刚杆质量可忽略,每个弹簧的刚度为 。
(1)求倒摆作微幅振动时的固有频率;
(2)摆球质量m为0.9 kg时,测得频率 为1.5 Hz,m为1.8 kg时,测得频率为0.75 Hz,问摆球质量为多少千克时恰使系统处于不稳定平衡状态?
图E1.2
解:
如图,令 为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:
利用 和 可得:
1.3转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别为 , 和 的轴约束,如图E1.3所示。求系统的固有频率。
图E1.3
解:
系统的动能为:
和 相当于串联,则有:
以上两式联立可得:
系统的势能为:
利用 和 可得:
1.4在图E1.4所示的系统中,已知 ,横杆质量不计。求固有频率。
图E1.4答案图E1.4
解:
对m进行受力分析可得:

振动力学》习题集(含答案)

振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图所示。

求系统的固有频率。

图解: 系统的动能为:()222121x I l x m T &&+=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T &&&+=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω=&和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图所示。

求系统的固有频率。

图解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ&&&mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn =&和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图所示。

求系统的固有频率。

图解: 系统的动能为:221θ&J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn =&和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω在图所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

物理振动试题及答案解析

物理振动试题及答案解析

物理振动试题及答案解析1. 简谐运动的振动周期与哪些因素有关?答案:简谐运动的振动周期与振子的质量以及弹簧的劲度系数有关,与振幅无关。

2. 什么是阻尼振动?其振动周期与自由振动相比有何不同?答案:阻尼振动是指在振动过程中受到阻力作用的振动。

与自由振动相比,阻尼振动的振动周期会变长。

3. 简述单摆的周期公式。

答案:单摆的周期公式为 \( T = 2\pi \sqrt{\frac{L}{g}} \),其中 \( T \) 是周期,\( L \) 是摆长,\( g \) 是重力加速度。

4. 什么是共振现象?请举例说明。

答案:共振现象是指当驱动力的频率接近或等于系统的固有频率时,系统振幅急剧增大的现象。

例如,当行人在桥上行走时,如果步频与桥的固有频率接近,可能会引起桥梁的共振,导致桥梁剧烈振动甚至断裂。

5. 请解释为什么在声波传播中,频率越高的声波传播距离越短?答案:频率越高的声波波长越短,波长越短的声波在传播过程中更容易受到空气分子的散射作用,因此传播距离较短。

6. 什么是多普勒效应?请用物理公式表达。

答案:多普勒效应是指当波源和观察者相对运动时,观察者接收到的波频率与波源发出的频率不同的现象。

多普勒效应的公式为 \( f'= \frac{f(u + v)}{u + v \cos \theta} \),其中 \( f' \) 是观察者接收到的频率,\( f \) 是波源发出的频率,\( u \) 是波源的速度,\( v \) 是观察者的速度,\( \theta \) 是波源和观察者之间的夹角。

7. 请解释为什么在弹簧振子的振动过程中,振幅会逐渐减小?答案:在弹簧振子的振动过程中,振幅逐渐减小是因为存在阻力作用,如空气阻力或摩擦阻力,这些阻力会消耗振子的机械能,导致振幅减小。

8. 什么是机械波?请列举三种常见的机械波。

答案:机械波是指需要介质传播的波,其传播过程中介质的质点并不随波迁移,而是在平衡位置附近做振动。

振动力学习题集含答案

振动力学习题集含答案
图T 2-2答案图T 2-2
解:

动量守恒:

平衡位置:


故:
故:
2.4在图E2.4所示系统中,已知m, , , 和 ,初始时物块静止且两弹簧均为原长。求物块运动规律。
图E2.4答案图E2.4
解:
取坐标轴 和 ,对连接点A列平衡方程:
即:
(1)
对m列运动微分方程:
即:
(2)
由(1),(2)消去 得:
图E2.7
解:

s=1时共振,振幅为:
(1)
远离共振点时,振幅为:
(2)
由(2)
由(1)
, ,
故:
2.7求图T 2-7中系统的固有频率,悬臂梁端点的刚度分别是 及 ,悬臂梁的质量忽略不计。
图T 2-7答案图T 2-7
解:
和 为串联,等效刚度为: 。(因为总变形为求和)
和 为并联(因为 的变形等于 的变形),则:
图E1.9答案图E1.9
解:
利用动量矩定理得:




