倍福故障手册

合集下载

倍福故障手册

6、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。

倍福故障手册

6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

倍福故障管理守则

精心整理6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（14“0“1（1）LED 等不亮。

（3ab、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED 灯不亮。

（3a、如果在b、检查c”，LEDd、如果e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3KL3204（1）模块介绍4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LEDa、b、c、（14（2）LED100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

倍福故障手册

倍福故障手册前言倍福（BIFROST）是一种智能水表，能够自动记录用水量并将数据传输给用户。

作为一种高科技设备，倍福的使用也面临各种各样的问题。

该故障手册旨在帮助用户解决常见的故障。

故障1：倍福无法连接到网络如果您发现倍福无法连接到网络，以下步骤可能有助于解决问题：1.确保您的WiFi网络已连接。

在您的手机或电脑上，检查WiFi设置并确保已连接到正确的网络。

2.检查倍福的网络连接。

请确保倍福已经连接到您的WiFi网络。

尝试重新设置网络。

3.重启倍福。

这将重置设备并可能解决网络连接问题。

如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。

故障2：倍福显示异常数据如果倍福显示异常数据，请尝试执行以下步骤：1.检查倍福的连接。

确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。

2.检查倍福的电池电量。

如果电池电量低，该设备可能无法正常工作。

3.检查倍福的传感器。

请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。

如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。

故障3：倍福无法读取使用量如果您发现倍福无法正确读取使用量，请尝试以下步骤：1.检查倍福的连接。

确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。

2.检查倍福的传感器。

请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。

3.确保水源正常。

如果出现供水不稳定或中断，倍福可能无法正常读取使用量。

如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。

结论倍福是一种功能强大的智能水表，并且可以提供许多便利。

当出现故障时，该手册可能有助于解决并恢复正常操作。

如果您无法解决问题，请联系倍福客户支持。

倍福故障介绍册

倍福故障手册.

6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

倍福故障手册

倍福模块故障诊断

倍福模块故障诊断————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：ﻩ1 、嵌入式PLC ＣX1０20故障诊断：1.1查看ＬED灯状态ﻩ1．2连接不上CX102０,防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。

如果还连不上,怎么办,拨码，恢复出厂值。

如果还连接不上,那就重新刷CE 的IMAＧE文件。

如何刷新CE 的IMAGE文件,直接取出CＦ卡。

U盘直接拷，覆盖掉HaｒdＤｉｓｋ的IMＡGE文件，FTP下载到CF卡,然后更新。

2、E－BUS耦合器EK1100的故障诊断: 2.１查看LＥD灯状态2.２在Sｙstｅm Mａnager 里查看。

3、数字输入EL10０4 诊断3.1 查看LED灯状态3．2在SysteｍＭanaｇer 里查看EL1004状态。

4、数字输出EL2004 和EL20２4的诊断4.1 查看LED灯状态4.2在System Ｍａｎager 里查看EL2004和ＥL2024状态。

５、模拟量输入模块ＥＬ3142的诊断(０－20mA)5.1查看LＥD灯状态,查看IｎformａtioｎＳystem里对应故障。

5.2在System Managｅr 里查看EL3142状态。

6、PT100的模拟量输入模块EL3２02诊断6．1查看ＬED灯状态,查看ＩnｆｏｒmatioｎSyｓｔem里对应故障。

6.2在Ｓystem Ｍaｎaｇer 里查看EL320２状态。

7、２通道继电器输出端子模块EＬ２612诊断７.1 查看ＬEＤ灯状态7.2在ＳystemＭａnager 里查看ＥＬ2612状态。

8、带时间戳的输入端子模块ＥL1２５2 诊断8．１查看LED灯状态8.2在SyｓｔｅｍMａｎager 里查看EL１25２状态9、PRＯFＩBＵＳＤP 端子（主站)EL6731和EL731-0010(从站）诊断9.1 查看ＬED灯状态9.2在Ｓｙsｔem Ｍａｎaｇｅｒ里查看EL6731或EL6７31-0010状态10、CANOPＥN 端子(主站)EL6７51和EL751-00１０(从站）诊断１0.１查看ＬED灯状态10.2在Sysｔem Maｎaｇer 里查看ＥＬ67５1或EＬ６751-001０状态11、系统端子模块ＥＬ9100和电源模块EL9４００的诊断不占用E-BＵS地址,就电源ＬED灯检测。

