林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(入门组件A)

林锋教你一步一步玩机器人（arduino）系列

------制作篇 （入门组件上）

----- 张林锋/文

2012-5-28

目录

1 前言 (3)

2. 准备工作 (3)

2.1 元器件准备工作 (3)

2.2 实验板子准备 (4)

3 LED 实验 (5)

4 蜂鸣器实验 (7)

5.按键实验 (9)

6 8*8点阵实验 (11)

7 串口实验 (12)

8 模拟量输入（电压输入） (16)

9 直流电机控制（L298N驱动模块） (18)

10 PMW 脉冲宽度调试 (21)

11 控制舵机 (22)

12 超声波模块 (23)

13 巡线防跌模块 (26)

14 红外遥控 (27)

说明

写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程，也希望能给读者带来一些帮助，文章部分内容剪裁网络文章，部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习，不得用于商业目的。当然笔者才疏学浅，所书内容难免有缺点和漏洞，还请读者多多海涵，希望能和广大电子爱好者交流心得。

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博客：/u/2775824690

1 前言

在淘宝买的Arduino 主板套件终于在26号到了，物流也太慢了，发了4天才到。套件包含：4轮小车，Arduino MEGA 2560 主板，配套的MEGA Sensor Shield V2.0扩展板，超声波模块，红外遥控模块，寻线防跌模块，舵机。套件是在27°寒语电子工作室（/）买的，也就是科易互动科技的子站（/）。

备注一下：套件性价比很高，也有配套的相关资料，不过个人觉得配套资料写的不够详细和全面，对于新手制作会带来很多不便。

在制作篇系列文章中，我会对入门组件的应用，以及4轮小车套件的制作，做出详细的制作流程，图文并茂。相信会对新手入门带来一定收获。

读者在做本文章实验时可以结合阅读我的相关入门知识文章，基本篇，硬件篇，软件篇。

制作篇分：入门上篇：主要介绍一些基础配件，以及小车所要用的器件。

4轮小车篇：主要介绍小车制作全过程。

入门下篇：主要介绍一些其他外围器件应用。比如:1602,12864液晶应用，时钟模块应用等。

4轮小车改造篇：加入自己的一些元素。

2. 准备工作

2.1 元器件准备工作

本篇实验器件所用到的元器件如下：（1）发光二极管（2）蜂鸣器（3）按键（4）可变电阻（5）8*8点阵（6）串口（7）直流电机（8）伺服电机（9）超声波模块（10）寻线防跌模块（11）红外遥控。

下面给我的全家福来个图，呵呵。

2.2 实验板子准备

首先把一些常用的器件可以焊在洞洞板上，并把引脚焊出来，方便实验。如下图

顺便把51单片机的最小实验板也焊一下，为后面的对比实验用。（STC12C5A60S2）

下面发个全家福

3 LED 实验

全世界都在用的第一个实验。虽然简单还是做一下，温故而知新，实验无小事。呵呵。至于Arduino软件如何使用，我在制作篇就不过多的描述了，（下载绿色版，插上USB线，寻找驱动，设置主板类型，设置COM口，就可以下载了）。

发光二极管注意正负。也不一定要接限流电阻，一般烧不了的。

这里用到的Arduino 主板的I/O口为13脚（单片机为P1.0）.

这里要注意的是：51单片机上电后，全部I/O管脚都为高电平，这是个2560不同的。

首先看看2560运行效果

程序如下(注意：Arduino开发平台不支持汉字，如要要显示汉字，需先用写字板输入后拷贝过来)

单片机程序如下

4 蜂鸣器实验

关于蜂鸣器的介绍，DFRobot 的基础套餐中文教程里有详细的介绍。我这里做一下简单的描叙。

蜂鸣器分为2种：有源，无源。

如下图，黑色胶封的为有源蜂鸣器，有绿色电路板的为无源蜂鸣器。（也可以用万用表的欧姆档可以测量出来，有源蜂鸣器的电阻为几百Ω，无源蜂鸣器的电阻为4~16Ω）。本实验用的事有源蜂鸣器，内带驱动电路。不许要三极管驱动。

由于蜂鸣器实验效果图看不出来，和LED实验类似。就没有贴图了

Arduino MEGA 2560 程序：

51单片机程序：

5.按键实验

本实验为按键亮灯，注意2560的按键口必须接下拉电阻（10K），然后后面的判断语句会有误。按键输入接12脚。（单片机接P1.1）

效果图：

Arduino MEGA 2560 程序：

单片机实验效果：

51单片机程序：

6 8*8点阵实验

FJ1088BH 8*8点阵引脚说明

1~8 列正极，a~h 行负极

由于单片机I/O口的驱动能力有限，无法直接驱动这么多点阵。单片机的实验这一节就省了。呵呵，偷个懒。

下面来说说2560把，2560的I/O口驱动能力很强，可以达到40mA.。可以直接驱动。实验比较简单，大家细心将线连上就OK了。

实验效果图如下：

程序如下：

这个实验提前做的原因是为了方便后面实验的数据演示，比如AI输入，PMW等。

2560 编写串口通信非常方便，只需调用Serial函数便可，

Serial函数有很多功能，具体参照软件篇，或者去看官网的说明 这里用到的就是一个串口定义，和串口输出的功能

2560程序：

2560运行效果：

点击这个是Arduino 开发平台自带的串口调试工具，不过有个缺点只能锁定USB转串口这个口。右边是串口调试工具显示的值。

这里我的USB转到我PC上的串口为COM4，（我遇到的问题：2560主板有4个串口，USB转换对应的COM0，也就是0 脚RX ，1脚TX，如果定义这个口发送数据，电脑端用USB转换过来后的COM4接收，显示正常如上图所示，如果我用电脑自带的原生态串口COM1，或者COM2来接收数据就是乱码，一直还没找到原因，不知道读者是否遇到同样的情况，目前也不纠结这个问题了。以免影响后面实验的进度）。