1.12面积为S、质量为m的薄板连接于弹簧下端,在粘性流体中振动,如图E1.12所示。作用于薄板的阻尼力为 ,2S为薄板总面积,v为速度。若测得薄板无阻尼自由振动的周期为 ,在粘性流体中自由振动的周期为 。求系数 。
图E1.12
解:
平面在液体中上下振动时:
和 为串联(因为总变形为求和),故:
故:
2.9如图T 2-9所示,一质量m连接在一刚性杆上,杆的质量忽略不计,求下列情况系统作垂直振动的固有频率:
(1)振动过程中杆被约束保持水平位置;
(2)杆可以在铅锤平面内微幅转动;
(3)比较上述两种情况中哪种的固有频率较高,并说明理由。

(完整版)振动力学试题

(完整版)振动力学试题

1.转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k 、2k 和3k 的轴约束,如图所示。

求系统的固有频率。

解:系统的动能为 221•=θJ T2k 和3k 相当于串联,则 32θθθ+= 3322θθk k =联立以上两式得 θθ3232k k k +=θθ3223k k k +=系统的势能为 ()[]223322221323232121212121θθθθk k k k k k k k k k U +++=++=利用θωθn =•和U T =可得 ()()3232132n k k J k k k k k +++=ω2.面积为S ,质量为m 的薄板连接于弹簧下端,在粘性流体中振动,如图所示。

作用于薄板的阻尼力为νμS F d 2=,S 2为薄板总面积,ν为速度。

若测得薄板无阻尼自由振动的周期为0T ,在粘性流体中自由振动的周期为d T 。

求系数μ。

解:平面在液体中上下振动时:02=++•••kx x S x m μ dn d n T T m k πξωωπω2-1,220====kS m S m S n n 222,22μξωμξξωμ==⇒= kS k 222--1μξ=2020220-2-22T T T ST mk S k T T T T d dd πμμ=⇒=3.如图所示均匀刚性杆质量为1m ,求系统的频率方程。

解:先求刚度矩阵。

令0x 1,==θ得:22212111a k b k a a k b b k k +=⋅+⋅=b k 221-k =令1,0==x θ得:a k k 212-=222-k k =则刚度矩阵为:⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=2222221--k ak a k a k b k K再求质量矩阵。

令0,1==••••x θ ,得:0,31212111==m a m m令1,0==••••x θ,得:22212,0m m m ==则质量矩阵为: ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡=2210031m a m M故频率方程为: 0-2=M K ω4.在图所示系统中,已知m 和k 。

振动力学习题集含答案

振动力学习题集含答案

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。

求系统的固有频率。

图E1.1解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+= 系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。

求系统的固有频率。

图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。

求系统的固有频率。

图E1.3解: 系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

《振动力学》作业资料(含答案解析)

《振动力学》作业资料(含答案解析)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。

求系统的固有频率。

图E1.1解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得:()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。

求系统的固有频率。

图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得:()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。

求系统的固有频率。

图E1.3解:系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222121212121θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

《振动力学》习题集[含答案]

《振动力学》习题集[含答案]

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。

求系统的固有频率。

图E1.1解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得:()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。

求系统的固有频率。

图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得:()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。

求系统的固有频率。

图E1.3解:系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222121212121θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。