倍福控制器使用手册

倍福控制器使用手册
倍福控制器是一个用于控制和监控设备的设备，它通常用于工
业自动化和机器人控制等领域。

下面是倍福控制器的使用手册：
1. 基本介绍，首先，让我们来了解一下倍福控制器的基本功能
和特点。

倍福控制器通常具有多种输入输出接口，可以与各种传感
器和执行器进行通信，实现对设备的精确控制和监控。

2. 连接与安装，在使用倍福控制器之前，需要确保正确连接所
有的传感器和执行器，并将控制器安装在合适的位置。

使用手册会
详细介绍如何进行连接和安装，并提供相关的注意事项和安全提示。

3. 软件设置，倍福控制器通常配备相应的软件，用户可以通过
软件对控制器进行配置和编程。

使用手册会介绍如何进行软件的安
装和设置，以及如何编写控制程序和进行参数调整。

4. 操作指南，使用手册会详细介绍如何操作倍福控制器，包括
如何启动和停止控制器，如何进行手动和自动模式切换，以及如何
监控设备状态和故障诊断等。

5. 故障排除，在使用倍福控制器的过程中，可能会遇到各种故障和问题，使用手册会提供常见故障的排除方法和解决方案，帮助用户快速解决问题。

6. 安全注意事项，最后，使用手册会列出一些使用倍福控制器时需要注意的安全事项，以及避免误操作和意外伤害的建议。

总之，倍福控制器的使用手册将会全面介绍控制器的安装、配置、操作和故障排除等方面的内容，帮助用户更好地理解和使用倍福控制器。

希望这些信息能够对你有所帮助。

倍福故障手册

倍福故障手册Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199986、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

倍福故障手册

6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020CPU性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.6CPU诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。

倍福故障手册

倍福模块故障诊断

1 、嵌入式PLC CX1020故障诊断：1.1查看LED灯状态1.2连接不上CX1020，防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。

如果还连不上，怎么办，拨码，恢复出厂值。

如果还连接不上，那就重新刷CE 的IMAGE文件。

如何刷新CE 的IMAGE文件，直接取出CF卡。

U盘直接拷，覆盖掉Hard Disk的IMAGE文件，FTP下载到CF卡，然后更新。

2、E-BUS耦合器EK1100的故障诊断：2.1查看LED灯状态2.2 在System Manager 里查看。

3、数字输入EL1004 诊断3.1 查看LED灯状态3.2在System Manager 里查看EL1004状态。

4、数字输出EL2004 和EL2024的诊断4.1 查看LED灯状态4.2在System Manager 里查看EL2004和EL2024状态。

5、模拟量输入模块EL3142的诊断（0-20mA）5.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。

5.2在System Manager 里查看EL3142状态。

6、PT100的模拟量输入模块EL3202诊断6.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。

6.2在System Manager 里查看EL3202状态。

7、2通道继电器输出端子模块EL2612诊断7.1 查看LED灯状态7.2在System Manager 里查看EL2612状态。

8、带时间戳的输入端子模块EL1252 诊断8.1查看LED灯状态8.2在System Manager 里查看EL1252状态9、PROFIBUS DP 端子（主站）EL6731和EL731-0010（从站）诊断9.1 查看LED灯状态9.2在System Manager 里查看EL6731或EL6731-0010状态10、CANOPEN 端子（主站）EL6751和EL751-0010（从站）诊断10.1 查看LED灯状态10.2在System Manager 里查看EL6751或EL6751-0010状态11、系统端子模块EL9100和电源模块EL9400 的诊断不占用E-BUS地址，就电源LED灯检测。

倍福故障手册

6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x)Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）-报错0X4655，18005。。。

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）-报错
0X4655，18005。

⾸先确认驱动器没有报错（如果驱动器报错，请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题）
报错⼀般上使能就会报错，没法测试运转，⽽且不管是⽤贝福⾃带的NC功能还是⾃⼰写的都会⼀样的效果
请删除在贝福的EtherCAT⽬录下的松下的XML⽂件（可能就是这个XML⽂件的问题）
然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使⽤1"的说明（只是不放XML⽂件，重新扫描⼀遍出来），虽然扫出来的Drive1是问号，但是是能⽤的。

对于已有的项⽬，可以删除所有的Devices的东西和Mapping的东西
更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：
我的优酷空间：
我的在线论坛：
问题交流：
QQ：910358960
邮箱：。

倍福故障手册

6 、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020 介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020 的型号标识CX1020 的配置：6.1.1.2CX1020CPU 性能指标6.1.1.3 模块外观6.1.1.4 电源模块与CPU 的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b 、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU 和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF 卡的安装方法6.1.1.5CPU 诊断初步——指示灯TC 指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT 的运行状态。

（CX1020-0000 ）6.1.1.6CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX 诊断介绍I/OError 指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror 指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理6.1.2I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL11041）模块介绍4 通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms 滤波“0 ”信号电压-3V ⋯5V“1”信号电压15V ⋯30V（1）LED 灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED 等变为绿色。