求系统的固有频率。

图E1.1解: 系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。

求系统的固有频率。

图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。

求系统的固有频率。

图E1.3解: 系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

物理振动试题及答案

物理振动试题及答案

物理振动试题及答案一、选择题(每题4分,共20分)1. 简谐运动中,振幅、周期和频率之间的关系是:A. 振幅和周期成正比B. 振幅和周期成反比C. 振幅和频率成正比D. 振幅和频率成反比答案:D2. 以下哪个选项描述的是阻尼振动?A. 振幅逐渐减小的振动B. 振幅逐渐增大的振动C. 振幅保持不变的振动D. 周期逐渐减小的振动答案:A3. 两个简谐运动的合运动,其频率分别为f1和f2,当f1和f2满足什么条件时,合运动是周期性的?A. f1 = f2B. f1 ≠ f2C. f1 = 2f2D. f1 = 3f2答案:A4. 波在传播过程中,以下哪个物理量是不变的?A. 波长B. 频率C. 波速D. 振幅答案:B5. 波的干涉现象中,以下哪个条件是必须满足的?A. 两列波的频率相同B. 两列波的振幅相同C. 两列波的传播方向相同D. 两列波的相位差恒定答案:A二、填空题(每题4分,共20分)1. 简谐运动的振动方程可以表示为:x = A * sin(ωt + φ),其中A代表______,ω代表______,φ代表______。

答案:振幅;角频率;初相位2. 波的传播速度v、波长λ和频率f之间的关系是:v = ______ * ______。

答案:λ;f3. 波的干涉现象中,当两列波的相位差为2π的整数倍时,会发生______干涉。

答案:构造性4. 波的衍射现象是指波能够绕过______继续传播的现象。

答案:障碍物5. 多普勒效应描述的是波源和观察者之间存在相对运动时,观察者接收到的波的______发生变化的现象。

答案:频率三、计算题(每题10分,共40分)1. 一个质量为m的质点做简谐运动,其振动方程为x = A * cos(ωt),其中A = 0.1m,ω = 2π rad/s。

求该质点在t = 0.5s时的位移和速度。

答案:位移:x = 0.1 * cos(2π * 0.5) = -0.05m速度:v = -Aω * sin(ωt) = -0.1 * 2π * sin(2π * 0.5) = 0 m/s2. 一列波的波长为λ,波速为v,求该波的频率f。

振动力学习题集

振动力学习题集

《振动力学》习题集(含答案)质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图所示。

求系统的固有频率。

图解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图所示。

求系统的固有频率。

图解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn = 和U T =可得:()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图所示。

求系统的固有频率。

图解:系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222121212121θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn = 和U T =可得:()()3232132k k J k k k k k n +++=ω在图所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

物理振动试题及答案

物理振动试题及答案

物理振动试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 简谐振动的周期与振幅的关系是:A. 振幅越大,周期越长B. 振幅越大,周期越短C. 周期与振幅无关D. 振幅越大,周期越不稳定答案:C2. 阻尼振动的振幅会:A. 逐渐增大B. 逐渐减小C. 保持不变D. 先增大后减小答案:B3. 单摆的周期与摆长的关系是:A. 摆长越长,周期越长B. 摆长越长,周期越短C. 摆长与周期无关D. 摆长越长,周期先长后短答案:A4. 以下哪种振动是等幅振动:A. 阻尼振动B. 受迫振动C. 简谐振动D. 非线性振动答案:C5. 波的传播速度与介质的关系是:A. 介质越硬,波速越快B. 介质越软,波速越快C. 波速与介质无关D. 介质越软,波速越慢答案:A6. 波的干涉现象中,两列波的相位关系是:A. 总是相同的B. 总是相反的C. 总是相差180度D. 可以是任意的答案:A7. 波的衍射现象发生的条件是:A. 波长与障碍物尺寸相近B. 波长远大于障碍物尺寸C. 波长远小于障碍物尺寸D. 波速与障碍物无关答案:A8. 声波的频率与音调的关系是:A. 频率越高,音调越低B. 频率越高,音调越高C. 频率与音调无关D. 频率越低,音调越高答案:B9. 光的干涉现象中,两列光波的相位关系是:A. 总是相同的B. 总是相反的C. 总是相差180度D. 可以是任意的答案:A10. 光的衍射现象中,光波通过小孔后:A. 波长变长B. 波长变短C. 波长不变D. 波长变宽答案:C二、填空题(每题2分,共20分)1. 简谐振动的周期公式为 T = _______。

答案:2π√(L/g)2. 单摆的周期公式为 T = _______。

答案:2π√(L/g)3. 阻尼振动的振幅随时间的变化关系可以表示为 A(t) = A0 * e^(-γt),其中γ是 _______。

答案:阻尼系数4. 波的干涉条件是两列波的频率 _______。

《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。

求系统的固有频率。

图E1.1解: 系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。

求系统的固有频率。

图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。

求系统的固有频率。

图E1.3解: 系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

《振动力学》习题集(含答案解析)

《振动力学》习题集(含答案解析)

《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。

求系统的固有频率。

图E1.1解:系统的动能为:()222121x I l x m T +=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T +=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω= 和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ω1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。

求系统的固有频率。

图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn= 和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ω1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。

求系统的固有频率。

图E1.3解:系统的动能为:221θ J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn= 和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ω1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

振动力学考题集[]资料讲解

振动力学考题集[]资料讲解

振动力学考题集[]1、四个振动系统中,自由度为无限大的是()。

A. 单摆;B. 质量-弹簧;C. 匀质弹性杆;D. 无质量弹性梁;2、两个分别为c1、c2的阻尼原件,并连后其等效阻尼是()。

A. c1+c2;B. c1c2/(c1+c2);C. c1-c2;D. c2-c1;3、()的振动系统存在为0的固有频率。

A. 有未约束自由度;B. 自由度大于0;C. 自由度大于1;D. 自由度无限多;4、多自由度振动系统中,质量矩阵元素的量纲应该是()。

A. 相同的,且都是质量;B. 相同的,且都是转动惯量;C. 相同的,且都是密度;D. 可以是不同的;5、等幅简谐激励的单自由度弹簧-小阻尼-质量振动系统,激励频率()固有频率时,稳态位移响应幅值最大。

A. 等于;B. 稍大于;C. 稍小于;D. 为0;6、自由度为n的振动系统,且没有重合的固有频率,其固有频率的数目(A )。

A. 为n;B. 为1;C. 大于n;D. 小于n;7、无阻尼振动系统两个不同的振型u(r)和u(s),u(r)T Mu(s)的值一定()。

A. 大于0;B. 等于0;C. 小于0;D. 不能确定;8、无阻尼振动系统的某振型u(r),u(r)T Ku(r)的值一定()。

A. 大于0;B. 等于0;C. 小于0;D. 不能确定;9、如果简谐激励力作用在无约束振动系统的某集中质量上,当激励频率为无限大时,该集中质量的稳态位移响应一定()。

A. 大于0;B. 等于0;C. 为无穷大;D. 为一常数值;10、相邻固有频率之间的间隔呈近似无限等差数列的振动系统是()。

A. 杆的纵向振动;B. 弦的横向振动;C. 一般无限多自由度系统;D. 梁的横向振动;11、两个刚度分别为k1、k2串连的弹簧,其等效刚度是()。

A. k1+k2;B. k1k2/(k1+k2);C. k1-k2;D. k2-k1;12、无阻尼振动系统两个不同的振型u(r)和u(s),u(r)T Ku(s)的值一定()。

《振动力学》习题集(含标准答案)

《振动力学》习题集(含标准答案)

《振动力学》习题集(含答案)————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:《振动力学》习题集(含答案)1.1 质量为m 的质点由长度为l 、质量为m 1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动,如图E1.1所示。

求系统的固有频率。

图E1.1解: 系统的动能为:()222121x I l x m T &&+=其中I 为杆关于铰点的转动惯量:2102120131l m dx x l m x dx l m I l l ⎰⎰==⎪⎭⎫⎝⎛=则有:()221221223616121x l m m x l m x ml T &&&+=+=系统的势能为:()()()2121212414121 cos 12cos 1glx m m glx m mglx x lg m x mgl U +=+=-⋅+-=利用x xn ω=&和U T =可得: ()()lm m gm m n 113223++=ωml m 1 x1.2 质量为m 、半径为R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动,在CA=a 的A 点系有两根弹性刚度系数为k 的水平弹簧,如图E1.2所示。

求系统的固有频率。

图E1.2解:如图,令θ为柱体的转角,则系统的动能和势能分别为:22222243212121θθθ&&&mR mR mR I T B =⎪⎭⎫ ⎝⎛+==()[]()222212θθa R k a R k U +=+⋅=利用θωθn =&和U T =可得: ()mkR a R mR a R k n 343422+=+=ωkk A Ca R θ1.3 转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k ,2k 和3k 的轴约束,如图E1.3所示。