没有输入的时候，LED 等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED 灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b 、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V 之间。

c、检查TwinCATSystemManager 中该通道的值。

如果电压不在15V-30V 之间，并且TSM 文件中钙通道的值为“ 1”。

则是LED 灯坏了。

如果电压在15V-30V 之间，并且TSM 文件中该通道的值为“ 0 ”。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

倍福故障手册6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@MULV.1Ghz clockfrequencyFlash memory 64MB CompactFlash cardInternal main memory 256MBDDR-RAM(expandable to512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internalswitch) Diagnosion LED 1*Power,2*LANlink/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact FlashtypeⅠ+Ⅱinsertwith ejectmechanismClock Internalbattery-backedclock for time anddateOperating system Microsoft Windows or MicrosoftWindows XPEmbedded Control software TwinCAT PLCRuntime,TwinCATNC PTP Runtimeoder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104standard)Power supply via systembus(through powersupply moduleCX1100-000x) Max.power loss 11W(includingCX1100-N0xxsysteminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetempe rafure 0℃ (50)/-25℃ (80)Relative humidity 95% nocondensationVibration/shockresistanc e Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）PWR 电源联通时指示灯点亮LAN1 LAN Link(绿色)指示LAN端口1处于连接状态LAN2 LAN Link(绿色)指示LAN端口2处于连接状态TC TwinCAT Status LED运行：指示灯为绿色配置：指示灯为蓝色停止：指示灯为红色HDD 该指示灯为红色时表示，CPU正在访问CF 卡6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理故障名称嵌入式PC接通电源后无反应故障原因无供电电源处理方法1、检查熔断器。

2、测量电压并检查连接器引脚分配。

故障名称嵌入式PC无法完全启动故障原因硬件损坏（如：在软件运行时关断电源），不正确的安装的安装或其它原因。

处理方法检查安装及接线故障名称CF卡访问错误故障原因CF卡问题或CF卡槽问题处理方法更换CF卡，检查CF插槽。

故障名称嵌入式PC运行正常，广播查找无法找到PLC 故障设置错误原因处理方法恢复嵌入式PC的出厂设置，系统断电，取下CF卡，用读卡器打开CF卡，删除Documents and setting文件夹，将CF卡重新安装好，启动嵌入式PC，将调试电脑IP设置为169.254.x.x，子网掩码255.255.0.0，再次广播查找。

6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

Power 电源指示I/O Run K-BUS诊断亮点表示K-BUS总线处于运行状态I/O Error K-BUS诊断以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息错误码错误码参数描述处理方法永久连续闪烁电磁兼容性问题检查电压是否过高或过低如果确认是K-BUS的问题，可以重新启动电源第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误还原出厂设置第二次慢闪1代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太次多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型软件更新过程中不允许断电第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有一个不正确的表项检查程序配置第二次慢闪n次（n＞0）表比较（总线端子n）不正确表项第一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除第一次慢闪4次第二次慢闪0次K总线数据错误，后面的电力供应中断。

检查n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换。

第二次慢闪n次第n个总线端子故障检查终端端子kⅠ9010是否连接。

第一次慢闪5次第二次慢闪n次K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误。

更换第n个端子。

第一次慢第二次Flash中还原出厂设置。

闪9次慢闪0次的程序校验错误。

第二次慢闪n 次（n＞0）端子n不符合创建BOOTPROJECT是的配置还原出厂设置以清除boot preject.第一次慢闪14次第二次慢闪n次第n个总线端子格式错误重启电源如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪15次第二次慢闪n次相应端子出现错误重起电源第一次慢闪16次第二次慢闪nK-Bus数据长度不重起电源次正确诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED 灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。

没有输出地时候，LED灯不亮。

（3）诊断方法a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。

b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。

c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。

如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V 左右。

则是LED灯坏了。

d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。

e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3 KL3204（1）模块介绍4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LED灯为红色。

a、检查传感器的线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号c、如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。

6.1.2.4 KL3404（1）模块介绍4 点差分量模拟量输入，-10V…+10V, 12位（2）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯亮，为绿色。

当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.5 KL5001（1）模块介绍SSI编码器接口端子（2）LED灯KL5001只有一个输入通道LED灯。

正常时，LED灯亮，为绿色。

当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法诊断位，Status值，位功能ERROR 当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”FRAME 当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了SSI_IN 该位为“1”时，表示SSI输入错误：-SSI没有电源-SSI输入D+或者D-线断了-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平如果LED的绿灯灭了：1、检查编码器线路，有无短路和断路。

2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。

3、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.6 KL9210（1）模块介绍KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。

（2）LED灯LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。

（3）诊断方法KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power = 0，表示无电源，位Power = 1，表示有电源，位Kurzschluss = 0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss = 1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、检测电源线是否接正确。