求系统的固有频率。

图E1.3解: 系统的动能为:221θ&J T =2k 和3k 相当于串联,则有:332232 , θθθθθk k =+=以上两式联立可得:θθθθ32233232 , k k k k k k +=+=系统的势能为:()232323212332222*********θθθθ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=++=k k k k k k k k k k U利用θωθn =&和U T =可得: ()()3232132k k J k k k k k n +++=ωkk 2 kJ1.4 在图E1.4所示的系统中,已知()b a m i k i , ,3,2,1 和=,横杆质量不计。

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1.转动惯量为J 的圆盘由三段抗扭刚度分别为1k 、2k 和3k 的轴约束,如图所示。

求系统的固有频率。

解:
系统的动能为 2
2
1∙=θJ T
2k 和3k 相当于串联,则 32θθθ+= 3322θθk k =
联立以上两式得 θθ3
23
2k k k += θθ3223k k k +=
系统的势能为 (
)[]2
2
33222213
23
23212
1212121θ
θθθk k k k k k k k k k U +++=
++=
利用θωθn =∙
和U T =可得 ()
()
3232132n k k J k k k k k +++=
ω
2.面积为S ,质量为m 的薄板连接于弹簧下端,在粘性流体中振动,如图所示。

作用于薄板的阻尼力为νμS F d 2=,S 2为薄板总面积,ν为速度。

若测得薄板无阻尼自由振动的周期为0T ,在粘性流体中自由振动的周期为d T 。

求系数μ。

解:
平面在液体中上下振动时:
02=++∙

∙kx x S x m μ d
n d n T T m k πξωωπω2-1,220====
k
S m S m S n n 222,22μξωμξξωμ==⇒= k
S k 2
22
--1μξ=
2020220
-2-22T T T ST m
k S k T T T T d d
d πμμ=⇒=
3.如图所示均匀刚性杆质量为1m ,求系统的频率方程。

解:
先求刚度矩阵。

令0x 1,==θ得:
22212111a k b k a a k b b k k +=⋅+⋅=
b k 221-k =
令1,0==x
θ得:
a k k 212-=
222-k k =
则刚度矩阵为:⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=2222221--k a
k a k a k b k K
再求质量矩阵。

令0,1==∙
∙∙
∙x θ ,得:
0,3
1
212111==m a m m
令1,0==∙
∙∙∙x θ,得:
22212,0m m m ==
则质量矩阵为: ⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣
⎡=22
1
003
1m a m M
故频率方程为: 0-2
=M K ω
4.在图所示系统中,已知m 和k 。

用瑞利法计算系统的基频。

解:
近似的选取假设模态为
()T
5.25.11=ψ
先求解刚度矩阵:
令0,2-,30,11312113,21===⇒==k k k k k x x 令k k k k k k x x -,3,2-0,12322213,12===⇒== 令k k k k k x x ===⇒==3323132,13,-,00,1 则刚度矩阵为:
⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡=k k
k k k k
k K -0
-32-02-3
易得质量矩阵为:()m m m diag M 2=
由瑞利商公式:
()2175.115.2ω==ψψψψ=ψm
k
M K R T
T
m
k 461
.01=⇒ω
5.长为l 、单位长度质量为l ρ的弦左端固定,右端连接在一质量弹簧系统的物块上,如图所示。

物块质量为m ,弹簧刚度系数为k ,静平衡位置在0=y 处。

弦线微幅振动,弦内张力F 保持不变,求弦横向振动的频率方程。

解:
模态函数的一般形式为: ()a
x
C a
x
C x ωωφcos
sin
21+=
边界条件为: ()()()()t l ky t
t l y m x t l y F t y ,-,-,,0,022∂∂=∂∂= 边界条件化为: ()()()()l k l m l F φφωφφ
-,002'==
导出02=C 及频率方程: ()
k m a F a
l
-tan 2ωωω=
,其中l
F
a ρ=。

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